2025年机械行业投资策略：攻守兼备，聚焦新质生产力和顺周期

机械行业2024年年度表现回顾

2024年行业回顾：机械指数上涨5.0%

2024年初截至12月31日，申万机械指数+5.0%，跑输沪 深300指数约9.6个百分点。 2024年初截至12月31日，轨交设备Ⅱ、工程机械、自动 化设备、专用设备、通用设备子行业上涨，涨幅分别为 23.6%、20.0%、5.5%、1.6%、-3.3%。 不考虑2024年上市次新股，期间板块内涨幅最大的为宗 申动力（ 282.8% ） 、 中 坚 科技 (174.9%)、 威博液压 (172.7%) 、 埃夫特 -U （ 130.4% ） 、 上 工 申 贝 （121.5%）；跌幅最大的为深科达（-66.3%）、天宜上 佳（-65.8%）、新益昌（-57.0%）、铂力特（-52.3%）、 健麾信息（-51.6%）。

2024年行业回顾：机械行业市盈率同比基本持平

横向看：机械设备行业PE(TTM)为26.16倍，在申 万行业中处于中位数水平。 纵向看：机械行业PE同比基本持平，估值处于较 低点；机械行业相对于A股估值溢价率为172.7%， 较去年同比有所下降。 从子行业来看：自动化设备（41倍）和通用设备 （32倍）市盈率最高，专用设备居中（24倍）， 轨交设备Ⅱ（20倍）和工程机械（19倍）市盈率 最低。

2024年行业回顾：营收规模提升，利润基本持平

整体情况：2024Q1-Q3，机械设备行业实现营收14101亿（同比+5.9%）；实现利润1144亿（同 比+0.3%）。 按行业拆分：2024Q1-Q3，通用设备板块实现营收3764亿元（同比+10.1%），实现利润259亿元 （同比-10.7%）；专用设备板块实现营收3657亿元（同比+2.6%），实现利润290元（同比1.2%）；轨交设备Ⅱ板块实现营收2741亿元（同比+5.6%），实现利润202亿元（同比+5.0%）； 工程机械板块实现营收2618亿元（同比+4.3%），实现利润267亿元（同比+13.2%）；自动化设 备板块实现营收1322亿元（同比+7.4%），实现利润127亿元（同比-1.8%）。

机械行业2025年年度投资观点

人形机器人所处阶段：硬件软件加速迭代，期待量产

硬件软件快速更新迭代，尚未大规模量产：整体来看，国内外大多数人形机器人厂商在2023、 2024年均已经发布样机，目前仍处于硬件、软件更新迭代的过程，硬件端，虽然机器人能动起来， 但是行走运动或者执行任务可能不够流畅、精细化，软件端，还不能够执行太多任务，执行任务的 一致性、准确率、泛化性等指标还需要提升，目前关键是要在下游应用场景端搜集数据、测试训练， 提升整体人形机器人的智能化水平。 人形厂商纷纷和AI厂商合作提升智能化水平：例如优必选&百度； 乐聚&盘古大模型；Figure AI&Open AI；Sanctuary AI&微软。 人形厂商和下游合作探索应用场景：例如优必选&比亚迪/蔚来等众多车厂；Figure AI&宝马； Apptronik&奔驰；Sanctuary AI&麦格纳；Digit&亚马逊等。

人形机器人竞争格局：特斯拉引领，国内外人形机器人厂商百花齐放

目前人形机器人尚未量产，特斯拉Optimus在22年发布Optimus之后，国内外人形厂商纷纷跟进。 人形机器人总成厂家主要包括类：①新能源汽车厂商，例如特斯拉、小鹏、小米等；②人形机器人 初创公司，例如宇树、智元、Figure AI、1X等；③人形机器人老牌厂商，例如优必选、波士顿动力 等。 特斯拉引领市场主要体现在：①快速推动商业化量产，能够复用强大的汽车供应链，国内零部件厂 商陆续给特斯拉或者T1厂商送样，例如丝杠、减速器、电机等；②FSD加持，人形机器人的核心在 于智能化水平，将FSD自动驾驶领域控制算法迁移到人形机器人上。

国际大厂持续入局人形机器人赛道： 华为（深圳)全球具身智能产业创新中心宣布启动运营。去年3月，在华为中国合作伙伴大会上，前 海、宝安、华为举行华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作签约仪式。2024年9月，三方在 上海举行创新中心启动仪式。2024年11月，该中心进入运营。创新中心的首期方案计划显示华为 将整合其各部门的具身智能相关能力共同建设具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。在同步 举行的合作备忘录签署仪式上，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人等16家企业共同与华为 (深圳)全球具身智能产业创新中心企业完成签约。 NVIDIA构建了AI驱动机器人的基础设施。主要包括人形机器人通用基础模型GR00T模型、Jetson Thor计算平台、NVIDIA Isaac平台，加快人形机器人本体的研发和训练过程。

人形机器人政策端：各地政府成立创新中心或发布相关文件

各地区政府重视机器人行业发展。自2023年11月开始，北京、上海、浙江、四川等地纷纷成立人 形机器人创新中心；或者发布相关的文件大力推动具身智能领域以及机器人领域的发展。重庆市12 月4日7部门联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》；四川天府新区新 经济局12月5号关于印发《四川天府新区直管区关于促进人工智能与机器人产业高质量发展的若干 政策》的通知。

低空经济：政策推动下的万亿蓝海市场

低空通常是指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸 至3000米以内的空域。2023年12月21日，民航局发布《国家空域基础分类方法》，对我国空域划 设和管理使用进行规范，依据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素，将空 域划分为A、B、C、D、E、G、W等7类，其中，A、B、C、D、E类为管制空域，G、W类为非管 制空域。 “低空经济”是指依托于低空空域，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐 射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，其广泛体现于各类产业形态之中，在促进经济发展、 加强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。

eVTOL将取代直升机成为未来低空交通的主力军。相较于传统直升机，eVTOL在安全性、智能性、经济性 和环保性方面具有显著优势。安全性方面，eVTOL采用多电机分布式推进系统，具备更好的故障容忍性和 飞行稳定性；智能性方面，eVTOL配备先进的自动驾驶系统和无人驾驶技术，可以实现全自动起降和飞行 控制；经济性方面，eVTOL的运营成本相对较低，使用电动动力系统可以降低燃料成本，同时减少维护保 养费用；环保性方面，eVTOL采用电动动力系统，零排放、低噪音，对环境影响较小。

短期弱需求背景下，通用设备周期筑底

我国工业企业库存水平于2023年12月开始边际回升：自2002年以来，我国工业库存周期平均历时39个月， 最近一轮补库起点在于2020年3月(剔除疫情扰动)，去库起点在于2022年5月。截至2023年12月去库20个 月，产成品存货同比回落至历史低位。从数据上来看，我国工业企业存货自2023年12月开始边际回升， 2024年11月产成品存货同比提升至3.3%。

工业刀具：国内周期底部向上，三大趋势贡献增量

刀具为顺周期核心品种，国产消费市场规模超过400亿元。刀具是“工业牙齿”，一般占生产企业生产成本 的1-5%。根据QY Research，2022年全球切削刀具市场规模为390亿美元（约2600亿元），2018-2022 年CAGR为3%。根据中国机床工具工业协会，2022年我国刀具消费市场规模为464亿元。

趋势一：数控刀具产品多元化。刀具包括高速钢、硬质合金、陶瓷、超硬刀具等四大类，其中硬质合金性 能优良，是使用量最大的刀具品种，根据2023年《第五届切削刀具用户调查分析报告_韩景春》，国内应用 占比60%。根据中国机床工具工业协会，硬质合金刀具中，数控刀片占54%、整体刀具占40%（2021年）。 国内企业在稳定数控刀片份额的基础上，逐步扩产整体刀具、超硬刀具等品种。

趋势二：刀具国产替代和出海。按金额测算，我国刀具的国产化率在40%以上。我国刀具进口依赖度逐年 下降，由2015年的37%下降到2022年的27%。2023年刀具进口额88亿元，出口额234亿元，进出口之比 进一步缩小。我国刀片进口单价远大于出口，但差距在逐步缩小，我国硬质合金涂层刀片的进口价格在30 元左右，出口价格在8-10元左右，内销价格7元左右，刀片高端化仍有较大提升空间。随着国内企业品质提 升与逐步完善海外渠道布局，出海速度进一步加速。

趋势三：整包和解决方案打开长期成长空间。整体解决方案的优势在于提高客户的生产效率，降低客户的 综合生产成本，增加客户粘性，决定了现代刀具企业的竞争力。提供整体解决方案需要刀具生产商具备优 秀的产品性能和丰富的产品种类。国内刀具领军企业通过拓展直销客户倒逼工艺改进，不断积累经验、积 极扩充产品种类，向整体解决方案供应商转型。

工业母机：需求复苏+自主可控双驱动

我国机床市场规模超过1800亿元。机床为工业母机，2023年全球机床产值规模超过6000亿元，我国机床 消费额1816亿元。对比发达国家70%以上的数控化率，我国机床数控化率45%，提升空间大。

国内需求底部企稳。根据中国机床工具工业协会，2024年1-11月我国机床工具行业营业收入9302亿元， 同比下降5.6%。其中，金属切削机床同比增长6.6%，金属成形机床同比增长5.5%。金属加工机床新增订 单同比增长3.7%，在手订单同比增长4.6%。全国规模以上企业金切机床产量61.2万台，同比增长8.1%； 金属成形机床产量14.4万台，同比增长4.3%。机床工具产品进出口总额287.9亿美元，同比下降1.2%。其 中，进口额 91.9亿美元，同比下降9.4%；出口额195.9亿美元，同比增长3.2%。

国内机床企业加速出海。自2011年以来，金属加工机床总体上呈现进口波动下降、出口持续上升趋势。 2023年我国金属加工机床出口同比增长25.4%，达到77.8亿美元，进口同比下降7.5%，达到61亿美元。其 中金切机床出口金额55.3亿美元，进口金额51.4亿美元。我国企业出海取得一定成效。

美国将我国机床公司列入SDN清单，产业链安全要求加快机床整机和核心零部件国产化。2024年10月30 日，美国国务院和财政部以支持俄罗斯军事工业基础为由，对近400个实体和个人实施制裁，其中涉及到的 机床上市公司包括华中数控、浙海德曼。航空航天、军工、模具、汽车、船舶等领域具有复杂零部件的加 工需求，五轴数控机床是关键，目前我国五轴数控机床国产化率均不超过10%，并且进口高端产品受到限 制，严重威胁产业链安全。数控系统和滚动功能部件是数控机床核心部件，我国高端数控系统国产化率不 足10%，滚动功能部件国产化率30%左右。

政策和资金支持机床行业发展。政策方面包括增值税加计抵减政策等，资金方面包括工业母机产业投资基 金参与机床企业融资等。有望突破核心技术，加速国产替代。

注塑机行业复苏明显，2025年看好海外增量

2024年以来注塑机龙头订单明显改善，注塑机行业有所复苏。2024年3月开始海天国际、伊之密注塑机订 单均有明显复苏，下游厨房用品、家居日用、小家电等行业需求改善明显。主要原因包括：①中小型出口 企业订单回暖。②龙头公司推出组合拳。例如海天国际2023年8月推出五代机等、伊之密2023年8月推出 SKIII系列等，下游覆盖面更广。③注塑机的更新替换周期在即。一般注塑机的寿命在4-8年，上一波注塑机 上行周期在2021年，再上一波周期在2017年，以此计算，注塑机新一轮周期在即。

注塑机龙头加速出海。2023年海天国际海外营收51.52亿元，同比+17.32%，营收占比39%；2023年伊之 密海外营收10.94亿元，同比+20.07%，营收占比27%。注塑机龙头公司产能向海外布局，例如海天国际 在印度、墨西哥、塞尔维亚等海外地区布局工厂，伊之密在印度布局工厂，具备本地交付和服务优势。

报告节选：

编辑：火腿肠