2025年智元机器人研究报告：号角催征，攻势渐浓

智元机器人：号角催征，攻势渐浓

发展历程：人形机器人后起之秀，多元资本助力快速成长

2023年2月智元机器人成立。 2023年8月推出第一代通用人形机器人远征A1。 2024年1月，智元与北大成立“联合实验室，推进具身智能研究进展，目前已初步完成仿真平台构建。 2024年8月，智元在24年新品发布会，发布了一系列最新成果： 发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，其中双足人形机器人远征A2和灵犀X1 ，轮式通用机器人为目前热销的主要产品。 展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果； 发布了具身智能G1~G5技术路线图，是行业首次对具身智能技术发展有了清晰的定义； 推出了具身智能数据系统AIDEA，提供了数采本体、遥操设备、数据平台三方面的行业解决方案。 截至2024年底，智元机器人累计申请专利189项，彰显了强劲的研发能力，并建成了全球首个数据采集 规模最大、数据质量最优的数采工厂。 截止2025年1月6日，智元通用具身机器人累计下线1000台。

投资方多元化。智元机器人成立两年来已经完成了数轮融资，不仅有高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投 等投资机构，也有上海临港新片区基金等地方国资，还有像比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、 百度风投等产业资本。  车企投资加持，有望加快商业化落地。智元机器人已经得到了包括比亚迪、三花智控等车企及汽车零 部件企业的支持，而汽车行业预计是目前人形机器人工业场景落地最为活跃的行业。 2025年3月，智元再获新一轮融资，本轮融资由腾讯投资领投，另有多家产业方及老股东跟投。据上证 报，智元机器人将以150亿元的估值接洽新一轮融资。

产品特点：产品矩阵丰富，场景覆盖率高

智元机器人产品矩阵丰富，主要包含： 双足人形机器人： 远征A1（初代产品） 。 远征A2（交互服务机器人）：采用人因工程学原理，集成语音交互与导航功能。基础版可用于高校实训室， 并支持客定化服务。旗舰版适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。 远征A2-Max（重载特种机器人）：专为搬运、码垛等场景打造。 灵犀X1（全栈开源机器人）：高自由度、模块设计的人形机器人。其身高133厘米，重约33公斤，模块化设计 使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，从而能够使用多种应用场景。全栈开源可以使科技达人、科创公司 或生态伙伴可以基于智元的核心组件，打造自己的人形机器人产品，降低了研发成本和门槛。 灵犀X2（灵动机器人）：搭载智元启元大模型和基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，融合了运动、交 互、作业三大智能模块，是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。 轮式通用机器人： 远征A2-W（柔性智造机器人）：轮式通用机器人，专为柔性智造场景打造，具备抓取、放置、搬运、插接等 多种能力，可应用于上下料、端子插接、物流转运等场景，自研具身智能算法,并开放接口、提供工具方便二 次开发。远征A2-W作业技能通过数据积累不断优化，是提升产线自动化水平、实现柔性生产的理想选择。 远征A2-D & 灵犀X1-W（专业数采机器人）：支持高精度数据采集。

产品发展策略：定义具身演进路线，开源引领技术革新

2024年9月至今，智元不断推动机器人数据开源，中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。

1）中间件—AimRT：①2024年9月25日，智元机器人自主研发的机器人中间件AimRT正式开源上线。② AimRT是一套高性能通信中间件，具备简洁轻量无依赖、强大兼容性，高扩展性的特点。③上线首月， AimRT在Github上Star总数达850，总Fork数超过120+。

2）整机—灵犀 X1&X2：①2024年10月24日，智元机器人宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全 套图纸和代码上线到GitHub，开发指南上线至智元机器人官网。②在整机结构硬件方面，开源内容包含 详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明等；在整机软件算法方面，智元机器人提供 了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码等，从软件、到工程、到运 控算法的全部代码。③上线首月，灵犀X1在Github上Star总数达2.9k+，总Fork数累计超过981+。④2025 年3月11日，智元机器人发布灵犀X2，其“集齐运动、交互、作业三智能”。

3）数据—AgiBot World：①2024年12月30日，智元机器人发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平 台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。②相比Google开源的Open X-Embodiment数 据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工 业级标准。③上线一周，AgiBot World在Github上Star数达1.2k。④2025年2月25日，智元机器人正式宣 布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、 预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据AgiBot Digital World Dataset。

供应链特征：核心技术自主可控，供应链开放促进行业生态共建

核心技术自主可控，提升开发效率和稳定性。

1）智元机器人自研的通信中间件AimRT在资源管控、异步编程、部署配置等方面具备现代化设计，同时AimRT还提供全面的 插件开发接口，兼容ROS2、HTTP、Grpc等传统生态。

2）智元机器人自建大规模数据采集工厂与应用实验基地，一方面为机器人大规模数据训练提供场地，另一方面真实复刻了 家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。目前，该基地已诞生 出AgiBot World数据集。2025年3月10日，基于AgiBot World，智元机器人正式发布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。

开源策略促进供应链生态共建，核心供应链企业集聚珠海。

1）技术开源策略降低准入门槛，吸引更多人才加入行业生态共建。智元机器人开源了灵犀X1的整机结构硬件图纸、硬件框 图和物料清单（BOM），并提供了详细的装机说明。这些资料细致到每一个螺丝和齿轮，确保开发者能够精确理解和复现其 设计理念。通过开源全部代码和资源，智元机器人希望能够辅助开发者、科技爱好者乃至初创团队在机器人技术创新中快 速突破，共建智能机器人生态。

2）携手人工智能企业，共建完整生态闭环。2025年3月12日，智元机器人分别与库帕思和阶跃星辰签署战略合作协议。其 中，库帕思为功能性语料服务专业化运营平台，双方联合政府部门、科研机构等，共同推动具身智能技术在相关行业落地， 构建涵盖数据资源、技术创新、产品应用与产业链协同的完整生态闭环。阶跃星辰是行业领先的通用大模型创业公司，双 方将共同探索具身智能与多模态大模型技术深度融合。

3）核心供应链企业集聚珠海，推动供应链落地和场景应用创新。2025年3月14日，智元机器人和珠海龙头国企华发集团牵 头设立珠海具身智能创新中心。珠海具身智能创新中心以供应链落地与场景创新为核心，构建“一中心三平台”体系（场 景创新、产业赋能、公共体验、人才生态），集聚全球机器人核心供应链资源，加速具身机器人规模化应用。

重点公司分析

恒工精密：核心材料隐形冠军，全方位布局人形机器人生态

核心原材料连铸球墨铸铁龙头，营收和归母净利润表现优良。 1）连铸技术行业领先，连续铸铁件市占率国内第一。公司于2012年成立，主营产品为连续铸铁件和精密机加工 件。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段;公司开拓机器人领域并实 现技术突破，减速器已开始小批量供货。 ①连铸球墨铸铁：成本低：较锻钢低30%；轻量化：密度比锻钢小8%，降低单位体积材料成本；温升低：球铁自 润滑性能好，减磨性能优良，寿命延长；切削性能好：刀具节省45%-60%。②公司市占率国内第一：2021年国内连续铸铁件产量22.5万吨，公司连续铸铁件产量13.37万吨，市场占有率 59.42%；国内其他连铸球墨铸铁企业包括江苏华龙、河南国泰、武安起昌，其年产分别3万吨、2万吨、2.5万吨。

2）营收表现优良，研发投入持续增长。 ①截至2024年，公司营业收入10.33亿元，同比增长38.3%，2018-2024年，公司营业收入CAGR为14.88%。 ②2024年前三季度，公司研发投入0.27亿元，研发费用率3.6%。2021-2024Q3，公司研发投入稳步增长，研发费 用占营业收入的比重呈上升趋势。

设立基金参股机器人公司，全方位布局人形机器人生态。

1）设立基金参股智元机器人、帕西尼感知机器人,合作伙伴投资银河通用机器人公司。 ①2024年3月，公司与深圳安鹏股权、北汽产投共同设立青岛安鹏具身基金，公司出资占比60%，该基金参股智元 机器人（0.69%）、帕西尼感知机器人（1.18%）。其中，帕西尼感知专注多维度触觉传感器、多维触觉灵巧手， 2024年8月发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。 ②公司合作伙伴北汽产投2024年投资银河通用机器人公司，其已与奔驰、极氪、美团等企业开展了广泛的场景落 地合作。 2）公司积极布局机器人零部件，智元机器人为重要下游客户： ①公司在机器人减速器及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速器、谐波减速器零部件、上下肢的连接件、支 架、固定件等结构件，2024年相关收入为1752.23万元，占主营业务收入的比例为1.76%。 ②公司下游客户智元机器人，对其主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万 元。

蓝思科技：智元机器人战略合作方，消费电子精密制造龙头再腾飞

公司定位：消费电子精密制造龙头，进军人形机器人打造新增长极。 主业概览：主要从事外观结构及功能件的设计、加工业务，业务主要涵盖智能手机与电脑、新能源汽车、智能头显与穿戴等领 域，产品材质涵盖玻璃、蓝宝石、陶瓷等，具备产品设计、加工、整机组装的垂直整合能力。 发展历程：公司前身为恒生光学玻璃厂，成立于1993年；2006年成为苹果供应商，在消费电子领域持续突破；2015年公司成 为特斯拉全球核心一级供应商，开始布局新能源汽车领域；2024年公司与国内外头部人形机器人厂商建立合作，批量供应关节 电机；2025年1月，公司向智元机器人批量交付了灵犀X1人形机器人整机，同时深度参与了灵犀X1的关节模组、DCU控制器、 夹爪等核心部件的组装与测试。目前，公司为多家主机厂提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。 公司布局人形机器人的核心优势：①公司拥有从事消费电子产业所锤炼出的高精度与快反能力，能有效跃迁至人形机器人硬件 生产场景；②公司约有10万名生产人员，为机器人的训练和应用提供了绝佳的场景；③公司具有雄厚的财力储备和政企资源， 可以为诸如智元机器人等人形主机厂赋能，如2025年2月，智元机器人与珠海龙头国企华发集团签署合作协议，蓝思科技作为 智元机器人生态链核心合作伙伴亮相。

中大力德：行星减速器龙头企业，已与人形机器人主机厂接洽

深耕减速电机/减速器多年，具备三大精密减速器量产能力：公司2006年正式成立，①2008年，研发出无 刷直流减速电机和伺服用精密行星减速器；②2011年，生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器； ③2012年，开发RV关节机器人专用减速器，2015年取得技术突破并实现量产；④2015年，开发滚筒电机； ⑤2017年，开始研发谐波减速器，目前已实现量产；⑥2017 年，公司“机器人精密摆线针轮减速器”中 标国家工业强基工程。通过多年积累，公司已掌握先进的小模数齿轮硬齿面加工技术、减速电机集成及检 测技术、精密行星减速器加工技术、摆线减速器加工技术等，产品性能处于国内领先水平。

报告节选：

编辑：火腿肠