2025年人形机器人行业专题报告：汽车与机器人，两个产业的再次碰撞

再遇天时：2025年成为机器人商用关键年

2022年人形机器人产业或开始置于大众聚光灯下

特斯拉是人形机器人商用发展的主要推动者之 一。人形机器人产业引发大众关注的重要时间 点或可追溯到2022年；早在2021年8月，马斯克 就宣布了Optimus机器人的推出；后在北京时间 2022年10月1日特斯拉AI Day，马斯克正式介绍 了特斯拉首款人形机器人“擎天柱 （Optimus）” ；人形机器人擎天柱Optimus原 型机正式亮相。

同时，在2022年8月11日，小米发布全尺寸人形机器人“铁大（CyberOne）”。铁大有着1.77米的“全尺寸”仿真人类的身高，它还能以大约3.6公里的时速行走，手臂能够与腿部协调动作以保持平衡，双手能开合握持物体。

23年至今，人形机器人产业资金、技术得以实现跃升

23年至今，全球范围来看，投融资金或正加速流入人形机器人产业，虽然大多还是处于初期融资项目。

Figure AI：2023年4月，Figure获得Aliya Capital Partners等10家投资者的7000万美元A轮融资；2023年7月，Figure获得Big Sky Partners和Intel Capital的900万美元融资；2024年2月，Figure获得亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等大型科技公司联投的约6.75亿美元融资。

1X Technologies：2023年3月，1X获得OpenAI领投的2350万美金融资；2024年初，1X宣布已获得EQTVentures领投的约1 亿美元融资。

Apptronik：2025年2月，宣布完成3.5亿美元的A轮融资，将扩大公司人工智能（AI）机器人的生产规模。

宇树机器人：自2016年成立以来，至今已经完成多轮融资。2024年2月，宇树完成近10亿元融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；2024年9月，宇树再获数亿元人民币融资。

智元：成立于2023年2月，2023年3-8月，公司陆续完成多轮融资；2023年12月，智元完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资；2024年3月和8月，智元分别再完成一轮融资，融资金额预计超10亿，由红杉中国、尚颀资本等投资。

银河通用：2024年6月宣布获得美团、北汽产投等约7亿元天使轮融资，2024年11月获得5亿元战略轮融资。

星动纪元：成立于2023年8月；2023年获得联想创投领投的超亿元天使轮融资，以及世纪金源领投、图灵跟投的数千万种子轮融资；2024年10月，宣布获得由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投的约3亿元Pre-A轮融资。

傅利叶：公司成立于2015年；2022年初，公司获得约4亿元软银愿景领投的D轮融资；2025年1月初，傅利叶宣布E系列融资金额合计达到近8亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。

融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似

汽车和机器人部分基础机械及电子零部件或存在相似性

汽车和机器人两大产业在传动装置、动力装置、控制装置、能源装置等硬件领域都有共通性；其中部分基础零部件包括传感器、轴承、齿轮、丝杆、电机、电池技术等，虽然具体因为应用场景和需求不同存在差异，但其产品形态及基础功能相似、制造经验预计可以积累迭代。同时，对于软件系统，包括视觉、芯片、智能AI软件等，与汽车或也有较高的共通性。

基础机械及电子零部件-传感器

车用传感器是一种将非电信号转换为电信号的装置，主要用于向汽车电子控制单元ECU提供各种工况信息，从而帮助ECU做出正确的决策和控制；根据具体传感器作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器。 机器人传感器主要用于探测和测量物体状态等信息，实现机器人的智能化操作和控制。其中，可以分为内部传感器，用于检测机器人自身状态，包括位置、加速度、角度传感器等；外部传感器用来探测所处环境和状况，包括视觉传感器、触觉传感器、力/力矩传感器、听觉传感器、距离传感器等。 随着汽车智能驾驶技术的发展，汽车对于外界的感知需求越来越高，汽车与机器人在视觉、触觉、听觉、距离、位置等传感器领域或有一定程度的技术共通性。

基础机械及电子零部件-轴承

轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。汽车轴承的主要用途包括支撑、运动传递、减少摩擦、缓冲减振等方面。具体来看，关键应用场景可能有轮毂轴承、发动机轴承、转向轴承、传动轴承等；包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、推力球轴承等。 机器人轴承也是属于关键基础零部件，它主要承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用，主要用于减速器和关节。一般来说，不同减速器需要不同类型轴承；谐波减速器使用的轴承主要包括交叉滚子轴承和柔性轴承等，RV减速器主要使用角接触球轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、交叉滚子轴承等，行星减速器常用角接触球轴承、圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承等。

基础机械及电子零部件-丝杆

丝杆是一种具有螺纹的杆状零件，通常由丝母和螺杆两部分组成，主要用于将旋转运动转换为直线运动。丝杆在汽车的主要应用场景包括制动系统、转向系统和驻车系统。根据第三方资料，在传统燃油车中，丝杠通常被视为一个可选项，主要被一些高端的欧洲汽车品牌采用；但在新能源汽车领域，由于车辆内部结构和特性的变化，丝杠的应用正在逐渐增多。 根据特斯拉机器人方案，行星滚柱丝杠被广泛应用在直线执行模组；直线执行模组覆盖腕、肘、髋、膝、踝共计 14 个关节，用来实现高精度的位移，及确保机器人手臂、抓握的精准控制。同时，2024年11月公布的第三代特斯拉灵巧手开始采用丝杆方案，丝杆作为可实现精确位移的重要机械零件，在人行机器人的应用正逐渐被拓展。

案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美” 被关注

汽零厂商跨界机器人产业-海外大厂的领先示范布局

根据美通社报道，早在2021年，全球汽车零部 件重要供应商舍弗勒，就带着创新的支撑轴承、 机器人变速箱和驱动电机等产品亮相汉诺威工 业博览会。舍弗勒工业自动化总监Ralf Moseberg当时表示，我们的部件和系统不仅提 高了轻型机器人和协作机器人的性能，还为它 们开辟了更多未来的应用领域；我们的 DuraWave RTWH应变波齿轮减速器、XZU角 接触滚针轴承和UPRS电机有机组合，为机器人 关节打造完美系统，满足客户对紧凑性、动力 学性能和整体性能的系统总成的极致需求。 2022年，舍弗勒收购 Ewellix 公司，在原有基础 上进一步拓展丝杠业务实力。Ewellix 公司前身 为 SKF行星滚柱丝杠生产部门，为全球领先的 驱动和线性运动解决方案制造商和供应商；通 过收购强强联合，使舍弗勒拥有较完备丝杠产 品矩阵，以滚柱丝杠为例、直径覆盖从8至 240mm。

博世很早期就开始加大在传动和控制领域布局。 2001年，博世收购曼内斯曼力士乐公司，并与 其内部工业自动化部门合并，成立博世力士乐。 博世力士乐目前已经成为全球领先的传动与控 制技术供应商，具体产品包括齿轮技术、液压 技术、线性传动技术、移动机器人组件等。博世在传感器领域一直居于全球领先地位， MEMS传感器位居全球出货第一，在汽车和消 费电子领域博世传感器得到广泛应用。在美国 拉斯维加斯召开的2018年消费电子展（CES） 上，Bosch Sensortec就已经推出MEMS传感器 BMI088，这是一款高性能惯性测量单元 （IMU），具有卓越的抗振性，专为无人机和机 器人应用而设计。

拓普集团自1983年创立，总部位于宁波，在汽 车行业中专注40余年。主要生产减震系统、内 外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱 部件、热管理系统、空气悬架系统、智能驾驶 系统和执行器等产品 。 早在2022年半年报，公司就提及已经布局机器 人业务并送样。报告指出，公司布局人形机器 人的运动执行器，公司的运动执行器包括电机、 电控及减速机构等部件，样品获得客户的认可。 2023年半年报，公司提及成立电驱事业部。报 告指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转 执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可 及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量 产爬坡阶段，初期订单每周100台。 2024年1月，公司公告与宁波经济技术开发区管 理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基 地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民 币，建设机器人核心部件生产基地。

强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期

碰撞产生美，汽零厂商入局机器人产业或是顺势而为

目前，进军机器人整机企业的厂商主要分为二类，第一类为机器人初创企业，以宇树、优必选、Figure、智元机器人、傅利叶、星动纪元等为代表；第二类为汽车整车厂，以特斯拉、小米、小鹏等车企为代表。 作为汽车零部件厂商，借助汽车整车厂布局机器人整机企业契机，进入机器人产业链或是事半功倍的重要举措； 相较于机器人供应链的其他参与方，例如工业机械产业链企业、及专注于打磨机器人零部件的初创供应链企业等；汽车零部件厂商依托汽车行业全球每年约9000万辆新增车辆，不仅有望夯实自身稳定发展预期、筑牢生命线，还可在大批量应用中不断促进零部件迭代升级。

汽车产业年接近亿辆的全球销量基本盘

根据Wind整理的数据，2023年全球汽车销量达到9272万辆，其中乘用车销量6527万辆、商用车销量2745万辆。以2015年至2023年全球汽车销量数据来看，平均年度销量基本在9000万辆；全球汽车产业拥有接近年亿辆的巨大需求基础。 根据Wind引用的中国汽车工业年鉴数据，2024年我国汽车销量3143.6万辆，同比增长4.5%，并在全球汽车销量占比接近34%。同时，2021年至今，我国汽车销量实现连续4年正增长，年复合增速高达约5.6%。我国汽车工业拥有较大的消费基础及较为强劲的发展潜力。

假设以当前上市约250家上市公司来看国内汽车零部件行业，汽零行业平均收入、净利润、成长增速可能预期均较为稳定。 2022-2024Q3，行业平均单个上市营业收入分别为51.4亿、54.2亿、41.0亿，平均单个上市公司归母净利润分别为1.9亿、2.6亿和2.4亿。汽车零部件行业上市公司规模体量或较为可观。 假设以已经公布业绩的上市公司看2024年业绩，2021-2024年整体法计算，汽车零部件行业收入同比增速分别为9.2%、2.9%、14.2%、16.4%，行业归母净利润同比增速分别为17.1%、-0.8%、47.2%、23.9%。相比较而言，2021-2024年，A股上市公司合计收入增速分别为18.6%、6.6%、1.5%、3.5%，合计归母净利润增速分别18.0%、0.9%、-2.7%、2.9%；汽车零部件行业近些年业绩稳定性或较高。

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编辑：火腿肠