2024年汽车行业视角的投资分析：从稳增长政策到智能驾驶与车路云一体化

从稳增长政策到汽车科技未来

汽车主要指标占据国民经济重要位置，同时是提振消费的压舱石。 提振消费，稳增长，汽车政策是必有之意。

历史经验：2024年前11月乘用车批发销量同比增长6%，与基于目标GDP预测的结果高度一致。 核心原因在于，支撑经济稳增长的力量与支撑汽车销量上行的力量高度一致。

截止2024年12月13日，以旧换新政策注册销量520万辆以上。“以旧换新”政策既有支持作用，又有透 支作用，25年促销费、稳增长要达标，需要更加广域的汽车支持政策。

汽车产业创新活跃，平台效果显著，本身蕴含巨大科技创新，同时是多个未来产业与新质生产力发挥作用 的平台，且与人型机器人、飞行汽车等新产业关系密切。鼓励新质生产力发展，同样必有汽车创新相关产 业政策。

政策支持对销量支持效果明显，销量对产业链业绩支持效果明显，同时与行业二级市场表现关系密 切。在促销费与发展新质生产力背景下，汽车行业二级市场表现仍然高度可期。

三重曲线叠加，投资汽车行业重点把握与胜（剩）者为王与新技术两大方向，胜者为王以智能化赋能为 核心，新技术以自动驾驶为典型代表。

2024年新能源车年度渗透率较大概率突破50%，正式迈入后期大众市场阶段。从产业整体看，行业整 体呈现燃油车传统产业，新能源车战略新兴产业与以自动驾驶为代表的未来产业三条“产业曲线”并 存的特征。三重曲线叠加，投资汽车行业重点把握胜（剩）者为王与新技术两大方向：

“第二曲线”龙头引领，胜（剩）者为王：后期大众市场阶段，产品技术在线的领先品牌将持续展现 领先者优势。品牌化竞争具有动态特征，领先企业仍需不断推进用户可感知技术支撑自身品牌，并同 时受新的技术标准许可催化。

“第三曲线”自动驾驶、机器人、飞行汽车共聚：在面向未来产业的第三曲线中，AI作为基础技术， 催动自动驾驶、机器人与飞行汽车沿着与电动智能汽车相似的技术与工艺推动新产业落地。

自动驾驶：新与旧的关键 力量

大众化领域，智能驾驶赋能是行业发展关键力量。  对比智能手机渗透率超过50%之后的后期大众化阶段，2012-2022年间，头部品牌作为引领，大量渐进式 技术改进推出，推动行业进化。 这表明该阶段，领先品牌的品牌优势并非静态维持，仍需要不断以创新为基础维护品牌，构筑竞争壁垒。

需求端消费者购车因素中，热门车型智驾影响权重高。消费者购车对智驾重要性认可越来越高，但付费意 愿下降，行业整体内卷。

供给端：端到端搭台，基于规则唱戏。端到端引领星辰大海，基于规则落地和兜底 。智能驾驶技术重构，端到端开启新时代。带动高阶智能驾驶渗透率高速增长的主旋律，主要归因于国内智驾头部玩家在传统模块化技术 架构下，以人海战术比拼开城速度。但事实上，尽管城区NOA功能已上车许久，但从市场反馈来看，多数车企的城市NOA仍处于起步阶段。 2023年，特斯拉公布了FSDV12版本，进而将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络技术路线。与传统的智驾模块化系统相比，端到端 技术具有明显优势。

在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对端到端的 关注度持续攀升。目前，端到端自动驾驶迅速成为行业新焦点。整体而言，目前主要有两种路线，一种是以特斯拉为代表的一体化端到 端模型，另一种是以小鹏和华为为代表的模块化联合端到端。

展望未来，算力与数据重要性将逐步凸显，领先厂商优势有望逐渐放大。目前，头部智驾厂商已投入大量资本开支进行训练中心的搭建工 作。例如，特斯拉拥有近10万张A100GPU，在全球位居Top5，并且预计到年底将拥有100EFLOPS的算力，同时还针对自动驾驶自研了Dojo芯 片，以此来支持其端到端模型的训练。此外，理想汽车也表示将在未来每年投入超10亿美元用以进行端到端算力训练。高质量数据的收集 以及大算力的投入都需要大量的资金成本，这就致使自动驾驶领域的龙头效应和马太效应变得愈发显著。拥有更多资源的大公司能够投入 更多资金用于收集数据以及提升算力，进而在技术上保持领先地位。

ROBOTAXI：技术进步加 政策试点，行业曙光已现

高阶领域，泛ROBOTAXI逐步发力。 1）萝卜快跑出圈，特斯拉CYBERCAB、ROBOVAN发布，ROBOTAXI落地加快。 武汉快速推动自动驾驶测试道路覆盖全城，截止2023年底开放道路3378.73公里(单向里程)，覆盖13个行政区中的12个。计划2024年投放 ROBOTAXI车辆1000台。北京、上海等地跟进。小鹏计划2025运营，特斯拉CYBERCAB\ROBOVAN发布，计划运营成本降至每英里 5-10 美分。 2）九识智驾爆单，城配自动驾驶快速落地。 九识智驾无人城配车发布引爆市场，发布当日订单5290台，考虑到产能仅2100台/年，在当前产能情况下后续两年均已排满。 3）矿山自动驾驶渗透率加速突破：2023年无人矿车在露天场景渗透率仅不到2%，2024上半年露天矿达到6%，渗透率呈高速增长趋势。

相关政策出台积极，为Robotaxi落地铺路 。 随着自动驾驶技术的发展，我国Robotaxi产业政策重点转向支持车型量产与商业化运营。2017年，北京出台首个自动驾驶车辆管理规范， 引领产业进入道路测试与示范应用阶段，该规范明确了自动驾驶功能等级等内容，为各地政策制定提供了范本。

高级别自动驾驶车辆载客经营活动行业标准首次明确定义，Robotaxi商业化运营获进一步规范引导与约束。2023年11月，四部委联合发 布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（简称《准入通知》），对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、 上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等提出具体要求。2023年12月交通部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》 （简称《服务指南》），明确了高级别自动驾驶汽车在各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。

现阶段，常见的“金三角”模式中，国资/政府平台参与程度尚有限，当前主要由民营机构在三方中占据主导地位。从长远来看，鉴于各 地政府在政策与监管层面的关键作用，地方城投公司仍有介入的空间，且这将对该商业模式的完善产生重要影响。伴随政府针对自动驾 驶的政策日益完备，Robotaxi商业化规模增长潜力巨大，同时对盈利能力也有了更高要求，以契合进一步商业化的需求。

中美两国在“金三角”运营模式基础上均形成了较为稳定的发展态势，凸显出中美两国资本市场对该模式的高度认可。在中国，“金三 角”模式以百度、小马智行等科技公司的自动驾驶模型为依托，通过广汽、北汽等整车厂将方案落地，最终投放到萝卜快跑、如祺出行 等出行平台进行实际运营，目前基本已开启收费运营，有望于近年实现逐步盈利。美国的“金三角”模式发端于Waymo。2023年，Waymo 积极推进与运营平台合作以实现商业化落地，其与Uber、捷豹携手，在旧金山、菲尼克斯成功开展Robotaxi正式收费运营。Waymo商业模 式的转型引得其他行业追随者竞相效仿，美国众多行业参与者纷纷开启“技术+整车+平台”的“金三角”合作模式。

“金三角”模式在自动驾驶领域具有重要意义，从技术、生产、终端运营三个方面发挥优势，推动商业化进程： 从技术层面来看，凭借主机厂生产资源的有力支撑，科技公司得以从生产成本及实现难度等多方面因素考量，更具针对性地优化技术 短板，例如在感知能力方面进一步推进降本增效举措。 从生产端来看，技术环节的分离使主机厂能够大幅削减软件技术研发投入，进而将精力聚焦于生产能力提升与产线优化，更高效地利 用其在产业链中的优势资源，有效避免在传统车厂不擅长的尖端研发领域造成不必要的资源浪费，从而降低整体生产成本与边际成本， 为商业化进程增添动力。 从终端运营角度而言，得益于其他两方的研发支持和稳定的产线供应，运营平台能够集中资源投入运营环节，针对无人驾驶项目的商 业化落地进行专项开发，同时专注于地方政策的研究与配合，以实现提供符合法规且适用于区域或全国范围的运营机制为最终目标。

商用无人车：价值回归与 未来前景

无人商用车趋势一：智能网联技术打开新思路，无人商用车将更早进入商业化阶段 。 无人商用车将于部分场景优先实现商业化价值。从应用场景分类上，商用车自动驾驶应用可分为封闭/半封闭场景和开放场景，其中封 闭场景主要包括末端配送、机场场景、矿山场景、港口场景；半封闭场景主要包括干线物流场景和环卫场景；开放场景主要为Robobus。 商用车自动驾驶的最大价值在于是否能替代人类驾驶员，而取代人工的关键是两方面原因：一方面，场景复杂度越低、作业标准化程度 越高，无人化替代价值越高；另一方面，越是高危且重人工的场景，无人化的替换价值越高。因此，我们预计包括末端配送、机场、矿 山、港口以及干线物流等封闭/半封闭的载物应用场景预计将优先实现其商业化价值。

无人驾驶商用车可在多场景应用中有效解决行业痛点。在机场，干线物流，港口，矿区以及末端配送的五大场景中，它们的行业共 性痛点主要有：人力资源成本高、管理营运困难以及驾驶人员工作压力大且安全隐患高。  无人化车辆能够使得部分场景实现无人运输，同时在运营方面也可以实现24小时全天候运营，并且系统化的调度可以促使运营效率 得到进一步的提升。

车路网云一体化技术正引领无人商用车领域进入一个新的发展阶 段。车路网云一体化可通过整合车辆、道路、网络和云端的先进 技术，为无人商用车提供了强大的感知、计算和决策支持，显著 提升了车辆的安全性和效率，同时降低了运营成本，提高了作业 精准度。此外，车路网云一体化技术通过AI数字道路基站建设， 全面收集城市交通数据信息，为自动驾驶在多个场景中的规模落 地提供了数据支持。智慧矿山与干线物流是商用车车路网云一体 化技术的两个重要方向。

区别于乘用车，商用车更适合底盘标准化与规模化应用。与乘用车不同，商用车路线固定、用途特定，智能底盘技术能针对性优化悬挂、 转向和制动系统。商用车运营企业注重成本与效率，智能底盘可优化动力分配和制动能量回收以降能耗，还能通过自动诊断和预测性维 护减少维修时间和成本。在安全和监管方面，商用车运输高价值货物，对智能底盘需求更迫切，其数据记录和传输功能便于交通管理部 门监督。技术集成上，商用车底盘结构简单，便于智能底盘技术集成。

车路云一体化：进入项目 密集期

“车路云一体化”趋势一：产业正迎来规模化建设和应用的关键时期。 进入2024年1月，随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，我国智能网联汽车产业迎来了规模化建设和应用的关键时 期。早期（2017-2023年）：国务院、工信部、公安部、交通运输部等多部门都陆续印发了规范、引导、规划智能网联汽车行业的发展政策。

近期（2024年起）：步入2024年，我国通过 部署城市级的规模化应用试点，实现了车、 路、云、网、图、安全等各环节统筹协调发 展，突出网联化赋能作用，覆盖协同预警、 协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的 网联化功能应用，推动城市级“连片”建设， 打破“碎片化、烟囱式”的“单点”部署， 推动实现更大规模、更广范围的应用实践。

在政策牵引方面路径已逐步清晰，2024年1月， 工业和信息化部等五部门联合发文开展智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点工作。 2024年7月3日，工信部联合公安部、自然资 源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布 通知，公布了20个智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点城市名单。

在地方车路云示范项目推进方面已进入密集 启动期，2024年6月起，多地车路云一体化示 范项目密集启动，北京市近100亿元车路云一 体化新基建项目规划公布，武汉市170亿元车 路云一体化重大示范项目获有关部门批准备 案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城 市相关项目启动招标，车路云一体化快速步 入大规模示范应用的新阶段。

车路云网规模增量主要集中在智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑四大领域。智能网联汽车在传统汽车基础上， 融合了环境感知、通信设备、计算平台、线控执行、智能座舱软硬件等众多新型零部件、软件和服务，以支持其智能驾驶功能的实现。 因此未来规模增量也将聚焦于智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑四大领域。从当前供应链来看，各类产品商、 互联网科技公司、汽车供应商、电信运营商、传统智能交通企业纷纷参与其中。

更长远的未来：自动驾驶 的创造性破坏

基于当前大量私人车辆每天运行时间不超过1/6的现实，汽车保有量和生产量有可能减少到当前的一半以下。而汽车作为多个国家的支柱 产业，自动驾驶的出现将有可能带来产业的根本性改变：汽车终端数量明显减少，车、公域机器人、飞行机器车的智慧城市运营以及机 器人和飞行汽车的研发与生产成为产业发展的主要方向。

报告节选：

编辑：火腿肠