2024年速腾聚创研究报告：激光雷达执牛耳者，向AI+机器人成长

激光雷达执牛耳者，业务进入高速成长期

(一)乘智能驾驶之势飞速成长，营收四年增长近6倍

乘智能驾驶之势，十年间成长为车载激光雷达龙头。公司成立于2014年，2017年实现机械式激光雷达量产，2020年实现车规级固态(半固态)激光雷达量产，引领了国内车载激光雷达的技术进步，伴随智能驾驶在国内的兴起，公司凭借出色的技术实力与制造能力加速扩展客户圈，成长为激光雷达市场龙头，2023年上海车展共计44款搭载激光雷达的车型中，公司产品独占22款，2024年1-7月公司以 26.40万套出货量位居车载激光雷达市场榜首，市场份额达37%，远高于第二位的华为(26.4%)，龙头地位显著。另外，公司上半年发布M2、M3、MX三款新品，继续引领行业技术进步与产品降本。

营收四年增长近7倍,在手订单充裕有望支撑公司业绩继续保持高速增长态势。业绩方面,2023年公司实现营收11.2亿元，较2020年的1.7亿元增长5.6倍，2024年上半年公司营收同比增长1.3倍至7.6亿元，增势不减，且规模效应开始带动亏损收窄。公司下游客户一流，截止 2024年6月30日，公司共获得22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型的量产定点订单，并与全球290多家汽车整车厂及一级供应商建立了合作关系，充裕在手订单有望支撑公司业绩继续保持高速增长态势，预计 2024-2026年公司将分别实现营业收入18.3亿元、29.2亿元、47.7亿元，同比分别增长65.4%、59.4%、63.6%。

实际控制人持股21.63%，员工持股6.80%，股权结构稳定且集中。股东背景多元化，加强战略合作护航公司长远发展。公司在IPO前经历了多轮融资，吸引了东方富海、粤民投等创投类股东和北汽、小米、吉利、菜鸟等产业类股东，形成了创始人团队+员工持股平台+创投公司+产业合作伙伴的多元化股东结构。截止2024年6月30日，公司创始人团队(一致行动人)合计持股21.53%,是公司第一大股东，且公司的产业方股东已经与公司形成了稳定的业务合作关系，公司产品技术壁垒高、测试周期长，客户的供应商转换成本高，股权合作关系进一步加深了公司与产业方股东在业务层面的绑定深度，在长期战略合作的背景下，公司的客户稳定性与股权稳定性均得到提升。公司设立员工持股平台Robust与HopingDream,截止2024年6月30日持股6.80%,绑定核心员工利益，提升公司核心技术、管理团队稳定性。

核心管理层技术出身，为公司带来核心技术壁垒，并能够通过持续的技术创新稳固行业领导者地位。激光雷达属于技术密集型行业，具有技术升级快、产品迭代周期短的特点，从最初的机械式到如今的半固态式、固态式激光雷达,并发展出转镜式、MEMS式、OPA、Flash 等多种技术架构,因此把握技术趋势与方向成为建立核心优势的关键。公司核心管理层主要由创始人团队构成，联合创始人CEO邱纯鑫与CTO刘乐天均出自哈工大控制科学与工程系，师从原哈尔滨工业大学教授(亦公司联合创始人兼科学顾问)朱晓蕊,公司联合创始人自毕业创立公司以来持续驱动公司成长,且管理层平均年龄较低,技术创新活力十足,能够通过扎实的技术功底引领公司不断实现技术突破,助力公司不断夯实行业领导者地位。

IPO募集资金新增车载激光雷达产能，超前研发布局AI软件。2024年1月5日，公司于港交所成功上市，按照公司规划，IPO募集所得资金中的45%将用于研发，分别用于产品迭代升级、新品研发与定制开发、软件升级，20%用于升级制造设备与改良自动化产线，20%用于销售端开拓客户。制造层面，公司当前在手订单充裕，现有产能已无法满足客户需求，因而新增车载激光雷达产能以释放业绩增长潜力:研发层面，公司在推进现有激光雷达技术的改进之外，将15%的募资资金用于布局人工智能感知软件，通过超前布局A软件提升研发实力，配合激光雷达硬件研发制造技术，打造软硬件一体的综合能力，巩固自身技术优势，提前布局未来机器人市场扩容带来的激光雷达行业机遇。

(二)产品+产能布局渐趋完备，进入规模效应加速提升期

产品布局完备，覆盖汽车与机器人领域。公司当前拥有三大激光雷达平台，其中M平台是车规级平台，目前拥有产品 MX、M3、M2、M1&M1PLUS,能够满足主机厂的性价比、高性能等全方位要求;E平台产品E1为全固态补盲激光雷达，主要用于配合M系列实现更广范围和更高精度的感知，以及作为机器人应用的主感知传感器;R平台是机械式激光雷达平台，产品主要用于机器人领域，如无人物流车、清洁机器人等，也可用于Robotaxi。

ADAS产品放量驱动营收高增，收入占比提升至80%以上。2024年H1，公司实现营业收入7.27亿元，同比+120.97%，延续高速增长态势，主要得益于ADAS产品销量高增驱动，上半年公司ADAS产品销售23.45万台，ADAS业务收入同比+314.57%至6.09亿元，占公司总营收比重同比+39.12pct至83.76%。

技术降本成效显著，规模效应带动毛利率增长。2024年H1，公司ADAS产品单价同比下降29.46%至 2597.19元，主要是由于伴随公司产品芯片化、集成化的技术进步，以及量产规模的提升带来成本下降，使公司具备在保持毛利率的同时通过降价扩大产品应用范围的能力，帮助车企更快实现 15万元级车型标配激光雷达的智驾普及化目标。机器人产品单价同比下降 27.75%至8705.62元，主要受到产品结构调整影响。在单价下行的背景下，公司通过规模效应的显著提升实现了毛利率的增长,2024年H1公司销售毛利率同比+9.67pct至13.55%,其中ADAS产品毛利率由-35.50%大幅转正至 11.20%。

净亏损与经营现金流出大幅收窄。2024年H1，公司扣非后归母净利润为-3.05亿元，亏损同比缩窄 28.32%，经营性现金净流量为-1.16亿元，净现金流出同比缩窄57.75%，得益于ADAS产品销量高增带来的规模效应,毛利率的提升与费用率的下降带来公司净亏损与现金净流出的明显收窄。

研发费用支出保持稳步增长，规模效应带动期间费用率的明显下滑。2024年H1，公司研发费用为 3.13亿元，同比+27.18%,保持稳定增长，公司在技术密集型的激光雷达行业保持了高强度的研发投入以巩固技术优势，研发费用率受益于规模效应同比下滑33.76pct至41.12%。上半年，公司销售费用率为7.48%，同比-4.72pct，管理费用率为10.79%，同比-41.03pct，得益于营收高增带来的规模效应，公司期间费用率明显下滑。

车载+机器人场景丰富，激光雷达市场长坡厚雪

(一)激光雷达是感知层核心部件，固态化、芯片化、低成本是未来发展趋势

雷达是高级辅助驾驶系统核心，激光雷达是性能出色的技术路线。雷达是探测目标物体位置的常用电子设备，包含超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等多种技术路线，其中激光雷达是以发射激光東探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，通过向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，最早被广泛应用于航天、军事、资源勘探、城市规划、环境监测等领域。由于具有高精度、高分辨率的探测优势以及 3D建模能力，激光雷达被逐渐应用于自动驾驶系统中的感知层用于识别车辆外部环境，2018年法雷奥发布全球首款车规级激光雷达-Vale0SCALA，随后率先搭载在全新一代奥迪A8上，车载激光雷达的大规模应用始于 2021年，伴随自动驾驶技术研发的不断成熟，全球首个搭载激光雷达的新能源汽车小鹏P5于4月上市，引领车载激光雷达市场进入发展提速期。

感知层是自动驾驶第一环，对保证自动驾驶质量起到关键性作用。自动驾驶由感知-决策-执行三层架构组成，感知层作为第一环，主要负责收集车辆行驶中的周边环境信息，所形成的图像能够直接影响到决策层的行为决策与轨迹规划的准确度，对于实现高质量自动驾驶起到关键性作用。在车辆行驶中，存在前车紧急制动探测、行人探测、路口交通探测、盲区探测、后部碰撞探测、全景图等多角度、多情景的环境感知需求，对传感器的覆盖面、精确度提出了高要求。

激光雷达性能较其他传感器更为全面，为多传感器融合方案提供高可靠性。按照是否搭载激光雷达,自动驾驶方案可分为多传感器融合方案与纯视觉方案,多传感器方案依靠激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器系统感知车辆外部信息，纯视觉方案则是以摄像头为主导从各传感器的性能对比来看，激光雷达的性能最为全面，探测距离长、精度高，能够为自动驾驶系统提供高可靠性。

固态化、芯片化是激光雷达未来发展方向，推动整机成本下探。按照扫描模块是否存在机械运动结构可将激光雷达分为机械式、混合固态式和固态式,其中机械式通过电机带动收发 360度旋转,实现对外部环境的全方位扫描，覆盖面广、精度高，但由于机械结构的存在，机械式激光雷达寿命较短、成本较高，无法满足车规级量产要求，此前多用于Robotaxi 和机器人上;混合固态减少了机械运动部件的运动范围，在保证一定的探测距离、精度的情况下提高了激光雷达寿命，降低了成本，从而满足车规级要求，逐渐实现车端量产落地,主要技术路线包括棱镜、转镜、MEMS微振镜;固态激光雷达完全取消了机械运动部件，包括光学相控阵(OPA)和Flash两种方案，由于技术成熟度不足带来的探测距离短、工艺要求高、扫描角度有限等难题，当前尚未实现车规级量产落地,但固态激光雷达成本可大幅压缩雷达的整机结构和尺寸，易于集成并能够进一步提高使用寿命。另外，激光雷达接收端技术难度大，芯片集成化趋势能够使探测器和信号处理电路性能进一步提升，伴随固体化、芯片化趋势的发展，激光雷达成本将继续下探。

(二)智驾技术路线收敛，预计车载激光雷达市场规模2029年达 36 亿美元

多传感器方案成为高阶自动驾驶主流方案，激光雷达进入上车提速期。在激光雷达的高可靠性与性能优势下，多传感器协同能够对车辆外部环境形成更为准确的识别，因而逐渐成为车企的主流高阶自动驾驶方案，目前已实现城市NOA功能量产上车的车企均采用了包含激光雷达的多传感器融合方案，如小鹏、华为、理想、小米等。自动驾驶技术向多传感器融合方案收敛带动激光雷达进入加速上车期，据Marklines数据，2024年前三季度共有19款搭载激光雷达的新车型上市(不含改款)，已经接近2023年全年水平，考虑到今年以来极氣001、理想L7/8/9、阿维塔11、比亚迪汉等车型均有改款上市,保留或新增了激光雷达配置,激光雷达新车上市规模已超越去年全年水平,激光雷达市场进入快速扩张阶段。

高阶智驾明显提升车辆驾驶安全性，渗透率增长空间广阔。高阶智驾功能能够带来车辆驾驶安全性的明显提升，据特斯拉发布的《2021年第一季度车辆安全报告》，Autopilot自动辅助驾驶能够让行车安全水平达到平均水平的8.66倍。伴随智能驾驶技术的逐渐成熟以及消费者接受度的提升，高阶智驾已成为新能源汽车的核心竞争力之一，当前以高速 NOA和城市 NOA为代表的高阶智驾功能愈发成为消费者购车的重要参考因素，由于处于量产上车初期，高阶智驾渗透率当前仍处低位，伴随量产规模的扩大，渗透率有望进入加速提升期，带动车载激光雷达市场快速扩容，据亿欧智库预测，2030年国内城市NOA与高速NOA的渗透率有望分别达到25%和55%，逐渐成为市场主流的智驾功能。

激光雷达市场长坡厚雪，预计2025年车载应用占比超60%，2029年市场规模达到36亿美元。激光雷达应用范围广泛，主要涉及无人驾驶(ADS)、高阶辅助驾驶(ADAS)、服务机器人和智慧城市及测绘行业，据Frost&Sullivan预测，2025年激光雷达在车载领域应用占比超60%。高阶智驾功能渗透率的持续增长有望带动车载激光雷达市场的不断扩容,长期市场空间增长潜力巨大。据 Yole Group预测，2029年全球车载激光雷达市场规模有望达到36.32亿美元，2023年到 2029年复合增长率达38%。

(三)应用场景丰富，机器人激光雷达市场规模年复合增长率预计超过50%

机器人产品类型丰宫，激光雷达具备广阔的市场应用前景。激光雷达的高精度特性能够提升机器人产品对环境的感知精度，包括服务机器人、工业机器人、特种机器人、人形机器人等在内的多种类型机器人搭载激光雷达后能够对环境形成更清晰的感知，从而提升工作效率，激光雷达在机器人领域具备广阔的应用前景。目前已有多款机器人产品开始采用激光雷达,如云深处科技发布的“绝影X30”四足机器人,采用了四个 Mid-360激光雷达融合的方式,实现全方位、全地形、全天候、多温度适应性的作业;Somatic发布的清洁机器人采用思岚的激光雷达产品RPLIDARS2，实现在复杂多变的环境中的精确定位。

机器人市场扩容叠加激光雷达渗透率上行驱动市场规模增长，预计2022-2030年全球机器人激光雷达市场规模CAGR超过50%，2030年达到2162亿元。受益于技术持续升级、价格不断下降以及客户接受度与付费意愿的增强，机器人市场规模有望持续扩大，据OYResearch预测，2030年,全球自动导引车(AGV)市场销售额有望达到72.79亿美元,2024-2030年复合增长率超过12%。固态化、芯片化技术升级带来的降本有望驱动激光雷达在机器人市场渗透率的不断提升，如搭载于“绝影X30”上的 Mid-360采用混合固态技术后售价仅为3999元，伴随未来技术降本的持续推进，机器人激光雷达市场有望进入加速扩容阶段，据弗若斯特沙利文预测，全球激光雷达市场规模有望从 2022年的82亿元大幅增长至2030年的2162亿元，年复合增长率超过50%，其中中国市场成为全球最大市场，2030年市场规模占比31.8%。

软硬件一体化实力出众，向平台级 AI企业成长

(一)自研芯片降本引领车载激光雷达进入千元机时代

激光雷达由发射、接收、扫描、控制四大模块组成，技术路线众多。激光雷达通过发射模块射出光源，由接收模块接收返回的光，并通过控制模块实现对目标信息的识别，扫描模块主要作用为提供扫描器的机械运动控制光的传播方向，实现对特定区域的扫描。每个模块有不同的技术路线。按照测距原理可分为TOF(飞行时间)、FMCW(调频连续波)等,按照发射模块器件可分为EEL、VCSEL、光纤激光等，按照扫描模块器件器件可分为机械式、混合固态、固态式等，按照接收模块器件可分为PIN、APD、SPAD、SiPM等，各种技术路线具备不同的优劣势。

公司在激光雷达各模块储备丰厚的技术，自研SoC芯片引领激光雷达进入千元机时代，带来更大的产品应用范围。公司在激光雷达各模块储备了丰厚的前沿技术，测距方面，公司拥有一项名为“光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备”的专利;发射模块方面,公司R平台、M平台采用 EEL,E平台采用 VCSEL阵列;扫描模块方面，公司拥有机械式激光雷达(R平台)、混合固态 MEMS微振镜方案(M平台)、Flash固态方案(E平台)量产能力，公司于2017年收购希景科技实现MEMS微振镜自研，通过产业链整个实现产品的进一步降本以及技术壁垒的提升:接收模块方面公司掌握 APD、SiPM、SPAD阵列技术:控制模块方面，公司逐渐由外采FPGA转向自研SoC.搭载自研 SoC芯片 M-Core,在提升性能的同时实现成本大幅降低，首款搭载自研 SoC的产品 MX主板面积减少 50%，功耗降低 40%，价格在 200美元之下，自研 SoC 芯片不仅降低了控制模组的成本(占总成本比重约7%)，也实现了收发模组(合计占总成本比重约60%)结构的简化，带来成本节约，从而实现激光雷达价格的大幅降低，公司凭借出色的技术实力引领车载激光雷达行业进入千元机时代。通过更低的成本与定价，公司产品有望逐渐打入15-20万元价格带车型，推动激光雷达应用范围的显著扩大，为公司产品销量的增长带来更大的市场空间基础。

(二)车端在手订单充裕，远期成长空间十足

新品性能位居行业第一梯队，规模化成为公司核心竞争优势。从性能上来看，公司新品MX、M3与同业友商新品如禾赛科技的 ATX、AT512、图达通的灵雀E、猎鹰K2相比处于相似水平，公司产品性能位居行业第一梯队。在性能相近的情况下,依托于 MEMS振镜、SoC等核心部件的垂直产业链整合以及规模化量产优势，成本与定价成为公司的核心差异化优势所在，有望助力公司持续获取新定点，保持业绩的高速增长。

公司客户覆盖面广，配套车型销量表现良好。截止2023年6月30日，公司产品已获得2020-2022年全球最畅销汽车整车厂和中国前十大汽车整车厂(按2022年销量计算)中的九家选用，客户群广泛覆盖头部主机厂，为公司产品销量提升打下坚实基础。公司配套的主要车型产品市场竞争力十足，今年以来取得亮眼表现，如小鹏G6、X9、极氣 001、007、腾势 N7、智己 LS6等，广泛的客户与车型覆盖为公司带来了更强的抗风险能力和更大的业绩增长潜力。2024年Q3，公司车载激光雷达销量达13.14万台,环比+11.07%,伴随04进入年底汽车消费旺季,叠加公司配套的 2025款比亚迪汉、极氮 7X、小鹏P7+、AION RT等新车的陆续上市，预计公司车载激光雷达有望在 O4取得更亮眼的销量表现。

稳坐国内车载激光雷达市场头把交椅,在手订单充裕支撑公司持续成长。据盖世汽车数据,2024年1-7月，公司车载激光雷达装机量达26.40万套，市场份额达到37.0%，大幅领先第二名华为(26.4%)，凭借出色的产品性能与全面的客户覆盖面，公司稳坐车激光雷达市场头把交椅。截止2024年6月30日，公司共获得22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型的量产定点订单，并与全球 290多家汽车整车厂及一级供应商建立了合作关系，截止7月底，公司新产品MX、M3获得了包括智己、小鹏在内的5家OEM 客户的车型定点，并再度新增一家全球前十的海外整车厂定点客户，充裕的在手订单有望支持公司持续保持高速成长态势，实现业务规模的加速扩张。

全球激光雷达市场向龙头集中,公司全球化成长空间广阔。激光雷达行业属于技术密集型行业,前期研发投入成本较高，企业在经营初期面临较大的亏损压力，产品量产后由于初期配套车型少、量产规模小,需要通过配套车型的热销实现成本的摊薄,对激光雷达企业的客户质量提出较高要求由于智能驾驶海外市场发展仍处于起步阶段，具备高级别智驾功能的产品销量未取得明显的增长，造成多个海外激光雷达企业不断退出市场，激光雷达全球市场份额向中国企业集中，2023年全球激光雷达市场中禾赛、速腾、图达通、华为四家中国企业合计市场份额达83%,较2021年提高64个百分点，激光雷达市场规模的扩大将继续伴随产品价格的下探，具备技术优势、规模优势的龙头企业市场份额有望继续增长，市场集中度将进一步提升。另外，伴随未来海外高级别智能驾驶渗透率的提升，公司作为龙头，有望在未来海外激光雷达市场扩容进程中享受更多红利，实现激光雷达产品中国制造向海外的持续输出，

(三)依托硬件、AI、芯片三大技术栈向机器人技术平台企业发展

自研人工智能感知软件 HyperVision,提供高质量感知信息。公司自研的人工智能感知软件HyperVision 是一套基于激光雷达 3D点云，专门为自动驾驶环境感知开发的 AI感知软件，能够将激光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶汽车和机器人直接使用的高质量感知信息，通过人工智能技术将多类传感器通过神经网络实现融合，提供全套环境感知信息。公司通过 HyperVision 在激光雷达硬件之外延伸了包含激光雷达、摄像头等在内的多种传感器的信息耦合能力，通过软硬件一体方案提升了自身的综合产品实力。

软硬件有机结合拓展业务领域，带来业绩增长新动能。公司通过将自身激光雷达量产制造能力和人工智能感知软件能力结合，将业务由传统的零部件业务拓展至提供一站式解决方案，如公司通过将四颗 MEMS激光雷达与感知算法部署到车端，实现动静态障碍物检测、道路标识检测、可行驶区域检测等完善的环境感知功能，赋能无人自动驾驶项目实现"点到点"全场景环境感知:结合 AI感知软件 HyperVision1.0和激光雷达硬件，提供V2X车路协同激光雷达解决方案，助力智能交通新基建快速发展，目前已落地杭州、雄安、深圳等多个城市。另外，公司还能够利用软硬件一体化能力为客户提供一套准确、高效、完整、可定制化的传感器感知能力评测工具链，对各传感器性能进行自动化分析测评，大幅提升智能驾驶项目开发效率，助力自动驾驶应用快速落地。2024年H1.公司解决方案业务实现营收0.36亿元，同比-41.20%，波动主要来源于项目制业务特征，毛利率为51.40%，同比+4.1pct，稳中有升，为增厚公司盈利能力贡献重要作用。

软硬件一体化能力出众，以“AI+机器人”方向向激光雷达平台级企业成长。公司是全市场唯一一个拥有包括信号处理系统、发射器及接收器、扫描系统等专有芯片和包括激光雷达感知、视觉感知、融合技术等专有感知软件自研能力的激光雷达企业，出众的软硬件一体化能力赋予了公司基于激光雷达向外拓展业务边界的独特竞争优势，公司正以“AI+机器人”为方向，通过集成激光雷达芯片、技术平台和 AI人工智能感知软件，打造机器人技术平台，将业务拓展至包括人形机器人、服务机器人、工业机器人、Robotaxi等在内的未来科技前沿领域，助力公司向机器人技术级企业成长。相比于汽车产品，机器人产品具有种类丰富、均价低、市场竞争分散的特征，单个机器人制造厂商的研发成本分摊能力较弱，因此不具备较强的软件自研动力，公司以激光雷达为基础形成了软硬件一体化解决方案更加适配机器人厂商，通过整合激光雷达硬件与感知、规划、控制等算法，既能够提升公司业绩增长潜力，也能够为公司带来更高的盈利水平。

开启“天才罗伯特”计划，储备AI与机器人青年人才。公司重视以人为本的发展方向，具备扎实技术实力的管理层与核心骨干成员是驱动公司成为激光雷达市场龙头的核心力量，截止2023年底，公司共有研发人员563人，占比42.5%，为人数最多的部门，是公司持续成长过程中的中流砥柱。为前瞻布局AI+机器人业务，公司开启“天才罗伯特”计划，招聘具备出色技术能力的应届毕业生，并提供高薪酬激励和专项培养，以储备优秀青年人才，为公司在AI+机器人领域的持续创新带来不竭动力。

编辑：火腿肠