2024年豪恩汽电研究报告：智驾感知层国产龙头，新能源+出海打开成长空间

一、公司简介：聚焦汽车智能驾驶

1.1 深耕汽车电子领域，注重技术研发

公司自 2000 年正式进入汽车电子领域，2010 年起积极布局汽车智能驾驶感知系统业务， 逐步完善三大产品线，发展 ADAS 系统集成业务。2014 年起，公司注重研发与业务并行， 在积极拓展客户合作的同时不断提高技术标准，成长为行业内领先的供应商，并于 2023 年深交所 A 股成功上市。2014-2023 年，公司通过了奥迪、路虎、大众、福特等一线品牌 汽车企业认证，并与福特全球、雷诺日产、东风本田、广汽本田等知名企业达成战略合作 伙伴关系。2015 年，标准车载 360 环视系统实现量产，2016 年，车载视频形式记录系统 初步实现量产，2017 年，高清车载 360 环视系统实现量产，2019 年，豪恩汽电与福特全 球、日产全球、雷诺日产达成战略合作伙伴关系，并通过大众 A-SPICE 软件审核, 2020 年，豪恩汽电与东风本田、广汽本田达成战略合作伙伴关系，并通过福特 A-SPICE CL2 认证。公司始终坚持技术研发，积极推进行业领先的产品技术，赋能公司发展。

1.2 三大产品线协同驱动，客户覆盖海内外知名车企

公司主营智能驾驶感知系统产品，主要包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声 波雷达系统三大模块。车载摄像系统包括环视摄像头、后摄像头、AVM 控制器等产品， 可应用于泊车系统、车载智能舱内监控系统（VIMS）、电子后视镜（CMS）等场景；超声 波雷达系统包括雷达探头、主机等产品，可应用于 ADAS 中的泊车系统和盲点侦测系统中。

公司客户覆盖广泛，积极拓展海内外业务。2022 年公司前五大客户分别为东风日产、 Nippon、吉利、PO 和伟速达（中国），营收占比分别为 20.66%、17.63%、9.73%、5.11%、 5.01%，合计 58.14%。公司始终坚持以客户需求为导向，国内方面，公司与吉利、长城、 比亚迪等传统车企以及理想、小鹏、合众等新兴企业建立了战略合作，与他们同步开展设 计开发，确保交付满意的产品；海外方面，公司积累了丰富的资源，向印度铃木集团、PO 集团等企业进行超声波雷达系统等产品的量产供货，拥有较多定点项目，合作关系稳定。

1.3 股权结构稳定，技术团队研发经验丰富

公司股权结构稳定，陈清锋、陈金法为公司实际控制人。陈清锋担任公司董事长，直接持 有公司 4.13%的股份，并通过股东豪恩集团、华恩泰、盈华佳、华泰华、佳富泰和佳恩泰 间接控制公司；陈金法直接持有公司 7.39%的股份。罗小平现任公司总经理，直接持有公 司 7.61%股份，为第二大自然人股东。

公司核心技术人员拥有多年从业经验，具有较强的专业背景。田磊任公司副总经理，自 2006 年起一直从事汽车电子类产品方面的开发工作，对开发过程和上下游技术环节有深 刻的理解；曾峰、何振兴任研发总监，主持或参与过多项超声波雷达技术、摄像头等项目的 研发，具有丰富的经验。

1.4 营收利润稳步增长，海外客户结构稳定

智能化大趋势下，公司收入&利润快速增长。公司 2020/2021/2022/2023/2024 前三季度 营业收入分别为 7.2/9.8/10.8/12.0/9.5 亿元；归母净利润分别为 0.7/1.0/1.0/1.1/0.7 亿元。 从 毛 / 净 利 率 看 ， 公 司 2020/2021/2022/2023/ 2024 前 三 季 度 的 毛 利 率 分 别 为 22.57%/22.17%/22.10%/22.96%/20.51%，净利率 9.40%/9.86%/ 9.70%/9.45%/7.37%， 总体趋势稳定。分产品结构来看，2022 年公司车载摄像系统产品业务约占公司营收 55%， 车载视频行驶记录系统约占公司营收 20%，超声波雷达系统约占公司营收 25%。2023 年， 公司收入口径有所调整，车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统、其他 主营业务统一归类到汽车智能驾驶感知系统，营收占比为 99.79%，到 2024 年上半年， 汽车智能驾驶感知系统的营收占比为 99.50%。 公司海外业务收入占比持续上升。2020/2021/2022/2023/2024 上半年，公司海外销售业 务收入占总营业收入比例分别为 25.24%/28.33%/31.76%/35.25%/33.09%。公司积极拓 展印度市场，为当地龙头企业印度铃木等稳定供应车载产品，因此海外销售收入占比整体 呈现上升趋势。

1.5 募投项目聚焦汽车智能驾驶，推进产品生产研发

公司 IPO 募投资金用于汽车智能驾驶产品。2023 年 7 月公司于深交所创业板上市，公司 拟募资 4.02 亿元用于汽车智能驾驶感知产品生产项目、研发中心建设项目等。其中，汽 车智能驾驶感知产品生产项目有助于公司提高生产效率、突破产能瓶颈，实现公司产品生 产的自动化升级并有助于降低生产成本；研发中心建设项目有助于提升公司的整体研发实 力、市场竞争力和订单获取能力；企业信息化建设项目有助于提升公司管理的信息化水平。 根据 1H24 公司募集资金使用报告，公司以上计划投资项目预计于 25 年末达到可使用状 态。 公司产能持续扩张，巩固感知领域龙头地位。公司募投项目之一“汽车智能驾驶感知产品 生产项目”计划实现年产 300 万个车载摄像系统、1000 万个超声波感知系统和 50 万个车 载视频行驶记录系统的生产能力，未来产能释放，有利于进一步提升公司市占率及规模， 为公司带来近亿元新增利润。

二、智能化趋势持续推进，三大业务引领汽电转型升级

2.1 汽车电子万亿蓝海，智能浪潮加速国产替代

汽车电子架构向智能化、集成化方向转变。据 GGII，当前，汽车电子电气架构正处于由 分布式架构走向域控制架构、中央计算架构的演进过程中，传统车载内部通讯网络也在加 速由传统 CAN 总线向百兆/千兆甚至万兆以太网升级。此外，汽车控制系统逐渐向智能化 方向发展，电控单元可依赖传感器和互联网提供的驾驶环境信息，分析判断驾驶员的动作 意图、车辆自身状态和驾驶环境等，发出控制指令，执行层根据指令协助驾驶员操控汽车。 汽车电子成本占比提升，中国汽车电子市场空间超过万亿。2023 年，我国新能源汽车销 量达 949.5 万辆，同比增长 37.9%，占全球销量的 69.4%，市场发展态势良好。同时在产 业演进的过程中，汽车电子成本占总成本的比例快速增加，据赛迪智库数据，乘用车汽车 电子成本占整车成本的比重从 1970 年的 3%已经提升至 2015 年的 40%，预计 2025 年将 上升至 60%。随着新能源汽车销量的不断增长，加之汽车电子化水平的日益提高、单车汽 车电子成本的提升，汽车电子市场规模迅速攀升。根据中商产业研究院和博思数据，2022 年中国汽车电子市场规模达到了 9783 亿元，同比增长 10%，2023 年增至 10856 亿元， 2024/2028 年预计分别将达到 11585/15000 亿元，发展空间广阔。

产业政策引领，助力汽车电子行业创新发展。当前，汽车行业快速发展，汽车电子作为汽 车产业中重要的基础支撑，国家层面持续密集出台一系列政策，对车联网产业、智能汽车 产业提出了指引，驱动汽车电子进一步创新发展。2020 年 2 月出台的《智能汽车创新发 展战略》明确指出到 2025 年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，展望 2035-2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成。2022 年 2 月发布的《车联网网络安全 和数据安全标准体系建设指南》规范了汽车网关、电子控制单元等关键组件的检测安全要 求。2024 年 1 月《国家汽车芯片标准体系建设指南》提出到 2030 年制定 70 项以上汽车 芯片标准，满足构建安全、可持续产业生态的需要。汽车电子占整车价值比重不断提升， 整体呈高速增长态势。

国际 Tier1 巨头占据主导地位，国产替代逐步崛起。作为产业链中游的汽车电子行业，需 要对上游的元器件进行整合，并进行模块化功能的研发、设计、生产与销售，对汽车电子 企业的技术标准、安全性能等方面要求很高。凭借在技术积累、经验等方面的优势，国际 大型汽车电子企业如博世、大陆、日本电装、德尔福、伟世通、法雷奥等在全球汽车电子 市场份额中位居领先地位。2022 年，博世、德国大陆、电装、德尔福分别占我国汽车电 子市场份额的 12%、11%、10%、8%，合计 41%。而随着国内整车厂商降本增效的需求 扩张以及自主创新和研发能力的增强，以公司为代表的部分本土企业突破技术壁垒，在底 盘控制等领域逐渐进入供应链体系，国产替代空间广阔。

ADAS 感知层主要由纯视觉路线和多传感器融合方案组成，主流方案包括摄像头、激光雷 达、超声波雷达与毫米波雷达。高级驾驶辅助系统（ADAS）主要包括感知层、决策层、 执行层三大模块。其中感知层为决策层提供基础数据来源，决策层的计算分析结果为执行 层提供指令依据。当前感知层主要由两大方案组成，一方面是以特斯拉为代表的纯视觉路 线，另一方面是由摄像头、激光雷达、超声波雷达与毫米波雷达等多传感器组成融合方案 的路线。感知层方面，目前市场上主流传感器包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。

2.2 摄像头产业价值提升，ADAS打开成长空间

车载摄像头作为自动驾驶系统感知层核心，有较强壁垒。自动驾驶系统主要分为感知、决 策和执行三大部分，感知层主要通过车载摄像头、超声波雷达等多维传感器组成的感知系 统对车辆周边环境状态进行实时监控，并通过 GPS 导航定位等获取车辆信息。其中，车 载摄像头作为感知层的核心在自动驾驶方案中发挥重要作用。在车载摄像头产业链中，上 游为光学镜头生产所需要的光学镜片、保护膜等，中游为镜头组、芯片等，下游则通过封 测产出摄像头模组，与系统集成之后成为可装载整车的产品。因此，对于车载摄像头系统 集成厂商来说，需要满足硬件与算法之间的高适配要求，这对厂商相应的沟通经验、资源 和研发技术水平提出了挑战。另一方面，汽车行业产品认证周期多为 2-3 年，且客户稳定 性强，在技术和供应链资源的集中下，车载摄像头行业依然有较强壁垒。

车载摄像是 ADAS 系统的核心元件，智能化趋势推动摄像头产业升级。车载摄像头经历 了从倒车辅助、环境监视、人车交互、传统硬件电子化、网联化等多个重要发展阶段，技 术与产业链发展完备，作为最接近人类视觉的传感器，是 ADAS 系统、汽车自动驾驶领域 的核心传感设备。从量的角度看，Yole 预测的自动驾驶等级以及其对应的摄像头需求数量显示，随着自动驾驶系统升级至 L2++，单车摄像头的数量升至 12 个，自动驾驶级别的提 升带动了车载摄像头搭载数量的增加。从价的角度看，智能化催生多样化功能需求，技术 更新带动价值量提升。车载摄像头需要通过感知信息的交互以及算法的融合，进行场景的 采集与实时分析，对于摄像头的功能性、清晰度、物理耐用度、极端情况的可靠度以及响 应速度等方面均具有硬性的极高要求，对产品的光学稳定性提出了考验，通过升级工艺优 化成像质量是当前车载摄像头的大势所趋，技术的优化更新带动了摄像头价值量的提升。

伴随 L2/L2+级别装配量上升，2025 年我国车载摄像头市场规模有望突破 230 亿元。自动 驾驶已经成为汽车产品力的重要组成部分，新上市车辆中搭载 L2 及以上级别辅助驾驶系 统的车型不断提升。据佐思汽研，2023 年我国自动驾驶 L2/L2+级别的装配量分别为 791.6/55.9 万辆，同比增长 37.0%/73.1%，而 L1 级别的装配量为 211.5 万辆，同比下降 27.3%。在汽车智能化趋势下，自动驾驶等级的提升将增加单车摄像头搭载数量，自动驾 驶渗透率的增长将提升车载摄像头搭载车型的主体量，进而带动摄像头装配量整体上升。 据 Yole 和华经产业研究院，2022 年车载摄像头总体出货量为 2.18 亿颗，预计 2028 年将 达到 4.02 亿颗；据 CINNO Research 预测，2025 年中国市场乘用车摄像头搭载量将超 1 亿颗，2021-2025 年年复合增长率 CAGR 达 21%。根据 ICV Tank 预测，2025 年中国车 载摄像头市场规模有望突破 230 亿元。

车载摄像头成本中图像传感器占 4 成以上，Tier1 巨头份额领先。车载摄像头主要的硬件 构成包括光学镜头、图像传感器、PMIC 芯片、串行器芯片等，其中图像传感器占比最高， 约为 40%。车载图像传感器市场垄断程度较高，佐思汽研数据显示，2024 年 1-2 月，中 国乘用车新车的前视系统供应商 TOP10 中，法雷奥市场份额占比达到 18.4%，博世占比 为 17.4%，采埃孚占比为 12.9%，前十家供应商中只有两家国产企业，国际巨头垄断显著。 近年来，国内的经纬恒润、舜宇光学、豪威科技、思特威等厂商正积极布局，预计本土企 业车载摄像头的市场占有率有望获得持续提升。

2.3 雷达赋能智驾，多类型感知全面开花

车载超声波雷达常用于短距泊车，预计 2024 年中国市场规模突破 20 亿美元。超声波雷 达是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置，探测范围在 0.1-3 米之间，精度较高， 因此非常适合应用于泊车。近年，国内乘用车超声波雷达安装量快速增长，据佐思汽研， 2023 年我国乘用车超声波雷达安装量达到 12195.5 万颗，同比增长 13.7%；预计 2025 年超过 1.4 亿颗，2028 年超过 2.2 亿颗。根据 ICV TANK，中国车载超声波雷达 2022 年 市场规模达到 15.07 亿美元，2024 年有望突破 20 亿美元，预计到 2027 年增长至 29.08 亿美元。车载超声波雷达市场以外资供应商为主，2024 年 1-8 月份额排名前三的分别为 法雷奥、博世、松下泰康，CR3 达到 42%。

毫米波雷达适合远距探测和速度测量，预计 2026 年中国市场规模接近 155 亿元。毫米波 雷达工作在毫米波波段，具有测距测速精度高、穿透力强、全天候工作、抗干扰能力强、 体积小巧等优点，适合远距探测和速度测量。根据高工智能汽车，2022 年 1-11 月，中国 市场乘用车（不含进出口）新车前装标配搭载前向毫米波雷达 756 万颗，同比增长 24%； 标配搭载角雷达 819 万颗，同比增长 41%，后雷达和舱内雷达搭载量较小。市场以外资 供应商为主，2022 年，前雷达约 70%市场被博世、大陆等外资企业占领，国内承泰科技、 森思泰克排名靠前。根据 ICV Tank，2022 年中国的车载毫米波雷达市场规模达到了 15.72 亿美元，到 2025 年后有望突破 30 亿美元，2027 年增长至 39.16 亿美元。

2.4 智能+高端探寻行驶记录系统新亮点

行车记录仪向智能化、高端化方向发展，汽车存量以及车联网用户渗透率的提升带动智能 行车记录仪发展。随着信息技术和人工智能技术的发展，消费者对行车记录仪的需求开始 由原先的单一视频记录功能转向具备更强大的智能驾驶功能，高端化智能化趋势显现。随 着全球汽车存量的增长、车联网用户渗透率的提升，以行车记录仪为代表的车载智能终端具有广阔的市场前景。2022 年中国乘用车市场总销量 1983.3 万辆，其中配备行车记录仪 的车型为 364.4 万辆，同比增长 38.7%，装配率也从 2020 年的 7.38%上升至 18.3%。智 能行车记录仪方面，智研咨询数据显示，2022 年我国智能行车记录仪市场规模约 104.46 亿元，较 2021 年增长 9.58%。

传统行车记录仪行业进入壁垒低，国产供应商竞争激烈。相对于其他高科技领域，传统行 车记录仪本身不需要很高的技术含量，核心门槛较低，通过成熟的摄像和储存技术就可以 实现基本的录像和存储功能。与此同时，电子制造业的发展推动了相关供应链体系的成熟， 传统行车记录仪所需的关键零部件可以从供应链中获得，降低了生产制造的难度。因此， 许多厂商可以轻松进入该行业，并推出自己的产品。目前，我国至少有 30 多家行车记录 仪品牌厂商以及 1000 多家代工厂商，各种方案供应商超过 100 家。为挤占市场份额，许 多品牌展开激烈的价格战，导致传统行车记录仪市场存在普遍的过度竞争，企业的利润空 间持续被压缩。另外，国内企业的传统行车记录仪产品大多数功能单一，同质化严重，技 术差异化较小，导致消费者以价格作为主要的产品选择标准，知名品牌、老牌厂商、新厂 商都需要在价格和促销方面付出努力以赢得消费者青睐，市场竞争日益激烈。

智能行车记录仪逐渐成为主流，前端市场份额提升。具备智能语音操控、测速预警以及 ADAS 高级驾驶辅助功能的智能行车记录仪使得车辆管理更加高效省时，行车空间高度人 性化，逐渐成为消费者的主流选择。智能行车记录仪可分为 DVR 和 DMS，其中 DVR 以 汽车后装市场为主，DMS 以前装为主。智研咨询数据显示，2022 年我国智能行车记录仪市场规模约 104.46 亿元，较 2021 年增长 9.58%，其中后端市场规模占比仍在 6 成以上， 但前端份额逐步提升。

公司作为国内独立 DVR 龙头地位稳固。我国乘用车行车记录仪前装配置率不断提升，据 佐思汽研，我国新能源车的前装行车记录仪装配率由 2019 年的 20.4%，提高到 2022 年 上半年的 34.7%；同期传统燃油车的前装行车记录仪装配率由 2019 年的 6.2%，提高到 2022 年上半年的 13.8%，新能源车销量的增长也带动了前装行车记录仪的增长。GGII 数 据显示，独立 DVR 供应商中，前十大供应商市场份额占比超过 90%，公司、海康汽车电 子、比亚迪（自研）排名前三，公司 DVR 供应商的龙头地位稳固。

三、研发创新提升核心竞争力，新能源+海外拓展市场

3.1 持续高研发投入，助力核心技术创新引领

公司追求创新研发，专利、著作权数量处于领先。公司立足于智能驾驶感知，保持感知领 域的龙头地位，在 ADAS 领域大力发展。截至 2023 年底，公司拥有一支 324 人的研发队 伍，占员工总数的比例为 30.65%，可以为客户提供定制化的产品和服务，有效满足客户 在不同智能驾驶感知系统的多元化需求，帮助客户实现更高效、安全、便捷的驾驶体验。 公司非常注重研发投入，2021 年-2024 第三季的累计研发费用已达到 4 亿元，其中 2024 年前三季度的研发费用为 0.98 亿元，占总营收的比例为 10.29%。 通过持续稳定的研发资金支持，豪恩汽电已拥有多项核心技术。截至 2023 年 12 月 31 日， 公司拥有软件著作权 99 项，拥有各类国内专利 239 项，其中发明专利 35 项，实用新型 专利 122 项，外观设计专利 82 项；并作为主笔单位编写《汽车用摄像头》（QC/T1128-2019） 行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准。公司参与 了其他多项有关超声波、毫米波和流媒体后视镜等多项有关国家标准的起草。

公司领先技术获得多家海内外主流车企认可。公司全面、领先的技术研发能力为最终向客 户提供性能较好的产品奠定了良好的基础，确保公司交付产品能够在各方面满足并优于客 户需求，为智能化汽车进行全方位赋能。截止至 2023 年，公司已先后顺利通过大众、日 产、福特、现代等重大客户 ASPICE 审核，通过 CMMI Level 3 认证，并获得了德国大众、 福特、现代、东风本田、广汽丰田、东风日产、吉利、比亚迪、一汽红旗、通用五菱、长 城、小鹏、理想、赛力斯、合众等多家车厂认可，开展多项服务。

公司在感知技术领域技术优势明显。公司拥有超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、 视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS 和以太网的全景影像技术、 基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术。

公司生产的超声波雷达系统可以支持无主机设计、支持 CAN、LIN 和 UART 多种总 线协议，它采用公司自主创新研发的 A/D 超声波回波信号采集、单探头内部依次递减 的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，最远探测距离可达 6m， 高于同行业 5m 的平均水平，检测盲区缩小至 15cm，优于同行业 20cm 的平均水准， 系统响应时间缩短至 130ms，探测精度可达±1cm，车辆前方、后方的探测覆盖率按ISO-17386-2010 标准规定范围可达到 100%，均优于同行业平均技术水准。

公司车载摄像系统的分辨率可覆盖 30 万到 800 万像素水平区间，最高帧率可达 60fps， 高于同行业 30 万至 100 万像素以及 30fps 的平均水平。

公司创新研发的传感器防护及热管理技术，确保了摄像头配件在极冷极热环境下的形 变范围优于同行业水平。

公司自主研发的毫米波雷达产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD、DOW、RCTA、RCW、 LCA 等功能，已实现对下游客户的量产供货。

公司通过创新融合多项核心技术，形成高性能产品系统。公司已量产交付的 APS（自动 泊车系统）组合集成了 12 颗雷达、4 个全景摄像头和 1 个 ECU 单元，实现自动泊车等基 础自动驾驶功能；自主研发的车载智能舱内监控系统（VIMS）用于监控疲劳驾驶，也已 搭载量产。随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司将实现精度更高的 3D 目标检测等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向环境更开放、 车速更高的驾驶场景延伸，深耕智驾感知系统，不断迭代产品和新项目。

3.2 客户结构多元优化，加速拓展新能源业务领域

公司客户集中度较高，新能源项目加速拓展。公司在维系国内整车制造商、一级供应商的 同时，积极拓展海外客户，目前公司客户包括上汽大众、一汽大众、PSA 全球、雷诺全球、 东风日产、广汽丰田、北京现代、东风悦达起亚、吉利、长城、比亚迪、印度马恒达、印 度铃木等国内外汽车整车制造商。2020 至 2023 年公司来自前五名客户的销售收入所占比 重分别为 59.28%、55.32%、58.14%和 55.89%，均占主营收入的五成以上，客户集中度 较高。与此同时，近年来，公司客户正在逐渐从传统燃油车拓展到新能源车领域，公司目 前已获得了小鹏、理想、比亚迪等客户订单，配套车型包括比亚迪唐/宋及宋 PLUS/海豹、 理想 L9、哪吒 U/V/S 系列、小鹏 EP31 等。多个新能源车项目将集中在 2024 及 2025 年 量产，2024/2025 年新能源车项目预估收入分别为 11.64 亿元、10.97 亿元，占新项目金 额比重分别为 47.86%、50.36%，新能源金额占比提升。

3.3 积极开展全球化布局，优质产品赢得众多海外项目定点

公司积极拓展海外市场，海外市场有望成为公司未来又一发力点。目前公司已与部分欧洲、 北美和印度等地区客户建立了合作关系，未来将在立足于国内市场的基础上，通过良好的 产品性能、质量和口碑，借助现有海外客户合作经验，结合国际领先对手的市场布局经验， 建立起自身的后发优势，积极寻求与更多海外客户合作，拓展海外市场份额。

公司获得了众多海外项目定点。经过长期行业深耕及沉淀，依托领先的性能指标和可靠的 质量，公司已经进入了众多国内外汽车整车厂的供应商体系，与日产、大众、Stellantis、 PSA 全球、吉利、福特、铃木和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合 作关系，并凭借优秀的产品和服务获得了客户的高度认可。2023-2024 年，公司与多个海 外知名汽车厂商建立了合作关系，涉及多个领域的智能驾驶感知系统的研发和生产，包括 全景摄像系统、超声波雷达系统、智能泊车系统、前视 300 万摄像系统产品等。

编辑：火腿肠