2025年速腾聚创研究报告：从车载激光雷达向机器人迈进

速腾聚创：全球领先的 AI 驱动机器人技术平台公司

公司一览：为机器人及 ADAS 等领域提供激光雷达硬件及解决方案

公司汽车行业客户涵盖国内自主品牌及新势力，机器人行业客户领域广泛。截至 2024 年第 三季度末，公司在机器人领域上的合作伙伴已经由 2,400 家突破到 2,600 家，客户主要来 自于自动驾驶出租车、清洁、物流、工业、公共服务及检验等领域，如阿里巴巴、Brain Corp、 AGILOX、新石器 Neolix 等。而在汽车领域，公司主要客户包括比亚迪、吉利、广汽埃安、 奇瑞、问界、小鹏、路特斯及 Lucid 等。海外定点方面，公司在 24 年陆续取得了海外 4 家 整车厂定点合作，包括某日本全球销量第一客户、某日本销量排名 Top3 客户、某全球领先 国际整车厂客户、以及 3 家中外合资品牌定点合作。

2023 年公司收入 11.2 亿元，激光雷达硬件产品收入 9.6 亿元，占比达 86.0%，核心用于 ADAS 和机器人领域；解决方案收入 1.1 亿元，占比 9.8%。根据公司官方微信公众号，2023 年，公司售出约 25.96 万台激光雷达（2022 年同期为约 5.7 万台），其中车载激光雷达销量 约 24.3 万台，占比 94%。1-3Q24，公司激光雷达出货量攀升至 38.19 万台，同比增长 259.6%。

激光雷达平台：涉及机器人及车载场景，满足前向远距/补盲等各类需求

公司激光雷达包括 R/M/E/F 四个平台，M 平台产品是目前出货量最高的 ADAS 前向远距激 光雷达。M 平台产品是安装在车辆上的主要激光雷达，而 E 平台产品设计用于汽车短距离 补盲检测，亦可用于机器人做主激光雷达。R 平台产品为传统的机械激光雷达，主要用于 机器人及其他非汽车行业。F 平台激光雷达产品仍在开发中，将支持超长检测范围，预期将 用于商用车、铁路运输等其他需要较长检测距离的场景。

1） R 平台：机械激光雷达产品阵列。 在应用探索阶段，公司采用分立器件，推出 R 平台产品满足了市场的性能需求。R 平 台产品使用 APD 和 FPGA 芯片，有 16、32、80 或 128 线组成的全面的机械激光雷达 产品阵列，以满足客户自动驾驶测试和智能机器人（送货机器人及检测机器人等）。

2） M 平台：车规级激光雷达前视探测。 M 平台产品于 2021 年 6 月开始量产。M 平台采用二维 MEMS 扫描芯片，以及定制 SiPM 芯片。公司 M 平台的 MEMS 振镜是业内唯一通过车规级 AEC-Q100 芯片认证的激光 雷达扫描部件。随着 M 平台不断迭代，目前已经有 M1&M1 Plus&M 几款产品在产，2025 年还会继续量产 M3、MX 等新品。据速腾发布会，MX 在沿用 M 平台同款二维 MEMS 扫描芯片基础上，采用最新的全自研专用 SoC 芯片 M-Core。

3） E 平台：满足车规级补盲及短距离检测需求，同时也可用于机器人主激光雷达。 公司于 2022 年 11 月发布了 E 平台产品，E 平台基于 Flash 技术，满足市场对盲点和 短距离检测的需求。E 平台采用自研 SPAD 阵列/SoC 与 3D 堆叠技术，实现将接收和 处理系统整合到一颗芯片，由一颗数模混合芯片整合了信号接收及处理的全流程。

软件&解决方案：结合传感器提供全栈式高性能感知解决方案

公司推出人工智能感知软件 HyperVision，可生成高质量感知信息。HyperVision 可以将激 光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成为可以被智能驾驶汽车和机器人直接使用的 高质量感知信息。2020 年，公司推出 HyperVision2.0，提供支持目标感知、环境感知、预 测决策及运动规划的全栈式算法解决方案。HyperVision 2.0 现主要面向自动驾驶行业应用， 未来有望将应用到机器人行业。 结合激光雷达硬件产品和视觉传感器，公司能为机器人和自动驾驶行业提供全栈式的感知 解决方案。包括专为 ADAS 设计的 RS-LiDAR-Perception 方案、用于机器人及中低速自动 驾驶场景的 RS-P1、-P2 方案、用于自动驾驶出租车的 RS-Fusion-P5、P6 方案、应用于 智能基础设施的 V2X 方案、同样用于 ADAS 的 Reference 方案。根据灼识咨询，公司是全 球行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达公司，与多个客户和商业伙伴（包括汽 车整车厂和一级供应商）合作共同开发了感知软件。

公司历经十年发展，近两年迎商业化快速落地

公司产品研发及量产交付速度迅速

公司于 2016 年推出了首款用于机器人及其他的激光雷达产品 RS-LiDAR-16，于 2019 年推 出首款用于 ADAS 的激光雷达产品 M1 并于 2021 年实现量产交付，于 2022 年发布首款车 规级固态补盲雷达 E1。根据公司 2024 年三季报，截至 2024 年 9 月末，公司在机器人领 域上的合作伙伴已经由 2,400 家突破到 2,600 家；车载领域已取得 26 家全球 OEM 和 Tier1 客户 84 款车型的激光雷达量产定点订单，并为 31 款车型实现 SOP。

公司创始人拥有扎实技术背景

公司创始人技术实力雄厚。2014 年 8 月，公司创始人邱纯鑫博士、朱晓蕊博士及刘乐天先 生共同创立公司的全资附属公司深圳速腾，策略为开发用于汽车及机器人的激光雷达技术。 公司于 2021 年 6 月 23 日在开曼群岛注册成立为获豁免有限责任公司。公司创始人兼首席 执行官邱纯鑫博士拥有控制科学博士学位，是计算机感知和机器人技术方面的顶级专家， 荣登 2017 年《麻省理工科技评论》 “35 岁以下科技创新 35 人”榜单。 公司股权结构稳定。股权结构方面，公司创始人邱纯鑫博士通过 BlackPearl 持股 10.95%， 朱晓蕊博士通过 Emerald 持股 6.57%，刘乐天先生通过 Sixsense 持股 4.02%，三人为一 致行动人，菜鸟持股 10.42%，股权结构较为稳定。

股价复盘

公司于 2024 年 1 月 5 日登陆港交所，由于前期流通盘较小，整体交易金额低，股价波动幅 度在 20%以内。6 月 11 日公司被纳入港股通名单，当日股价涨幅超 60%，后随着公司限售 股解禁股价出现大幅下跌，此后公司日均交易量快速放大，但股价整体横盘震荡。随着 9 月末港股市场整体受益政策驱动向上，带动公司股价上行。11 月末，禾赛业绩超市场预期， 市场对激光雷达行业的需求预期好转叠加高价智驾渗透率快速上行的预期走高，刺激公司 股价上涨；同时公司 Q3 财报发布后毛利率表现优秀以及机器人发展布局深化，支撑 2024 年 12 月股价持续上行，超过恒生科技指数整体表现。

激光雷达行业：处于由“1”到“N”的窗口期

激光雷达：机器之眼，智能化关键部分

激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面的可变距离的传感器。激光雷达全称“激 光探测及测距”（Light Detection and Ranging），通过发射红外光脉冲（而非无线电波）来 测量脉冲到达附近目标物体并返回的时间。激光雷达通过输出激光脉冲和反射脉冲之间的 时间精确计算其到每个物体的距离。激光雷达每秒捕获数百万个这样的精确距离测量点， 从中可以生成其环境的 3D 矩阵，并且从这种全面的环境映射中获得有关对象的位置、形 状和行为信息。 激光雷达作为高精密仪器，由以下主要部件组成： 1） TX/RX 系统，即激光发射器（TX）和接收器（RX）系统，是整个激光雷达单元的关键， 包含发送和接收激光并将信号处理成距离测量数据的电子和光子组件。TX/RX 系统对 于确保激光雷达的高性能至关重要。 2） 光束控制系统，用于调控 TX/RX 系统的激光。目前市场上的光束调控系统包括环绕视 角（360 度）和定向视角（小于 180 度），环视转向系统在 TX/RX 的完全旋转条件 下工作，定向视角系统可进一步分为两种类型，即混合固态和全固态系统。 3） 其他配套基础设施，包括光学、机械结构、电路和固件等。

激光雷达广泛应用于汽车及非汽车行业。激光雷达解决方案与人工智能感知软件相结合， 不仅能够收集信息，还能够解释和分析信息，在各种环境下实现高效、安全的自动化。因 此，激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、智慧城市及 V2X 等。

激光雷达是多感知融合方案中感知系统的重要组成部分

城市 NOA 等高阶智驾兴起和自动驾驶技术进步对感知系统的要求逐渐提高。目前，激光雷 达公司的核心目标客户包括从事开发 L2+及以上汽车的汽车整车厂。2023 年广州车展期间， 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》政策发布，推动 L3/L4 高阶自 动驾驶落地。随自动驾驶技术进步，L2+级别向 L3 以上级别转移，感知系统是自动驾驶系 统不可或缺的部件之一。为满足城市NOA和更高级自动驾驶的场景适应性和精细操控要求， 汽车整车厂及一级供应商对传感精度要求越来越高。

激光雷达是非纯视觉方案中感知系统的重要组成部分。自动驾驶感知的主要传感器包括激 光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达。摄像头可能很容易因为极端的光照条件而致 盲；超声波雷达无法探测到障碍物的大小和形状；毫米波雷达无法捕捉三维图像信息。因 此，仅依靠摄像头或毫米波雷达的自动驾驶汽车，其误报率和漏报率较高。激光雷达可在 比较极端的光照条件下保持高传感性能，并可实现远距离、高精度捕捉三维信息，更好的 辅助智能驾驶传感。在机器人感知领域，如物流车、清扫车、割草机、机器狗以及人形机 器人等众多产品，也均需要搭载激光雷达来实现更好的感知效果，进而完成行动任务。

采用激光雷达的多传感器融合方案短期难以被纯视觉方案替代。尽管特斯拉等少数企业目 前采取纯视觉方案，但鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的 缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案是目前提高汽车感知精度和可信度的主 流方案。国内车企可以通过激光雷达高质量的数据，可以弥补与特斯拉在智能驾驶上的差 距，同时增加驾驶的安全性。 新车激光雷达搭载率逐步提高，“视觉为主+激光雷达补充”的智驾方案是国内车企的主流 选择。目前理想、蔚来、华为系、飞凡、智己、比亚迪、吉利（银河、睿蓝、极氪、路特 斯）、广汽、长城、长安等众多主机厂和新势力均推出了采用激光雷达的车型。我们认为“视 觉为主+激光雷达补充”的智驾方案已经是国内车企主流选择，未来主机厂对于城市 NOA 需求的增加，叠加激光雷达成本快速下降，或将推动激光雷达出货量快速提升。

激光雷达处于多技术路线并行阶段，技术竞争点聚焦半固态领域

激光雷达技术路线多样化，当前仍处于多技术路线并行阶段。技术路线有四个主要的维度： 光源（发射）、探测器（接收）、光束操纵（扫描）、测距原理。从测距原理、光源和波长、 探测器类型上看，目前呈现出技术路径收敛的趋势。但按扫描模块划分，不同技术路线目 前仍存在较大差异。

扫描模块是目前不同激光雷达的核心差异点，目前 ADAS 激光雷达技术竞争点主要在半固 态领域，转镜和 MEMS 是行业主要方案。1）MEMS 方案：核心光束操纵原件为微振镜， 通过高速振动的微振镜代替传统的机械旋转装置，可以减少激光器和探测器的使用数量。2） 转镜方案：收发器模块保持静止，电机在驱动旋转镜的过程中将光束反射到一定范围的空 间，从而实现扫描检测。固态雷达被认为是更优方案，但固态激光雷达技术尚不成熟，受 限于发光功率因素，目前探测距离短、角分辨率低，主要应用在补盲领域。

行业演进方向

#1 产品：前向测距、高低配是近期车载新产品迭代的主要方向

通过梳理近几年 CES 的激光雷达展出以及新品发布情况，我们看到产品端呈现出明确的方 向和趋势：

1）趋势#1：由固态补盲雷达重新聚焦到前向远距离领域的竞争

2022 年 11 月以来，众多激光雷达厂商对外发布了其首款短距固态补盲激光雷达，2024 年 行业内领先玩家均在前向远距领域发布新一代产品，产品竞争点重回前向测距。随城市 NOA 需求加速渗透及 L3 级别自动驾驶逐渐落地，前向远距激光雷达有望加速上车。

2）趋势#2：激光雷达产品配置或将分化，呈现高低版本趋势

20 万元以下车型是我国汽车市场主流价格区间，激光雷达能否成功下探亦是关注重点。目 前，我国乘用车市场的销量结构中，20 万以下车型仍占比较高，2023 年占比达 69.9%，是 汽车市场的主流价格区间。国内主机厂如零跑 2024 年已经开始在 15-20 万车型中搭载激光 雷达，速腾推出的 MX 激光雷达新品价格仅 200 美元，未来公司表示有望降低到千元附近， 更利于激光雷达下沉 10-20 万元市场，辅助大众市场车型发展高阶智驾。2024 年 11 月广 汽埃安 RT 开始在 15 万价位段进行激光雷达标配，也预示着后续搭载激光雷达价格带的车 型有望逐步下沉。

#2 成本：激光雷达行业进入性价比竞争阶段，关注厂商成本压缩能力

当前，激光雷达厂商进入成本竞争阶段，对规模化和技术自研要求提升。车企对成本把控 的需求驱动激光雷达快速降本。根据 Yole，目前行业点迭代点已经由探测距离和分辨率转 为价格。2022 年，速腾聚创 ADAS 激光雷达 ASP 为 4350 元，2023 年已下降至 3200 元 左右，同比降幅 26%，1-3Q24 进一步下降至 2600 元以下。2024 年 4 月公司推出了千元 系列的 MX 产品，意味着 ADAS 激光雷达价格已经降到了非常低的水平。

1）莱特定律：大规模量产以降低单位成本

头部厂商订单规模化落地，量产有助于单位成本快速下降。速腾聚创打造“深圳-东莞-深汕” 三位一体智能制造集群保障产能，同时与立讯精密合作，其智造集群一期投资超 10 亿元， 年规划产能超百万台。通过不断地规模化量产，激光雷达成本中的人工成本、制造成本、 以及物流、库存管理担保费等可以实现边际快速摊销。

2）自研及摩尔定律：激光雷达芯片化是长期发展方向

通过将核心激光器元器件集成在芯片上，以降低物料成本，并通过自研减去外采成本。收 发模组占据激光雷达最主要的 BOM 成本，收发芯片降本也是激光雷达厂商迭代产品的核心 环节。通过进一步将激光雷达芯片化，提升系统集成度，可以从设计角度降低成本。例如 速腾聚创 E 平台产品将 SPAD 阵列/SoC 高度集成至一块电路板，降低了电子器件用量；M 平台搭载 MEMS 扫描芯片，使用 5 套收发器件即可实现 126 线扫描效果，发射器模组数量 极大降低。在新产品 MX 上公司进一步做了技术架构优化，从 5 套收发器件进一步降低到 1 套，依然可以达到同等性能。此外，速腾、禾赛等激光雷达厂商目前已经完全具备收发芯 片、处理芯片的自研能力，极大降低了对赛灵思、滨松光子等国外企业的采购成本。

#3 需求：机器人领域有望稳定释放激光雷达需求，构建第二增长曲线

除车载以外，机器人等更多的终端设备正不断搭载激光雷达，稳定释放激光雷达需求。激 光雷达作为感知系统的核心传感器，一定程度上决定了机器人整体的智能化程度。服务机 器人、扫地机器人、工业机器人、巡检机器人、农业机器人等正不断加速激光雷达的应用。 根据高工机器人产业研究所（GGII），2023 年我国服务机器人 AGV 销量 10.28 万台，同比 增长 26.29%。而其中以 SLAM 导航方式为主（SLAM 导航中，基于激光雷达的激光 SLAM 占 90%）的无人叉车、复合机器人、工业 AMR 等出货量分别为 1.95/0.15/3.57 万台，同比 增长约 72.3/32.6/98.6%，带来机器人领域激光雷达的需求兴起。

以速腾聚创机器人激光雷达出货的机器人类型之一，无人叉车为例，一台无人叉车至少会 搭载 5-8 个不等的 2D 和 3D 激光雷达。据高工机器人产业研究所，2017 年至 2023 年中国 市场无人叉车销量由 750 台提高至 19500 台，年均复合增速超 70%，GGII 预计 2024 年无 人叉车市场增速将超过 55%，销量突破 3 万台。

规模测算：预计 2030 年全球乘用车激光雷达市场规模达到近 600 亿元

#1 乘用车激光雷达市场规模：2030 年市场规模达到近 600 亿

我们对 24-30E 全球乘用车市场规模预测，核心指标包括激光雷达渗透率、单车搭载个数、 激光雷达价格，我们做出以下假设：

1） 激光雷达渗透率：我们认为激光雷达主要用于高阶智驾驶，燃油车车身结构复杂， 普遍难以完成高阶自动驾驶，因此激光雷达主要在新能源车中进行渗透，但也不排 除如奔驰 S 系、本田 Legend Hybrid EX、奥迪 A6L 等燃油车亦会车型搭载。 根据我们的测算，2023 年国内新能源车中激光雷达渗透率为 6%，近两年有望快 速渗透，并有望于 2030 达到 39%渗透率。海外激光雷达上量速度普遍慢于国内 2-3 年，2023 年尚未有明显渗透，我们预计将从 2027 年开始逐渐快速上量。到 2030 年，海外新能源车中激光雷达渗透率有望达到 30%。我们预计海外燃油车型 中激光雷达渗透率略有增长，不会有特别大的贡献。整体综合来看，至 2030 年中 国/海外乘用车中 ADAS 激光雷达渗透率在 27/8%。

2） 单车搭载个数：根据我们的测算，2023 年国内激光雷达单车搭载个数在 1.25 个左 右，海外车型搭载数量较多，我们采取 2 个作为基准。我们预计在 2027 年之前， 单车激光雷达搭载数量不会有明显变化。但到 L3 级别之后，单车激光雷达用量可 能会有提升，我们预计 2027 年后随着后续 L3 等级智能驾驶规模化，单车激光雷 达颗数可能会开始重新提升，目前 Robotaxi 公司搭载激光雷达搭载率在单车 4 颗 以上，实现 360°覆盖。

3） 激光雷达价格：我们推算 2023 年国内激光雷达均价在 3750 元左右，海外在 7000 元（约 1000 美金）以内。我们预计随着激光雷达市场出货量快速提升以及速腾 MX 和禾赛 ATX 的出货，国内的 ASP 会率先继续快速下降，随后海外也可能会跟 随国内激光雷达降本的趋势。最终 2030 年国内激光雷达均价达到约 1850 元/海外 2900 元左右。 根据上述假设，我们预计 2024/2025/2030 年全球 ADAS 激光雷达市场规模为 65/95/594 亿元，24-30 年 CAGR 为 49%；其中中国 ADAS 激光雷达市场规模为 48/71/237 亿元。

#2 机器人激光雷达市场规模：2030 年市场规模有望超 2000 亿人民币

随着机器人技术变得成熟，将可应用于开放环境，其中机器人的环境识别能力变得更重要。 未来固态激光雷达解决方案相较机械激光雷达解决方案可以更低成本来帮助机器人在未知 环境中了解周边环境信息，其将推动激光雷达在机器人市场的渗透率。此外，为提高机器 人感知的稳健性及准确性，机器人需要配备更多传感器以全面感知其周边环境。因此，配 备多个激光雷达的高度智能机器人已成为趋势。根据灼识咨询，全球机器人激光雷达解决 方案市场预计将以 50.6%的复合年增长率从 2022 年的人民币 82 亿元大幅增长到 2030 年 的人民币 2,162 亿元。中国是全球最大的市场，约占全球市场的 31.8%。

公司核心竞争优势

#1 价格优势塑造稳定客户基础，同时毛利率逐步改善

汽车供应链存在显著的客户认证壁垒，因此客户优势是未来发展的有力保障。汽车供应链 认证过程繁琐，通过认证后整车厂不仅不会轻易更换，还会提供技术支持，而车载激光雷 达事关安全驾驶，无疑还需要满足可靠性、稳定性等更多要求。截至 2024 年 9 月底，速腾 与 26 家汽车整车厂及一级供应商的激光雷达产品的量产定点订单增加到 84 款车型，且已 为上述 12 家汽车整车厂和一级供应商实现了 31 款车型的 SOP。 规模效应及成本压缩能力推动公司毛利率改善，未来延续成长可期。得益于收入规模的快 速扩大，规模效应显现，速腾的毛利率实现大幅改善。根据公司年报，2023 年公司 ADAS 用激光雷达毛利率为-5.9%，同比+95.2pp，与 22 年同期相比有大幅改善，其中 2H23ADAS 激光雷达毛利率已经转正。1-3Q24ADAS 激光雷达毛利率提升至 12.1%。除了规模效应带 来的边际成本下降之外，随着公司产品自研芯片化比例提升贡献同样较大，我们认为公司 未来盈利能力仍有上行空间。

#2 平台化生产提升产品迭代能力，多个制造中心确保量产能力

目前激光雷达行业已经实现技术百家争鸣的产品概念阶段过渡至商业化落地量产阶段，只 有目前已经在车规实现技术向制造的升级的公司，才能获得长久的竞争。公司拥有优秀的 产品迭代能力，同时具备大规模量产及交付能力。 公司通过平台化进行生产，通用性设计部分可高效成熟复用，产品迭代速度快。公司目前 已形成芯片驱动的 M 平台、E 平台和 R 平台三大产品平台。平台化可以通过最低限度的技 术升级，实现最大限度的性能提升，如从 M1 到 M1 Plus、M1 Plus 到 M2 即通过 Pin-to-Pin 升级关键器件，实现性能优化，3 款产品之间保持点云扫描形态、数据接口、尺寸造型等规 格不变，可靠性测试验证、产线都可以承袭，实现激光雷达的无缝升级。

公司拥有多个制造中心，预计设计年产能超过百万台。公司在深圳经营两个自有制造中心： 红花岭工厂占地约 13,000 平方米，主要生产固态激光雷达，每月设计产能约 46,800 台； 石岩工厂占地 7,000 平方米，主要生产 R 平台激光雷达，每月设计产能约 2,500 台。公司 亦通过与联营公司立腾在东莞投资一个制造中心，占地约 27,000 平方米，设计年产能超过 一百万台。除此之外，公司 2024 年开始在深汕特别合作区建设“MARS 智造总部基地”， 新园区总面积达 10 万平方米，目前已经建设完毕，预计 2025 年投入使用。

#3 拥有独特的软件+硬件的全栈感知商业模式

公司具有开发及设计激光雷达硬件及其制造流程的能力，以及开发激光雷达感知软件和综 合解决方案的软件能力，商业模式独特。 公司感知软件与激光雷达硬件的客户可相互转化导流。公司的人工智能感知软件在激光雷 达硬件的基础上为客户提供融合感知解决方案，与客户（尤其是汽车行业客户）建立更紧 密的联系。根据公司招股说明书，公司已经开始为一些客户开发融合感知解决方案，包括 一家中国汽车整车厂及一家北美汽车整车厂。公司的全栈感知解决方案还可以更快地推动 机器人行业客户实现产品落地，为客户节省开发感知技术的时间和成本，赋能客户产品商 业化，从而进一步加快公司商业化。

ADAS 方案和机器人感知方案通过数据连接，形成良性循环。除集成到公司自有的激光雷 达硬件中外，HyperVision 2.0 亦可使用相同的算法栈支持 ADAS 纯视觉解决方案、ADAS 激光雷达+视觉解决方案及自动驾驶激光雷达+视觉解决方案，可在高速公路、城市道路及 停车场实现点对点的自动驾驶。ADAS 解决方案收集的数据可用于开发及升级自动驾驶解 决方案，从而提供自动标记功能，可以将其应用回 ADAS 解决方案，从而与 ADAS 及自动 驾驶解决方案之间创建一个良性循环。同时，公司亦计划将车端激光雷达感知能力应用于 机器人行业中，机器人行业终端分散，终端客户布局感知算法等能力差异化大，给公司带 来较好的商业契机。

财务分析

利润表分析：营收同比大幅增长，毛利率逐步改善

公司营收同比大幅增长，ADAS 业务增速明显。2021/2022/2023/1-3Q24，公司营业收入 分别为 3.31/5.30/11.20/11.76 亿元，同比增速为 93.7/60.2/111.2/89.3%。从收入构成来看， 2021/2022/2023/1-3Q24 ， 公 司 来 自 ADAS 应 用 的 收 入 分 别 占 总 收 入 的 12.1/30.2/69.4/79.8%，呈现快速上涨的趋势。公司大客户小鹏、极氪、智己、广汽等需求 放量带动公司销量和营收增长。

2022 年，公司毛利率明显下滑；2020/2021/2022 年公司毛利率分别为 44.1%/42.4%/-7.4%。 公司毛利率波动较大主要系： 1）受整车厂客户及其他主要客户的定价压力，公司采用通过价格优势获取市场份额的销售 策略。2021/2022 年 ADAS 激光雷达硬件 ASP 年降幅为-55.6/-57.0%，同时，2022 年公司 ADAS 激光雷达出货量大幅提高，达到 3.7 万台，同比增长 830.2%。公司 ADAS 激光雷达 产品定价较低，拉低了公司整体毛利率。 2）受新冠肺炎疫情影响，全球供应短缺导致 2021 年末至 2022 年下半年原材料及组件成 本上涨。2021-2022 年，电源管理芯片的每件平均采购成本由人民币 7 元增加至人民币 15 元，半导体芯片的每件平均采购成本由人民币 1,100 元增加至人民币 2,100 元。同时公司 2022 年原材料及组件采购加急费用达到 5,070 万元。 供应链趋于稳定叠加公司规模效应显现，2023 年开始公司出现盈利拐点，ADAS 毛利率转 正。2023 年，公司整体毛利率为 8.4%，激光雷达产品中 ADAS 用毛利率为-5.9%，同比 +95.2pp，机器人及其他用毛利率为 44.3%，同比+2.9pp。主要系： 1）随激光雷达出货量快速提高，公司生产的规模效应逐渐显现，单件生产成本下降。例如， M1 Plus 于 2022 年 2 月推出，2022 年 5 月每件平均间接成本约人民币 6,200 元， 2022 年 12 月减少至约人民币 1,000 元，2023 年 5 月进一步减少至约人民币 300 元。 2）半导体供应链趋于稳定，半导体芯片价格自 2022 年末逐渐恢复正常，公司上游采购成 本降低。 至 1-3Q24 公司 ADAS 累计毛利率已经提升至 12.1%，3Q24 单季度毛利率达到 14.1%。 2020/2021/2022/2023/1-3Q24 ， 公 司 归 母 净 利 润 分 别 为 人 民 币 -2.21/-16.59/-20.89/-43.37/-3.51 亿元,主要是因为 1）ADAS 激光雷达亏损；2）公司估值 提升导致向投资人发行的优先股带来的公允价值变动。

公司研发投入保持较高水平，期间费用率有所优化。2021/2022/2023/1-3Q24 公司研发费 用率分别为 40.2/57.7/56.7/40.98%，2022-2023 年，公司研发费用从 3.1 亿增加至 6.4 亿 元，增幅 107.6%。主要系：1）公司 2023 年以股份为基础的薪酬增加 2.07 亿元；2）2022-2023 年，公司研发人员从 482 名增至 563 名，同时研发人员薪酬待遇提高；3）研发设备增加导 致折旧及摊销开支增加。

资产负债表分析：在手现金比较充足，偿债压力较小

在手现金比较充足，偿债压力较小。2021/2022/2023/3Q24 公司流动比率和速动比率分别 为 1.23/0.40/0.26/3.84 和 1.12/0.36/0.24/3.56。3Q24 大幅改善主要系公司 IPO 上市募资后 现金增加，且计入流动负债的部分以公允价值计量的向投资人发行的优先股转入所有者权 益。若剔除优先股带来的负债公允价值变动，公司 2021/2022/2023/3Q24 经营性负债总额 约 3.7/14.7/8.0/10.3 亿元，其中短期和长期借款从 2023 年 0.01 亿元，增长至 3Q24 的 1.5 亿元，而公司 2023/3Q24 在手现金 18.3/23.0 亿元，可以较好保障未来 1-2 年的偿债压力。

现金流量表分析：募资带来近两年现金正向净流入

2021/2022/2023/1H24 公司经营现金流出-1.80/-5.23/-5.16/-1.16 亿元，由于盈利能力有所 回升，经营亏损减少，净流出规模较有所减少。2022 年公司投资活动现金流出 5.7 亿元， 主要系新增厂房所致。2021/2022/1H24 年公司筹资活动现金流入 7.11/24.17/9.12 亿元， 主要系公司上市前一级市场以及IPO募资。2024年12月，公司按配售价每股配售股份27.75 港元向不少于六名承配人成功配售合共 10,000,000 股新股份，占完成发行配售股份后总股 份数目（不包括库存股份）约 2.22%。配售事项的所得款项总额合共约为 277.5 百万港元。 从未来现金支出角度，我们预计公司 24/25/26E 经营性现金流出 5.6/3.1/0.3 亿元，投资性 现金流出 1.1/1.4/1.7 亿元，整体对应 3Q24 在手现金 23.0 亿元，若无较大资本性开支变化， 我们认为未来资金流压力相对不大。

编辑：火腿肠