2024年反无人机系统产业专题报告：低空经济繁荣的基础，低空安全防御的屏障

反无人机系统:低空经济繁荣的基础，低空安全防御的屏障

随着低空领域的开放、无人航空器(以下简称无人机)技术的成熟以及无人机的普及化，无论在民用还是军事领域都面临着日益严重的无人机威胁，反无人机技术也已成为各国关注的重点技术。然而，当前反无人机系统的能力与保有数量，距离解决无人机威胁、满足应用需求仍有相当的不足。未来，随着无人机在军、民领域的使用率、渗透率的逐步增加，与之对应的反无人机系统势必将存在巨大的发展空间，从发展节奏上看，“矛”与“盾”两者呈现螺旋式进程。

(一)必要性:低空经济繁荣的基础，低空安全防御的屏障

在民用领域,反无人机系统是低空经济繁荣的前提与重要组成部分。无人航空器的发展推动了低空经济的发展，与此同时也带了新的问题，近年来，由于无人机黑飞产生的事故屡见不鲜，不法分子利用无人机偷窥，非法拍摄重大活动，非法操纵无人机损害基础设施，如高压电线导致地区停电，逼停轻轨列车，干扰航空秩序，甚至利用无人机运输毒品，边境走私，严重威胁着社会的公共安全，诸如“天津机场”、“成都天府机场”等黑飞事件，已经严重威胁了航空和关键基础设施的安全，所谓的“黑飞”活动，已带来严重的安全隐患，并引发广泛的安全担。根据美国联邦航空管理局(FAA)的数据，从2015年8月到2016年1月仅半年内，就有583起无人机安全事故被 FAA记录，可以说，没有反无人机系统对低空经济的保驾护航，低空经济就如同空中楼阁，镜花水月，毫无保障，为了保障低空经济的蓬勃发展，遏制无人航空器带来的潜在威胁，保护低空的安全，迫切需要发展反无人机能力。同时，反无人系统作为低空经济的前提与重要组成部分，一方面维护低空经济的合理秩序，提供可靠的基本保障，另一方面相关产业有望形成了较为完整的产业链，具有良好的经济价值,我们认为，在低空经济蓬勃发展的前夜，反无人机系统产业有望率先放量，并广泛应用于公共安全、物流与交通、重要设施保护、战术侦查与情报收集等领域，为保障低空安全提供了强大的支撑力量，应当重点关注。

在军用领域，反无人系统是无人化战争的“他山之石”，正逐步显示出潜力与价值。反无人机系统是低空防御的屏障，随着无人机在军事作战中逐步的大量运用，发展反无人机装备是打赢现代化无人化战争的必由之路。在当前大国竞争与博弈的背景下，局部冲突的发生概率越来越大，也导致现代战争的对抗形式、形貌形态和作战模式错综复杂，无人航空器这类部署方便、使用简单、作战效费比高的装备机在恐怖袭击、武装冲突等领域使用频率不断提高,美国陆军将无人机列为“五大威胁平台”(固定翼飞机、无人机、弹道导弹、巡航导弹和直升机)中最具有破坏力的空中威胁之一认为无人机将对作战全过程构成威胁。事实上，自本世纪初以来，无人机在区域局部冲突中已经被大量应用，尤其针对对地火力打击。在近年的纳卡、俄乌冲突、巴以冲突中，无人机/反无人机作战不但成为交战双方的主要作战样式，被常态化使用，其结果还直接影响了战争的进程和结局，标志着无人机已经从辅助作战装备逐步向主战装备转变，在现代战争中的地位和作用进一步上升。在今后的战争中，这一趋势还将会继续下去,无人机/反无人机作战将会成为战争的重要组成部分和作战样式而贯穿于全程，对于赢得战争主动权和最终胜利至关重要，反无人机系统作为理论上唯一能够对抗无人机系统的作战力量，正逐步显示出潜力与价值。二者在“矛”与“盾”的较量中，呈现螺旋式发展，反无人机系统成为应对无人机系统的“他山之石”，在无人机作战愈发广泛运用的当下，对战场态势的影响也将愈发显著。

(二)定义:对无人机进行监测、干扰、诱骗、控制、摧毁的有机整体，低空防御作战的重要内容

有矛即有盾，反无人机系统是指利用技术手段对无人机进行监测、干扰、诱骗、控制、摧毁的有机整体。反无人机作战是指抗击、反击敌无人机，保卫己方重要目标的作战行动，包括拦截、打击敌空中来袭无人机，反击敌陆上、海上、空中的无人机作战力量及其基地、平台等行动。随着无人机作战理论和实践的发展，反无人机作战概念逐渐形成并不断完善。事实上，反无人作战本质上属于应对空中威胁即防空作战的一种。然而，因其作用目标(无人机)特性有别于传统空中威胁，故作为一种全新的作战样式而被关注。我们认为，在不远的未来，反无人机作战有望成为未来防空作战的重要内容。

反无人装备的选型、运用也需因地制宜,对症下药。随着无人机技术的不断提升其参与战争的深度和广度也在不断拓展。无人机系统类型、应用与技术的多样化，使得为有效应对多样化的无人机威胁，需根据不同类型的无人机制定不同的反无人机手段，各类反无人系统装备实际作用原理与环节各不相同，替代性与互补性并存。

“低慢小”是反无人作战的主要目标。美军根据起飞质量、飞行速度和作战高度等将无人机划分为五个级别，根据飞行速度、飞行高度和无人机质量，美军定义第一级到第三级无人机为“低慢小”无人机，该类型无人机具有体积小、特征信号弱、飞行高度低等特点，所以传统的防空武器系统对其在探测、识别与打击三个方面都存在一定的局限，该类型无人机将是未来反无人机重点应对的目标。

(三)组成与分类:较于传统防空武器，结构相似，功能分类不同

从作战理论维度，反无人机作战属于防空作战的一种，反无人系统也与传统防空武器装备拥有较大的类似，然而又区别于传统的防空系统，主要体现在结构相似，功能分类不同。从结构上来看，反无人机系统主要可以分为探测和处置两个分系统。

探测系统通过运用各种侦察探测装备，利用目标无人机的物理属性(如光学特性热学特性、声学特性、磁学特性)，实现对无人机目标的及时检测、跟踪、定位、识别,为后续反无人机作战提供探测目标信息，主要类型包括包括雷达探测、无线电侦测、光电探测、声波探测等。现阶段，雷达探测还是最主流的探测方式，简单背景下，针对单目标的雷达+光电复合探测已经基本成熟,多目标识别仍是当前的难点,基本靠人工识别。

处置分系统按照形式可以分为软杀伤和硬杀伤两类。其中，软杀伤类是通过对无人机实施有效链路干扰、导航干扰、声波干扰、链路夺控、导航欺骗，使无人机的控制系统、导航系统、通信系统、动力系统等失效或受控;硬杀伤类是通过运用微波毁伤、激光毁伤、网捕拦截、火力杀伤等方式，拦截或摧毁无人机。

软杀伤类产品多应用于民用场景，通过欺骗GPS和北斗双系统导航信号，以及通信信号干扰等方式对无人机进行干扰阻断，一般根据需求，可以通过手持、固定、车载、分布式阵面等多种方式分布使用，已经有较为成熟的产品，广泛应用于要地防护与警戒安保之中。

硬杀伤主要是采用导弹、微波武器、激光武器等打击手段，对无人机进行拦截、摧毁或捕获，打击效果好，风险系数低，且不易受干扰。但是，此类系统造价昂贵、内部结构复杂，部分手段例如导弹等在击打无人机时可能造成附带损伤，主要应用于军事领域，不适用于民用。以我国工程物理研究院研制的“低空卫士”为例，其主要使用非可见光波段的激光，可在5s内击毁目标，并且不会有附带损伤，单套系统防卫面积达 12平方千米，但是占地面积较大，不适用于民用。

民用领域主要使用捕获类反无人机系统，一是成本较低，二是有益于后续的调查取证，代表系统有荷兰的“无人机捕手”、俄罗斯的“食肉动物”等。

综上，虽然现有技术已被用于实际的反无人机作战之中，并发挥了各自的优势但不同类型反无人机系统的缺点及局限性也较为突出。

①干扰阻断类反无人机系统虽然操作简单、成本较低，且部分系统便于携带，但其主要采用电磁干扰手段，对环境要求相对较高，在城市或居民密集区域使用容易对无线电信号的正常使用环境造成不良影响。特别地，对于存在爆炸物等涉及恐怖活动的非合作无人机防护而言，其发生风险的系数相对较高。

②直接摧毁类反无人机系统虽然打击效果好，适用于电磁环境复杂且易受干扰的环境，防护作战的风险指数极低，但其缺点也十分突出，即系统价格相对昂贵且配套系统较为复杂。在实际使用时，由于激光等摧毁方式为直接火力打击，作战时普遍不考虑无人机残骸对地面的次生安全危害，不适用于民用领域。此外，对于警方等执法机关而言，该类系统会对打击目标造成永久性损毁，导致获取所需情报数据的可能性也大幅降低，不利于后续执法工作的调查取证。

③监测控制类反无人机系统虽然能够在对无人机目标进行检测、识别、跟踪的基础上，利用电磁干扰、无线电控制等手段实现对无人机的反制与防护，但该类系统的局限性也较大，主要体现在:对不依靠外部通讯进行飞行控制的无人机，压制效果较差，即如果非合作无人机为自杀式无人攻击机或具有自主智能控制功能，可以不依赖人类操作员的远程控制，则该类系统无法进行有效的压制。

综上，我们认为，在当下的技术水平，现在没有靠单一系统解决无人机威胁的灵丹妙药，未来反无人机技术的发展方向是建立多层次、多种探测方式和多种毁伤技术融合的反无人机作战体系。

二、反无人机系统的发展现状:美国占据领先地位，各国或主动、或被动先后投入大量资源

随着低空领域的开放、无人机技术的成熟以及无人机的普及化，无论在民用还是军事领域都面临着日益严重的无人机威胁。各国都积极应对这一挑战，不仅关注技术创新，还投入大量资源以确保国家和公共安全。美国已经占据技术领先优势地位，受军备竞赛的影响，俄罗斯也在加速研制各种反无人机设备，而欧洲以英国，法国，德国为代表的传统军事强国也具有一定坚实的无人机反制技术基础和成熟的产品，并不断加大研发投入，亚洲如韩国，日本开始较晚，尚未有成熟的反无人机产品，但也在加大对于无人机反制设备的研发投入，未来有望实现技术突破。

美国高度重视研发各类反无人机系统，在无人机反制领域展现了强大的技术优势和领先地位。美国国防部和美国各军种发布了一系列指导反无人机装备与技术的发展报告、应对方法等指导性文件，建立了反无人机工作技术发展路线，初步确定了美军反无人机战略。为了落实战略，美军在反无人机装备技术的研究开发上持续投入了大量资金，研制了多型反无人机装备，推动反无人机技术持续发展。自 2012年开始制定反无人机战略以来，美国一直致力于设计和建立高效的无人机防控体系，旨在迅速应对地方无人机的威胁，同时最大程度地避免误伤友军的飞机和导弹。这一战略旨在充分利用美国的技术实力，以循序渐进的方式占领反无人机领域的制高点。硬杀伤方面，激光武器相对于传统动能或化学武器，由于其更高的精度，较低的成本以及发现即摧毁的优势，备受青睐，波音公司于2016年8月发布的反无人机激光武器系统(LWS)，能够发射10千瓦的激光束，同时具有便携性和高效性的特点，可以在野外快速组装和部署。软杀伤方面，美国在无人机反制领域涌现出其他创新技术，美国最大的非盈利开发机构巴特利推出的 Drone Defender 设备，外形类似步枪，能够精准快速地阻止可疑无人机靠近，有效打击范围为400米。黑睿科技公司成功将人工智能技术应用于反无人机系统中,其开发的UAVX系统利用人工神经网络对目标无人机进行自动分类，降低误警率，提高反无人机系统的效能。美国依靠其技术优势研发了各种类型的反无人机系统，使其反无人机能力一直处于国际领先水平，同时也促使了其它国家加速对反无人机系统的开发。

俄罗斯正在加速研制各种反无人机装备。据俄国防部网站公布，2020年前，俄罗斯在无人机领域的军费预算高达130亿美元，主要用于建立无人机作战系统科研体系以及加强军用无人机与反无人机技术研发，在无人机监测和抓捕两方面都取得了一定的技术成果。监测方面，其PY12M7型机动式反无人机侦察指挥车，可同时对120个空中目标进行跟踪,用于实施区域协同部署和中近距离反无人机作战。硬杀伤方面.俄罗斯国有防务公司研发的超高频微波炮,对无人机的有效摧毁范围为10km,能 360°发射。该系统由监控系统、镜像天线、高功率相对论性发生器以及传输系统组成，通过摧毁无人机的无线电电子设备，使其无法定位，同时可以对无人机精密制导系统进行破坏,甚至对低空飞行器的电子设备进行干扰并且攻击地面交通工具。软杀伤方面,俄罗斯某型肩扛式反无人机装置，利用压缩气体驱动，通过发射网状捕捉器捕获非法入侵的无人机。为了保持自己传统军事强国的地位，俄罗斯正在抓紧对反无人机系统的研制，以寻求与其军事大国地位相称的反无人机能力，进一步保持并巩固其军事威慑能力。

在俄乌冲突中，无人机几乎成为常态化打击武器，无人与反无人的对抗已经成为博弈对抗的焦点。俄军在由山毛榉-M2中程防空系统、道尔-M1/2近程防空系统和铠甲-S1弹炮结合防空系统组成的现役野战防空体系基础上，结合多型反无人机电子战系统，形成了较强的无人机防御能。乌军反无人机装备情况乌军原有防空装备在冲突初期大部分战损，后期随着北约援助装备大量投入战场，乌军综合运用防空导弹、高炮和电子干扰系统实施要地防御和机动防御，逐渐构建了较为严密的防御体系。与俄军相比，乌军反无人机装备来源五花八门，是名副其实的“万国牌”装备。

欧洲方面，英国，法国，德国和中东以色列等国较早开始进行反无人系统的研发，具有一定的技术领先优势。英国政府高度关注无人机威胁，并采取了一系列措施来加强反无人机技术研发和应用。2016年，英国政府发布了无人系统战略，将反无人机技术列为其中重要的一环，设立了代号为COI4的反无人机信息中心，专门研究无人机引发的恐怖活动、袭击事件、抗议活动、危险品非法运输等问题。在探测和打击两方面的研究也取得了一定的成果。在探测方面，能够实现利用雷达和光学仪器主动定位无人机，威能公司研制的反无人系统,依靠全息雷达技术,同时利用光电摄像机,能够探测和识别 7km 范围内、27kg 以内的小型无人机。由该公司自主研制的全息雷达为静态相控阵雷达，能够对空域进行持续监视，探测并跟踪非法无人机。在打击方面，以软杀伤为主，主要通过射频于扰阻断无人机和遥控设备的信号，进一步利用AUDS系统的诱控能力，让系统操作人员控制目标无人机离开保护区或自动着陆，通过射网枪进行打击抓捕。

德国受无人机的干扰事件越来越多，迫使德国政府积极开发反无人机系统，在社会安全和恐怖袭击防范方面加大对反无人机系统的发展支持，以保证其公共秩序和社会的安全。探测方面，德国安诺尼公司的无人机侦测系统，可夜间、浓雾和恶劣天气下工作，实现全天候无间断监控和记录，德国 Dedrone CmbH 公司的无人机跟踪者系统由光电/红外传感器、声波和超声波设备以及摄像机组成，可通过自带设备连接到建筑物外墙或特殊站位上，实现高效的空域监视。打击方面，仍以软杀伤为主，迪尔防务公司发布的HPEM(大功率电磁)反无人机系统能够通过电磁脉冲直接干扰小型无人机的电子控制装置，使其任务中止，包括自主控制和无线电控制的无人机都会因受到影响而不可操作，这一系统在大型事件的安保工作中已得到应用。

法国作为拥有大量核电设施的国家，同时面临着频繁的恐怖袭击和无人机干扰事件，政府高度重视无人机问题，并实施了全球反无人机系统技术和方法的计划，以支持政府、警察和武装部队对非法无人机进行探测、识别、分类和压制。其无人机反制设备能够利用声像探测器、雷达、射频和视频定位器、定向仪、激光扫描装置等多种组件，对无人机进行多种方式的干扰和摧毁，包括激光、GPS和电磁脉冲干扰，还可以用高炮或狙击步枪进行摧毁，甚至可以使用携带干扰设备的无人机来拦截目标无人机。

除传统军事强国外，以色列一直在反无人机技术领域处于领先地位，其国防工业和科技发展一直备受瞩目。以无人机警卫，无人机穹，阿波罗盾为代表的无人机反制设备，集成光电传感器、声学传感器、雷达系统以及专用电子攻击系统信号干扰器为一体，能够更全面地侦查探测小型无人机，综合分析收集所有数据后发出警告，进行信号干扰或物理网捕，且操作简单，在军事、安全等领域的应用范围不断拓展。

亚洲方面，除我国外，韩国和日本较早开始参与无人机反制系统的研发，但尚处于起步阶段。日本为了探测非法闯入重要建筑物上空的无人机，由Alsok公司研发了一种新的无人驾驶探测器、主要利用音频探测，可以监听周围150m 范围内任意方向的声音，当麦克风探测到建筑物上空的可疑无人机后，将探测到的音频与无人机音频数据库进行比对，不但能够确定无人机来自何处，还可以检测出无人机的类型，特别是针对对雷达隐身的无人机，这种办法简单而有效。韩国的先进科学技术研究院(KAIST)正在研究利用无人机中的陀螺仪与声波的共振现象来制造反无人机设备该技术目前的难点为瞄准和跟踪，需要与跟踪雷达配合使用，我们认为，短期内，此类武器尚不能成为反无人机的主要手段。虽然韩国和日本对反无人系统的研发尚处于起步阶段，但随着反无人机市场的牵引和需求的增加，有望实现技术的快速突破。

我国相关领域研究起步较晚，规模以上企业较少，民营企业产品大多数以软杀伤为主，国家队产品多由主业派生。民营企业广泛参与其中，空降兵、安则科技、理工全盛、上海特金、历正科技、华诺星空、数字鹰、神州明达、锐盾等均加入了反无人机产品的研发。国家队方面，各家单位的无人机反制产品多由主业派生，中国工程物理研究院研发了中国第一套万瓦级“低、慢、小”目标激光拦截反无人机系统--“低空卫士”激光防御系统，中国电科 14所研制了车载反无人机系统AUDS“蜘蛛网”该系统将雷达、光电设备以及电子干扰设备进行了高密度的集成，其余航天科工、航天科技、航空工业、兵器工业等均有相关产品。

产业链及竞争格局

(一)产业链:下游体量小、话语权较弱、尚无法牵引产业链发展，导致行业相对垂直

反无人机系统主要由探测与处置两部分组成，其产业链包括上游分系统生产中游系统集成，下游应用服务三个环节。其中，中游系统集成商在产业链中占据主导地位，充当“链长”角色。

反无人机系统核心上游分系统包括光学器组件、军工电源及探测系统等。主要参与者，主要包括雷达，红外探测，可见光探测，声学探测等探测设备的组件，以及包括小防空弹，激光光学在内的弹药火攻品的供应商，军民企业均大量参与其中。探测类产品中，以雷达和红外、可见光探测为主，音频探测应用较少，主要供应商为具有相关核心技术优势和产品的国有企业和部分民营企业，例如:国科技、纳瑞雷达、星网宇达等。软杀伤类产品，则以干射频和无线电干扰为主，往往与探测相结合，核心价值大部分集中在中游，例如:四川九洲、天和防务等。硬杀伤类产品，上游主要为激光元器件，小防空弹，高功率微波元器件，供应商同样以国有军工企业和具有技术优势和成熟产品的部分民营龙头企业为主。其中，激光类处置系统核心为高功率激光器，上游为泵浦源等激光器件和高功率激光器，主要企业包括锐科激光、激光院、中科院、凯普林和联创光电等。高功率微波处置系统中，核心为电真空器件包括真空行波管和磁控管，但是应用较少，尚未有成熟的产品，主要研发厂商包括772所、中科院、国光电气等。

中游企业完成反无人机系统产品的设计、研发与集成,国有、民营企业各有专攻，软杀伤类产品以探测、电子干扰等技术路线为主,民营企业参与较多，占据主导地位智空未来、安则科技、理工全盛、上海特金、历正科技等民营企业深耕反无人市场掌握领先的技术优势占据龙头地位，但由于产品技术门槛相对较低，许多中小企业涌入市场，存在较大的产品同质化现象，呈现买方市场特征，获得大部分政府招标的民营企业均具有独特的技术优势。硬杀伤类产品由于所需技术要求较高，本身存在较高的技术壁垒与研发成本，激光器、导弹以及高频微波设备存在较高的技术垒，因此国内军工企业把控反无人机产业链高端产品的核心位置,如中国久远、航天三江集团、中船 718所等，多用于军用。系统级产品由于需要综合运用多种技术路径，开发难度较高,且前期投入较大,目前主要参与厂商均为国有企业,包括科工二院、电科 28 所、航天电子、航天江南、航空制造院等，且由于专业背景各有侧重。

下游需求端，反无人机系统主要应用于要地防护等领域，包括保障政府机关、重要活动、重要人物以及机场、核电站、重要景区、大型场馆等重要场所免受无人机威胁。随着无人机市场的扩张及黑飞比例持续维持在高位，反无人系统的市场需求有望不断增加。

目前无人机反制行业集中度相对较低,中游链主企业规模普遍较小,话语权较弱具备独特技术壁垒的企业较少，尚无绝对龙头企业具备牵引产业链发展的能力，导致行业产业链相对垂直，产业链中、上游处于逐步发展成熟的过程中,因此，我们认为,值此下游需求逐步迸发、产业链竞争格局尚未稳定之际，各生产环节布局正当时。

(二)竞争格局:行业集中度相对较低，低端产品竞争激烈

结合政府招标以及珠海航展等大型军备产品展示活动新闻披露，现主要有10家央企和 15 家民营企业具有较为成熟的反无人机产品，且在大型活动安保,社会治安，重点设施保护等方面都有广泛的应用，行业集中度相对较低。

军用领域，央企占据主导地位，各家的无人机反制产品多由主业派生。航天三江集团、中国久远高新技术装备公司等已经具有成熟的激光武器技术和产品，基于激光武器进行的反无人产品研发路径较为成熟。航天科工集团、兵器工业集团具有较为成熟的导弹研发技术和导弹产品，利用自身技术优势和产品优势，具有较为稳定的客户群体。电科十四所、二十八所具有雷达和无线电探测的技术优势，能够较好地将本企业的成熟雷达技术应用于无人机反制系统中，产业链完整，受到上游技术产品价格牵制小。

民用领域,由于民用反无人机系统对技术要求相对较低,许多中小企业逐步转型涌入市场，存在较大的产品同质化现象，低端产品竞争激烈，我们认为，民营企业应该更专注于研发，掌握领先的技术优势，提前占据市场，防止同质化恶行竞争。

市场空间及特征分析:我国反无人机系统军、民需求不断扩张，未来有望高于全球市场平均水平

根据 Markets&Markets的研究报告，无人机探测与反制市场的年复合增长率已经达到 24%,预计到 2024年,全球反无人机市场规模将从 2018年的4.99亿美元(约合31亿元)增长到22.76亿美元(约合144亿元)。美国作为无人机技术方面的领先者，面对目前越来越复杂的空间环境威胁，也投入了大量资金在反无人机作战系统方向。2020年4月7日，美国国会研究服务部发文介绍国防部反无人机装备技术发展情况,并在 2021年国防预算中,为反无人机装备技术申请研发预算 4.04亿美元采购预算 8300万美元。据Precedence Research的估计，全球反无人机市场规模预计将从 2021年的14亿美元增长至2030年的126亿美元(折合人民币912.24亿元)，复合年增长率(CAGR)达27.65%。

近年来，我国反无人机系统需求不断扩张,未来有望高于全球市场平均水平。反无人机系统具备军、民共用属性，行业天花板较高，从政府招标数据来看，政府招标次数不断增加，已经从2019年的211次上升到2022年的807次，年复合增长率为39.85%，显著高于Precedence Research统计的全球市场年复合增长率27.65%。从政府公开采购项目核算金额来看,2021年政府公开招标项目估计金额为5.34亿元.2022年政府公开招标项目估计金额约为12.35亿元,若仍能维持往年增速,预计2024年的国内市场空间将达到24.15亿元。根据电子科技大学某研究，若对民用高价值区域防护需求进行测算(主要包括、石油石化、机场区域、核工业、电力设施等细分市场)，以深圳宝安机场反无人机部署的需求来测算，可得国内民用高价值区域安防的市场容量在110亿元人民币左右，当前产值仍远未触及市场天花板。考虑相关领域产品，军用、外贸市场强劲且附加值高于民用，则在市场空间存在倍数级。从发展节奏上，反无人机系统落后于无人机市场发展，“矛”与“盾”两者呈现螺旋式进程。

编辑：火腿肠