哈尔滨工业大学-大模型时代的具身智能

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该文档聚焦于大模型时代背景下具身智能技术的发展与演进。具身智能作为人工智能与机器人技术深度融合的新兴领域，旨在赋予智能体物理实体及与真实世界交互的能力。内容主要探讨大语言模型如何为机器人提供强大的认知与决策核心，推动智能体从单一任务执行向通用化、自适应方向转变。文档分析了具身智能在感知、规划、控制等环节的技术突破，以及其在智能制造、家庭服务、特种作业等场景的应用潜力，揭示了人工智能从虚拟空间向物理世界延伸的技术趋势与核心价值。