2024年华测导航研究报告：高精定位龙头企业，低空打开新空间

1 高精定位设备与解决方案龙头企业

高精定位龙头，深耕卫星定位 20 年。公司成立于 2003 年，总部位于上海，致力 于提供全球导航卫星系统（GNSS）技术及相关应用解决方案。公司的主要业务包 括高精度 GNSS 接收机、测量系统、地理信息系统（GIS）、无人机导航和自动驾 驶等领域的产品和服务。公司的产品应用于测绘、农业、建筑、交通、国防等多 个行业。

公司近五年收入持续增长，盈利能力稳步提升。2023 年，公司营业收入/归母净利 润分别为 26.78、4.49 亿元，同比分别增长 19.77%、24.32%；1H2024，公司营业 收入/归母净利润分别为 14.84、2.51 亿元，同比分别增长 22.86%、42.96%。公司 近五年海外业务收入增速（2019 年至 2023 年 CAGR 为 41.54%）显著高于国内 （19.33%），主要源于公司积极拓展产品出海，寻求差异化路线，并不断培养海外 经销商网络，持续扩大海外业务规模。毛利率方面，也受益于出海业务的快速增 长，高毛利率产品占比提升带来毛利率的稳中有升。

农林智能化解决方案贡献主要增长。公司为下游客户提供数据采集设备与数据应 用及系统解决方案，主要涉及 4 个行业： ① 资源与公共事业：2023 年收入 11.27 亿元，毛利率为 57.26%，收入占比 42.10%。 主要客户有农业，林业相关农机作业单位，以及水利局等地质监测相关部门。 2023 年收入同比增长 41%，贡献公司主要收入增长。 ② 建筑与基建：2023 年收入 9.66 亿元，毛利率为 64.57%，收入占比 36.06%。 主要客户有交通部门，路桥建设企业单位，建筑施工单位等。 ③ 地理与空间信息：2023 年收入 4.25 亿元，毛利率为 47.50%。主要客户有测绘 局，规划局，水利局等。 ④ 机器人与无人驾驶：2023 年收入 1.60 亿元，毛利率为 47.55%。主要客户为汽 车零部件制造企业与工程器械制造企业。2023 年收入同比增长 61.64%。

净现比与费用率都保持稳定，财务状况良好。现金流方面，公司近三年净现比都 保持在 100%左右，整体相对稳定。费用率方面，研发持续投入，研发费用率稳定； 销售费用则在总值持续增长的情况下，费用率逐年下降，印证公司通过精细化管 理，持续提升销售效率。

股权结构稳定，持续股权激励提升员工粘性。公司股权较为集中且股权结构稳定。 公司董事长赵延平先生为实际控制人，目前直接持股 20.31%，并通过宁波上裕和 上海太禾行间接持股约 2.80%和 11.38%，总计 34.49%。2024 年 5 月，赵延平与 垚达投资签署一致行动协议。公司长效激励机制完善，充分调动员工积极性，自 2019 年起，公司每年持续推出激励计划。2023 年 12 月 25 日，公司股东大会审议 通过了 2023 年度限制性股票激励计划，同意以 2024 年 1 月 10 日为授予日，向符 合条件的 870 名核心管理人员及核心骨干授予 1500 万份限制性股票。

2 “北斗+”稳健增长，积极探索新业务

全球卫星导航市场稳定增长，增值服务增长潜力大。根据欧盟航天计划机构 2024 年发布的《EO and GNSS Market Report（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的 市场报告）》，全球 GNSS 市场将从 2023 年的 2600 亿欧元增长到 2033 年的 5800 亿欧元左右，CAGR 为 8.35%。其中，增值服务相较设备市场将增长更加迅速， 其收入预计将从 2023 年的约 1900 亿欧元增长到 2033 年的 4600 亿欧元以上。

“+北斗”促进我国卫星定位行业发展，拓展卫星定位行业潜力。中国北斗卫星导 航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS），是中国自行研制的全球卫星导航 系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS） 之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗系统在 2020 年北斗三号建成后全面展开， 同时伴随北斗地基增强系统——可将原有米级定位精确至厘米级，未来甚至达到 毫米级。北斗产业化（北斗+）和产业北斗赋能（+北斗）是“十四五”时期北斗 战略实施的重点。近年来，“北斗+”为整个行业带来了持续增长；未来数年，“+ 北斗”的创新预计会拓展整个卫星定位行业的发展空间。北斗增强服务与高精度 技术结合带来的精密控制和自动化支撑功能，目前已经逐步成为卫星导航的一大 新功能，包含两大方向：1.无人驾驶汽车、无人机等新兴智能产业发展；2.智能施 工，智能信息模型建造等传统产业的转型升级。中国卫星导航定位协会发布的 《2023 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》中也指出，随着北斗应用的泛 用化、嵌入化、隐形化、标配化和业务化发展，未来更多的市场需求将从对定位 导航授时技术及综合位置服务的需要，逐渐转变为对时空信息采集与服务的需要， 这会使北斗应用规模变得更加巨大，应用场景和模式变得更加多元化。

公司位于行业中上游，为下游客户提供整体智能解决方案与设备。行业上游由两 部分构成：①卫星导航系统与其增强网络提供商。②卫星导航定位终端设备提供 商，包含芯片，核心软件，天线等零部件生产商。行业中游是终端设备与智能信 息化软件结合的解决方案提供商。行业下游则是测绘与智能自动化相关产业，如 国土资源部门，智能农业、基建、驾驶等个体企业。

在同类企业间具备竞争优势。我们将公司与国内主要业务为高精度定位芯片的企 业对比，发现公司在毛利率、净利率、总收入体量等指标上，均表现不俗。此外， 公司持续的研发投入也将为其技术优势保驾护航，助力公司产品的持续领先。与 海外巨头的对比方面，公司产品相对于海外产品具备性价比优势。

为资源与公共事业的客户提供自动化解决方案与土地灾害监测服务。公司针对农 业机械开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理 平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和 多机作业远程交互与共享，可大幅提升农业作业效率、降低成本、提高产量，并 能够提供作业决策支持。公司的农机自动驾驶产品“领航员”系列曾多次获奖， 在行业内具备领先优势。另一方面，基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公 司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，用于监测地貌与气象风险， 可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，并进 行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技 术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、 矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。以水利 为例，截至 2023 年年报，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备。

为建筑与基建行业提供施工自动化解决方案与复杂环境空间检测服务。公司融合 惯性导航、视频摄影测量、视觉、AI、AR、图像识别等技术，研发了高精度接收 机智能装备，为建筑施工的全流程提供精准的解决方案。利用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术对施工机械进行精准引导和控制，公司陆续推出了推 土机自动控制系统、推土机引导系统、平地机自动控制系统、挖机引导系统，路 面施工信息化管理系统、智能压实系统等一系列自动化施工解决方案。同时，公 司利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复 杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实 体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及点、线、 面、体等空间数据，满足建筑、矿山、及其他行业对地理空间数据的需求。

为地理与空间信息行业提供多种手段的空间数据收集服务。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源 传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及 配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品，可应用于无人机、 无人船、各种车辆等，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模 拟状况的分析及三维可视化管理。公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的 深度融合三维建模，颠覆传统建模技术路线，大幅提升内业效率，为地理信息多 源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新解决方案。公司参与共建的智慧城 市信息模型与服务工程技术创新中心也通过了国家自然资源部组织的综合论证。

拓展机器人与自动驾驶新业务。公司开发了高精度、高动态定位测向测姿接收机 等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、 清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携 式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，用于满足自动驾驶、车辆智能监控管 理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。2023 年 11 月，公司车规级组合 产品通过 ASPICEL2 国际认证；2024 年 7 月，公司获得德国莱茵 TÜV 集团授予 的 ISO26262 功能安全管理体系 ASILD 认证证书，标志着公司已成功建立车规产 品完整的开发流程和管理体系，相关产品的开发流程已达到国际标准最高等级 “ASILD”的要求。截至 2024 年半年报，公司已被指定为多家车企的自动驾驶位 置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。

3 低空经济打开第二成长曲线

低空经济市场空间巨大。低空经济是以低空飞行活动为核心，以无人驾驶飞行， 低空智联网等技术组成的新质生产力与空域、市场等要素相互作用，带动低空基 础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和低空飞行保障等领域发展的综合性经 济形态。2024 年，低空经济首次写入政府工作报告，作为战略性新兴产业引来新 的发展机遇。赛迪顾问在 2024 年 4 月 1 日发布的《中国低空经济发展研究报告 （2024）》显示，我国低空经济在2023年总体规模为5059.5亿元，同比增速33.8%， 预计到 2026 年低空经济规模有望突破万亿元，达到 10644.6 亿元。同时，全国各 地多个城市推出多项政策，多措并举支持低空产业发展。公司建立的覆盖全国多 个城市的营销体系将有机会与各地政府达成进一步合作。

主要赛道民用无人机与 eVTOL 前景广阔。 1) 民用无人机。民用无人机大致分为消费级和工业级。消费级无人机往往用于 航拍和娱乐，操作简便。工业级无人机则多用于商业领域，包括公司业务中 的测绘、农林植保、以及安防、巡检、应急等。近年来，民用无人机市场由 消费级主导向工业级主导转型。在农业植保、电力巡查等高风险或枯燥行业 中，工业无人机相较于人力，能以更快捷、成本效益更高的方式完成作业。 近三年民用无人机的产业规模持续提升，2023 年同比增长达到 32%。 2) eVTOL（ElectricVerticalTakeoffandLanding）是指以电力作为飞行动力来源且 具备垂直起降功能的飞行器，主要用途包括交通出行、货物运输，以及急救、抢险，巡检等。eVTOL 行业目前尚处于初期发展阶段，市场空间广阔。《中 国低空经济发展研究报告（2024）》中同样提到，2023 年中国 eVTOL 产业规 模达 9.8 亿元，预计到 2026 年将增长至 95 亿元，三年 CAGR 为 113.22%。

高精定位与空间信息收集是低空经济发展的关键技术。低空经济目前在我国的发 展面临的主要问题之一是低空空域资源难以被最大化利用。根据《民用无人驾驶 航空器运行安全管理规则》，每个低空空域都必须有一个空中交通服务商，来提供 空域管理，交通协调等服务。服务商需要解决包括但不限于以下的问题：不同无 人机产品的识别监管，低空网络的信息共享以及信号增强，不同业务机型的分别 适配，飞行路径规划等。中国移动发布的《低空网络信息服务能力白皮书》中提 出，服务商目前需要解决服务监管机制不够完善，服务网络不够完善稳定，业务 保障不够全面精准，导致空域资源初现大量浪费的问题。其中，无人机监管与业 务保障两方面对飞行器定位的精确性与空域内空间信息的完善度与准确性都提出 了高要求。工业和信息化部、科技部、财政部和中国民航局四部门在 2024 年 3 月 联合印发的《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030 年）》中也提到，低空 经济相关飞行器需要进一步突破的技术包括精准定位、感知避障、自主飞行、智 能集群作业等。

公司在高精定位与空间信息收集领域具备竞争优势。公司目前具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等 完整算法技术能力，在业内处于领先地位。这些技术除了满足测量测绘、导航定 位、精准农业、国土资源调查等服务外，对与低空经济发展息息相关的空中交通 与智慧城市管理等服务也起到关键作用。除此之外，全球增强网络服务还能覆盖 海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，扩大空 中交通的潜在服务范围。公司搭建两大基础平台，进一步扩大了核心技术优势。