2024年速腾聚创研究报告：激光雷达领军者，智驾+机器人双线布局发展

1. 全球激光雷达感知方案领导者，软硬件布局全面发展

1.1. 销量水平全球领先，软硬件协同构筑壁垒

速腾聚创成立于 2014 年，总部位于深圳市，目前主营业务包括用于 ADAS、机器人的激光雷达产品以及感知解决方案。公司是全球领先的激光雷达供应商， 目前已经推出 R、M、E 平台激光雷达产品、感知系统解决方案 P6 和 V2X、真值和测 评系统 Reference 以及激光雷达感知软件 HyperVision，截至 2024 年 6 月 30 日，公司已 取得 22 家汽车整车厂及一级供应商的 80 款车型的量产定点订单，帮助 29 款车型实现 SOP。公司 2023 年实现营业收入 11.2 亿元，同比增长 111%，归母净利润-43.4 亿元， 研发开支 6.4 亿元，同比增长 108%。

公司激光雷达布局全面，软硬件结合壁垒高筑。速腾聚创坚持以芯片驱动的激光雷 达硬件为基础，布局人工智能感知软件技术形成解决方案，以公司激光雷达产品为基础 并融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司相继推 出 R、M、E 平台产品，逐步向自研化、固态化、集成化迈进。公司先进的人工智能感 知软件 HyperVision 可以将收集到的原始数据转换成汽车和机器人能使用的高质量信息， 并通过神经网络进行数据整合，形成“超级传感器”。基于感知软件 HyperVision，公司 推出了感知系统解决方案 P6 和 V2X、真值和测评系统 Reference，为客户提供定制化激 光雷达感知方案。

1.2. 股权结构分散，高层产业经验丰富

公司高层邱纯鑫博士、朱晓蕊博士和刘乐天先生为一致行动人，截止 23Q4 共同持 有公司 21.53%的股份。公司技术能力深受业内认可，阿里巴巴通过 Cainiao 持有公司 10.42%的股份，华兴资本通过 Huaxing Growth Capital III, L.P 持有公司 5.03%的股份。

公司高层产业背景丰富，技术积累深厚。公司创始人邱纯鑫博士和刘乐天先生在激 光雷达领域均拥有约 9 年的产业经验，其中邱纯鑫博士曾在 Journal of Field Robotics 等 国际顶级机器人刊物上发表多篇论文，完成包括国家自然科学基金在内的多个机器人相 关项目的研发工作，技术积累较为深厚，并于 2023 年入选“SAE 智能网联汽车年度影 响力人物”。

1.3. 营收规模翻倍增长，盈利能力快速提升

营收端：ADAS 产品销量提升推动营收高速增长

营收规模翻倍增长，ADAS 产品占比持续提升。2020-2023 年公司营业收入从 1.7 亿 元提升至 11.2 亿元，CAGR 为 87.5%，24H1 延续高增长态势，营业收入达到 7.6 亿元， 同比增长 131.6%。产品结构上，公司以机器人产品起家，战略切入车规产品后持续加大 投入力度并积极拓展客户群，2020-2023 年公司 ADAS 产品销量从约 300 台增加至约 24.3 万台，CAGR 达 832.2%，24H1 ADAS 产品销量达到约 23.4 万台，同比增长 487.7%， 24H1 ADAS 产品营收 6.1 亿元，占比达 83.8%，成为公司营收增长主要来源。

利润端：24H1 ADAS 产品毛利率转正，成本优化初见成效

ADAS 产品毛利率显著修复，静待产品放量实现快速提升。2020-2022 年公司整体毛利率从 44.1%下降至-7.4%，主要系 ADAS 产品开发初期投入大叠加缺芯导致采购成 本上升，伴随上游成本企稳和产品大幅放量，2023 年公司整体毛利率修复至 8.4%，伴 随 24H1 ADAS 产品销量快速增长，公司 ADAS 产品毛利率提升至 11.2%，整体毛利率 提升至 13.6%。 公司成本管控效果显现，推动业绩扭亏为盈。公司采取优化降本路线，与客户建立 长期稳定的联系，积极提升营销效率，2020-24H1 销售费用率和管理费用率分别从 13.8%/22.0%下降至 7.5%/10.8%，运营管控效果显现。伴随 ADAS 产品销量的翻倍增长， 公司净亏损大幅缩窄，24H1 净亏损为 2.7 亿元，同比缩窄 65.1%。

公司积极推进产品迭代，持续提升量产能力。为跟进下游市场需求并提升自身产品 竞争力，公司拟将大部分 IPO 资金应用于硬件、软件及产能提升，其中 15%资金用于升 级和迭代固态激光雷达产品，并利用自研 SoC 改善产品设计和简化产品架构；15%资金资金用于人工智能感知软件优化，通过丰富高质量训练数据来不断优化软件以及继续开 发多传感器融合技术，以便为客户提供高度协同的全方位感知解决方案；20%资金用于 升级及投资现有制造设施，积极构建内部量产能力，提高生产线自动化水平，以确保产 品高质高效交付。

2. 汽车+机器人+车路协同需求推动，激光雷达渗透加速

2.1. 激光雷达：智能感知关键设备，有望迎来万亿市场

智能感知关键设备，应用场景广泛。激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标 表面可变距离的传感器，主要包括激光系统、接收系统、信号处理单元和扫描模块。激 光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对周围环境进行实时 感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能。此外，通过与人工智能 感知软件结合，激光雷达能在原始信息的基础上进行解释和分析，进而在各种环境下实 现高效、安全的自动化。因此，激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机 器人、智慧城市及 V2X 等。

汽车领域需求高增，固态激光雷达为终极选择。根据灼识咨询数据，2022 年全球激 光雷达解决方案市场规模为 120 亿元，预计到 2030 年将增加至 12537 亿元，CAGR 高 达 78.8%。从下游应用场景看，伴随汽车电动化、智能化、网联化发展，未来汽车有望 成为激光雷达第一大应用市场。根据 Yole 数据，预计 2029 年全球车载激光雷达市场规 模将超过 36 亿美元，2023-2029 年 CAGR 为 38%。而由于机械激光雷达包含旋转部件， 因此结构复杂、体积庞大、价格高昂，且在极端环境中可靠性较低，相比之下固态激光 雷达更可靠、尺寸更小、更经济，且能通过严格的车规级测试，未来固态激光雷达有望 取代机械激光雷达，成为未来主流，预计 2030 年市场份额占比将达到 85%。

2.2. 智驾发展推动汽车用量提升，国内高阶智驾方案关键部件

2.2.1. 各大车企相继布局 L3+，政策推动高阶智驾实现落地

汽车智能化+网联化+平台化趋势确定，各大车企相继布局 L3+高阶智驾。智能化、 网联化与平台化是智能网联汽车与传统汽车的核心区别。智能化即汽车搭载智能摄像头、 激光雷达等感知终端及智能操作系统人工智能芯片，实现超视距数据采集与自动驾驶， 网联化即汽车通过车载单元与人、车、路、云全面互联，实现数据互联互通，平台化即 交通管理、信息服务等涉车业务的实现逐步向云平台迁移。

20-50 万车型 L2 占比维持高位，2024 年 NOA 放量上车。根据灼识咨询数据，2022 年全球智驾渗透率达到 42.7%，预计在 2030 年达到 84.6%。根据盖世汽车数据，2022- 2023 年国内 L2 级别（含 L2+、L2++）标配占比在各个价格段车型均有显著提升，其中 40-50 万车型占比提升最为显著，同比提升 24pcts。2023 年 20-40 万车型 L2 占比较高， 均大于 85%。 根据盖世汽车数据，2023 年国内城市 NOA 搭载量为 23.8 万辆，高速 NOA 搭载量 为 70.7 万辆，预计 2024 年城市 NOA 搭载量达到 53 万辆，高速 NOA 搭载量达到 132 万辆，同比增长 123%/87%，预计 2030 年城市 NOA 搭载量达到 274 万辆，高速 NOA 搭载量达到 579 万辆，2023-2030 年 CAGR 为 42%/35%，2024 年为 NOA 上车元年，未 来搭载量将快速增长。

多项利好政策接连发布，L3 落地指日可待。2023 年 11 月 17 日，四部门联合发布 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，旨在遴选具备量产条件的 L3\L4 智能网联汽车并开展准入试点，促进智能网联汽车功能、性能提升和产业生态的 迭代优化。随后各地积极响应，相继推出智驾相关政策。

2.2.2. 自动驾驶向高阶发展，激光雷达必要性凸显

三类传感器各有优势，激光雷达是补足性能需求的重要一环。自动驾驶对传感器探 测的精确性、距离、范围、恶劣环境稳定性等各方面均有高要求。毫米波雷达在恶劣天 气稳定性、探测范围、弱光环境稳定性上表现良好，摄像头则在物体识别上有较好表现， 而激光雷达在剩下多类性能上有较大优势，可以补足自动驾驶对环境感知的多项性能需 求。 纯视觉方案与多传感器混合方案各有优势，包含激光雷达在内的多传感器混合方案 将是车企普遍选择。特斯拉引领的纯视觉感知方案仅需要处理摄像头感知的信息，因此 在硬件要求、成本及实时算力要求上更有优势，但纯视觉感知方案必须有全面深入的算 法支持，这就需要厂商有巨量的行车数据进行算法训练迭代，如特斯拉在 20Q2 已累计 160 亿公里行驶数据，建立深厚算法及数据壁垒，对于其它车企来说具有不可复制性， 同时纯视觉方案在 L3 及以上级别仍具有 Corner Cases（行驶中不可预测场景），因此我 们认为，车企会普遍选择包含激光雷达在内的多传感器混合方案。

自动驾驶向高阶发展，单车激光雷达搭载数亦将提升。结合已推出的自动驾驶传感 器搭载方案及 Yole 的估测，L3 自动驾驶汽车单车平均需要 1-2 个激光雷达，L4 为 2-3 个，L5 则需要 4-6 个。

2.2.3. 技术成熟+成本下沉带来量产前装可行性，激光雷达量产车型价格逐步下探

激光雷达技术路线逐渐成熟，已支持车规级应用。激光雷达产品要达到车规级，需 通过化学特性、机械特性、电气特性三大方面的测试。机械式激光雷达有较大的机械扫 描结构，正常工作时长仅 1000-3000 小时，难以达到车规级设备最低 13000 小时的要求。 半固态激光雷达大大缩小了机械扫描结构的体积与转动范围，相比机械式激光雷达更可 靠、尺寸更小、更经济，且能通过严格的车规级测试，有望取代机械激光雷达，成为未 来主流方案。 中短期看半固态激光雷达为主流路线，目前看固态激光是长期最优选择。目前的半 固态激光雷达仍有机械扫描部件，因此在体积和长期稳定性上仍非长期最优解。固态激 光雷达完全取消了机械扫描结构，在内部结构和体积上进一步优化，相较半固态式更有 车规优势，但目前在功率密度上仍不及半固态激光雷达，仅作为辅助补盲雷达上车，未 来有望在技术演进下突破功率上限。因此半固态激光雷达将在中短期内保持主流地位， 固态激光雷达将在未来成为主激光雷达的最佳选择。

硬件成本进入上车合理区间，未来有望形成上车-量产-降本良性循环。由于机械式 激光雷达有较多激光线数且通过机体转动收发光束，因此激光发射端与接收端成本高昂， 其价格一直维持在上万美元，固态激光雷达有效简化了收发端及扫描装置，成本得以降 低，根据灼识咨询数据，固态激光雷达的定价范围通常低于 1000 美元。 未来随着激光雷达应用规模扩大，激光雷达成本将进一步降低。华为智能汽车解决方案 BU 前总裁王军曾表示，华为计划将激光雷达的成本降至 200 美元，甚至有望降到 100 美元。根据 Yole 数据，2023 年国内激光雷达的平均售价约为 450-500 美元，较 2022 年大幅下降，而全球其他地区的平均售价在 700-1000 美元之间，激光雷达上车量产的节 奏一旦开始，成本将得以降低并进一步推动激光雷达渗透，形成良性循环。

搭载车型价格下探至 20 万元，激光雷达上车加速。早期机械式激光雷达价格普遍 较高，难以渗透至低端车型，但伴随固态激光雷达实现量产，激光雷达售价快速下降， 带动搭载激光雷达车型价格逐步下探，并推动各大激光雷达厂商规模效应显现，实现成 本的进一步降低，进入上车-量产-降本良性循环。近期发布的零跑 C16 纯电 520 智驾版、 增程 200 智驾版标配激光雷达，且顶配售价在 20 万元以内，未来激光雷达有望持续向 下渗透，车规激光雷达需求量将快速上升。

FSD 入华激励国内车企加速智驾布局。2024 年 4 月 28 日，中国汽车工业协会、国 家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理 4 项安全要求检测情况 的通报(第一批)》，比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、特斯拉、蔚来等 6 家企业的 76 款车型符合汽车数据安全 4 项合规要求，特斯拉入华指日可待。2024 年国内车企陆续迭 代智驾方案，比亚迪年初推出璇玑整车智能架构，预计 2024 年推出 10 余款搭载激光雷 达的高阶智驾车型，而华为 4 月发布 ADS3.0，小鹏 5 月 21 日开始正式推送端到端智驾 方案，理想 8 月 30 日发布基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新架构 并开启万人体验团招募。我们认为国内厂商紧跟特斯拉推出各类智驾方案，但感知层面 将选择多传感器融合的方案： 1） 根据 NuScenes 数据，20H1-23H1 尽管纯视觉方案精度呈现上升趋势，但经过近 3 年追赶仍未达到多传感器融合方案 20H2 的精度水平，国内厂商此时布局纯视 觉方案，不仅难以获得足够的真实驾驶数据，并且需要至少 3 年的时间进行精 度提升，在新能源车竞争激烈的环境下难以胜出。 2） 相比于纯视觉方案，激光雷达安全性和可靠性更高且对算法要求更低，早期致 命缺陷是较高的硬件成本，但伴随固态激光雷达推出以及各大激光雷达厂商降本逐步推进，激光雷达价格快速下降，多传感器融合方案性价比优势突出。

2.2.4. 禾赛、速腾聚创、图达通三足鼎立，速腾聚创份额提升显著

禾赛、速腾聚创、图达通占据全球市场，速腾聚创份额快速提升。根据 Yole 数据， 2023 年全球车规激光雷达市场前四大供应商为禾赛、速腾聚创、图达通和法雷奥，分别 占据 37%/21%/19%/10%的市场份额，市占率同比分别-9pcts/+12pcts/+4pcts/-3pcts。根据 盖世汽车数据，2024H1 速腾聚创国内市占率高达 40%，其次为华为、禾赛、图达通， 市占率分别为 25%/20%/15%，速腾聚创市占率快速提升。

2.3. 性能+成本优势显著，具身智能发展核心部件

全球机器人出货量稳步增长，激光雷达为感知关键部件。机器人具备半自动或自动操作的能力，在协助或甚至取代人类处理危险、劳动密集型及复杂的任务方面发挥着至 关重要的作用。根据国际机器人联合会及灼识咨询数据，2020-2022 年全球机器人出货 量由 18.9 百万台增加至 21.4 百万台，CAGR 为 6.4%，预计 2030 年将达到 40.6 百万台， 2022-2030 年 CAGR 为 8.3%。 机器人感知涉及多种传感器，包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌 落传感器等，而激光雷达是众多传感器中最重要的一种，主要安装在机器人前方，帮助 机器人实时感知周围环境信息，包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等。根据 灼识咨询，机器人目前主要行驶在封闭及半公开环境中，普遍使用 360°的机械式激光 雷达。

激光雷达功能丰富，机器人领域需求高增。激光雷达可以帮助机器人实现避障、物 体识别、定位和抓取、自主导航和路径规划等功能，配备激光雷达解决方案的机器人可 提高工作环境的安全性，同时降低劳动力成本。同时由于机器人智能化发展、激光雷达 小型化和性价比优势推动以及国家战略支持，机器人领域需求有望高速增长。 1） 伴随机器人智能化不断推进，需要更多精准环境信息来支持其决策能力。激光 雷达解决方案能够提供高精度环境数据，可以帮助机器人可实时获取详细的 3D 环境信息，同时结合传感器提高机器人的整体感知能力。 2） 随着激光雷达技术进步，激光雷达尺寸持续缩小，成本持续下降，但性能逐步 提升。小型激光雷达能提升机器人的灵活性及适应性，在机器人市场的使用率 有望持续提升。 3） 多国相继实施相关政策措施支持激光雷达及机器人行业发展。中国的《“十四五” 机器人产业发展规划》强调可视范围宽的激光雷达作为推动机器人行业发展基 础的重要性，而美国已发布“国家机器人计划”，并分配大量机器人研发预算。

机器人激光雷达市场预计超 2000 亿元，速腾聚创引领高端市场。伴随机器人应用 向开放环境拓展，机器人的环境识别能力重要性凸显。固态激光雷达相比机械式激光雷 达成本更低，将推动激光雷达在机器人市场渗透率提升。此外，为提高机器人感知的稳 健性及准确性，需要配备更多传感器以全面感知其周边环境，单台机器人配备激光雷达 数量有望持续增长。根据灼识咨询数据，2022-2030 年机器人激光雷达市场规模将从 82 亿元增长至 2162 亿元，CAGR 高达 50.5%。 目前机器人激光雷达市场主要分为高端和低端市场。低端激光雷达是指少于 16 线 的激光雷达，一般解像度及价格较低，适用于封闭环境中操作的机器人。而高端激光雷 达是指 16 线或以上的激光雷达产品，解像度及成像质量较高，非常适合在半开放或开 放环境操作的具有高级智能水平的机器人。根据灼识咨询数据，2022 年高端市场前五大 供应商分别为速腾聚创、Livox、禾赛、Velodyne 以及 Ouster，市占率分别为 18%/17%/15%/10%/7%。

2.4. 国家战略布局发展，车路协同落地方案

车路协同是未来重要发展方向，激光雷达为车路端关键感知设备。车路协同是指基 于车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N） 的信息获取、交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，实现优化利用系 统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵功能，主要包括智能车端、智慧路侧、通信 网络和云端平台四大领域。与单车智能相比，车路协同成本更低、实用性更强，能够有 效保证交通安全、提高通行效率，是未来自动驾驶技术发展重要方向。车端硬件包括控 制器、CAN 卡、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、感知传感器等，路侧设备包 括路侧单元 RSU、高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、边缘服务器和交通信号机等。

国内车路协同利好政策和项目频发，国家战略支持发展。2024 年以来车路协同利好 政策频出，各地车路协同项目陆续展开。1 月 22 日工业和信息化部、公安部等 5 部门发 布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，鼓励聚焦智能网联 汽车“车路云一体化”协同发展，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全的城 市级应用试点项目。5 月底开始北京市、福州市、武汉市、杭州市相继宣布车路协同项 目建设，积极响应国家车路协同建设需求。

车+路端市场规模有望超 4000 亿元，目前华为和中国移动布局全面。根据亿欧智库 数据，2021 年国内车路协同市场规模约为 592 亿元，伴随国内各地项目持续推出和国家 积极推动，2030 年有望达到 4960 亿元，CAGR 为 26.6%。其中激光雷达是路侧感知的 重要组成部分，主要安装在高速公路和城市公路交叉路口。结合已经推出路测激光雷达 方案和苏台高速 S17 智慧高速建成项目，交叉路口通常呈斜对角安装 2 台激光雷达，每 公里高速公路需要 13 台激光雷达。我们假设平均每 1.5 公里会有 1 个交叉路口，而 2023 年国内二级以上公路交叉路口数为 50.8 万个，交叉路口所需激光雷达数量为 101.6 万 台，高速公路所需激光雷达数量为 238.7 万台，市场规模预计为 102 亿元。 目前车路协同企业主要分为以 BAT 为代表的互联网科技企业、以华为为代表的 ICT 企业、以千方科技为代表的车路协同集成商和以中国移动为代表的通信运营商，其中华 为和中国移动在基础通信、交通系统、交通信息服务和车路协同平台均有涉及，布局较 为全面。

3. 软硬件协同凸显产品竞争力，量产能力保障盈利水平

3.1. 软硬件协同发展，R+M+E 系列布局全面

R+M+E 平台全面布局，持续迭代更新产品性能。创立之初公司推出 R 平台机械激 光雷达，主要用于机器人及其他非汽车行业，随后推出 M 及 E 平台产品，目前主要用 于 ADAS 领域。M 系列是车辆上主激光雷达，而 E 系列专门用于短距检测，辅佐 M 平 台产品实现汽车零盲区。自 2021 年开始，公司持续迭代 M 及 E 平台产品，目前已经有 M1、M1Plus、M2、M3、MX 和 E1 共 6 款产品。未来公司将开发 F 平台，目标支持超 长检测范围，将用于商用车、铁路运输等其他需要较长检测距离的场景。

新品 M3、MX 实现性能突破，助力全球高阶智驾渗透率提升。2024 年 1 月 9 日 2024 消费电子展上，公司发布超长距激光雷达 M3，主要面向 L3+高阶智驾前装量产， 基于 M 平台成熟的二维扫描技术打造，是首款采用 940nm 激光收发方案实现 300m@10% 测距能力的超长距激光雷达，打破业界“只有 1550nm 才能实现大于 250m@10%测距” 的技术瓶颈。相较传统 1550nm 激光技术的超长距激光雷达，M3 的体积更小、成本更 优，且功耗更低，让高阶智驾系统成本更低、方案集成设计更简单。凭借高度成熟的平 台技术、强大的性能表现以及极致性价比，M3 助力全球智能汽车产业向 L3+智能驾驶 持续进阶。 2024 年 4 月 15 日公司推出车规级中长距激光雷达 MX，搭载本公司全自研 SoC 芯 片 M-Core，并使用专有 2D MEMS 扫描芯片，同时在收发系统完成芯片迭代升级，是公 司激光雷达芯片化的技术结晶。MX 拥有 25mm 轻薄外观、超安静运转声音以及低于 10W 的超低功耗，最远测距可达 200 米，ROI 区域等效 251 线，凭借智能“凝视”功能 升级，ROI 全局可调，可以提供更安全、更高效的智驾体验。

战略布局 AI+机器人领域，拓宽产品应用领域。公司在激光雷达领域深耕 10 年， AI 软件算法能力以及芯片技术积累深厚，截至 2023 年 12 月 31 日公司共有 563 名研发 人员，其中约 100 名人员专注芯片研发，近 150 名人员专注 AI 算法研究，2023 年公司 研发总投入约为 5.1 亿元，其中约 30%用于 AI 研发投入，约 22%用于芯片研发投入。 公司在 ADAS 领域拥有深厚的实战经验和技术积累，具备优秀 3D 感知能力的激光 雷达产品同样适用于机器人领域。公司过去主要为客户提供 Helios 和 Blackpearl 产品， 2023 年公司聚焦清洁、无人叉车、家庭服务机器人以及港口、矿场和家庭服务应用场景， 预计 24Q4 开始交付用于家庭服务机器人的 E 平台产品，实现产品的多元化应用。

提升人工智能软件，推出 L4+解决方案。2017 年公司推出人工智能感知软件 HyperVision 1.0，基于深度学习算法实现真实世界环境中物体的检测、跟踪和分辨，并 直接通过雷达收发器信号显示位置与距离信息，从而减少客户对于数据采集与模型训练 的依赖。且 HyperVision 1.0 所需算力相对较低，允许在算力有限的情况推广至更多车型。 而 2020 年推出的 HyperVision 2.0 主要面向自动驾驶和机器人领域，提供支持目标感知、 环境感知、预测决策及运动规划的全栈式算法解决方案，包括主打性能的自动驾驶解决 方案及主打成本效益的 ADAS 解决方案，均可在高速公路、城市道路及停车场实现点对 点的自动驾驶。ADAS 解决方案与自动驾驶方案可实现信息交换，并用于各自方案的优 化升级，从而实现数据信息的完全利用和互相驱动优化的良性循环。 集成软硬件布局新兴领域，提供定制化解决方案。公司目前提供感知系统解决方案 P6 和 V2X 以及真值和测评系统 Reference。其中 P6 主要面向机器人应用及 ADAS 应用 早期测试阶段的自动驾驶出租车领域，集成激光雷达硬件产品和人工智能感知软件，使 得车辆具有 360 度水平可视范围，实现零盲点。V2X 解决方案主要面向智能基础设施应 用，包括城市道路、高速公路、停车场、物流园区、码头和矿区等场景，通过融合多基站的激光雷达点云实现精准时空同步，形成特定区域内特定时间的完整位置信息构图。 而 Reference 解决方案主要应用于 ADAS 领域，能采集并处理的地面实况信息，如障碍 物类型、速度、车道线和道路边界等。通过人工智能感知软件和离线信息处理赋能， Reference 解决方案涵盖全栈式评估工具，包括信息收集、传感器校准、可视化和人工验 证，可以帮助客户建立模拟场景并评估路边感知系统。

3.2. 客户资源优质，市占率全球领先

凭借优质产品和先进技术，公司深受客户认可。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取 得 22 家汽车整车厂及一级供应商的 80 款车型的量产定点订单，并帮助 29 款车型实现 SOP，包括小鹏 G6、极氪 001、仰望 U7、智己 LS6、腾势 N7 等。截至 2023 年底，公 司与全球270多家汽车整车厂和一级供应商建立了稳定的合作关系，包括比亚迪、广汽、 上汽、吉利、小鹏等。此外，公司积极拓展机器人等非企业领域，目前公司已为机器人 及其他非汽车行业的大约 2400 名客户提供服务。

全球车载激光雷达市占率快速提升，国内市占率稳坐第一。根据中国信通院及 Yole 数据，2021-2023 年公司全球车载激光雷达市占率从 6%提升至 21%，为 2023 年全球第 二大供应商。根据盖世汽车数据，24H1 公司国内车载激光雷达市占率高达 40%。根据 第三方媒体统计，2024 第十八届北京国际汽车展览会上共展出 72 款配备激光雷达的车 型，其中 37 款车型搭载公司产品，市占率超过 51%。此外，公司与智己、小鹏合作， 基于新一代 MX 产品开展车规级前装规模化量产的探索，目标将激光雷达下沉至 20 万 元以下车型。

机器人激光雷达高端市场市占率领先，产品出货量高速增长。公司 Helios、Blackpearl 和 E1 产品适用于机器人领域，主要面向清洁、无人叉车、家庭服务机器人以及港口、 矿场和家庭服务应用场景。根据灼识咨询数据，2022 年公司在全球高端机器人激光雷达 市场市占率为 18%，为全球第一大供应商。2020-2023 年公司机器人激光雷达产品出货 量从 7 千台增长至 16.6 千台，CAGR 为 33.4%，24H1 维持稳步增长态势，出货量为 8900 台，同比增长 21.9%。

3.3. 自研芯片巩固优势，规模效应带动盈利能力快速提升

前瞻布局自研芯片设计，铸就产品优质性能。2017 年起公司开始进行芯片驱动扫 描、传输、接收发与处理系统的研发，并于 2021 年 6 月开始量产 M 系列产品，公司是 全球第一个实现搭载自研芯片的车规级激光雷达产品量产的激光雷达企业。2022 年 11 月，公司发布搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的 E 平台产品。根据灼识咨询 数据，截至 2022 年底，公司是全球唯一一家实现芯片级智能扫描技术大规模部署的激 光雷达企业。 依托于强大的自研芯片设计能力，公司 M、E 系列产品性价比优势突出。2024 年 4 月推出的 MX 产品实现了扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化重构，引领激光雷达 价格进入千元时代，助力客户以更低的成本实现激光雷达硬件产品的无缝升级，深受客 户青睐。截至 2024 年 7 月底，新品 M3 和 MX 已获得包括上汽智己和小鹏汽车的 5 个 客户的多款车型定点，首个定点项目将于 2025 年上半年实现 SOP。

智能化量产能力优势突出，通过多项资格认证。公司拥有稳定的供应链体系和先进 的制造设施，目前已与德州仪器建立战略合作，并与国内外多家芯片供应商维持稳固的 合作关系。此外公司积极提升自研能力，M 平台核心 MEMS 扫描芯片、E 平台核心 SoC 均由公司自主研发封装，有助于控制成本并降低潜在供应链风险。目前公司拥有红花岭 工厂、石岩工厂 2 个自有制造中心，并与立腾在东莞合资建设制造中心，采用自动化智 能制造和工艺设施，实现产品的高度一致性及有效的成本控制。为满足产品旺盛需求， 公司宣布在深汕合作区租赁建设总面积达10万平方米的RoboSense Mars制造总部基地， 预计 24Q3 可投入使用。 根据灼识咨询，公司是国内首家获得激光雷达行业的 ASPICE CL2 级认证的公司， 此外公司也获得了 CNAS、IATF16949、ISO9001、ISO45001、ISO14001 及其他车规级 质量及安全管理体系认证。此外，公司 CNAS 认证的专业激光雷达实验室能在整个研发 过程中进行严格的验证并在量产阶段进行持续的可靠性测试。公司 M 平台产品已经通 过 21 家国内外汽车整车厂和一级供应商的验证测试。

产品深受客户认可，规模效应逐步显现。凭借优质的产品性能和极具竞争力的价格 2020-24H1 公司定点订单车型数从 3 款提升至 80 款，SOP 车型在 24H1 达到 29 款，同 时公司 2020-2023 年激光雷达产品出货量从 0.7 万台提升至 26.0 万台，CAGR 高达 230.4%。未来伴随公司产品性价比继续提升，叠加车载激光雷达渗透率持续上行，公司 出货量有望维持高增，规模效应逐步显现，盈利能力有望实现快速提升。

编辑：火腿肠