2024年机械行业研究：匠心铸就国重器，自主创新赢未来

机械设备行业研究框架

复盘机械行业十年股价表现，影响机械行业股价表现的因素有多个方面，主要包括政策支持、货币金融、技术创新、国 产替代和海外出口等。近期，我国的一揽子金融政策落地；同时，新质生产力推动科技创新，以及大规模设备更新激活 存量需求，机械行业或将迎来机遇。从机械行业整体估值来看，十年内的均值PE为43.19倍，截止10月24日机械行业估 值为33.35倍，仍处于均值以下，存在较大弹性空间。

机械行业营收规模逐步扩大。机械设备应用广泛子行业众多，是国家经济发展重要基石，行业内上市公司多达577家。随着机械 行业上市企业发展规模与数量壮大，行业总体营收稳步增长，2023年达19194.87亿元，归母净利润达1165.66亿元。 毛利率保持稳定，净利率平稳上升。机械行业毛利率总体保持平稳在23%左右。净利率受经济周期影响有所波动，近年随着国内 制造业逐步转型升级，行业内上市公司整体净利率保持平稳小幅增长态势。

机械子行业差异大，发展阶段各不相同。机械行业下属子行业众多且下游分散，不同子行业的产品各不相同，同时各子行业 也处于不同的发展阶段，子行业的市场空间也限制行业内公司发展规模。机械设备子行业根据发展阶段可分为：导入期、成 长期、成熟期和稳定期。

机械设备行业作为下游行业的“卖铲人”，直接受益于制造业固定资产的投资增长和我国制造业升级趋势。同时，下游企业的 利润增长也会促进企业增加固定资产投资进行产能扩展。未来中国制造业向高端化、智能化、绿色化转型的过程中，将带动更 多的机械设备领域投资和需求。

发展新质生产力推动中国新时代经济高质量发展。新质生产力通过技术创新，推动传统制造业向高端化、智能化、绿色化转型。 我国高端制造业的工业增加值和高技术制造业PMI的情况表明我国高端制造业正快速发展，对高端化智能化装备的需求持续提升。 发展新质生产力为中国制造业的转型升级和国际竞争力的提升提供强有力的支撑。

随着我国宏观经济的快速发展，国内制造业增加值不断增长，已占全球制造业增加值的30%，连续14年位居全球首位，中国制造 已覆盖全球。随着国内市场需求饱和，国内企业开拓全球市场，我国机械设备海外出口呈现显著增长趋势，得益于制造业竞争力 和知名度的不断提升。未来制造企业继续提高竞争力和全球市场渗透率，实现出口的多元化，减少对单一市场的依赖。

自上而下把机械设备行业机遇。机械行业处于整个产业链中游，下游景气度与上游原材料都会影响中游。行业内公司业 绩受下游周期波动影响较大，所以针对机械公司的研究，应自上而下的关注行业景气度周期变化和公司核心竞争力。

工程机械:挖掘机

促进设备更新和发展新质生产力政策陆续出台。为刺激我国制造业的设备领域内需，工信部等七部门发布《推动大规模设备 更新和消费品以旧换新行动方案》等系列政策，政策有望促进市场提前复苏。根据住房城乡建设部发布的《推进建筑和市政 基础设施设备更新工作实施方案》，要更新淘汰使用超过10年以上、高污染、能耗高、老化磨损严重、技术落后的建筑施工 工程机械设备。鼓励更新购置新能源、新技术工程机械设备，为工程机械产业的发展提供了政策指引和行动方向。

工程机械的电动化趋势明显。我国排放标准逐步提升，并且政府鼓励混合动力和纯电动的工程机械设备发展。随着我国三电 技术越来越成熟，电动化工程机械的经济性和可靠性被下游市场逐渐认可，销量逐步提升。根据中国工程机械工业协会统计 ，我国2023年电动叉车销售增长到19.48万台，电动化率占比达34.06%。2024上半年电动装载机累计销量已达5114台， 国内市场电动化渗透率增长至15.7%，工程机械电动化转型提速。

国内挖机企业正在崛起，预计年内销量实现回正。国内挖掘机制造商在建立海外本土工厂，扩大海外影响力；同时，国内厂 商非常重视成本把控，费用控制优异。研发方面，国内厂商深耕新能源工程机械领域，凭借着产业链优势快速崛起。截止 2024年8月，国内基建投资持续，保证开工需求，内销实现连续4个月正增长，国内销量复苏。我们预计2024-2026年我国 挖掘机总销量达20.93万台、23.22万台、28.17万台，年内将实现销量回正，把握国产挖掘机“全球化+电动化”机遇。

通用设备:数控机床

机床数控化水平较低，核心技术亟待突破。日本机床数控化率超过90%，德国超过75%，美国超过80%。我国2021年新生 产金属切削机床的数控化率仅为44.9%。西方国家限制成员国向中国等国家出口尖端技术产品，面临国外“卡脖子”的问题， 高端五轴数控机床长期受制于人，核心领域技术亟待突破。 国内高端数控机床进口替代空间巨大。加工中心主要代表的是高端数控机床，进口金额远超出口。根据海关总署数据， 2023年我国进口加工中心金额达19.93亿美元，出口加工中心金额仅为9.05亿美元，差额仍然较大，进口替代空间巨大。

国家政策鼓励扶持高档数控机床突破。机床一直以来都是主要国家和领先企业重要战略布局点；尤其对于全球汽车、航空航天 、高端装备制造业等高战略行业，机床行业是重要的战略支点，数控机床被列为必须突破的战略必争领域。 政策推动老旧设备淘汰，提升关键工序数控化率。工信部等七部门联合印发的《推动工业领域设备更新实施方案》提出，2027 年规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%；加快淘汰落后低效设备、超期服役 老旧设备，推广应用智能制造装备更新。重点推动工业母机行业更新服役超过10年的机床等，有望催化机床高端化进程。

机床更新周期来临，数控机床高端化进程开启。机床在重型切削下工作寿命为10年左右，我国机床行业过去发展也呈现以 10年左右为周期的特征。2010-2019年，我国进入金属切削机床生产峰值期。2024年政策推进机床数控率提升，并促进工 业母机供需双方精准匹配，落实应用场景，在技术领域共同攻尖，促进机床行业高端化进程，催化需求提升。

轨道设备:轨交设备

铁路固定资产投资加速增长，车辆保有量稳步上升。2023年全国铁路固定资产投资完成额达7645亿元，同比增长7.54%； 截止2024年8月全国铁路固定资产投资完成额4775亿元，同比增长10.53%，铁路投资加速回暖。根据国家铁路局数据， 2019-2023年我国铁路动车组保有量增长至3.54万辆，铁路货车保有量增长至100.5万辆，客货两种类型车辆均稳步增长。

高速动车组进入更新维修周期。高速动车组维修更新周期为8-10年，2014-2016年为动车组高速增长期，该时期动车组正进 入大修期。从国铁采购平台数据看，2024年第一批与第二批的五级修招标达509组，同比增长258.45%。从中车订单数据看， 截止2024年9月中国中车公告的动车组高级修合同金额较23年全年订单翻倍，高速动车组更新维修周期已至。

我国城市轨交建设速度趋缓。城市轨交属于城市基础设施建设，由于城轨建设的项目审批收紧，项目落地有所放缓。根据中国 城市轨道交通协会数据，我国城轨建设投资完成额2021年开始下滑到2023年投资完成额下滑至5214亿元，同比下降4.22%； 同时，城市轨交运营线路长度增速放缓，2023年累计运营线路长度达1.12万公里，同比增长9.11%。

专用设备:煤炭开采设备

煤炭作为重要基础能源，保障我国能源安全稳定。我国“富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征，决定了煤炭是我国基础能源。 在我国发电装机容量结构中，火电占比高达47.62%，煤炭是火电主要原料，在我国能源供给中将持续发挥“压舱石”作用。 煤炭行业产量稳步提升，支撑开采设备需求。2023年全国原煤产量47.11亿吨，同比增长3.35%，原煤产量创历史新高，有 力支撑我国国民经济和社会平稳较快发展，带动相关开采设备需求。

政策明确煤矿无人化智能开采方向。随着国内人力成本上升，国内推出一系列政策推动煤炭开采行业向智能化转型。《能源技 术革命创新行动计划（2016-2030年）》将煤矿无人化智能开采作为重点研发任务，明确提出2030年重点煤矿区基本实现工作 面无人化开采。此外，国家发改委、国家能源局等八部委联合发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，以及《煤矿智 能化建设指南（2021年版）》和《“十四五”智能制造发展规划》，均为煤矿智能化发展提供了明确的指导和支持。煤矿智能 化建设将大幅减少井下作业人员数量与劳动强度，推动煤矿开采提质增效，开采装备具有巨大空间。

煤矿智能化投资达2000亿元。根据国家矿山安监局数据，截止2023年6月全国煤矿智能化建设投资总规模接近2000亿元， 已完成投资超过1000亿元；同时，近期煤炭开采和洗选行业固定资产投资完成额有一定增长。 煤矿智能化建设稳步推进。截止2023年底全国758处煤矿已建成1651个智能化采掘工作面，正逐步达成“十四五”建成智 能化煤矿1000处以上的目标。目前智能化采煤工作面以可视化远程干预模式为主，总体处于煤矿智能化初级阶段。龙头企 业正探索煤岩识别、5G、人工智能等技术的融合使用，朝无人化采煤目标而努力。

自动化设备:人形机器人

人形机器人正进入产业化落地阶段。人形机器人从60年代的萌芽探索阶段，到2000年本田研发的ASIMO实现行走，再到2013 年波士顿动力的Atlas实现复杂动作和任务，最后到目前特斯拉等科技企业的人形机器人产品已具备高度仿真外形并可执行复杂 的重复性或危险任务。随着成本的逐渐降低，人形机器人产业已经进入产业化落地前期。

政策明确重视人形机器人发展方向。人形机器人已成为科技制造领域竞争的新高地，成为我国制造业升级的重要抓手。 2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，发展目标提出2025年实现批量生产和创新体制的建立，2027年 构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平，指明了我国未来人形机器人产业的发展方向。

我国人形机器人已达国际先进水平，处于开拓创新阶段。随着优必选、宇树科技、傅利叶智能、小米、小鹏等企业加入竞争， 人形机器人产品呈多点开花态势，国内产品在智能化程度与动态灵活度和复杂度等方面已达国际领先水平，广泛覆盖科研、 物流、工业制造、教育、服务等场景，同时也推动相应关键零部件、操作系统、AI大脑和产业生态的快速发展。

国内人形机器人生态良好，未来市场规模达百亿。我国人形机器人依靠国家的政策支持、完备的产业链、庞大的内部需求和 强大的研发实力，未来销量增速将领先全球；根据高工机器人预测，中国人形机器人销量将从2025年的0.86万台增长至 2030年的27.12万台；市场规模预计2025年为34.39亿元，到2030年将达379.7亿元。

报告节选：

编辑：火腿肠