2025年比亚迪与华为智驾格局梳理：智驾平权时代开启，核心产业链风口将至产业链

1 智驾平权或有望成为 2025 年最大的汽车投资主线

1.1 高阶智驾功能逐步下沉，主流车企智驾平权进入加速时代

主流车企加速高阶智驾布局，智驾平权时代加速到来。随着汽车智能化的发 展，高速 NOA 功能逐渐成为大部分车型的标配，并且主流主机厂已经布局城区 NOA 功能，其中头部先行企业已布局 1 年以上，实现一定数据积累。目前国内主 机厂于端侧加速端到端+大模型上车，不断优化完善 NOA 功能的体验感。

高阶智驾已下探至 20 万元以下车型，推动高阶智驾功能逐步下沉。多家车企利 用端到端大模型与无图方案，城区 NOA 方案已成功量产上车。2024 年 11 月，小 鹏 P7+上市，起售价 18.68 万元，全系标配城区 NOA 方案，将价格带下探至 20 万以内。2025 年 2 月初，比亚迪、长安等头部车企纷纷发布高阶智能驾驶技术 规划，推动行业加速迈向“智驾平权”新时代。随市场竞争加剧，未来高阶智 能驾驶系统有望在 10 万元左右的车型上搭载，各车企均加速高阶智驾布局，产 业链上下游各环节将迎来新一轮发展机遇。

1.2 自动驾驶各环节零部件集中度与空间格局梳理

智驾各环节空间及市场份额梳理：我们对自动驾驶主要环节零部件市场空间及 集中度进行梳理，市场空间而言：以 L2/L2+渗透率各 50%计算，超 500 亿赛道 包括空气悬挂，300-500 亿赛道包括摄像头、智驾域控、线控制动、线控转向， 100-300 亿赛道包括激光雷达、毫米波雷达、高速连接器，100 亿以下赛道包括 超声波雷达、域控芯片；市场集中度而言：激光雷达、空气悬挂、线控制动赛 道市场份额集中度高，CR3 超 80%；毫米波雷达、超声波雷达、智驾域控、域控 芯片集中度较高，CR3 份额位于 50%-80%区间；前视摄像头市场份额集中度稍 低，CR3 份额低于 40%。

1.2.1 感知端：激光雷达装机量同比高增，摄像头市场竞争激烈

激光雷达：全年装机量高增，市场份额集中。2024 年全年激光雷达装机量超 150 万颗，市场格局主要由速腾聚创、华为、禾赛科技及图达通等四大厂商主 导，CR4 占比达 99.9%，市场份额相对集中。 前视摄像头：博世份额领先，竞争较为激烈。2024 年，前视摄像头市场竞争较 为激烈。博世装机量接近 280 万套，占据了 20.1%的市场份额。电装、舜宇智领 分别出货 132.8 万套/105.7 万套，装机量占比分别达 9.6%/7.6%，CR3 占比达 37%。

1.2.2 决策端：行泊端外资方案占据主导，国产智驾芯片取得一定份额

行车 ADAS 系统：市场竞争激烈，博世市场份额较高。在行车 ADAS 市场中，前 视一体机方案凭借其高效、稳定、可靠的性能，继续保持其主导地位。其中， 博世装机量达 279.7 万套，市场份额达 20.1%，电装、比亚迪装机量分别达 133.0、101.5 万套，市场份额分别为 9.6%、7.3%。 自动泊车 APA：外资占据较大份额，国内主机厂自研占据一定份额。外资 Tier1 占据较大市场份额。法雷奥装机量达 97.9 万套，市场份额接近 20%的，博世装 机量为 91.7 万套，市场份额达到 18.5%，与法雷奥共同构成了市场的前两大巨 头。国产厂商中，华为/理想凭借自身亮眼销量表现，市场份额分别达 10.3%/10.2%。

智驾域控：德赛西威份额超 25%，CR3 占比超 60%。2024 年智驾域控装机量超 320 万套，竞争格局来看，德赛西威装机量达 86.5 万套，市场份额达 26.7%； 和硕/广达（特斯拉代工）装机量达 66.2 万套，市场份额为 20.5%；华为装机量 达 50.9 万套，市场份额为 15.7%，CR3 占比达 63%。 域控芯片：Orin X 份额接近 40%，华为与地坪线取得一定份额。智驾域控芯片 是智能域控的核心部件，为智能驾驶系统提供运算和处理能力，智驾域控芯片 市场呈现出显著的头部效应。英伟达 Orin X 装机量超 210 万颗，市场份额接近 40%。特斯拉 FSD 装机量达 132.4 颗，市场份额达 25.1%。同时，国产芯片厂商 也取得一定份额，华为昇腾 610 装机量超 50 万颗，市场份额达 9.5%，地平线 J5/J3 分别以 26.9 万颗/16.5 万颗的装机量，占据了 5.1%/3.1%的市场份额。

1.2.3 执行端：空悬加速渗透，自主厂商强势突破

空悬市场集中度高，自主厂商占据优势份额。2024 年，空气悬架市场全年装机 量突破 80 万套，CR3 的合计份额超过 80%。其中，孔辉科技装机量达 33.5 万 套，市场份额占比 41.3%；拓普集团/保隆科技装机量分别为约 21.0/16.0 万套，市场份额分别为 25.8%/19.6%,CR3 份额占比超 80%，自主厂商凭借着较低成 本、快速的响应能力已占据市场绝对优势份额。

2 产业链有望深度受益：比亚迪产业链：智驾平权带来巨大增量，多 核心环节有望受益

2.1 天神之眼赋能主流市场车型，Dipilot100 搭载量预计超 200 万套

天神之眼赋能主流市场车型，智驾平权时代已至。在工信部第 390 批新车目录 中，比亚迪申报了十几款全新和改款的车型，其中新款海鸥、新款海豚、新款 秦 PLUS 等都将提供"选装内后视镜安装底座”，这也意味着这些车型都可搭载 “三目视觉硬件智驾方案”，可通过全车多处环视摄像头实现纯视觉智驾。同 时，比亚迪于 2 月 10 日举行智能化战略发布会，多款搭载“天神之眼”智能驾 驶系统的新车型登场，天神之眼搭载 5R12V12U 方案及端到端大模型。具体搭载 车型为： 20 万级全系标配：夏、汉 EV、汉 DMi、唐 DMi、宋 L EV、海狮 07 EV、海 豹 EV 、 15 万级全系标配：宋 L DMi、宋 PLUS EV、宋 PLUS DMi、海豹 06GT、海豹 07 DM-i 、 10 万级全系标配：秦 L DMi、宋 Pro DMi、第二代秦 PLUS EV、元 UP、海 豹 06 DM-i、海狮 05 DMi、海豚 、 10 万以下多数搭载：第二代秦 PLUSDMi、海豹 05 DMi、海鸥、

全民智驾，加配不加价。比亚迪发布新一代王朝与海洋网智驾版车型，其中秦 L DM-i、海豹 06 DM-i、宋 PLUS DMi、海豚 DM-i 等多款车型入门款价格较旧款车 型持平，实现加配不加价，其中宋 Pro DM-i 与海狮 05 DM-i 入门款价格较旧款 下降 1 万元，性价比优势更为凸显。新款智驾版海鸥售价 6.98-8.58 万元，是 行业内首款提供智驾功能的 A00 级车型，同时也是行业首次将高阶智驾功能带 入 7 万元级别市场。公司全系车型搭载智驾功能，真正实现智驾平权，带动主 流市场车型产品力显著提升。

2025 年 Dipilot100/ Dipilot300 搭载量有望达 251/70 万套。根据我们测算， 2025E 比亚迪国内有望实现销量超 500 万台，以 10-20 万元价格带的车型选装 Dipilot100，20-30 万元价格带的车型选装 Dipilot300，30 万元价格带以上的 车型选装 Dipilot600 计算，25 年 Dipilot100/Dipilot300 搭载量有望达 251/70 万套。

2.2 感知端：24Q1-Q3 激光雷达配置率不足 1%，主要由速腾聚创供应

激光雷达：24Q1-Q3 配置率不足 1%，由速腾聚创供应；方程豹豹 8 与华为深度 合作，相应车型搭载华为雷达。 前视摄像头/一体机：搭载率尚低，主要原因为低端车型销量较大，尚未配备前 向 ADAS 系统，主要供应商为比亚迪/四维智联/福瑞泰克/博世；其中，视觉主 芯片主要采用地平线 J2/J3 方案，配置率分别为 71%/19%，合计配置率接近 90%。

毫米波前雷达&角雷达：24Q3 比亚迪毫米波前雷达配置率约 30%，前雷达供应商 中，承泰科技/比亚迪/博世配置率为 68.3%/22.4%/7.4%；角雷达供应商中，比 亚迪自产率较高，比亚迪/海拉/承泰科技配置率为 87.4%/6.8%/4.9%。

2.3 决策端：24Q1-Q3 低价格带车型智驾功能尚不完善，域控配置率较低

AVM 环视方案：AVM 主要是以俯视视角输出车辆周边 2-5 米范围内的全景图， 利用车身周围 4 个广角鱼眼环视摄像头获取影像，通过图像处理技术对所拍摄 多幅图像进行畸变矫正和拼接，实现高质量无缝拼接的 360°环视影像，从而 减少由于驾驶员视野盲区引发的交通事故。 产品构成上，AVM 产品主要包括三个模块：摄像头、环视算法、控制器（集成 于中控的方案无控制器，目前已成为主流），24Q1-Q3 比亚迪 AVM 配置率约 60%- 70%，供应商主要为比亚迪/纵目科技/博世，配置占比 90.6%/6.2%/3.2%。

APA 自动泊车：24Q3 配置率约 6%。供应商主要为辅易航/德赛西威/比亚迪/博 世，配置占比 43.6%/23.9%/19.9%/10.6%；APA 芯片主要采用 TI/赛灵思/域控集 成/地平线 J3。 其中： 比亚迪方案：采用 TI 芯片或域控集成（基于地平线 J3/J6 或英伟达 Orin）实现 APA；  博世方案：采用赛灵思芯片实现 APA； 德赛西威方案：采用 TI 方案实现 APA； 辅易航：采用 TI/地平线 J3 方案或域控集成（基于英伟达 Orin）方案实现 APA； Momenta 方案：采用域控集成（基于英伟达 Orin）实现 APA；  华为：采用域控集成（基于昇腾 610）方案实现 APA。

智驾域控：域控配置率约 3%。当前供应商主要包括比亚迪/宏景智驾/大疆，配 置占比 43.1%/27.9%/19.8%；芯片主要采用地平线 J3/J5 英伟达 Orin 方案。其 中： 比亚迪：采用 TI TDA4/地平线 J3/英伟达 Orin N/英伟达 Orin X/双 Orin X 方案；大疆：采用英伟达 Orin N 方案； 四维智联&宏景智驾：采用地平线 J3 方案； 德赛西威：采用单 Orin X 方案； 东软睿驰：采用地平线 J5 方案； 华为：采用昇腾 610 方案。

2.4 执行端：24Q1-Q3 线控以 ONE-BOX 方案为主，空悬配置率较低

线控制动：配置以 ONE-BOX 为主，供应商包括博世、弗迪动力。线控制动 TWOBOX 渗透率较低，主要由拿森供应，占比较小，24Q3 装机 405 台；ONE-BOX 主要 由博世/弗迪动力供应，各占比五五开。 线控转向：EPS 主要由比亚迪/耐世特/现代摩比斯/采埃孚供应，各占比约 35.0%/27.4%/19.1%/18.4%。

空悬渗透率较低，24Q3 渗透率为 0.3%，目前全部配置于腾势车型；24Q1-Q3 间，空悬拆分来看，空气弹簧均由保隆配置，供气单元由保隆与 AMK 共同配 置，ECU 由保隆与比亚迪共同配置，减震器方案由倍适登与采埃孚共同配置。

3 产业链有望深度受益：华为产业链：感知+规控核心套件绑定华为， 关注执行层增量

3.1 感知端：激光雷达及毫米波雷达主要由华为供应

我们以问界为例，分析华为系智驾供应链构成： 激光雷达：华为为主供应商，外部供应商占比逐步下降。问界激光雷达配置率 超 90%，供应商为华为/速腾聚创，24Q3 占比各为 82%/18%。 前视摄像头：前视摄像头均为 100%配置，供应商为舜宇智领与博世 MPC3，24Q3 配置率为 99.6%/0.4%，博世方案逐渐退出；视觉主芯片方面，博世+瑞萨方案配 置率逐步降低，华为逐步占据主导份额。

毫米波雷达：毫米波前雷达中，博世方案占比逐步呈降低趋势，博世方案主要 配置 23 年 9 月款问界 M7，逐步由华为占据主导；毫米波角雷达中，福瑞泰克占 比逐步呈降低趋势，主要配置款型也为 23 年 9 月款问界 M7，华为角雷达逐步占 据主导份额。

3.2 执行端：ONE-BOX 方案占比逐步提升，空悬渗透率超四层

线控制动：TWO-BOX 逐步向 ONE-BOX 方案切换，24Q3 ONE-BOX 方案占比超八 成。24Q1-Q3 中，TWO-BOX 方案为博世独供，ONE-BOX 方案中，伯特利/博世方案 占比差异较小，24Q3 占比分布中，伯特利/博世分别占比 45%/55%。 线控转向：EPS 24Q1-Q3 由博世华域独供。

空气悬挂：24Q3 问界空悬渗透率超 45%。分部件来看，24Q1-Q3 问界空气弹簧 由拓普独供，CDC 减震器主要由采埃孚供应，空压机由 AMK 独供，ECU 由保隆独 供。

编辑：火腿肠