2024年安培龙研究报告：龙耀东方，冉冉升起的国产传感器龙头

一、安培龙：不断横向拓展的传感器“隐形冠军”

国内领先的热敏电阻及温度传感器企业，在传感器领域不断横向拓展。安培龙是一 家专业从事热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售的国 家级高新技术企业。其发展可分为三个阶段： （1）1999~2004年：以PTC热敏电阻为主，不断优化核心工艺。安培龙业务前身安 培龙敏感成立于1999年，创始人邬若军先生带领研发团队对陶瓷敏感材料的核心工 艺进行攻关，成功实现了PTC（正温度系数）热敏电阻的量产，主要应用于家电、通 讯、照明领域，是国内较早从事PTC热敏电阻元件研发、生产的厂商之一。 （2）2004~2011年：拓展NTC热敏电阻及其后端温度传感器领域。随着公司业务规 模的扩大，2004年，邬若军、李学靖、黎莉共同出资设立安培盛科技有限公司，为 安培龙公司的前身。由于PTC热敏电阻与NTC（负温度系数）热敏电阻生产工艺技 术较为相近，加之下游客户存在需求，公司开展测温型NTC热敏电阻的开发，并于 2006年顺利实现NTC热敏电阻的产业化。2007年开始，公司逐步向NTC热敏电阻的 后段温度传感器延伸，成为国内为数不多自主掌握从陶瓷材料到NTC热敏电阻元件 再到温度传感器组件全产业链的企业。 （3）2011年~至今：提升热敏电阻及温度传感器的性能的同时，开始氧传感器、压 力传感器的研发，延伸应用领域。2015年，安培盛整体变更为安培龙股份有限公司。 在热敏电阻及温度传感器方面，不断提升产品性能，提高市场份额，进入绿山咖啡、 雀巢咖啡等国际品牌的供应链体系；同时研发氧传感器和压力传感器，开拓下游汽 车领域市场。

公司股权结构稳定，邬若军先生和黎莉女士为实际控制人。截至24年9月30日，公司 董事长邬若军先生直接持股31.67%，为公司的控股股东。公司仓储物流经理黎莉与 邬若军是夫妻关系，直接持有公司2.99%的股份。综上，邬若军先生与黎莉女士共同 持有公司34.66%的股份，是公司的共同实际控制人。

董事长长期深耕电子信息领域，公司具有优秀的自主研发能力。公司董事长邬若军 具有工科背景和产业经验，是国家高级工程师，十分重视研发工作。2018-2024Q3， 公司研发投入占营业收入的比例稳定，且均不低于5%。在董事长的带领下，公司不 断攻关传感器的核心技术，在材料配方、陶瓷基体制备、成型、烧结、印刷、封装等 方面均拥有自主研发能力和核心技术。 产品矩阵丰富，不断扩大下游应用领域。公司的产品包括热敏电阻及温度传感器、 氧传感器、压力传感器三大类产品线，包含上千种规格型号的产品，目前主要应用 于家电、通信及工业控制领域，同时也逐渐在汽车、光伏、储能、医疗等领域扩大应 用。热敏电阻及温度传感器业务相对成熟，在国内市场占有率位于行业前列，在国 际市场逐步崭露头角；氧传感器目前营收占比较小，属于公司长期储备产品；压力 传感器是未来公司主要的收入增长点之一，未来有望成为国内车规级传感器进口替 代的中坚力量。

营收和盈利稳健增长，复合增长较快。公司的营业收入从2018年的2.59亿元增长至 2023年的7.47亿元，期间5年的CAGR为23.59%，营收增速较快，其中2021年和2022 年的营收同比分别增加20.04%和24.64%，主要由于公司压力传感器产品迅速放量。 公司归母净利润从2018年的0.11亿元增长至2022年的0.8亿元，增速较快。2021年 归母净利润同比下降12.43%，主要由于公司加大了研发投入。

费用率保持稳定，成熟产品毛利高于可比公司均值。2018-24Q3，公司的各项费用 占营业收入的比值保持稳定，期间费用率下降，主要是销售费用率和管理费用率不 断下降，体现了公司良好的成本管理能力。此外，公司的综合毛利率几乎都在30% 以上，盈利能力较强。2021年由于主要客户销售单价下降以及原材料成本上升，毛 利率下降至29.56%。分产品来看，公司已经大幅量产的热敏电阻及温度传感器、压 力传感器的毛利率可达到30%以上，其中热敏电阻及温度传感器的毛利率高于可比 公司均值，压力传感器放量后的毛利率与可比公司接近。而氧传感器及芯体业务由 于产量较小，单位生产成本高，随着氧传感器的放量，公司的综合毛利率有望得到 进一步提升。

产品单价保持稳定，营收增长和毛利具有保障。根据公司招股书，2020-2023H1， 公司六大产品的销售单价总体保持稳中有升，助力营收的增长，保证毛利在合理水 平。公司通过选择订单和改变产品比例的形式保证产品售价。公司温度传感器2021 年度平均单价相比2020年度下滑，主要由于公司对美的集团通过协商议价及返利等 形式销售的温度传感器价格下降。2022年，公司不再接受降价，主动选择退出美的 家用空调温度传感器的供应，温度传感器的销售单价在2023年有所回升。同时，公司主动调整产品结构，单价较高的压力传感器占营收比重持续增加。随着压力传感 器的持续放量和氧传感器的开始放量，预计公司营收增速较快。

二、传感器行业：种类多应用广，细分赛道格局不同

（一）传感器种类多样，国产替代空间大

传感器是把被测物理量或化学量转换为与之有确定对应关系的电量输出的装置，是 测量装置和控制系统的首要环节，保证了自动检测和控制系统的精确性和可靠性。 传感器的发展历程可大致分为三代，第一代是结构型传感器，利用结构参量变化来 反应被测量的大小和变化；第二代是20世纪70年代发展起来的固体传感器，利用材 料自身物理特性变化，将被测量转化为电信号或其他信号；第三代是2000年开始的 智能传感器，传感器、通信芯片、微处理器、驱动程序、软件算法等有机结合，通过 高度敏感的传感器实现多功能检测。

传感器通常由敏感元件、传感元件和其他辅助件组成，敏感元件直接感受被测量， 传感元件将敏感元件的输出量转换为电量输出，信号调节与转换电路把电信号转换 为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。

传感器分类方式多样，细分市场多且割裂度高。传感器有多种分类方式，包括被测 量、功能、敏感材料、技术原理等。按输入量分，可分为物理传感器、化学传感器、 生物传感器；按功能分，可分为压力传感器、加速度传感器、温度传感器、流量传感 器、湿度传感器、气体传感器等；按敏感材料分，可分为金属类材料传感器、陶瓷类 材料传感器、半导体材料传感器、高分子类材料传感器。不同的分类方式互相交叉， 但是又存在着差异性，例如同功能的传感器由于材料和应用场景不同，制作也存在 差异。这导致传感器的行业格局划分较为细致，且每个市场之间存在较高的割裂性。

传感器厂商在产业链处于中游位置，材料配方和制造工艺是决定产品最终性能的关 键。传感器的上游为原材料供应商，提供陶瓷材料、金属材料等原材料，其价格存在 一定的波动性，对中游传感器厂商的成本有较大的影响。中游主要是传感器厂商， 对各类传感器进行加工制造和封装测试。传感器的种类较多，每种传感器的对应工 艺也存在差异，一般来说包括敏感元件本体的加工、信号输出电路的连接、整体传 感器系统的封装以及后续的标定和测试，材料配方和制造工艺是决定最终产品性能 的关键。 汽车电子行业是收入占比最大的行业市场。传感器下游细分市场较多，无论是全球 还是中国，汽车电子行业占传感器市场规模的比例均最大。根据安培龙公司招股书 援引赛迪顾问数据，2019年，全球汽车电子领域市场规模达32%，中国汽车电子领 域市场规模达24%。工业电子和消费电子领域也占据重要位置。

中国传感器市场增速快于全球，国产替代空间较大。根据赛迪顾问统计，2022年全 球智能传感器市场规模为432.9亿美元，同比增长10.66%。中国智能传感器市场为 1190.2亿元，同比增长16.64%。中国传感器市场规模主要由于下游新能源汽车、工 业自动化等需求的持续带动。欧洲、美国、日本等国在传感器领域具有良好的技术 基础，产业上下游成熟，几乎垄断了“高、精、尖”智能传感器市场，中国约60%的 敏感元件和传感器仍依赖进口。随着中国对于传感器和智能传感器产业发展的支持， 我国企业在部分品类传感器逐渐实现进口替代，在智能驾驶、智能家居等新兴应用 领域均有产品涉及，紧跟市场发展趋势。

（二）温度传感器：国产替代速度快，新兴领域和消费创新带来新需求

温度传感器市场应用相对成熟，热敏电阻型温度传感器应用最为广泛。温度传感器 是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，按照传感器材料及电子元件特性 分为热电阻和热电偶两类。热电偶型温度传感器是由在一端连接的两条不同金属线 构成，当一端受热时，通过电路中的电势差测量温度；热敏电阻型温度传感器的电 阻值随温度增加而变化，由此测量温度。目前，热敏电阻型温度传感器具有灵活度 高、低成本的优势，应用最为广泛。

温度传感器下游应用集中在汽车电子、工业控制、家用电器以及医疗电子领域，新 兴领域和消费创新带来新的需求。温度传感器在汽车领域主要用于空调及动力系统 的温度检测和控制，大多属于功能件，产品验证周期较长，进入壁垒较高。在家用电 器领域应用非常广泛，覆盖空调、冰箱、洗衣机等众多应用场景。在医疗电子领域， 温度传感器可以用于皮肤、体腔和体温的测量。储能的发展给温度传感器带来了新 的空间，其热管理系统需要温度传感器来控制电池的工作温度。此外，家用电器的 功能更新，如变频空调、带烘干功能的洗衣机等，均对温度传感器产生新的需求。

中国温度传感器市场规模在全球占比将持续增大，预计2029年市场规模34.15亿美 元。根据QYResearch的统计，2022年全球温度传感器市场销售额达到61.12亿美元， 预计2029年将达到79.98亿美元，CAGR为3.9%。2022年中国温度传感器市场销售 额为24.43亿美元，约占全球的39.97%。预计2029年中国温度传感器市场销售额可 达到34.15亿美元，CAGR为4.9%，约占全球的42.7%。

温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化的方向发展，国际企业的技术 和产品较为领先。温度传感器的发展大致经历了三个阶段：传统的分立式温度传感 器（含敏感元件）、模拟集成温度传感器、智能温度传感器。目前国际上温度传感器正在从第二阶段向第三阶段发展。目前，国外已相继推出多种高精度、高分辨力的 智能温度传感器。国际公司包括芝浦电子、TDK、兴勤电子和泰科电子等，其中芝浦 电子在热敏电阻和传感器领域全球市占率为13%，排名第一（根据芝浦电子官网）。 中国企业在高端温度传感器的研发上与国际企业仍有一定差距。

在家用电器市场，温度传感器国产替代的步伐较快。在家用电器领域，中低端温度 传感器已经得到了广泛应用。温度传感器的国内相关企业包括华工科技、安培龙等， 随着技术的不断攻关和工艺的不断改进，国内企业温度传感器产品的核心技术指标 与国际公司的同类产品已经较为接近，已逐步进入国际知名品牌商的供应链体系， 并进入汽车电子、光伏、储能、医疗等高端品领域。

（三）压力传感器：技术路线多样，汽车电子中高端者得市占率

压力传感器有多种技术路线，不同技术路线的制作难度和量程范围亦有区别。压力 传感器是能感受压力信号，并能按照特定的标定公式，将压力信号转换成可用的电 信号的器件或装置。按照感测原理来区分，压力传感器主要包括五类技术路线，分 别是MEMS硅压阻技术、陶瓷压阻技术、陶瓷电容技术、MEMS硅微熔技术和溅射薄 膜压阻式，不同技术对应的压力量程不同。

MEMS压力传感器和陶瓷压力传感器是用量最大的两类，汽车电子是压力传感器最 大的应用市场。MEMS压力传感器具有小型化、可量产、易集成等优点，市场需求量 最大，应用领域最广，汽车电子和消费电子是MEMS压力传感器的前两大应用市场， 其中国内汽车电子市场对MEMS压力传感器的需求可达数亿只。陶瓷压力传感器广 泛应用于汽车电子和工业电子，国内年需求量约为数千万只。根据赛迪顾问的统计， 2019年中国压力传感器市场规模为357亿元，汽车电子领域占比最高可达44%，市场 空间约为157亿元。压力传感器在汽车电子中可应用于动力传动系统、安全系统、胎 压监测系统等，具体应用包括检查液压制动器的早期故障、优化燃油混合物以适应 气压等。随着中国汽车保有量的增加、汽车性能和国内汽车对安全标准的提高，以 及智能驾驶渗透率的提高，压力传感器的需求量还会增大，市场空间进一步上升。

国内汽车压力传感器市场主要被国际传感器厂商占据，中国压力传感器仍处于技术 追赶阶段。以压力传感器中应用最广的MEMS压力传感器竞争为例，下游汽车电子 和消费电子应用中，主要厂商都是大型集团。竞争基本分为3个梯队，第一梯队是博 世，聚焦了汽车电子和消费电子所有产品的产量，形成了规模经济效应，产品具有 高稳定性。第二梯队是只专注一个市场的大型厂商，例如英飞凌（Infineon）、森萨 塔（Sensata）、电装（Denso）、迈来芯（Melexis）等只专注在汽车电子市场，而 意法半导体（ST Microelectronic）与阿尔卑斯电气（ALPS）只专注在消费电子市场。 泰科电子（TE Connectivity）与恩智浦（NXP）同时参与两大应用市场的竞争。第三 梯队是国内众多压力传感器厂商，例如安培龙、苏州敏芯等，主要在中低端领域竞 争，只有少数公司具备产品研发和量产供货的能力，但是产品性能的稳定性缺乏验 证，整车厂商更倾向使用国际传感器厂商的产品。

国六排放标准推动压力传感器需求增加，森萨塔为细分领域龙头。环保部于2016年 12月发布国六排放标准，其中轻型汽车国六排放法规分A和B两个阶段分别于2020年 7月和2023年7月实施，与欧六OBD标准相比新增多个指标。为满足国六标准，车辆 中还需要新增一些传感器，例如油箱燃油蒸汽压力传感器，用以检测燃油蒸发系统 中的压力变化；曲轴箱通风压力传感器，用以检测曲轴箱强制通风系统中的压力变 化等，推动汽车用低压量程压力传感器需求增加。森萨塔在国六传感器方面拥有较 多的产品，在国六还未实施的时候，结合在国际成熟的设计方案和实际应用的经验， 提前进行了国产化布局，在国内压力传感器市占率较高。国内本土企业如保隆科技、 安培龙等也进行了压力传感器的研发布局，处于业务拓展阶段。

三、以自研为根基的温度和压力传感器“小巨人”

（一）以自研为基石，开发高性能传感器

公司在材料配方、陶瓷基体制备、成型、烧结、印刷、封装等方面均拥有自主研发 能力和核心技术，部分产品已能够与国际传感器厂商竞争。传感器企业的核心竞争 力在于材料配方和制造工艺，截至2023年12月31日，公司共获得发明专利授权77项， 其中国内发明专利20项，境外发明专利2项，实用新型专利55项（2023年安培龙年 报）。基于陶瓷材料的深入研究，开发出高性能的热敏电阻及温度传感器、氧传感 器、压力传感器三大类产品，并拥有大量陶瓷材料配方储备、实验数据及应用经验， 拥有上千规格型号的产品。公司的热敏电阻及温度传感器产品在产品小型化、高精 度、高响应速度、高可靠性和安全性等关键性能指标上已接近于全球领先厂商，可 以与国际同类企业竞争。氧传感器和压力传感器关键指标也与国际龙头企业同类产 品接近，核心发明专利“一种温度-压力一体式传感器”打破了国外公司对该类型产 品的技术壁垒。

敏感陶瓷技术和MEMS技术双平台建设同步推进，持续提高市场竞争力。安培龙的 研发投入计划分两个平台同步进行，敏感陶瓷技术平台目标深耕传感器陶瓷制备、 电极制备等核心技术，形成垂直产业链，不断开发氧传感器和温度传感器新品类， 包括高温PT铂电阻芯片、车用氮氧化物NOx传感器等急需进口替代的产品。MEMS 技术平台主要负责攻关压力传感器产品，包括自主设计MEMS压力传感器芯片、研 发玻璃微熔高压压力传感器等，可以与陶瓷电容式中压压力传感器共同覆盖低、中、 高压全量程，顺利产业化后可以显著提高市场竞争力。 国内具有自主芯片设计能力的企业较少，公司正在推进硅压阻芯片自主设计的开发 工作。传感器的设计技术涉及多种学科、多种理论，设计软件价格昂贵、设计过程复 杂，设计环节技术壁垒高。根据Techinsights，国内具有自主芯片设计能力的企业不 多，2023年芯片国产化率仅有12%。安培龙目前调理芯片已经实现国产化采购，与 调理芯片主要供应商北京久好电子签订了技术开发合同，同时公司正在推进硅压阻 芯片自主设计的开发工作，预计在未来能够实现调理芯片的自供。根据24年半年报， 公司氮氧传感器芯片已实现小批量量产。

公司采用玻璃微熔工艺生产的压力传感器产品与机器人用力矩传感器技术路线及工 艺具有同源性。玻璃微熔工艺主要用于制造大量程压力传感器，使用高温熔化的玻 璃纤维作为粘合剂，把硅应变片（敏感电阻）粘在敏感膜片上。玻璃微熔技术可以实 现高温下正常工作。同时，因为应变片不和被测介质直接接触，所以采用玻璃微熔 技术的压力传感器介质兼容性好、工作稳定、可靠性高。并且，采用微熔技术可以实 现批量生产，从而降低了生产成本。人形机器人所使用的六维力传感器，测量扭力 的压力传感器技术和工艺与公司目前产品类似。根据公司24年半年报，公司已组建 研发技术团队，加大力传感器产品研发力度，加强与下游应用客户需求交流，同时 做好相关技术储备开发工作。

产品核心技术和品质过硬，传感器产品在关键指标上接近国际企业。公司始终重视 研发和产品技术攻关，经过近10年的潜心研究，公司所开发的压力传感器及氧传感 器在产品关键指标上已接近于森萨塔、博世等境外企业，已能够实现部分产品替代， 目前正处于产品大规模验证阶段。公司还研制了温度-压力一体式传感器，主要应用 于新能源汽车热泵系统，打破了国外公司对该类型产品的技术壁垒。

（二）温度传感器隐形冠军，逐步实现进口替代

热敏电阻及温度传感器是公司的成熟产品，在国内市场占有率位于行业前列，在国 际高端市场逐步崭露头角。公司以热敏电阻及温度传感器业务起家，经过多年的研 发开发积累，其热敏电阻及温度传感器产品线的型号丰富，产品主要配套用于消费 类产品。一般而言，一台家用空调至少有室温、管温、排气共三个温度传感器，公司 与空调市场龙头美的集团和格力电器保持了密切的合作，与大客户美的集团的合作 时间已超过10年。除空调外，公司的热敏电阻及温度传感器还配套用于美的集团的 洗衣机、热水器、电饭煲、净水器、咖啡机等消费类产品。此外，公司积极开拓新客 户，已与TCL、海尔智家等国内其他知名家电客户达成合作，在国内家电市场市占率 靠前，产品性能得到验证。同时公司也加大了“走出去”的步伐，与国际同类企业竞 争，成功进入绿山咖啡、雀巢咖啡、东芝、松下等国际品牌的供应链体系，子弹头系 列产品性能优异，成功实现进口替代。公司还在加快高端温度传感器的布局，进一 步拓展国际品牌客户。

抓住新能源汽车以及汽车电动化、智能化的发展机遇，加速实现国内汽车温度传感 器国产替代。在汽车领域中，汽车空调以及动力系统的水温、油温、燃料温度、进气 温度、排气温度、动力电池单元的检测和控制均需使用到温度传感器。汽车电动化 和智能化的发展使温度传感器在汽车上的应用数量和单车价值都有较大提升。国内温度传感器在汽车应用场景的国产替代化率较低，随着我国新能源汽车的发展，国 产替代的步伐逐渐加快。公司目前已取得包括比亚迪在内的国内外多家汽车主机厂 项目定点，同时已在捷温、安闻、法雷奥等汽车零部件厂商实现供货。

不断开拓储能、光伏、工业控制等新型应用领域，把握新行业的发展机遇。公司除 了保持在家电市场规模外，还积极顺应国家产业趋势，拓展光伏、储能等新兴领域 的业务机会，已与华为达成合作，热敏电阻及温度传感器产品主要应用于工商储能 柜电池测温、交换机、服务器、基站电源、逆变器、基站空调等场景。除华为外，公 司也给比亚迪的储能业务提供温度传感器。此外，在工业控制领域，公司也获得了 FLUKE、TTI等国际领先的工业控制应用公司的订单。

（三）横向拓展，汽车电子领域压力&氧传感器有望高速增长

产品策略搭配得当，战略产品和储备产品支撑企业未来增长。除成熟产品热敏电阻 及温度传感器外，安培龙还有压力传感器和氧传感器业务。其中陶瓷电容式压力传 感器为公司的战略产品，MEMS压力传感器、氧传感器、氮氧传感器、硅微熔压力传 感器是公司的储备产品。公司是国内少数能够实现陶瓷电容式压力传感器规模化应 用的企业，其产品已经配套用于汽车空调系统、发动机系统、变速箱系统、商用车刹 车系统、新能源汽车热泵以及商用空调等领域。2022年以来，陶瓷电容式压力传感 器成为公司重要营收增长点。从压力传感器系列产品来看，从2020年占主营业务比 重2.96%增长至2022年占主营业务比重39.55%，有望支撑公司未来几年的快速发展。 储备产品在研发和产业化中不断成熟，有望支撑公司长期业绩增长。 汽车电子领域为压力传感器和氧传感器带来新的增长空间。根据公司问询回复函， 一般而言，单台乘用车传感器数量为100个左右，其中压力传感器为应用最多的传感 器，6-8个陶瓷电容式压力传感器，数十个MEMS压力传感器以及硅微熔压力传感器； 新能源汽车还会再配套2-5个热泵压力传感器，普遍配套2个氧传感器，当前汽车传 感器平均单车价值量在2000元左右。2023年国内乘用车市场累计零售量为2606万辆， 对应传感器市场空间为521亿元。随着新能源车智能化水平以及渗透率的不断提高， 压力传感器等环境感知类传感器的配置渗透率会大幅提升，为公司市场空间打开新 的增量。

市场策略开拓得当，汽车前装和后装市场有序突破。汽车前装市场通常产品研发和 验证周期长，要求高；汽车后装市场要求较快地适应终端用户需求的变化，进入难 度相对较低。公司在压力传感器和氧传感器分别采取不同的市场进入策略。 压力传感器从汽车前装市场突破，国产替代有望提高市占率。在传统燃油车和新能 源车领域，随着全球化贸易格局的改变，供应链安全越来越受到重视，部分国产整 车厂商开始寻找进口产品的国内替代产品。压力传感器作为汽车上应用最多的传感 器，国产替代的步伐更快。公司通过直接给汽车主机厂供货、通过一级供应商给主 机厂供货两种方式打开市场。目前与公司直接合作的汽车主机厂包括比亚迪、上汽 乘用车、长城汽车、东风汽车、Stellantis等，通过一级供应商供应的汽车主机厂包 括吉利汽车、长安汽车、奇瑞汽车、上汽通用五菱、广汽埃安、赛力斯、理想、蔚来、 小鹏、江铃福特、江淮、北汽等。公司客户基本覆盖了国内主流整车厂和造车新势 力，也开始拓展了部分海外知名主机厂。

氧传感器从汽车后装市场率先突破至前装市场，里程碑式的跨越。公司的氧传感器 起初应用在烤箱产品中，随着国六排放标准的出台，氧传感器需求增加，2019年正 式进入国内机动车用氧传感器领域。国内氧传感器进口依赖度较大，一方面国外厂 商占据了ECU的绝大部分市场，配套销售自产的氧传感器；另一方面氧传感器的技 术门槛较高，产业化难度较大。汽车后装市场验证周期较短，公司选择从后装市场 切入，目前已经取得温州鼎程、华珏汽车、湖北天榜等客户的订单，销售收入不断增 加。根据24年半年报，公司氮氧传感器芯片已实现小批量量产。同时，公司氧传感 器获得了东风汽车的前装市场的项目定点，预计今年下半年可实现批量交付，标志 着公司氧传感器在汽车前装市场取得重大突破，具有重要的里程碑意义，对后续公 司氧传感器在国内外汽车主机厂的前装市场拓展起到关键作用。在出海方面，公司 抓住了中国和中东深化合作的历史机遇，与中东区域领先汽车零部件企业克鲁兹合 作，保证持续的海外供货。 氧传感器前装市场空间大，有望高速增长。根据公司保荐书，汽车对氧传感器的需 求量由排气管决定，一根排气管需装2只氧传感器，目前大排量汽车普遍有2根排气 管，一辆汽车需要4只氧传感器。根据我国汽车保有量和年度销量，按照5年更换一 次，每只约50-70元计算，每年我国氧传感器的市场规模约为50-70亿元，其中新车配套市场规模约为25-35亿元，售后配套市场规模约为30-40亿元。每年全球氧传感 器的市场规模约为350-500亿元。过去，汽车前装市场基本被海外品牌垄断，安培龙 在汽车前装市场的突破进一步打开了其收入空间，未来有望加速增长。

（四）人形机器人全面布局，从力矩、六维力到触觉传感器

力矩传感器：配套旋转关节，人形机器人需要约14个/台。根据我们2024年7月24日 发布的深度报告《传感器深度：万物互联之眼，数据之源》，特斯拉人形机器人预计 需要14个力矩传感器（非接触式扭矩传感器）。目前力矩传感器仍以海外厂商为主， 且价格较高，为实现马斯克的目标售价（2-3万美金一台），降本诉求大，是国产厂 商入局力矩传感器市场的重要机遇。 公司预计人形力矩传感器在今年下半年实现小批量交付。根据公司半年报，公司与 天机智能合作研发基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，其产品可广 泛应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器 人的安全性能和交互性能，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精 确需求，并计划在人形机器人上开展实际应用，预计2024年下半年可实现小批量交 付。根据公司10月31日投资者活动记录表，单向力传感器及力矩传感器已开发完成， 目前已接到小批量订单，正在有序交付验证中。

触觉传感器：特斯拉二代机器人灵巧手已配备触觉传感器。根据23年12月特斯拉官 方发布的视频，二代灵巧手指尖配有触觉传感器，机器人先用左手的大拇指和食指 抓取鸡蛋，依靠触觉传感器反馈，之后传递给右手，右手的食指和拇指接到鸡蛋后 将鸡蛋放到托盘上，实现精准力控，双指捏起但不捏碎鸡蛋。 公司目标实现高性能压电薄膜国产替代。根据公司半年报，公司着手立项预研开发 MEMS压电传感器用薄膜材料，聚焦MEMS压电传感器用压电薄膜的制备与性能优 化研究，旨在开发大面积晶圆级压电薄膜的制造技术，获得高压电系数的压电薄膜， 并探索MEMS压电传感器开发与应用，实现高性能压电薄膜的国产自主化生产。

六维力传感器：可能应用于人形的手腕和脚腕关节以提升力控、平衡等能力。六力 传感器是一种在指定的直角坐标系内能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩的传感器。六力传感器通常由数个在不同方向上的应变片和放大器， 滤波器等组成。六力传感器通常应用在精密工业机器人上，人形机器人的手腕和脚 腕关节可能需要使用六力传感器。 公司六维力传感器产品正在样品研发中，已获得4个相关专利。根据公司10月31日投 资者活动记录表，六维力传感器正处于样品研发阶段。8月以来公司已陆续公告获得 六维力传感器相关的4个发明专利。

编辑：火腿肠