2025年乘用车行业策略：自主格局强化，高阶智驾迎来平权时代

一、2024 年回顾：以旧换新拉动内需，自主格局强化

1.1 行业复盘

指数层面，2024 年乘用车（SW）板块除 4 月、8 月外，全年均有超额收益。其中：2024年 2 月-3 月期间，中央财经委员会举行第四次会议，提出研究大规模设备更 新和消费品以旧换新，而后七部委陆续出台补贴细则，政策预期带动板块涨幅强势； 5 月-6 月行业淡季，主要受益于权重股比亚迪 DM5.0 车型热销； 9 月，随着整车销量同步转正，叠加以旧换新补贴金额大幅提高，行业基本面预期 大幅改善，板块整体均有较好涨幅； 四季度以来，板块主要受益于华为（赛力斯、江淮汽车）与国企改革（上汽集团、 东风汽车集团）两条主线带动。 分车企看，除特斯拉外，全年华为系（江淮汽车、赛力斯）、小米集团、吉利汽车、比亚 迪、上汽集团涨幅靠前。其中赛力斯受益于问界车型热销与华为车 BU 合作深化，江淮 汽车受益于尊界车型发布，小米/比亚迪/吉利分别受益于 SU7/DM5.0/银河的车型热销， 上汽集团则受益于国企改革预期。

1.2 全球销量：总量恢复至历史稳态，新能源渗透空间大

全球销量：根据 Marklines 数据，2024 前 11 月轻型车累计销量近 8000 万辆，我们 预计全年 8800-8900 万辆，接近历史稳态区间。根据 Marklines 数据，全球轻型车 2024 年 11 月销量 818 万辆，同比+6.1%，前 11 月累计 7996 万辆，同比+1.6%。全球销量 自 2022 年以来逐步恢复，目前销量规模接近 2021 年，已恢复历史稳态区间。

分地区看，北美、东欧、南美地区增速较快： 北美：美国同比主要受益于 2023 年同期汽车工人联合会罢工导致的低基数；加拿 大则受益于需求带动的月度销量强劲。 欧洲：西欧销量受德国、法国财政压力及政府变动影响，全年销量疲软；东欧主要 受益于俄罗斯及土耳其市场的复苏与增长。南美：主要受益于巴西市场销量表现强劲。

分动力总成看，欧美地区受新能源补贴退坡等因素影响，2024 年电动化渗透速度有所放 缓，但空间仍在，本土车企&零部件出口仍将持续受益。分地区看：1）欧洲目前电动化 渗透率与油混&轻混相当，受益于碳排放政策推动与本土车企纯电车型的陆续推出，预 计电动化渗透率仍将稳步增长；2）东南亚、南美等新兴市场电动化仍在起步阶段，未来 有望迎来快速提升期间。

1.3 国内销量：政策与新车共振，内需持续超预期，总量高景气

2024 年国内销量前低后高，内需侧贡献了四季度的主要增量。根据中汽协数据，2024 年 11 月乘用车批发销量 300.1 万辆，同比+15%，前 11 月累计销量 2443 万辆，同比 +5.2%。其中，上半年销量增长主要受益于出口规模的快速增长，叠加问界、小米、比 亚迪等热门车型的相继上市，下半年起，随着以旧换新政策效果的逐步体现，内需销量 持续超预期，贡献了行业销售的主要增量。

新能源方面，混动贡献全年主要增量，渗透率处快速提升区间。2024 年 11 月乘用车新 能源销量 145 万辆，同比+49%，环比+6%，新能源渗透率 48%，同比+11 PCT，环比 -1 PCT。前 11 月累计 1076 万辆，同比+37%，渗透率 44%，同比+10 PCT。其中：  纯电：11 月销量 85 万辆，同比+30%，环比+8%，纯电渗透率 28%，同比+3 PCT， 环比持平。前 11 月累计 627 万辆，同比+15%，渗透率 26%，同比+2 PCT。 混动：11 月销量 60 万辆，同比+88%，环比+3%，混动渗透率 20%，同比+8 PCT， 环比-1PCT。前 11 月累计 449 万辆，同比+86%，渗透率 18%，同比+8 PCT。

1.3.1 以旧换新带动，2024Q4 内需持续超预期

2024 年 7 月，发改委、财政部联合印发了《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧 换新的若干措施》，大幅提高的补贴金额，并且明确了安排超长期国债资金，支持地方开 展乘用车置换更新，而后各地方相继出台细则，补贴金额中枢普遍在 1 万元（油车）、1.5 万元（新能源）附近，刺激效果强。根据商务部数据，截至 12 月 19 日，全国汽车报废 更新近 270 万辆，汽车置换更新超 310 万辆，合计 580 万辆。

随着以旧换新政策效果体现，行业 2024Q4 内需销量持续超预期，油车、新能源环比均 显著改善。随着 7 月补贴新政发布，行业内需同比增速在 7 月见底，而后持续修复。中 汽协口径下，10 月/11 月内需销量分别同比+11%/+17%，环比+11%/+13%，其中油 车分别同比-18%/-8%，环比+11%/+16%，新能源分别同比+58%/+56%，环比 +11%/+10%。

1.3.2 终端折扣维持高位、行业库存健康

2024 年以来，行业平均折扣率基本维持在 17.2%-18.6%的高位区间，但油车/新能 源显著分化：1）新能源车型在 2024Q3 起，随着重点新车的陆续上市，以及以旧换新带 动内需销量持续超预期，折扣率呈现收拢趋势。2）油车车型受合资品牌竞争压力影响， 2024Q2 起折扣率大幅提升，从 2024Q1 的 19-20%区间，提升至目前 23-25%区间。

1.3.3 自主新车密集，格局强化份额提升，中低端竞争加剧

分价格带，2022-2024H1，行业中高端车型销量占比持续提升，2024 下半年受补贴 政策影响，低价车型占比有所提升。2022-2024H1 期间，行业 10 万元以下/10-15 万元 /15-25 万元价格带，销量占比分别累计-2.7/-1.7/-0.4 PCT；而 25-35/35-50/50 万元以 上价格带，销量占比分别累计+1.5/+2.1/+1.2PCT，增换购比例提升的背景下，整体高 端化趋势明显。2024 下半年以来，受以旧换新补贴政策的影响，中低端价格车型销量占 比重新提升，10 万元以内/10-15 万元价格带，销量占比分别+2.2/+0.9 PCT。

受益于国内车企在电动化领域的技术优势，叠加优质供应链带来的成本优势，自主品牌 在 2024 年仍然处于新车爆发期，5-40 万元各个价格带均有爆款车型。

截止 2024 年 11 月，自主品牌零售份额已达 64%，较 2022 年 1 月提升 19 PCT，对应 主流合资的零售份额从 2022 年初的 41%降至目前 25%，而豪华品牌的市场份额在 2024Q3 前，尚能维持在 12-15%区间，随着下半年自主车型的新一轮车型热销，目前市 场份额，已经降至 9-11%区间。

1.3.4 出口受关税短期扰动，属地化建厂加速推进。

海外主要市场加征关税，导致 2024 年出口销量前高后低。根据中汽协数据，2024 年 11 月，乘用车出口 41.9 万辆，环比下降 9.9%，同比增长 3.2%。2024 年 1-11 月，乘 用车出口 452 万辆，同比增长 23.3%。2024 年中，美国、欧盟等各地宣布对中国汽车 加征临时性关税，致使行业出口销量短期承压。

除俄罗斯外，我国在东盟主要国家的市场份额在 10-40%区间，南美国家的份额在 10- 30%区间，而在欧洲地区则处于起步阶段，未来空间仍然较大。

目前，比亚迪、赛力斯、广汽、长安、长城均已在海外布局产能，地区包括东南亚、欧 洲、南美，其中大部分工厂预计 2024 年起陆续投产。未来属地化生产，有望发挥国内车 企的成本优势（降低关税&运输成本），并部分规避贸易壁垒的潜在影响。

1.4 经营状况：自主盈利逐步恢复，合资压力加大，新势力陆续跨过盈亏线

受中国地区市场份额下滑的影响，与自主品牌销量快速增长相反，外资车企在销量端普 遍承压。2024 前 10 月，头部车企大众、丰田、现代、stellantis、通用，全球销量分别 同比-2%、-7%、-2%、-9%、-12%。

国内市场，截止 2024H1 自主、新势力、合资品牌盈利能力已开始显著分化： 头部自主，比亚迪、吉利、长城等车企，凭借前期电动化技术的积累，目前销量规 模领先，行业价格战的背景下，依靠强规模效应，依然实现 3-6%的利润率水平， 与合资品牌 2021-2022 年水平相当； 新势力品牌，理想汽车、赛力斯先后迈过盈亏平衡线，小鹏汽车前三季度减亏； 合资品牌受销量份额大幅下滑影响，叠加电动化、智能化的刚性投入，经营压力显 著增大，其中上汽通用 2024H1 由盈转亏，上汽大众 2024H1 利润率仅 1.3%。

中长期看，行业在 2020 年以来，经历电动化变革，比亚迪等自主车企抓住机遇，实现产 销规模的大幅增长。展望未来，价格战加速行业洗牌，头部自主已跨过规模效应主导阶 段，逐步智驾、全球化的加速导入阶段，期间智能驾驶（软件收费）、全球化布局将成为 车企未来品牌向上突破的胜负手。

二、展望 2025 年：强势车企明显，智驾成为行业主线

2.1 总量展望：政策利好内需释放，预计 2025 年总量 2860 万辆

以旧换新政策落地，全年内需预计平稳过渡：2025 年 1 月 8 日，发改委、财政部发布 《关于 2025 年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》，将 2012 年 6 月 30 日之前的国四汽油车，和 2014 年 6 月 30 日之前的柴油车，纳入报废补贴范 围。此外，保持单车补贴金额不变：购买新能源车 2 万元，购买燃油车 1.5 万元。置换 补贴（地补）：燃油车不超过 1.3 万元，新能源车不超过 1.5 万元。 以旧换新接续政策落地，我们预计一季度销量有望平稳过渡。预计 2025 全年乘用车销 量 2860 万辆，同比+4%，新能源 1563 万辆，同比+27%，渗透率 55%。其中： 内需：考虑到 2024 年的基数效应，以旧换新政策落地的情况下，我们预计内需 2292 万辆，同比+1.4%，新能源 1421 万辆，同比+29%，渗透率 62%； 出口：欧美关税政策 2024 年基本落地，假定海外关需求维持稳定，预计出口 568 万辆，同比+15%。

2.2 车型梳理：头部车企发力，性价比混动、家用 SUV、大六座竞争激烈

梳理 2025 年各车企主力新车，我们认为： 低端家用：比亚迪优势明显，吉利汽车车型发力。 中高端家用：比亚迪、吉利、长安、华为、小米均有强势车型，合资预计加速出清。 大六座 SUV：2025 年竞争趋于激烈 。豪华车：BBA 份额较高，自主仍在起势阶段。 分车企看，比亚迪、吉利汽车、长安汽车、小米汽车、小鹏汽车、华为皆有重磅新车。 其中： 比亚迪目前车型谱系完整，2025 年车型主要为细分市场补足，包括夏、唐 L、汉 L、 海狮 07 DM、海狮 06 EV、海豹 05 DM、N9、钛 3、U7。 长安汽车深蓝、启源、阿维塔皆有新车，包括 C798、S09、阿维塔 06。吉利汽车银河迎来车型爆发期，除已上市的 E5、星舰 7、星愿外，新车包括星舰、 EX1E、CC1E。小鹏主力新车包括 P7i 大改款、G7、G01 等。 问界 M8、小米 YU7 皆有高关注度。

比亚迪：发力智能化，推动“智驾平权”。公司智能驾驶自研+合作同步推进，方程豹豹 8 搭载华为干昆智驾 ADS 3.0，海豹首搭激光雷达。而 12 月 24 日起，比亚迪高阶智能 驾驶辅助系统『天神之眼』在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，首批推 送 OTA 更新的车型包括仰望 U8（豪华版）、腾势 Z9GT 以及腾势 N7。此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图 NOA 技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合 感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、 避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进 入待转区功能等行业极具技术难度的功能。目前比亚迪有超 400 万辆 L2 及以上车辆保 有量，后续端到端+硬件规模化降本的背景下，有望加速实现智驾平权。

吉利汽车：新一代混动系统开启银河新车周期。10 月 30 日，吉利汽车集团正式发布全 新一代超级电混——雷神 EM-i 超级电混技术，该电混技术由 1.5L 发动机、P1+P3 电机 组成，率先搭载于吉利银河全新车型——银河星舰 7 上，其可以做到 CLTC 馈电油耗 2.67L/100km，CLTC 综合续航超 2300km。目前，雷神 EM 超级电混拥有两大技术体系， 包括节能更性能的雷神 EM-P 超级电混，和极致节能超长续航的雷神 EM-i 超级电混，其 中前者已经应用在领克 07 EM-P 和领克 08 EM-P 等车型上；而雷神 EM-i 超级电混系统， 主要应用在后续全新车型上。

新势力方面，小鹏、华为、小米新车强势，2025 年预计规模化效应快速提升。其中， 小鹏 2025 年车型储备强，销量规模有望跨过盈亏平衡线；小米新车 SUV 未发先热，爆 款概率大；华为目前已经与多家车企合作，并已渗透入各个价格带，未来有望持续起量。

2.3 智能化：政策支持加码，功能迭代市场下沉

2.3.1 政策支持力度加大，L3 及以上渗透加速

各国加速自动驾驶相关法规制定，全球已有 17 个国家制定或修订自动驾驶汽车相关的 法律法规，典型国家如德国、日本和美国。国内正逐步完善智能网联汽车法规，明确支 持 L3 商业化应用，目前全国已有 50 多个城市出台有关智能驾驶的的地方性法规。从政 策趋势来看，1）对于自动驾驶的限制逐步放开，原则上鼓励自动驾驶发展；2）法规细 节逐步完善，如对于事故责任认定、标准的制定、全环节规范等进行了更加清晰的划分 和规定；3）试点逐步增加，截至目前，北京、上海、重庆等 20 个城市已获批为试点城 市，国内已有长安汽车、比亚迪，广汽、上汽、北汽蓝谷、中国一汽、上汽红岩、宇通 客车和蔚来汽车 9 家车企拿到 L3 级试点准入证；4）适用范围进一步扩大，法规覆盖到 Robotaxi、Robobus 等 L4 级别车辆，美国首次明确 Robotaxi 的政策法规框架，站在国 家层面上为自动驾驶相关的企业、产品、责任划分、载客等都进行了规定。

分级别来看，L1-L2+级别智驾已较为成熟；L3 的代表性功能为城市 NOA，2024 年小鹏、 理想等车企实现城市 NOA，为 L3 落地元年，我们预计 2025 年 L3 渗透率快速提升；L4- L5 级仍处于发展初期，基于弗若斯特沙利文预测，2024-2026 年全球 L4-L5 级渗透率分 别为 0.1%/0.6%/1.3%，2027 年有望提至 4.4%。 海外企业，特斯拉 FSD 处于 L2 级别；奔驰最新 L3 级自驾系统-DRIVE PILOT 获准上路， 即将在 2025 年初在德国上市销售；Waymo 为 L4 级别无人驾驶出租车。国内企业，华 为、小鹏、理想、比亚迪等主流车企多处于 L2+级自动驾驶，华为和理想已经明确 2025 年将推出 L3 试点 demo，小鹏预计 2025 年实现类 L3 智能驾驶，智己预计 2026 年实现 L3 量产，小马智行、文远知行、百度 Apollo 定位 L4 级智驾。

2.3.2 NOA 配置价格持续下探，实现高阶智驾平权：

2024 年多款高阶智驾车型推出，销量表现亮眼：2024 年新势力、自主品牌共同发力智 驾，多款高阶智驾车型推出，价格覆盖 15-40 万元，热销车型小鹏 Mona M03、理想 L6、 小米 SU7、问界 M7 月销均过万。小鹏 P7+已实现全系标配城市 NOA；理想高阶智驾仅 限 Max 版本；小米、鸿蒙智行、长城的城市 NOA 功能均为选配；比亚迪腾势腾势 Z9GT Pro 标配城市 NOA。目前智驾芯片主要采用英伟达 Orin-x，算力达 254/508Tops。

目前，从标配看，2024 年前三季度城市 NOA 主要集中在 25-30 万元价格区间，占比 25.8%，主要车型有理想 L6、小鹏 G6/G9 等；从预埋看，主要集中在 25-30 万元价格区 间，占比 38.9%，主要车型有 Model 3/Y、小米 SU7 等。但可实现城市 NOA 的车型价格 正在逐步下探，2024 年前三季度 15-20w 标配城市 NOA 的乘用车比重达 1.0%，而 2023 年仅 20 万元以上车型才可搭载该功能。高阶智驾车型正向 10w+价格带推进，包括丰 田、奇瑞、小鹏等在内的多个品牌展出 20 万元以内搭载高阶智驾的车型，如小鹏 MONA M03、小鹏 P7+、丰田铂智 3X（（2025 年初上市），均可实现城市 NOA，做到全国都能开。

2.3.3 功能持续演进，从“城市 NOA”到“车位到车位”：

2024 年主要为城市 NOA 的开城阶段，截至 2024 年底，主流车企均已实现全国全量推 送城市 NOA，但落地速度有差异，小鹏、华为、理想率先完成，其他车企多于 Q4 实现 全国都能开。“车位到车位”成为最新的智驾体验标准，背后包含全场景覆盖、应对复杂 路况、连接泊车功能。特斯拉、华为、理想、小鹏、小米、极氪六名智驾玩家，都进入 「车位到车位」的竞争中。节奏来看，理想、华为已经在年底全量推送了「车位到车位」 功能，小米、小鹏、特斯拉都开启了不同程度的内测，都预计明年开启全量推送，极氪 则预计明年一季度分批推送，Q2 全量推送。2025 年第一梯队的小鹏、华为、理想将重 点发力车位到车位功能，其他车企进一步夯实其城市 NOA 的能力。

2.3.4 车企智驾从“人无我有”到追求“人有我优”，围绕算法、数据、算力全面竞争。

1）算法路线上，“两段式”端到端向“一段式”演变。端到端技术路线上，一段式端到 端将智驾的感知、预测决策、规划等多个模块合为一体；两段式端到端，一段是感知与 决策阶段，其次是规划与控制阶段。目前，华为、百度 Apollo、小鹏汽车等采用两段式 端到端，特斯拉、商汤科技、Momenta 则是一段式端到端。多家车企开始转向“一段式 端到端”，华为一段式预计 2025 年量产，ADS 4.0 将搭载；小米汽车将原来“感知”和 “规控”两个二级部门合并为“端到端算法与功能部”，或将一段式作为目标；理想汽车、 广汽埃安等均已布局“一段式端到端”。

2）数据积累：特斯拉行驶里程领先，国内车企快速追赶。端到端 AI 大模型要靠代码实 现，模型编写本身难度极高，对研发人员要求高；作为数据驱动的新型自动驾驶方案， 数据采集和标注的体量一定要达到相当的规模才能实施，需要海量的高质量数据喂养和 极高的算力支持。截至 2024 年 9 月，特斯拉 FSD 累计行驶里程突破 20 亿英里（32 亿 公里），其中 FSDV12 2024Q1 上线后，累计行驶里程已超 10 亿英里（16 亿公里），相较 其他车企智驾行驶里程显著领先。国内车企中，理想智驾里程数最高，达 24 亿公里（截 至 24 年 9 月），其他车企仍有较大差距。

3）算力投入：国内车企加大算力布局投入。2024 年特斯拉将投资 100 亿美元，用于训 练和推理结合的人工智能，该投资水平远超其他车企。据特斯拉财报，2024 年 10 月特 斯拉 AI 训练算力超过 6 万块 H100 等效性能，预计 2024 年底特斯拉拥有的 AI 算力将 提升到 9 万块 H100 等效性能。依据汽车之心数据，特斯拉目前拥有算力为 100EFLOPS， 国内车企现有的算力都在 10 EFLOPS 以下，有些甚至低于 1EFLOPS，1EFLOPS 是完成 端到端智能驾驶的研发和训练的起步算力。

2.3.5 Robotaxi：25 年主流车企加速推进，26 年大规模量产可期

成本下行、技术进步、政策支持，Robotax 商业化临近：1）综合成本：当前 Robotaxi 综合成本高于网约车、出租车，主要由于昂贵的硬件、软件、安全员、安全冗余等，激 光雷达占硬件成本超 50%，受益于半固态或固态激光雷达技术及规模效应，激光雷达成 本有望持续下降。根据弗若斯特沙利文预测，2026 年 Robotaxi 每公里成本与有人驾驶 网约车/出租车打平，约 2 元/公里，成本构成来看，营运开支、固定费用较 2023 年有望 分别下降 0.9、1.5 元/公里，2030 年有望降至 1 元/公里，相较于同期有人驾驶的出租车 2.4 元/公里，节省约 58%。主要靠硬件降本及规模效应摊薄成本费用。在北上广深一线 城市中，单一城市 Robotaxi 投放量达到 1000 台，可以达到盈亏平衡点。2）技术进 步：自动驾驶技术层面仍存在提升空间，技术进步后可提高运营效率，加快商业化进程。 3）政府支持：法规制定、权责划分等方面仍需完善，后续相关优惠政策的出台、运营示 范区的创建等将更有利于 Robotaxi 广泛使用。综上，我们预计 2026 年 Robotaix 有望大 规模商业化。

美国起步早，中国商业化进展快。与美国相比，中国 Robotaxi 商业化推进起步相对较晚， 2009 年美国谷歌已启动无人驾驶项目，2013 年中国百度才与德国宝马合作研发第一代 自动驾驶车型。但国内步入商业化运营速度相对较快，2022 年中国百度 Apollo/小马智 行获北京市无人化载人示范应用试点时，美国 Waymo 与 Cruise 才获 Robotaxi 商业许可 证。国内市场中，百度、文远知行、小马智行、如祺出行等均有布局。

中国有望占据50%以上市场，robotaxi向二线城市逐步渗透。据弗若斯特沙利文预测， 按交易额计，预计 Robotaxi 全球市场规模 2030/2035 年达到 666/3526 亿美元（折合人 民币约 4,662/24,682 亿元），2025-2030 年 CAGR 为 196%，2030-2035 年 CAGR 为 40%；国内市场规模 2030/2035 年有望达 390/1794 亿美元（折合人民币约 2,730/12,558 亿元），2024-2030 年 CAGR 为 200%，2030-2035 年 CAGR 为 36%，中国将成为全球 最大无人驾驶出租车市场，占据全球一半以上的市场份额。

一线城市北上广深是 Robotaxi 最早商业化的区域。根据 Frost&Sullivan 预测，到 2030 年，一线城市的自动驾驶出租车数量将达到 28 万辆，到 2035 年将进一步达到 138 万 辆；二线城市 2030/2035 年 Robotaxi 保有量分别为 73/277 万辆。随着自动出租车服务 的增长，传统出租车和叫车服务的数量将逐渐减少。

2.4 国企改革持续推进，重视低估值国资车企配置机会

政策鼓励央国企重组整合，上汽集团、东风集团股份等国资车企龙头积极整合，后续有 望持续受益。中央和上海市等地国资委 2024 年来通过多种政策手段推动国有企业改革 深化，先后推开央企上市公司市值考核，改变国资车企的考核指标，推行末等调整和不 胜任推出制度，全面压实国企改革的进度。与之对应，各地积极配合，上汽、广汽、东 风等龙头车企，均在组织架构、品牌运营等方面积极改革，未来降本增效下，车企有望 实现困境反转。

编辑：火腿肠