2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题与北京篇

一、特斯拉VS小鹏上海专题

深度路测途经点说明

途经点正大广场：主要测试智驾车辆环岛通行能力，车辆会从世纪大道经过3/4个明珠环岛后驶入陆家 嘴环路。途经点北京西路西藏中路：主要测试智驾车辆隧道通行和掉头能力，车辆会经过人民路隧道到达路况较 为复杂的浦西，并在北京西路西藏中路交叉口掉头行驶 。途经点圆明园路滇池路：主要测试智驾车辆窄道通行能力，北京东路—圆明园路——滇池路段属于单 车道窄道通行，且路侧聚集行驶或停靠的非机动车 。 途经点浦明路：主要测试智驾车辆修处理路路况能力，浦电路—浦明路段共计2次红绿灯处改道修路 。选经点汉口路、浙江中路南京东路：进一步测试智驾车辆窄道通行和动态博弈能力，路况更为复杂。

小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0（日间）

分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在换道、右转、超车等简单/中等场景表现优秀，在环 岛和可变车道识别等复杂困难场景下表现突出。 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为3.0次，平均分布于红绿灯启停、超 车、大曲率弯道。

小样本深度路测 —— 特斯拉 FSD V13.2（日间）

分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现较优秀，在红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、右转、修路、 公交车道识别、避让车辆/行人等简单/中等场景下表现优秀，困难场景下也能顺利通行。 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为11.0次，主要集中于换道，左转、 环岛和掉头各有一次接管。

小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0（夜间）

分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在红绿灯启停、左右转、修路和避让车辆/行人等简单 /中等难度场景表现优秀，面对环岛和掉头等困难场景时也有突出的表现。 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为4.0次，均匀分布于换道、避让车辆/ 行人、掉头、窄道通行四个场景。

小样本深度路测 —— 特斯拉 FSD V13.2（夜间）

分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现优秀，各场景间方差较大，在修路和超车等复杂场景下表 现优异，面对复杂路口和窄道通行等困难场景也有亮眼的表现。 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为17次，主要集中在换道和红绿灯 启停，并不能很好理解中国交通规则，例如实线与黄灯。

二、北京智能化路测基本情况

智能化路测车型

2025年3月北京试驾车型共以下7款：小鹏P7+，问界M7，理想L7，特斯拉 Model 3，蓝山，极氪007，小米SU7 ；相应试驾版本分别为：小鹏 XOS 5.5.0，华为 ADS 3.2，理想 OTA 7.1，FSD V13.2，长城 Coffee OS 3.1（OTA升级内测），极氪 OTA 6.3，小米 HyperOS 1.5.5。

智能化路测版本

小鹏 XOS 5.5.0，小鹏P7+：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能出库功能。 华为 ADS 3.2，问界M7：车位到车位功能，全场景覆盖，复杂场景处理能力，高速公路智驾升级。 理想 OTA 7.1，理想L7：智能驾驶升级至1000万Clips模型，高速城市全场景端到端+VLM。  特斯拉 FSD V13.2，Model 3：本机AI4输入和神经网络架构，车辆可动态绕行封闭路段受影响路线。

魏牌蓝山 Coffee OS 3.1 （OTA升级内测），蓝山：分屏多任务功能，智驾信息实时显示。 极氪 OTA 6.3，极氪007：智能安全保障升级，新增停车功能。 小米 HyperOS 1.5.5，小米SU7：端到端全场景智驾（HAD）全量推送，支持学习后车位到车位，支 持路边停车激活，新增环岛通行、ETC辅助通行。

软硬件方案比较

硬件维度，传感器方面，本次路测除小鹏P7+和特斯拉Model 3外所有车型均搭载激光雷达，其中小鹏 P7+和特斯拉Model 3为无激光雷达的视觉方案；智驾芯片方面，特斯拉Model 3搭载双HW 4.0芯片， 单车算力720TOPS，小鹏P7+、理想L7、极氪007、小米SU7配备两颗英伟达Orin-X芯片，单车算力 508TOPS，问界M7配备华为自研MDC610智驾芯片，算力200TOPS，魏牌蓝山采用单Orin-X方案， 算力254Tops。 软件维度，小鹏、华为、理想、特斯拉极氪、小米智驾算法均为自研，长城魏牌蓝山采用自研+元戎启 行方案。

三、北京大样本泛化路测

泛化路测基准路线说明

本次泛化路测的基准路线：北京嘉里大酒店——景闻街与针织路交叉口——北京嘉里大酒店。 本次泛化路测的时段： 蓝山、极氪、小米为2025/3/12 9:00-17:00；小鹏、问界、理想、特斯拉为2025/3/13 9:00-17:00。

大样本泛化路测 ——小鹏P7+

小鹏P7+平均综合得分8.30，全场景智驾均能良好实现， 得分中位数为8.5分，部分样本出现10分评价。 小鹏P7+平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 小鹏P7+在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾 信任度高。

大样本泛化路测 ——问界M7

问界M7平均综合得分7.45，全场景智驾均能良好实现， 得分中位数为8分，存在样本为10分评价。 问界M7平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 问界M7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高 。

大样本泛化路测 ——理想L7

理想L7平均综合得分8.05，全场景智驾均能较好实现， 得分中位数为8分，存在样本为10分评价。 理想L7平均总接管次数为1.61次，平均接管率低。 理想L7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高 。

大样本泛化路测 ——特斯拉 Model 3

特斯拉 Model 3平均综合得分7.25，全场景智驾均能较好实现， 得分中位数为8分，存在10分评价。 特斯拉 Model 3平均总接管次数为4.00次（多为违反交规型接管，特斯拉对国内交规适应性较差，在 某些场景下会出现违规行为，例如实线变道、不按规定交通信号灯通行、不按规定车道通行等）。 特斯拉 Model 3在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对 其智驾信任度较高 。

四、北京小样本深度路测

深度路测基准路线说明

本次深度路测的基准路线为： 北京嘉里大酒店—姚家园万象汇—北京嘉里大酒店。 典型场景包括：无保护左右转，上下匝道，大区率弯道，掉头，红绿灯启停。

深度路测途经点说明

途经点姚家园万象汇：主要测试智驾车辆掉头、无保护右转的能力。 途经点四惠桥：主要测试智驾车辆大曲率弯道行驶能力，以及上下快速路匝道的水平。 途经点朝阳公园桥：主要测试智驾车辆下匝道后跨多车道变道后右转能力。 途经点团结湖立交桥：主要测试智驾车辆在立交桥下复杂的路况下的左转能力。

细分场景的定义与分类

我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝 道、红绿灯启停、预定路线偏离、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行、非常规红绿灯识别、复杂路牌识别共计24个，下表展示了经典场景标准化定义说 明及其难度分类。

小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0

分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，场景间基本无差异，简单、中等、困难场景下整体表 现均较好，红绿灯启停、右转、大曲率弯道等中等复杂场景下表现优异，掉头处理丝滑。路测智驾风格 中性拟人，有时或出现激进表现。 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应路测零接管。

小样本深度路测 —— 华为乾崑智驾 ADS 3.2

分场景路测评价：华为乾崑智驾 ADS 3.2整体表现优秀，简单/中等/困难场景下表现未见明显分化，在 红绿灯启停、上下匝道等多个场景下表现优异，掉头场景表现较好。路测智驾风格较激进，或有急刹。 接管数及接管分析：华为乾崑智驾 ADS 3.2对应路测零接管。

小样本深度路测 —— 理想 OTA 7.1

分场景路测评价：理想 OTA 7.1整体表现良好，场景间存在一定差异，场景评分左偏，简单及中等场景 处理能力优秀，困难场景下也具备一定的处理能力，在换道、大曲率弯道等场景下有较好表现。 接管数及接管分析：理想 OTA 7.1对应路测接管总数为2次，其中加塞接管为：下匝道后需跨两个车道 进入右转车道右转，前方发生两车剐蹭事故，路况较为复杂，为不妨碍交通选择效率型接管。

小样本深度路测 —— 特斯拉 FSD V13.2

分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现较优秀，场景间未出现明显分化，在大曲率弯道、左转、 红绿灯启停等场景下应对能力优秀，能够从容应对掉头和加塞等困难场景。 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应路测零接管。

报告节选：

编辑：火腿肠