2025年黑芝麻智能研究报告：舱驾一体或将助力公司化蛹成蝶

一 国内智驾芯片先行者之一

公司是较早成立的智能驾驶芯片公司之一

黑芝麻智能，成立于2016年，于 2024 年正式在香港交易所主板挂牌上市，总部位于湖北武汉。 公司是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，以自有的车规级产品及技术为智能汽车配备关键任务能力，包括自动驾驶、 智能座舱、先进成像及互联等。通过由公司自行研发的 IP 核、算法和支持软件驱动的 SoC 和基于 SoC 的解决方案，提供全栈式自动驾驶能力以满 足客户的广泛需求。

创始人实控公司，股权结构清晰合理

根据公司招股说明书，全球发售后，公司的创始人单记章先生持有公司7.75%的股份，为公司的单一最大股东。

公司研发的自有关键技术

在SoC芯片的架构中，图像信号处理器（ISP）和神经网络处理器（NPU）是两大核心模块。黑芝麻智能的NeuralIQ ISP技术为多摄像头环境下的图像处理提供 了强大的支持，尤其在复杂光线条件下（如夜间、雨雾天气等），依然能够保证高质量的图像输出。 黑芝麻智能的DynamAI NPU架构也展现了极强的计算能力。通过低功耗的专有ASIC结构，DynamAI能够高效处理来自多种传感器的数据。其第三代DynamAI NN甚至原生支持Transformer架构，能够在自动驾驶的高阶算法中实现端到端的深度学习推理。

遍布全球的高端软硬件专业人才

公司在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、新加坡成立研发及销售中心，目前有近1,000名员工，核心团队均来自博世、OV、英伟达、安霸、 微软、高通、华为、中兴等业内顶尖公司，平均拥有15+年的行业经验。

公司拥有丰富技术经验的世界级管理团队

根据传感器专家网，单记章曾在硅谷华人创立的图像传感器公司豪威科技（Omnivision）任职，在半导体行业拥有超过20年经验。曾领导开发的图 像处理IP，已被多家公司所采用。他带领团队研发出的车用高动态图像处理芯片，占领了欧洲90%的车用市场。仅单记章个人，在图像处理和视觉 感知相关研究上，就拥有超过100项相关专利。 刘卫红则先后在通用汽车、博世的中国分公司任职，曾担任博世底盘制动事业部亚太区总裁，在汽车行业拥有超过20年经验，并在上海扎根多年。

营收规模快速增长

公司营业收入增长态势显著，2020-2024年上半年营收分别为0.53亿元/0.61亿元/1.65亿元/3.1亿元/1.80亿元。2021-2023年同比增长率分别为 14.11%、173.44%、88.82% 。 分产品营收方面，自动驾驶产品及解决方案是公司主要营收来源，2021-2023 年，其营收分别为0.34亿元/1.42亿元/2.76亿元，占总营收比例分别 为 56.6%、86.0%、88.5%，呈上升趋势且占比在后期较高。其中，基于 SoC 的解决方案营收增长显著，从 2021 年的 0.02 亿元增长到2023年的 1.94亿元，占比从2.6%提升至62.0%。智能影像解决方案营收在2021-2023年占总营收比例分别为43.4%、14.0%、11.5%，占比逐年下降 。

盈利能力逐步改善

公司2024年H1毛利率增长显著。2021年的自动驾驶产品及解决方案的毛利率为18.6%，由于解决方案定价、组合的调整及自有 SoC 的量产交付， 毛利率在2022年上升至24.2%。2023年由于业务初期成本较高，部分订单SoC售价较低，毛利率下降至21.4%。2021-2022 年，智能影像解决方案 的毛利率保持稳定，分别为 59.0% 及 61.5%，其后于 2023 年减少至 50.1%，主要是由于毛利率较低的硬件产品的收入贡献增加。2024H1公司自 动驾驶解决方案以及智能影像解决方案的毛利率分别为47.2%和86.6%，较2023年同期有较大的增长，主要是由于硬件组件的减少以及毛利率较高 的软件及算法的授权收入占比增加。 公司产品技术壁垒较高，因此需要在研发方面大量投资。2021- 2024H1，公司分别产生人民币 5.954亿元、7.64亿元、13.63亿元以及6.87亿元的 研发开支，分别占相关年度总经营开支的 78.7%、69.4% 、74.0%及72.6%。

二 汽车行业智能化大势所趋， 芯片是智能化核心

智能化是当前汽车产业的下半场，政策扶持力度空前

我国大力支持智能汽车及驾驶自动化技术的发展，实施了多项试点工作。这些试点工作扩大了智能汽车的准入和上路测试范围，从而促进了国内的高 阶自动驾驶技术测试。

ADAS到AD技术发展将引领智能汽车的演进

驾驶自动化技术可以分为两类：高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。根据灼识咨询的资料，高级辅助驾驶通常提供L2 级及以下的功能； 高阶自动驾驶通常提供L2 + 级及更高级别的功能。ADAS 和 AD 是智能汽车价值链的关键部分，充当着智能汽车的 “大脑”。这些解决方案由支持开发和部署过程的算法、软件和处理硬件构成。近年 来，高级辅助驾驶解决方案已实现量产，并迅速成为最新车型的标配。根据灼识咨询的资料，2023 年高级辅助驾驶技术在全球及中国乘用车市场的渗 透率均超过 50%。

智能化市场空间广阔，渗透率有望持续增长

根据公司招股说明书，2023年，自动驾驶乘用车在全球各地广受欢迎，全球渗透率达69.8%，在中国则达74.7%。随着技术成本不断降低及消费者的 接受度越来越高，自动驾驶乘用车得到广泛地应用。根据弗若斯特沙利文的资料，自动驾驶乘用车的全球销量预计到2028年将达6880万辆，渗透率为 87.9%，2023-2028全球销量CAGR为6.4%。在中国，汽车OEM和消费者均对自动驾驶乘用车的兴趣日益浓厚，而中国销量预计到2028年将达2720 万辆，渗透率为93.5%，2023-2028中国销量CAGR为6.9%。

三 舱驾一体或将助力公司化蛹成蝶

华山A1000已进入大规模商业化阶段，武当C1200迈入量产前夕

根据雷锋网信息，此前华山A1000芯片已在东风旗下包括不限于eπ系列车型上规模化量产交付；今后双方的合作会进一步延伸至武当C1200系列芯 片，帮助东风汽车实现高速NOA的舱驾一体项目量产。截至2024年底，武当C1200家族芯片已获得2家主流OEM量产定点，将推动该系列芯片成为 行业首个舱驾一体量产芯片平台。

武当C1200系列：跨域融合SoC，与领先Tier1和OEM实现合作

公司是业界首个提出跨域融合概念且推出芯片的企业，2023 年正式对外推出了武当 C1200 家族芯片，通过异构的隔离技术 ，把不同算力，根据不 同场景，以及不同规格和安全的要求进行搭配、组合，创新实现高集成度单 SOC 方案，实现了智驾、座舱、车身、网关四域融合。 单颗芯片满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景，帮助客户实现众多 功能的同时，可进一步简化板级方案，降低实现多域融合的成本。

英伟达Thor：2025年，舱驾一体加速落地

搭载英伟达Thor的量产车型将于2025年上市，目前可以确定有智己和极氪，比亚迪、广汽、理想等。Thor有多个版本：1）Thor-Super，2000T算力；2） Thor X，1000T 算力；3）Thor S，700T 算力；4）Thor U，500T 算力；5）Thor Z，300T 算力。 根据智能汽车俱乐部信息，德赛西威与昊铂、NVIDIA在北京车展签订三方合作协议，昊铂计划于2025年量产L4车型，实现行业领先的2000TOPS算力。三方将 基于NVIDIA 新一代芯片DRIVE Thor共同研发推动新一代舱驾一体乃至中央计算平台的加速落地，适配L4高级别自动驾驶软硬件系统需求。

黑芝麻C1296：加速舱驾一体在平价车型的量产落地

黑芝麻C1296芯片舱驾一体商用车应用方案：C1296芯片具备卓越的集成能力，能够将高通8155级别主流座舱功能、NOA功能、车身控制MCU功 能以及网关功能这四大关键领域的相关功能高度融合。这一强大的集成特性，不仅能够为汽车厂商大幅削减硬件成本和开发成本，还有利于将高阶 智驾功能与先进座舱功能下沉至价格更为亲民的车型中。

报告节选：

编辑：火腿肠