2025年汽车智驾行业的梳理与思考：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

特斯拉FSD入华版实测汇总

特斯拉FSD入华：仅少数用户可抢先体验

2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。本次更新推送的中国大陆地区车型需 满足的条件包括：1）搭载HW4.0辅助驾驶硬件（仅有新款Model S/X、焕新版Model 3、小改款Model Y、焕新 版Model Y搭载HW4.0硬件）；2）选配FSD智能辅助驾驶功能（需额外支付6.4万元一次性买断）。 本次更新主要升级内容包括：1）城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能上线，支持实线自动变道/识别交通灯 等基础功能、以及未设置导航路线时可基于实时路况选择最优道路行驶；2）驾驶员注意力监测功能上线，驾驶 舱摄像头可判断驾驶员注意力是否集中、以及对驾驶员分心行为发出警报；3）车机地图版本升级。我们判断，特斯拉FSD入华版本或存在部分功能缺失，升级/优化功能体验+降本为后续大规模推广的关键。

北京：环岛通行顺畅，胡同止步不前

顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成环岛、大角度掉头、桥洞、立交桥、加塞、绕行靠边车辆等场景，并可 以精准识别出路中的小狗； 接管场景：1）错误驶入公交车道、非机动车道和导流线；2）偏离导航行驶、并出现变道压线；3）红绿灯路 口无法正确识别，左右转弯时机判断错误；4）进入胡同时，特斯拉FSD因过分避让行人/非机动车导致行驶缓慢。

上海：高架收费停靠不准，小角度掉头表现不佳

顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成大角度掉头、加塞、绕行靠边车辆等场景，可准确识别减速带并减速； 接管场景：1）错误驶入公交车道和非机动车道；2）偏离导航行驶、并出现变道压线；3）红绿灯路口无法正 确识别，左右转弯时机判断错误；4）人形横道礼让行人后无法正常起步；5）无法顺利完成小角度掉头驶入相 邻车道；6）无法准确停靠高架上的收费站。

广州：隧道表现仍待优化，应对路边违停游刃有余

顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成大角度掉头、绕行违停车辆、避让非机动车、拥堵路段加塞等场景； 接管场景： 1）错误驶入公交车道和非机动车道；2）偏离导航行驶、并出现变道压线；3）红绿灯路口转弯时 易受到其他直行车辆干扰；4）人形横道礼让行人后无法正常起步；5）无法顺利完成小角度掉头驶入相邻车道； 6）主路切入辅路时不减速；7）出入隧道无效变道、且部分隧道内FSD无法正常使用。

特斯拉FSD本地化不足，但或具备较高能力上限

汇总特斯拉FSD在北京、上海、广州三地的路测表现后，我们判断，特斯拉FSD具备的优点：1）对环岛、绕行 等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1）对公交车道/非机动车道/ 左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道 路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付6.4万元一次性买断（vs. 国内新势力 车企主要采用智驾标配或至高收费3.6万元），定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。

中美差异+监管制约为FSD本地化核心瓶颈

我们判断，短期影响特斯拉FSD本地化表现的主要原因在于：1）中美版本功能差异：特斯拉FSD入华版本为 FSD V13.2.6（vs. 美国车型搭载最新版本为FSD V13.2.8），中美版本最大差异在于国内版本暂不支持“车位到 车位”功能（2024/12该功能在美国推送上车），即不支持自动泊车/倒车掉头等功能；2）监管制约：受中美数 据跨境限制，FSD此前并未使用本土数据训练、主要用互联网公开视频进行模拟训练，对中国特色场景理解不足。 我们认为，数据（本土化训练）仍是制约当前FSD本地化版本推进的主要因素。

特斯拉 vs. 国内智驾第一梯队

对标国内纯视觉方案：特斯拉 vs. 小鹏

路测时间、天气、地点：晚高峰、晴、广州。路测车型：特斯拉Model 3（FSD V13.2.6）vs. 小鹏P7+（XOS 5.5.0）。路测比较：特斯拉FSD与小鹏天玑XOS相比：1）对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无 法识别，应对部分隧道场景无法正常使用；2）主动加塞、绕行等场景表现更加丝滑、采取策略更为积极（vs. 小 鹏相对保守）。

对标国内激光雷达方案：特斯拉 vs. 华为/理想

路测时间、天气、地点：白天非高峰时段、晴、上海 。路测车型：特斯拉Model 3（FSD V13.2.6）vs. 问界M9（华为ADS 3.2）vs. 理想L8（7.1.0 Beta 9） 。路测比较：特斯拉FSD与华为ADS 3.2及理想7.1.0相比：1）对公交车道/非机动车道等中国特色道路场景无法 识别；2）对切入隧道和辅路等场景不会主动减速；3）汇流和变道等场景表现更加流畅（vs. 华为选择汇流/变道 时机较晚、理想会选择非最优车道+连续变道）。

对标国内智驾第一梯队，特斯拉FSD表现如何？

我们认为，1）特斯拉FSD与国内智驾第一梯队相比，部分功能尚未开放（主要为车位到车位）+本地化不足 （主要针对公交车道/非机动车道/红绿灯等中国特色交通），但在变道/超车/绕行等交互场景下表现丝滑且基本 稳定、甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现；2）特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾升级迭代。

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