2024年一文读懂地平线机器人招股说明书：领先的ADAS+AD解决方案提供商，开放式平台助力OEM打造差异化产品

1、公司概况：市场领先的乘用ADAS和AD解决方案提供商

成长复盘：地平线机器人2024年通过港交所聆讯

国内领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，2024年通过港交所聆讯：自2015年成立以来，公司成功 推出及交付解决方案，为行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商的庞大全球客户群提供辅助及高阶自动驾驶的核心技 术。经过近十年的发展，公司已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供应商。

成长复盘：公司已经历11轮融资，总融资额约23.6亿美元，预计10月24日上市

公司已经历多轮融资。截止IPO之前，公司已经历11轮融资，总融资额约23.6亿美元。本次全球发售 1,355,106,600股发售股份，包括135,511,200股发售股份的香港公开发售及1,219,595,400股发售股份的国际 发售。发售价格范围为每股3.73-3.99港元，中位数3.86港元。预计公司将于2024年10月24日在香港市场上市。

主营业务：提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案

公司提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，其中主要产品Horizon Mono 及Horizon Pilot解决方案已成功通过验证、商业化及大规模部署，目前公司正与计划 部署Horizon SuperDrive解决方案的OEM推进量产合作。 Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案。旨在提高日常驾驶的安全性及舒适 性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，也可实现自适应巡航控制 (ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能。嵌入征程2或征程3处理硬件。 Horizon Pilot：高速领航辅助驾驶(NOA)解决方案。有增强的主动安全功能，还能完成 更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速 公路自动驾驶等。提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆 泊车(VPA)等功能。嵌入征程5或征程3处理硬件。 Horizon SuperDrive：高阶自动驾驶解决方案。目标在所有城市、高速公路和泊车场 景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能。预计能实现诸如优雅绕障、拟人的柔和制动、 动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。公司计划嵌入征程6处理硬件。

财务分析：营业收入逐年增加，汽车解决方案毛利率较高

毛利：汽车解决方案毛利率较高，非车解决方案毛利率逐年提升。汽 车解决方案2021-2024年H1毛利率分别为80.1%/77.6%/73.7%/80.5%， 是整体毛利的主要来源。非车解决方案毛利率逐年提升，2021-2024年 H1毛利率分别为4.3%/6.0%/13.0%/17.7%。 研发投入：持续投入大量资金。2021-2023年研发投入逐年增长， 2022年/2023年同比增长64.38%/25.87%。 2021-2023年行政开支、销售及营销开支占营业收入比重逐年降低。行 政开支2021-2024年H1占比分别为68.3%/41.3%/28.6%/26.0%，销售 及营销开支2021-2024年H1占比分别为45.3%/33.0%/21.1%/21.2%。

2、行业概况

全球智能汽车销量持续增长，ADAS+AD渗透率逐年提升，市场潜力巨大

全球智能汽车销量持续增长，ADAS+AD渗透率逐年提升。根据公司招股说明书，2023 年全球乘用新车销量6,030万台，其中具备自动驾驶功能的智能汽车销量3,950万台，占 比65.6%。预计2026年、2030年智能汽车销量分别达到5,590、8,150万台，渗透率分 别达80.3%、96.7%。预计到2026年、2030年，全球市场ADAS+AD渗透率分别达 80.3%、96.7%。 全球多国推出政策支持智能汽车发展。欧盟强制新汽车配备AEB系统，发布《自动驾驶 之路》、《车辆通用安全法规》；美国交通部发布《自动驾驶汽车4.0》、《综合计 划》；日本启动4级自动驾驶研发项目，颁布《道路交通法》修正案；韩国公布《未来 汽车产业发展战略》及出行创新路线图。 中国是全球最大的智能汽车市场，对于自动驾驶解决方案需求较高。根据公司招股说明 书，中国2023年新乘用车销量达2,170万辆，其中智能汽车1,240万辆。预计到2026年、 2030年，中国智能汽车销量将分别达到2,040万辆、2,980万辆，渗透率81.2%、99.7%。 2023年中国ADAS+AD渗透率达57.1%，预计到2030年达99.7%。

ADAS+AD逐渐普及，AD单车价值量有望提高

ADAS和AD解决方案市场主要呈现以下趋势： 1）高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案持续普及。预计到 2030年，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗 透率将达到96.7%。 2）集中式架构和复杂算法对能效提出更高需求。电气架构集中 化能够增进硬件集成及组件间的协同优化，减少汽车所需的控制 单元的数量，对处理能力及能效提出更高需求。另一方面，应对 AD场景的算法的复杂程度不断提升，处理能力及能效提升重要 性提升。随着智能汽车处理越来越多来自摄像头、雷达和激光雷 达等传感器的实时信息，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案 需在保证最佳性能的前提下，极大优化能耗。 3）高阶自动驾驶解决方案价值量有望提高。随着高阶自动驾驶 解决方案不断升级且发展为全场景的自动化解决方案，系统冗余 的重要性得到提升，将带来更高的高阶自动驾驶解决方案单车价 值量。 4）开放式平台促进客制化及合作。利用开放灵活的解决方案及 服务，OEM能够开发差异化及客制化的产品，方便快速地满足消 费者的各种需求。 5）与下游OEM紧密协作。OEM不再仅通过与传统价值链中的一 级供应商开展合作，而是开始直接与高级辅助驾驶和高阶自动驾 驶解决方案提供商合作，因为他们认为高级辅助驾驶和高阶自动 驾驶功能对其产品十分重要。通过与这些供应商直接合作，OEM 能够更有效率地开发客制化的驾驶自动化功能，加快产品上市时 间，并为消费者提供更佳驾驶体验。

中国市场集中度较高，公司是前五大供应商中的唯一中国企业

科技公司持续进军高级辅助驾驶和高阶自动驾驶市场。ADAS和AD解决方案市场主要市场参与者包括：1）对驾驶自动化具有深厚的技术专长， 且专注于为汽车行业提供ADAS和AD解决方案的供应商；2）为各行业制造通用处理硬件的处理硬件供应商；3）少数开发内部解决方案的OEM。 此外，越来越多的科技公司已进入或据称计划进入ADAS和AD解决方案市场。 中国ADAS和AD解决方案市场集中，少数主要供应商占据大部分市场份额。中国的ADAS和AD解决方案市场集中，少数主要供应商占据大部分 市场份额，前五大供应商2024年上半年份额分别为35.9%，36.9%，17.7%，5.7%，2.3%，共计98.5%。公司为中国前五大ADAS和AD解决方 案提供商中唯一一家中国企业。按解决方案装机量计算，2023年及2024年上半年公司为中国本土OEM的最大ADAS解决方案提供商，市场份额 分别为21.3%、35.9%；是中国第四大ADAS+AD解决方案提供商，市场份额分别为9.3%、15.4%。

3、核心竞争力

公司植根中国本土，深耕ADAS和AD高壁垒市场，拥有高粘性优质客户群

中国是全球最大的汽车市场，公司拥有植根中国的本地化技术能力。按销量计算，2023年中国是全球最大的汽车市场，并拥有全球最大 的ADAS（高级辅助驾驶）和AD（高阶自动驾驶）市场。公司大量的研发积累结合多年的本地业务运营经验，所研发的ADAS和AD方案 能有效应对中国本土路况环境，已被十大中国OEM采用并量产。 公司在ADAS和AD解决方案市场快速商业化以建立先发优势，多款新车型定点构筑护城河。公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶 (ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案提供商，已成为众多OEM及一级供应商的首选。2023年，公司获超过100款新车型定点。 汽车行业质量标准严格，供应商良好声誉和历史记录有助于构建行业壁垒。前期公司投入较多时间精力，通过OEM严格的验证流程，并 凭借良好声誉及记录持续赢得下游OEM的信任，进一步巩固领先地位。 高粘性优质客户群巩固公司领先供应商地位。除前十大中国OEM外，公司与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业、与全球领先的 一级供应商客户（如安波福、博世等）建立战略合作伙伴关系。此外，下游OEM等客户更换合作供应商，会导致重新设计系统等额外成 本，高额转换成本进一步巩固公司供应商优势地位。

“软硬协同”实现最佳效率，开放平台打造繁荣生态

“软硬协同”的一体化解决方案，能够在软硬件整合时实现最佳效率，实现低功耗和低延迟。公司提供软硬一体的ADAS和AD解决方案， 包括算法、处理硬件及整套开发工具。公司有能力设计出更能满足汽车行业不断变化的软件及算法需求的硬件，软件、算法结合公司的 硬件能力，能实现最佳的系统级性能，为客户提供高效率、高性能及低系统延迟的软硬一体化解决方案。 以平台赋能汽车行业参与者进行创新和产品开发，加快ADAS和AD在量产中的应用。公司提供开放平台，允许OEM和第三方开发商使用 公司的算法和处理硬件作为基础，开发满足定制化需求的ADAS和AD功能。技术平台由一套完整的开发工具组成，包括但不限于地平线 天工开物、地平线踏歌和地平线艾迪。开放、灵活及易于使用的工具使用户无需从头开始构建复杂的ADAS和AD软件及系统，大幅降低 产品开发门槛，提高产品开发效率。公司通过平台与具备协同能力的上下游产业生态合作伙伴（如域控硬件及模组公司）合作，推动产 品标准化以实现规模效益。平台用户增加使得公司能够收集更多反馈并更快速地迭代解决方案，保持产品领先地位，形成马太效应。

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