1.1 历史沿革：坚定转型，布局未来
中坚科技系国内园林机械行业生产销售及出口主要企业之一。 公司成立于 1997 年，前身为永康市中坚工具制造有限公司，隶属 于中国·中坚机电集团，座落于浙江省永康市经济开发区，占地 12.6 万平方米，是国家高新技术企业。2010年 12月，公司完成股 份制改造；2015 年 12 月公司正式在深圳股票交易所 A 股挂牌上 市。2023 年、2024 年公司升级割草机业务并布局人形/四足机器 人新赛道，未来基本面有望出现较大变化。
（1） 升级割草机业务：重点围绕拓市场（北美）、增品类（智能 化、无人化）两个方向。拓市场：2023 年公司调整优化了海外市场的组织架构， 在美国调整了美国销售公司的人员结构，并引入北美 市场具有深厚行业背景及经验的管理层，着手拓展北 美市场。 拓品类：2023 年 10 月，公司成立全资子公司上海中 坚高氪机器人有限公司，组建行业内领先的研发团队， 专门研发新一代割草机器人产品，为公司向智能制造 转型奠定了基础。2024 年 8 月，公司在北京世界机器 人博览会上展示出上海高氪最新的智能割草机器人产 品，具有无边界布署、免干预、高智能化等特点，预 计 2024 年年底投入市场。
（2） 布局机器人新赛道：1X 人形机器人商务及供应链合作，并 推出工业级四足机器人整机灵睿 P1。 人形机器人：2024年 3月，公司投资了 1X Holding人 形机器人公司，并积极推动双方合作，正式切入人形 机器人赛道；8 月 21 日，公司明确表示双方合作将着 眼于商务及供应链合作，后续公司将有效整合国内相 关产业链资源，为 1X 实现新一代人型机器人快速降 低成本、拓宽市场渠道提供有效助力。 四足机器人：2024 年 5 月，公司设立控股子公司江苏 坚米智能机器人有限公司（2024 年 7 月更名为“江苏 坚米智能技术有限公司”），并于 8 月在北京世界机器 人博览会上展出首款灵睿 P1 四足机器人，正式切入 工业级四足机器人赛道。
截至 2024 年上半年，公司第一大股东为中坚机电集团有限公 司，直接持股 31.55%。公司实际控制人为吴明根、赵爱娱，通过 直接和间接方式持股 19.4%、12.9%，合计持股 32.3%，持股比例 合理。经过对股权结构的详细梳理，我们判断公司运营主体分三 部分： （1） 割草机业务：包括销售主体及研发主体。销售主体包括美 国销售公司中坚美国（TOPSUN USA INC）、欧洲销售公 司中坚欧洲（TOPSUN EUROPE SAS）；研发主体为上海 中坚高氪机器人有限公司，公司拟于 2024年年底上市的智 能割草机器人即为该主体研发。 （2） 人形机器人业务：包括投资主体及正在筹划的运营主体。 其中投资主体为 SPV 公司 Series XIII – AV Master LLC， 公司通过该主体向 1X 人形机器人公司投资 600 万美元。 （3） 四足机器人业务：通过控股子公司江苏坚米智能技术有限 公司开展业务。
1.2 财务分析：盈利能力持续提升，未来值得期待
营业收入保持较高增速。2021-2023 及 2024 年上半年公司实 现营业收入 5.4 亿元（yoy+36.79%）、5.12 亿元（yoy-5.13%）、 6.67 亿元（yoy+30.09%）、4.77 亿元（yoy+35.37%）。除 2022 年 外，公司营业收入同比增速均超过 30%。 归母净利润持续高增长，2024 年上半年几乎完成 2023 年全 年的水平。2021-2023及 2024年上半年公司实现归母净利润 1250 万元（yoy+151.7%）、2737.9 万元（yoy+119%）、4809.4 万元 （yoy+75.6%）、4479 万元（yoy+4.6%）。2024 年上半年归母净 利润即完成 2023 年全年归母利润的 93.14%，同比增速明显下降 主要系公司加大销售费用开支所致。2023H1、2024H1 公司销售 费用率分别为 2.54%、4.49%，同比提高了 1.95pct；对应百分点 差额的销售费用为 930.8 万元。若扣除该影响（假设 2024H1 销售 费用率等于 2023H1），经调整的归母净利润为 5409.3 万元，经调 整后的同比增速为 26.4%。
分产品结构看，相对高价格的（轮式）割草机营收占比逐年提升。 2021-2023 及 2024H1，（轮式）割草机营收占比分别为 16.1%、 30.1%、46.2%、53.5%；相对低价值的油锯/（电）链锯、割灌机 等营收占比逐年降低。
分利润率看，公司毛利率及净利率逐年提升。2021-2023 年及 2024 年 H1 公司毛利率分别为 18.68%、21.06%、25.27%、 26.92%；公司净利率分别为 2.31%、5.34%、7.21%、9.38%。公 司盈利能力持续提升，主要系毛利率更高的（轮式）割草机销售 占比逐年提升所致。
公司主营业务园林机械包括汽油类和锂电类园林机械，包括 链锯、割灌机、绿篱修剪机、轮式割草机、清扫机等，目前以汽 油类机械为主，未来将逐步拓展至锂电智能无人化新品类以及探 索园林机械机器人等新的增长曲线。公司产品以外销为主，已出 口至 50 多个国家及地区，在美国、德国、意大利、法国、英国、 澳大利亚等地区拥有100多家客户。公司已与国外知名品牌客户建立起稳定的战略合作关系，其中欧洲是公司产品第一大市场，未 来公司将拓展机会更大的北美市场。
公司已制定“做好传统优势品类，同时通过拓市场、增品类 打开传统园林机械主业增长空间，并围绕公司制造业优势，布局 机器人等方向的新兴业务，争取打开公司第二增长曲线”的发展 战略。传统主业方面，公司重点围绕拓市场（北美）、增品类（智 能化、无人化）两个方向： 拓市场：公司在做好欧洲优势市场的同时，重点探索北美市 场的业务机会。从行业空间看，北美市场规模大于欧洲市场， 目前公司已成立北美销售公司，着手搭建销售团队。2024 年 8 月 17 日，公司拟向中坚美国增资 200 万美元，用于整合及 完善美国销售渠道，提高售后服务能力，进一步开拓美国市 场 。 中 坚 美 国 经 过 两 年 市 场 拓 展 ， 与 美 国 主 要 商 超 如 Homedepot、lowes、Tsc等建立了合作关系，并在2024年即 开启了美国亚马逊线上的销售业务。 增品类：参照行业内汽油类园林机械产品锂电化的成功案例， 公司积极谋求增量市场的新机会，布局未来园林机械智能化、 无人化的新方向，结合国外销售渠道、用户黏性优势，打造 新兴品牌以开拓公司第二增长曲线。2024 年 8 月，由上海高 氪最新研发的智能割草机器人 UNICUT H1 在北京世界机器人博览会上正式推出。UNICUT H1（暂定名）是一款全自动割 草机器人，具有无边界布署、免干预、高智能化等特点，采 用 GOATBOT GFLS 高精度融合定位系统。UNICUT H1 可以 实现自主建图、规划切割、自主转场、AI 智能避障、自主回 归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预，也 可通过 APP 远程监控、遥控指挥割草机器人自主割草。上海 高氪于 2024 年上半年完成了 UNICUT H1 的研发落地，目前 公司正在搭建新的营销团队，线上线下双轮驱动，有望于 2024 年年底正式推向市场。
3.1 以投促谈，公司坚定推进人形机器人合作
公司通过投资海外人形机器人公司 1X，战略布局人形机器人产业 链。1X 系软银、Open AI、三星、SQT 等国际大型机构共同投资 的海外领先的机器人公司。1X 充分结合新型大模型及自身研发能 力，已开发出第一代人形机器人产品 EVE，率先实现了人形机器 人商业化销售的突破。2024 年 8 月 31 日，1X 首次发布了新一代 家用双足人形机器人 Neo Beta，在人形机器人领域又迈出了一步。 公司立足于与 1X 业已建立的股权合作关系，持续推进后续与 1X 在商务和供应链上的合作。公司将有效整合国内相关产业链资源， 为 1X 实现新一代人型机器人快速降低成本、拓宽市场渠道等需求 提供有效助力。
完成 1X 股权投资：2024 年 2 月，公司拟通过海外全资子公 司中坚美国（TOPSUN USA INC）与兆新股份共同设立海外 SPV 公司 Series XIII – AV Master LLC，并拟通过该 SPV 公 司投资海外人工智能机器人公司 1X Holding AS 600 万美元， 其中公司拟出资 306 万美元，占 SPV 公司的 51%。公司拟与 兆新股份共同成立合资公司上海智氪机器人有限公司作为海 外智能机器人产品在中国大陆的经销商，代理该等产品的销 售、售后服务等业务以及为海外智能机器人产品提供零部件 的集中采购和供应链服务，其中公司拟出资 3600 万元，占上 海智氪的 60%。2024 年 3 月，公司与兆新股份完成了 SPV 公 司的设立，并成功完成 1X 的股权投资。
调整 SPV 股权结构：2024 年 8 月，兆新股份将其持有的 Series XIII – AV Master LLC 49%股权转让给 RPower Capital Management (Cayman) Limited，并决定终止与公司共同成立 合资公司上海智氪机器人有限公司。股权转让完成后，公司通过中坚美国持有的 SPV 股权比例不变，且不会影响 SPV 公 司对 1X 的投资，亦不会影响公司与 1X 已经形成的良好合作 关系。公司坚定看好 1X 人形机器人在人工智能领域的未来发 展，将独立推进海外智能机器人产品的商务和产品配套合作。
3.2 1X 发布新一代人形机器人 Neo Beta，明确定位家庭 场景
根据机器之心，Neo 身高 5 英尺 5 英寸（约 1.65 米），体重 30 公 斤，步行速度 2.5 英里/小时（1.12m/s），跑步速度 7.5 英里/小时 （3.35m/s），Neo 专为做家务而设计，可以承重 20 公斤，运行时 间可达 2-4 小时。Neo Beta 采用了仿生设计（类似人类肌肉组织 的结构设计，而非刚性的液压系统），我们认为更易于安全的在人 类家庭中工作。Neo 作为领先大模型公司 Open AI 看好的公司出品 的具身智能人形机器人，将通过融合 AI 感知与物理身体来更深入 的理解环境，并通过持续学习变得更为智能及高效，有望在智能 化、仿生性和适用场景广泛性方面处于全球领先地位。
3.3 Neo 在硬件及软件上均有独特优势
Neo 明确定位为家庭使用场景，将“安全性”置于首要位置， 因此 1X 对 Neo 的外形和硬件规格均做出了特别设计：（1）轻量化 设计：Neo 在保持相同负载的能力的同时将质量降低至 30kg；（2） 柔性设计：全身柔性仿生皮肤，具有类似肌肉的解剖结构，将力量与柔和融为一体，可自然的与人类交互；（3）超静音设计：采 用不同的执行器驱动方案，运行过程中高度安静。 具体看，Neo在硬件和软件上均采用独特的技术设计，以适配 家庭复杂多样的使用场景。
1、硬件端采用不同的驱动方案：不同于传统刚性连杆驱动， Neo 采用柔性驱动技术（串联弹性驱动器：高扭矩低转速电机+类 肌腱设备）。根据腾讯科技，Neo 明确定位服务于家庭应用场景， 其他双足机器人基本定位服务于工业场景。1X 机器人 AI 副总裁 Eric Jiang 表示多数人形机器人采用“低扭矩、大齿轮比、高动能” 的驱动方案，Neo 则采用“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动 方案。人形机器人整体运动方案由“直线运动”及“旋转运动” 组成，其中传统机器人的“旋转运动”主要采用“高速电机+减速 器”的方案，即大多数电机功率不足以施加大量扭矩，因此机械 工程师采用高速电机并为其添加齿轮，以速度换取扭矩。而 Neo 通过低齿轮比的设置，降低电机输出速度，从而降低核心关节的 功耗，同时通过“高扭矩”来弥补电机低运转带来的力量不足问 题。所以我们认为 Neo“高扭矩低转速电机”的方案将减少对 “减速器”的依赖。我们认为该套驱动方案会产生较低的能量， 再加上柔性皮肤设计，Neo在家庭使用场景的可靠性和安全性预计 明显提升。
2、 软件端推进泛任务化的具身智能：我们认为 Neo 着眼于 多样性的任务完成能力，以适配家庭复杂多样的使用场景。1X 认 为机器人最终落地的家庭和办公场景会产生多样化且不确定性的 目标任务，因此需要足够多样性的数据集才有意义，Eric Jang 认 为数据采集公式是“多样性>质量>数量>算法”，为此 1X 专门组织 了机器人操作员团队去亲自训练各类行为模型（直接微调模型的 采集工程师，根据场景收集数据、重新训练及调整模型，直至模 型完善）。因此 1X 倾向构建一个可理解一系列广泛物理行为（包 括清洁、整理家居、拾取物品、社交等）的通用基础世界模型， 即依靠单一模型从事多样化任务。该基础世界模型包括两部分： （1）对任务本身和“任务链”有理解的基础模型；（2）众多对具 体任务有更好理解的垂直小模型。不同于其他机器人依靠单一模 型从事多种任务的训练模式，1X 旨在通过基础世界模型让机器人 能够在同一时间内连续完成一个复杂的任务，实现任务之间的泛 化。同时 1X 在构建了视觉到自然语言命令对的数据集后，下一步 将开始利用 GPT-4o、VILA 和 Gemini Vision 等视觉语言模型来自 动预测高级动作。因此我们判断 1X 人形机器人的“大脑”包括能理解、识别和推理的高级大语言模型及能执行多样性泛任务能力 的基础世界模型两部分。截至 2024 年 3 月，Eve 总共使用了 1400 小时的训练数据，涉及 7000 种不同的独特动作，拥有数百项独立 能力。
3.4 中国医陪护场景家庭人形机器人需求规模或超 40 万 个
从使用场景上看，1X早在2019年就已经在医疗场景中对EVE 进行测试。2019 年，1X 与挪威 Sunnaas 医院合作了医疗保健机 器人交互项目（HIRO）,可以执行移动设备、取放物品以及帮助病 患走动等日常任务，主要目的是为未来预期的医护人员短缺创建 一个解决方案。1X在比较有EVE和没有EVE帮助的情况后发现， 在 EVE 协助执行简单的非医疗任务时，人类医护人员有更多时间 专注于病患护理。
我们基于有关 1X 的各类视频及文字资料，对人形机器人使用场景 做出主观的逻辑性推断： 我们认为工业使用场景对机器人的精度及准确度要求更高， 家庭使用场景对机器人的安全性及复杂任务处理能力要求更 高，所以我们判断人形机器人落地顺序为：（1）特定任务环 境（如医护及陪护场景）的家庭场景先落地；（2）工业使用 场景再落地；（3）达到 AGI 后，各类家庭场景均可大规模部 署。 我们对人形机器人在医护、陪护等特定任务场景具备率先落 地可能的逻辑性推断如下：（1）高级大语言模型在文本、音 频、图形的识别和分析能力、语义的分析处理能力和接收到 指令后的推理能力均较为成熟，所以人形机器人具备理解指 令、日常聊天、文本/音频处理的潜能。（2）人形机器人在重 物携带、物品取放、搀扶等辅助性的简单动作上已经比较成 熟，我们认为能够帮助行动不便的人以及陪伴孤独的人。（3） 对安全隐患的监控、紧急情况的识别及应对的技术已经较为 成熟。人形机器人能够在突发情况下做出合适的反应。我们 认为以上三点均较为契合医护及陪护场景，能够辅助行动不 便的人群，为其提供聊天陪伴、辅助性协助、紧急场景识别 等需求。
我们认为医院等医疗机构、养老院等养老机构及空巢老人是 医护及陪护领域重要的具体场景。我们将医护及陪护场景分类为 以医疗、养老院为主的 B 端场景及以空巢老人为主的 C 端场景。 我们认为以医疗、养老院为主的B端场景落地速度会先于以空巢老 人为主的 C 端场景。以中国市场为例，我们对家庭场景人形机器 人初期的市场空间做出预测。按照下文具体的测算方法，我们认 为中国市场：（1）医院等医疗机构的人形机器人初步需求空间约 20.3 万个；（2）养老院等养老机构的人形机器人初步需求空间约 16.4 万个；（3）空巢老人等家庭场景的人形机器人初步需求空间 约 1300 万个。 根据《2023 年我国卫生健康事业发展统计公报》，2023 年中 国拥有 100 床以下、100-199 床、200-499 床、500-799 床、800 床以上的医院分别有 22586 家、5790 家、5390 家、2278 家、 2311 家，按照中位数预估分别对应床位总数 112.9 万个、86.6 万 个、188.4 万个、148 万个、264.7 万个，合计 800.5 万张床，另 外非医院的医疗机构床位数合计 216.9 万张，2023 年中国医疗机 构合计拥有床位数 1017.4 万张。
我们按照平均 50 床床位需求 1 个人形机器人的中性预期预估， 医院场景及非医院场景合计市场空间约 20.3 万个人形机器人。 2023 年中国医疗卫生机构合计住院 3.02 亿人次，注册护士合计 563.7 万人，中性预期的需求体量相当于每个人形机器人每年服务 1483 个住院病人，辅助 28 个护士。
截至2023年三季度，全国各类养老机构和设施总数共计 40万 个，床位共计 820.6 万张，按照平均 50 床床位需求 1 个人形机器 人的中性预期预估，养老场景合计市场空间约 16.4 万个人形机器人。根据河北省家政学会，2021 年底，全国 60 周岁及以上老年人 口为 2.67 亿人，占总人口的 18.9%，据此估算我国空巢老人数量 超过 1.3 亿人，若按照 10%转化率估算，对应 C 端居家场景陪护 市场的人形机器人需求空间约 1300 万个。
2024 年 5 月，公司设立控股子公司江苏坚米智能机器人有限 公司（2024 年 7 月更名为“江苏坚米智能技术有限公司”），并于 8 月在北京世界机器人博览会上展出首款灵睿 P1 四足机器人，正 式切入工业级四足机器人赛道。灵睿 P1 拥有智能化高、通过性强、 重负载、长续航等优点，主要应用于巡检、勘察和安防等各类场 景。灵睿 P1 也将搭载其自研的大语言模型，基于大语言模型构建 高阶具身智能四足机器人，同时构建行业定制化知识库以进一步 提升机器人智能性，实现机器人多模态信息高效识别，并准确做 出人类期待的行为反馈。灵睿四足机器人初代产品已经在前期的 筹备工作中初步成型并将按计划推向市场。灵睿 P1 产品亮点如下： 全场景、全地形覆盖、越障能力强：越障能力>40cm、爬坡 角度>45°、爬坡楼梯高度>25cm。在山地、草地、沙滩、自 然灾害地貌等复杂地形具有不可替代的优势。 防水防尘、机动性高：防水防尘等级 IP67、奔跑速度>6m/s， 行动灵活，可快速移动到人类难以触及的不同位置。 实现全方位监测、强劲负载与扩展空间，支持更丰富的模块 化应用组合：负载能力>100KG、宽阔的外设加装平台、丰富 的供电和通讯接口。超长续航、远程控制、大幅提升作业时间：续航时间>6h，指 挥中心远程控制，云边端实时交互，实现全天候巡检。
坚米灵睿 P1 在多项参数上与云深处、宇树等工业级四足机器人产 品具备同等或更强的竞争力。对比灵睿 P1 与云深处三款工业级四 足机器人（绝影 X20、绝影 X30、绝影 Pro）及宇树两款工业级四 足机器人（Unitree B1、Unitree B2）灵睿 P1 在最大负载、最大爬 坡角度、台阶/障碍物高度、最大速度、续航时间上均处于领先地 位。我们预计灵睿 P1 正式推出后，2025 年公司四足机器人业务 对公司基本面具有较大的正向影响作用。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
