2025年拓邦股份研究报告：智能控制器龙头，从零部件隐形冠军迈向自主整机

1 技术领先的国产智能控制器龙头，国内海外双轮驱动

1.1 智能控制器领军企业，“四电一网”多维发展

拓邦股份成立于 1996 年，于 2007 年在深交所挂牌上市。公司主营业务为智能控制系 统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一 网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解 决方案。经过二十余年的高速发展，公司已成为全球领先的智能控制解决方案商，家电和 工具行业智能控制解决方案的领导者，以及新能源、工业和智能解决方案的创新引领者。

公司围绕家电、工具、新能源、工业、智能解决方案五大下游行业客户的需求，综合 利用“四电一网”核心技术，提供定制化的产品和综合解决方案。

着眼全球，国际化布局发展提速。公司围绕“客户亲密”、多区域化战略，在全球多地 建立了共计十多个区域运营中心、生产制造中心、研发中心、代表处。 2024 年上半年，越南、印度、墨西哥、罗马尼亚各基地的收入合计 10.11 亿元，同比 增长 73%。海外基地收入占总收入的比例提升至 20%，占公司外销收入的比例提升至 31%。

1.2 股权相对分散，2024 年底发布股权激励方案

实控人为董事长兼创始人，股权相对分散。截至 2024 年三季报，董事长武永强先生持 股比例为 17%。前十大股东占比 28%，个人股东包括武永强（董事长）等 5 人，投资机构 包括香港中央结算等 4 家，另有一家实业企业。

子公司布局广泛，具备高成长性和技术壁垒。截止 2024 年中报，公司参控股子公司数 达 41 家，主要从事智能控制领域产品的生产、研发与销售服务。 其中，惠州拓邦及 TOPBAND SMART DONGNAI(VIETNAM)两家为主要子公司， 2024 年上半年，占公司营收比重分别达 69%、13%，分别实现净利润 1.8、1.6 亿元。

股权激励彰显公司信心。根据公司 2024 年股票期权激励计划实施考核管理办法，未来 三年（2025-2027 年）营业收入目标分别为 116/138/160 亿元，扣非净利润目标分别为 8.0/9.6/11.5 亿元。

1.3 近 5 年营收及利润 CAGR 超 20%，坚持高比例研发投入

2018-2023，公司营业收入复合增速 21%，归母净利润复合增速 20%。公司围绕创新 驱动战略，加大对自主可控业务及新业务的投入，降本增效提升内部运营效率，多举措提 升公司在目标市场的占有率及产品力。

毛利率波动上行：1）2010-2014 年：稳定在 20-22%之间，主要依赖传统家电控制器 业务，技术壁垒较低，行业竞争激烈；2）2015-2023H1：18.6-24.4%区间振荡，提升原因 是新能源业务（锂电、储能）和高附加值智能控制器产品增加，下降主要受原材料涨价、 汇率波动及行业需求疲软影响；3）2023H2-2024H1：持续改善，通过产品结构优化（高附 加值产品占比提升）及降本增效措施。 2024 年上半年，公司毛利率达 23.9%，同比提升 2.32 pcts，几个板块毛利率同比均有 提升，主要受益于行业景气度恢复，对老业务的降本增效和对新产品的技术创新提升综合 盈利能力，同时出口业务受益于人民币的小幅贬值。 毛利率核心驱动因素：1）产品结构升级，从低毛利家电控制器转向高毛利新能源、 工控解决方案；2）供应链与成本控制，全球化产能布局（东南亚、东欧）降低关税和运输 成本；3）技术研发投入，研发费用率长期维持在 8-10%；4）行业周期与外部冲击，2018 年贸易战加速海外建厂、2020 年家庭储能需求提升等。

费用率管控良好，整体平稳。公司期间费用近 8 年在 5.7-8.8%之间波动，整体偏低， 费用管控良好，销售费用、管理费用变动与业务需求一致，财务费用主要受汇兑损益影 响。2023 年，公司明确提出降本增效策略，实现大幅降本，库存水平下降，库存周转率提 升，健康指标和运营效率显著改善。

战略定力强，研发投入稳步增长，2024 年上半年研发费用率近 8%。2023 年，公司研 发投入总额达 8.3 亿元，同比增长 16%，占营收 9%，研发和技术服务人员超 2000 人。主 要用于平台赋能、高技术人才引入及培育、增强实验室能力。 截至 2023 年末，公司累计申请专利超 3000 件，其中发明专利达 1138 件。预计随着研 发成果转化和落地，公司逐步进入收获期。

2 智能控制器 3.4 万亿大市场，有望受益 AI 发展加速腾飞

智能控制器是电子产品的“神经中枢”和“大脑”。智能控制器（Intelligent Controller）是一种嵌入式计算机控制模块，通过集成传感器、算法和通信技术，实现设备 智能化操作，其核心功能包括数据采集、实时控制、远程通信及自适应学习。 2023 年我国智能控制器市场规模达 3.4 万亿元，同比增长 12%，近 5 年 CAGR 达 13%。预计 2024 年达 3.9 万亿元，同比增长 13%。

中国市场规模占比快速提升。我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配 套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移。2016-2022 年中国 智能控制器行业规模占全球智能控制器行业规模比重从 17%提升到 31%。

智能控制器上游原材料主要有 IC 芯片、PCB 板、晶体管、电容电阻等元器件，下游广 泛应用于家电、汽车、工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。

随着端侧 AI 创新落地提速，智能控制器的市场增长潜力巨大，有望在未来几年内实 现深度普及和显著的营收增长。随着下游产业逐步进入智能化时代，终端产品的迭代速度 不断提升，主要体现在以下 3 个方面： 1、智能化升级：AI 技术的引入使得智能控制器能够实现更复杂的决策和优化控制。 例如，在工业自动化中，智能控制器通过集成 AI 算法，能够实现预测性维护、实时数据分 析和高效资源利用。 2、低功耗与高性能：端侧 AI 芯片的性能和能效显著提升，推动了智能家居设备、可 穿戴设备等产品的智能化升级。 3、实时性与安全性：在工业和汽车领域，端侧 AI 的实时性和安全性优势尤为突出。 例如，汽车的域控制器通过集成高性能 AI 芯片，支持自动驾驶辅助功能（ADAS）和实时 环境感知。 随着技术的不断进步和创新，更多新产品、新业态和新模式的出现将进一步推动智能 控制器行业的繁荣发展。 控制器市场竞争格局分散，头部厂商市场份额不足 1%。目前，智能控制器行业集中 度较低，企业主要集中在珠三角、长三角和环渤海地区，头部企业包括拓邦股份（市占率 0.23%，下同）、和而泰（0.19%）、朗科智能（0.07%）、和晶科技（0.07%）、贝仕达克 （0.04%）、振邦智能（0.04%）。

3 成熟/成长/高潜业务齐备，人形机器人或打开成长空间

3.1 工具：全球超 2000 亿元市场，绑定大客户份额稳中有升

3.1.1 全球电动工具市场规模超 2000 亿元，中国出货量占比近 70%

全球电动工具市场规模约 2400 亿元，未来 10 年复合增速约为 6%。根据 MRFR 的研 究，全球电动工具市场将在 2034 年达到 621 亿美元，2025-2034 年复合增速达 5.74%。按 地区划分，北美是最大的市场，2023 年份额占比达 36%，其次是欧洲（28.4%）和亚太地 区(22.3%)。 全球出货量稳定小幅增长，中国占比达 68%，增速超越全球平均。根据 IndexBox， 2024 年，全球电动工具产量和产值分别为 7.3 亿台（yoy -2%）、358 亿美元，2013-2024 年 年均增速为 3.2%、3.1%； 从出货地区来看，中国位列第一，出货量达 4.95 亿台，占比达 68%，其次是墨西哥和 美国，出货量分别为 3600 万台和 3100 万台。中国、墨西哥和美国过去 10 年年均增速分别 为 4.2%、4.2%和-1.2%。

美国为最大进口国，中国为最大出口国。2024 年，电动工具平均进口价格为 50 美 元，同比下滑 8%，平均出口价格为 40 美元，同比下滑 14%。

电动工具行业集中度较高，大型跨国公司优势凸显。2020 年，市场份额位列前五的企 业分别为史丹利百得、TTI、博世集团、STHIL 及牧田，前五大厂商占据超过 50%的市场 份额，国内厂商短期内较难撼动现有市场格局。

3.1.2 锂电化、无绳化成电动工具未来发展趋势

电动工具的应用领域包括道路建筑、汽修钢构、装修装饰等，其中大多应用场景均为 户外作业，通过电线为电动工具提供动力的传统方法在很大程度上限制了电动工具的作业 半径和作业条件，户外作业进展十分困难。而以锂电池为动力的新一代无绳类电动工具轻 巧便携，扩展了作业范围，改善了各种应用场景下的工作条件。 无绳化：安全、便捷。无绳电动工具没有线缆，解放了作业半径和作业条件，同时， 触电和事故风险较小，工作场景更安全，所以无绳工具逐渐受到消费者的青睐，其在全球 电动工具产品销售占比逐渐提升。无绳类电动工具渗透率从 2011 年的 30%提升至 2021 年 的 65%。 锂电化：环保、产品力提升、经济。锂电池具备能量密度高、循环寿命长等优势，使 用成本和养护成本较低，具备更优的生命周期经济性；另外，锂电造成的噪音污染少，工 作持续度较高。 随着环保政策趋严、产品力提升至逼近燃油机，锂电在电动工具中应用越来越广泛， 2021 年在无绳类电动工具中占比高达 93.5%，2023 年全球工业级电动工具锂电渗透率为 50.6%，而通用级高达 78.2%。未来随着锂电等供能技术的成熟，锂电渗透率将进一步提 高。

预计 2032 年，全球电动工具锂电池市场达 339 亿美元，2019-2032 年复合增速达 13%。

3.1.3 工具业务行业地位领先，份额稳中有升

公司的产品主要涉及控制器、电机、电池和电源四大类部件，和一些智能整机产品。 工具行业主要包括电动工具、园林工具和其它专业工具。公司为工具行业的品牌客户提供 从产品概念、设计、开发到制造交付的的定制化的产品和服务。

公司与头部客户共同推动产品创新以及电动化、无绳化渗透率的提升。工具板块下游 客户份额高度集中且主要在海外，作为工具行业的核心中国供应商，公司为客户提供控制 器、电机、电池包及整机在内的一站式解决方案. 公司持续推动行业创新，如在电动工具领域超级充电控制技术创新、在 OPE 领域骑乘 式割草机智能控制系统、基于双目立体视觉的四驱割草机器人等创新；同时拓展工具使用 周边场景的产品应用机会。 通过多年的国际化战略实施推进，越南和印度基地己实现规模化量产和稳定运营，罗 马尼亚和墨西哥基地己实现量产，海外市场取得重大突破。凭借“出海”领先优势，打造 向头部客户提供全球化供应的能力，并实现新基地头部客户的导入。

3.2 家电：智能家居万亿市场规模，深耕白电、厨卫及创新小家电

3.2.1 智能家居迎来全面爆发，预计全球市场规模 2023 年超 4 万亿元

迈入全屋智能时代，智能家居行业迎来全面爆发期。作为智能家居由单品向系统的演 化，其应用场景主要分为住宅、酒店及商业楼宇，并以智能控制为核心，对场景内过大屏 冰箱、热水器、洗衣机、互联智慧屏、扫拖机器人、智能安防等智能家居设备进行管理， 产品互联、人与设备的交互成为关键。 随着 5G、人工智能以及物联网的快速发展与应用，智能家居正从单品智能朝着智能互 联、全屋智能阶段进化，智能家居市场规模不断扩大。

预计全球智能家居市场规模未来 8 年 CAGR 达 18%，2032 年达 4.5 万亿元。根据 Statista 数据，2021 年，全球智能家居行业规模达 1044 亿美元，2017-2022 年复合增速达 27%，预计到 2026 年将突破 2000 亿美元。而据《财富商业洞察》预测，到 2032 年，全球 市场规模预计将达到 6332 亿美元。

预计中国智能家居市场规模 2025 年突破 8500 亿元，其中智能家电占比达 80%。2023 年，中国智能家居市场规模达 7000 亿元，近 5 年复合增长率达 12%。

家电市场智能控制器 CR9 达 27%，拓邦位列第二。公司作为智能控制器龙头，在家 电细分市场市占率达 6%。

3.2.2 领先布局全屋智能，提供全流程定制化产品和服务

公司为家电行业的品牌客户提供从产品概念、设计、开发到制造交付的一系列定制化 的产品和服务，主要处于产业链上游。产品主要涉及控制器、电机等类别，包括家电主 控、电源控制、电机驱动和控制、显示控制等。产品主要应用于 VAC、厨房电器、清洁电 器、健康护理、照明和智能家居等各类领域。

公司领先布局全屋智能，提供“创新产品+AIoT 平台+定制服务”的综合定制解决方 案。公司以拓邦 AIoT（人工智能物联网）技术平台和智能产品创新能力为核心，面向“衣 食住行”和“工业、餐饮、酒店、园区”等细分场景，提供“创新产品+AIoT 平台+定制服务” 的综合定制解决方案，推动了行业从单品智能向场景智能、全屋智能升级。目前公司已成 为华为全屋智能生态链重要组成部分之一，部分物联网终端产品已加入华为 Hi-Link 生态 并实现量产。

3.3 新能源：储能+新能源车业务构筑公司第三成长曲线

3.3.1 全球户储市场有望保持高增

随着全球能源转型战略的持续推进，用电供需存在时空错配问题，叠加电网老化、局 部冲突、极端天气等问题加剧矛盾，驱使户用储能需求高增。同时，各国政府对家庭储能 进行大力支持，使得居民配储的经济性提升。 预计全球户储新增装机量 2025-2030 年 CAGR 达 27%。根据 EVTank 与伊维经济研究 院，2022 年全球家庭储能新增装机量达到 15.6GWh， 同比增长 136.4%。预计到 2025 年全 球家庭储能新增装机量达到 52.6GWh，23-25 年 CAGR 为 50.5%；到 2030 年新增装机量达 到 172.7GWh， 26-30 年 CAGR 为 26.8%，届时全球家庭储能累计装机量将达到 748.9GWh。

充电桩需求高增，新增＋换新驱动行业进入新一轮增长红利期。随着新能源汽车使用 率的不断提升，原有充电桩需要更新迭代及新增充电桩需求，以特高压、充电桩为代表的 新型电力基础设施正处于建设高峰。

3.3.2 “一芯一云 3S”，布局储能及新能源车两大方向

以“一芯一云 3S”核心技术，聚焦储能及新能源车两大应用。公司以“一芯一云 3S”(电芯、云平台、BMS、PCS、EMS)的核心技术，向客户提供控制器及部件、整机及 系统两大类产品，主要在储能及新能源车辆两大领域应用。

储能：大储、工商储 BMS 业务快速增长，逆变器实现客户突破。公司以积极拓展欧 美、亚洲、南非、西非等国家户储、工商储、光储充、“零碳园区”等场景的应用，满足整 机厂、运营商、政府单位等不同客户类型的差异化需求。2024 年上半年，公司在大储、工 商储领域，BMS 业务快速增长、逆变器实现天使客户突破；实现液冷一体机、光储充云、 新一代工商储 BMS 等新产品落地，产品力持续提升。 新能源车业务：光储充及充电业务、智能驾驶辅助领域核心部件快速增长。公司产品 包括直流/交流充电桩、充电机，同时现在在全国多省市已实现光储充场景解决方案落地， 截至 2024 上半年，光储充累计充电 27 万度，相对 2023 年底增长 533%。

3.4 工控及机器人： 聚焦伺服和步进产品，布局多种场景机器人

工控：主要为下游自动化装备、工业机器人客户提供 PLC、运动控制卡、步进/伺服驱 动器、电机等核心部件以及基于行业工艺配套的运动控制解决方案。通过聚焦重点行业和 重点客户，公司在在 3C、线束、雕刻、点胶、服装等行业实现收入的大幅增长。

机器人：基于控制器和算法、空心杯电机、伺服驱动、电池等核心部件产品和技术， 在工业机器人、医疗轨道机器人、割草机器人、清洁类机器人具有控制器、电池包、 BMS、电机及整体解决方案在内的多品类产品应用。

空心杯电机技术积淀深厚，人形机器人打开成长空间。空心杯电机是一种特殊的直流 电机。空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的结构形式，采用的是无铁芯转子，其电 枢绕组为空心杯线圈，形状类似水杯，因此被称为“空心杯电机”。

空心杯电机为人形机器人灵巧手的关键零部件，人形机器人打开空心杯电机未来发展 空间。灵巧手作为机器人的末端执行器，从 3 指的 Stanford/Jpl 手到 DIST 手、UB 手、 NASA 手、Shadow 手等，在学术上已经进行了大量研究。对于人形机器人而言，其灵巧手 应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源有较高的 要求，目前特斯拉为代表的着力于人形机器人量产化的企业主要采用了空心杯电机方案。 按假设全球人形机器人销量 2030 年达到 177 万台，按单台机器人对应 12 个空心杯， 单价 490 元/个进行测算，对应空心杯电机在人形机器人领域具备增量市场约 104.2 亿元。 空心杯电机仍被欧企主导，国内厂商硬实力和软实力与海外存在差距。目前空心杯电 机市场由海外厂商主导， 主要制造商包括 Maxon Motor、Faulhaber（福尔哈贝）、 Portescap、Allied Motion（艾莱德摩新）等。

国内外空心杯电机制造商在软实力和硬实力均有一定差距。硬实力的差距主要集中在 电机材料选用、本体设计和机电控制方案配置，国外企业具有先进的加工镀膜工艺与更扎 实的电机材料理论研究、小尺寸电机设计能力强和上千种方案进行驱动配置；软实力的差 距主要集中于市场影响力、客户资源、品牌声誉与市场认可度等。

编辑：火腿肠