2025年速腾聚创研究报告：2024年收入同比增长47％，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司

2024 年公司实现营业收入 16.5 亿元，同比增长 47%。2024 年，速腾聚创实现总收入为 16.5 亿元，同比增长 47.2%，收入增长主要系激光雷达产品销售增加所致；净利润为-4.82 亿元，2023 年为-43.37 亿元，其中2024 年公司向投资者发行的金融工具的公允价值变动为-280 万元（2023 年为-34.71 亿元），2024 年公司全年经营亏损 5.84 亿元，相比 2023 年的 9.41 亿元有所收窄。分季度看，2024Q4，公司实现收入为 5.14 亿元，同比减少 2.6%，环比增长26.0%，净利润为-1.31亿元（2023Q4 为-32.02 亿元，2024Q3 为-0.83 亿元）。

分业务来看，2024 年，公司总收入 16.5 亿元，同比增长47%，该增长主要由于2024 公司来自 ADAS 和机器人相关的激光雷达产品（例如车规级固态激光雷达）的销售增加所致。

1）用于 ADAS 的产品：2024 年，公司用于 ADAS 的产品收入13.35 亿元，同比增长 71.84%，公司的激光雷达产品的总销量由 2023 年的25.96 万台增加至2024年的 54.42 万台，其中用于 ADAS 的激光雷达产品销量由2023 年的24.3 万台同比增长 114%至 2024 年的 51.98 万台，用于 ADAS 的激光雷达产品的收入增长由产品销量增加所带动，用于 ADAS 的产品平均单价由 2023 年的每台约人民币3200元减少至 2024 年的每台约人民币 2600 元，单价减少主要由于在销售增加及原材料采购成本降低时，公司降低向客户所提供产品的平均售价。

2）用于机器人及其他的产品：2024 年，公司用于机器人及其他的产品收入为1.98亿元，同比增长 6.43%，公司用于机器人及其他产品的激光雷达产品的总销量由2023 年的 1.66 万台同比增长 47%至 2024 年的 2.44 万台，产品的平均单价由2023年的每台约人民币 11200 元减少至 2024 年的每台约人民币8100 元，主要是由于2024 年，价格较低的 Helios 及 Bpearl 系列的销售量增加，而价格较高的Ruby系列的销售量下降。

3）解决方案：2024 年，公司来自销售解决方案的收入为0.98 亿元，同比减少10.91%。尽管已交付解决方案项目的数量由 2023 年的220 个增至2024年的331个，但每个项目的平均售价由 2023 年的约人民币50.03 万元减少至2024年的约人民币 29.6 万元，主要是由于公司们的真值解决方案项目（其通常收取较高的平均售价）减少，而价格较低的标准 RS-Fusion-P 系列解决方案项目（其为用于机器人应用及 ADAS 应用早期测试阶段的自动驾驶出租车的解决方案，该解决方案集成了公司的激光雷达硬件产品和人工智能感知软件，从而实现了更高级别自动驾驶功能）的数量增加所致。

4）服务及其他：2024 年，公司来自提供服务及其他的收入为0.17 亿元，同比减少 63.83%，主要由于 2024 年已完成技术服务项目数量减少。

2024 年，公司毛利率同比+8.8pct。2024 年，公司毛利率17.20%，同比+8.8pct，净利率-29.22%，同比+357.4pct。公司 2024 年毛利率提升主要由于用于ADAS应用的激光雷达产品毛利率的显著提高所致。分产品看，1）公司用于ADAS的激光雷达产品毛利率由 2023 年的-5.9%大幅提升 19.3pct 至2024 年的13.4%，毛利率的提高主要是由于原材料采购成本减少及规模经济效应；2）公司用于机器人及其他的激光雷达产品毛利率由 2023 年的 44.3%下降 9.8pct 至2024 年的34.5%，主要由于 2024 年 Helios 及 Bpearl 系列（毛利率较Ruby 系列低）的销售增长导致用于机器人及其他产品的整体毛利率下降；3）公司提供激光雷达感知解决方案业务的毛利率由2023年的55.4%小幅下降 1.6pct至 2024年的53.8%，主要由于2024年公司的真值解决方案项目（其通常收取较高的毛利率）减少，而毛利率较低的标准 RSFusion-P 系列解决方案项目的数量增加所致；4）公司服务及其他业务的毛利率由 2023 年的-8.8%减少 2024 年的-97.6%，主要由于2024 年若干一次性技术开发项目的相关成本增加所致。公司 2024 年净利率提升幅度较大，主要系向投资者发行的金融工具的公允价值变动影响所致。分季度看，2024Q4，公司毛利率为 22.14%，同比+11.16pct，环比+4.68pct，净利率为-25.50%，同比+581.41pct，环比-5.10pct。

公司 2024 年三费率为 54%，同比下降 41pct。2024 年，公司三费率为53.96%，同比-41.31pct，其中销售/管理/研发费用率分别为6.69%/9.94%/37.32%，同比分别变动-0.99/-20.94/-19.38pct。分季度看，2024Q4，公司三费率为43.29%，同 比 -31.40pct ， 环 比 -9.32pct ， 其 中 销 售 / 管理/ 研发费用率分别为5.22%/8.81%/29.25%，同比分别变动+0.57/-9.61/-22.37pct，环比分别变动-1.25/-0.11/-7.95pct。 研发费用方面，公司 2024 年研发开支为 6.15 亿元，同比略微减少3.1%，减少主要由于以股份为基础的薪酬减少人民币 1.46 亿元，部分被以下各项所抵销：1）雇员福利开支增加，主要由于研发人员数量由 2023 年的563 人增加至2024年的637 人，且研发人员薪资待遇改善；2）研发设备增加，导致折旧及摊销开支增加。公司增聘了专门从事 AI 算法及专有芯片开发的研发人员，享有较好的薪资待遇。公司深耕 AI，创新业务持续高投入，2024 年公司 AI 机器人等创新业务研发投入约 2.5 亿元，占全年研发费用约 41%。

速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司

速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供先进可靠的增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司，让世界更安全，让生活更智能。速腾聚创成立于 2014 年，总部位于中国深圳，现有超1500名员工，在全球设有多个办公室，包括中国上海、苏州及香港、德国斯图加特，以及美国底特律及硅谷等地区。

公司激光雷达和感知解决方案业务覆盖汽车、机器人和其他行业

公司是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者。通过硬件和软件的整合，公司有别于市场上大多数激光雷达纯硬件厂商。激光雷达通过融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动汽车、机器人和其他行业市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。公司的业务主要包括 1)销售应用于 ADAS、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业、公共服务及检验等）的激光雷达硬件产品；2)销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案；及 3)提供技术开发及其他服务。

全栈芯片化，引领激光雷达行业迈入数字化时代。1）2024 年，速腾聚创基于自研 SPAD-SoC 芯片及数字化信号处理架构，率先实现系列数字化激光雷达量产，并在分辨率、精度等关键性能指标上实现颠覆性突破。速腾聚创在激光雷达的 MEMS 扫描系统、发射端的VCSEL 阵列、接收端的SPAD面阵以及激光雷达专用 SoC 等核心模块，均率先实现了芯片化集成。

2024 年 10 月，速腾聚创全自研 SoC 芯片 M-Core 获得AEC-Q100 车规级可靠性认证，成为全球首款通过该认证的激光雷达专用 SoC 芯片。M-core 取代外采FPGA芯片方案，作为业界集成度最高的 SoC，M-Core 突破性地将整个后端电路集成至单芯片中，使 MX 主板面积减少 50%，功耗降低 40%，且成本大幅降低。率先实现全栈芯片化的超薄中长距激光雷达 MX 作为首个搭载M-Core 芯片的新一代激光雷达产品，将于 2025 年初实现量产交付。MX 产品开创性地实现了扫描、处理、收发系统的全栈芯片化重构，首次展示了激光雷达全栈芯片化设计的完整形态，通过高度集成和极致设计，实现全维降本增效。相较于M1 Plus，MX 的PCBA（印制电路板）数量减少 69%，主板面积降低 46%，光学器件数量减少80%，功耗下降至10W 以内，可制造性得到了大幅提升，成本实现大幅下降。

2）2025 年年初，公司面向汽车及机器人市场的新产品－EM4、E1R 和Airy。2025年 1 月，速腾聚创发布“千线”超长距数字化激光雷达EM4/192 线半球形数字化激光雷达 Airy 和首款机器人全固态激光雷达 E1R，以卓越性能获得多家汽车及机器人客户的合作订单。1）EM4 是业内分辨率最高的数字化车载激光雷达，最高达到 1080 线，最远可探测 600 米的超长距离，EM4 赋予智能汽车1080P 的高清三维感知力，助力高阶智能驾驶及完全自动驾驶实现更优性能表现；2）E1R 搭载全球首款数字化 SPAD-SoC 芯片和 2D VCSEL 芯片，为全球首款机器人全固态数字化激光雷达，出光窗口小巧，拥有 120°×90°超广视场角。它基于车规级平台设计，可适用于工业、商业、具身智能等各类型移动机器人；3）Airy 是业内首款小型化、轻量级的半球形数字化激光雷达，尺寸仅有乒乓球大小，却能提供水平360°、垂直 90°的超广半球形 FOV，覆盖 120m 直径范围。结合每秒172 万出点数和正负1cm 探测精度，Airy 的性能在行业内遥遥领先，赋能机器人实现全向感知，能轻松应对多样化的操作场景。在全面数字化之后，激光雷达已经收敛到一个成熟稳定的架构中，有望在汽车、机器人与无人机市场加速渗透和普及。

凭借优异产品力，公司已实现百万台激光雷达下线，并斩获众多客户订单。2025 年 2 月，速腾聚创下线第 100 万台激光雷达 E1R，成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业。

截至 2024 年 12 月 31 日，公司已成功取得 28 家汽车整车厂及一级供应商的95款车型的量产定点订单，并为 12 名客户的 32 款车型实现SOP。截至2024年12月 31 日，公司与全球 310 多家汽车整车厂和一级供应商建立了合作关系。2024年，来自用于 ADAS 应用的激光雷达产品的销售收入为人民币13.35 亿元，同比大幅增长 71.8%。 公司已将激光雷达硬件和感知解决方案应用用例广泛扩展到汽车行业以外，例如农业机器人、检测机器人、物流机器人、V2X 解决方案和真值解决方案。截至2024年 12 月 31 日，公司已为机器人及其他非汽车行业的大约2,800 名客户提供服务。2024 年，来自用于机器人及其他行业的激光雷达产品的销售收入维人民币1.99亿元，同比增长 6.4%。

AI 驱动的机器人技术平台

公司在将来还计划推出一系列针对机器人市场的数字化激光雷达产品。为了协助更多的移动机器人实现自主移动，公司准备推出智能化方案Robo-FSD，Robo-FSD可以满足各类移动机器人高速或者低速的自主行驶需求。公司也在为具身智能机器人提供操作解决方案。公司已经推出第二代的灵巧手产品－Papert 2.0。把 Papert 2.0 与公司在机器人视觉领域的丰富经验相融合，速腾聚创将可实现手眼协同的系统，将感知信息与手部动作无缝结合，大大提升了Papert 2.0 在面对不同任务的通用性和和操作准确度。速腾聚创正在开发的增量零部件包括以下三类：机器人的视觉、触觉、关节。1）机器人的视觉：公司推出了一款全新的产品 Active Camera，真正的智能机器人之眼，开启机器人视觉的新进化。融合激光雷达数字信号和传统摄像头信息，Active Camera 能够赋予机器人拥有了超越人类的视觉能力。2）触觉：公司已经开发出一款低成本高可靠性的力传感器FS-3D，适用于足式机器人的末端运动控制。 3）关节：公司已经开发了一款高功率密度直线电机「LA-8000 」，可应用于人形机器人的腿部关节。 4）中央计算平台：此外，公司还要推出一款高集成化、小体积、大算力、低功耗的机器人域控控制 DC-G1，它是智能机器人的中央计算平台。

技术及产品开发

创新是速腾聚创企业文化的核心。公司在激光雷达、机器人和半导体芯片的技术和 AI 算法的研发方面投入了大量资源。公司基于这些自研的专有技术而研发之激光雷达和机器人的产品及解决方案，以其卓越的性能和成本优势得到了客户的广泛认可。公司的全栈一体化软硬件感知能力赋予公司相比于仅提供激光雷达硬件产品的公司更大的商业化机会。 公司在中国建立了三个研发中心，分别位于深圳、上海及苏州。公司的研发团队由公司的联合创始人、董事会主席、执行董事兼首席科学家邱纯鑫博士及联合创始人、执行董事兼首席技术官刘乐天先生带领，公司战略性地将研发团队安置在靠近最优秀人才和商业伙伴的地点。研发团队还与运营和供应链团队合作，以不断优化和改进製造过程，并协助进行供应链规划。技术专利行业第一，量质并举驱动产业发展。速腾聚创持续聚焦芯片、硬件及AI领域的技术探索，并全面布局全球专利体系，在专利布局的数量与质量上屡获肯定。2024 年底，在《中国智能网联汽车激光雷达专利公开量按创新主体TOP15》排行榜中，速腾聚创以 641 项专利公开量遥居行业榜首。同期，速腾聚创凭借AI融合感知算法领域的突破性创新专利成果，蝉联“中国专利优秀奖”，这也是行业首个在环境感知领域凭借 AI 算法技术成果获得国家级认定的专利奖项。

量产能力

公司在产品验证、工程与製造上积累了丰富的产业化能力与经验，这对于大规模量产和交付的成功均至关重要。公司目前经营着三个自有制造中心，两个位于深圳，一个位于深汕。公司也通过联营公司立腾在东莞投资了一个制造中心。公司在从样件到量产的整个生产过程中建立了高水平的控制。采用自动化智能制造及工程设施，能够实现产品的高度一致性及有效的成本控制。

展望未来，产品端，公司将持续打造智能驾驶和机器人丰富产品矩阵，加强制造及供应链能力；客户端，公司扩大国内及国内市场客户群，打造丰富生态圈。

尽管公司 2024 年维持亏损，但随著公司快速扩张并于快速增长的激光雷达和机器人解决方案市场以长期业务成功及财务回报为目标，公司的财务业绩持续显著改善。展望未来，公司将利用竞争优势，继续实施增长策略，包括继续投资于核心技术及完善产品供应，加强制造及供应链能力，加强及扩大客户群，以及吸引并留住人才。 在智能驾驶渗透普及进入加速期，叠加机器人产业爆发的大背景下，激光雷达传感器及融合感知解决方案的需求呈现显著增长。目前车载市场格局稳定、持续增长；机器人市场迎来需求爆发；在此基础上公司正不断布局，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。

ADAS 智能驾驶领域进展

在智能辅助驾驶(ADAS)领域，L2+级高阶驾驶辅助系统快速普及，装配激光雷达逐步成为车型竞争卖点，应用已下探至 15 万元以下车型市场。目前已有超过10款15-20 万元级别车型搭载了速腾聚创的激光雷达，预期这将持续带动公司ADAS业务收入规模的上升。基于这一市场趋势，公司 2024 年推出的极具性价比的激光雷达新品 MX，以不到 200 美元的价格优势，成功获得了多家汽车整车厂的定点合作。首款搭载 MX 的车型目前已上市。 同时，对更高性能激光雷达的需求也不断出现，可以预见未来通过高单价旗舰LiDAR 产品的出货，将拉升激光雷达产品平均价格。公司2025 年初发布全球首款千线超长距数字化激光雷达 EM4，具备 1080 线、600 米探测能力，目前已获得国内外多家汽车整车厂定点合作。 截至 2025 年 3 月 31 日，公司已与全球 30 家汽车整车厂及一级供货商达成紧密合作，定点车型数量已超百款。

全球化提速，斩获 8 家重磅品牌定点

智能驾驶的浪潮正在从中国走向全球，预计未来两年海外主流车企也将大规模配置高阶智驾。公司持续拓展海外市场，目前已累计获得8 个海外及中外合资品牌的定点合作，覆盖欧洲、北美和亚太市场。其中在24 年第四季度新增一家中美合资的头部主机厂定点，在日本市场则获得了排名前三车企客户定点，未来海外市场收入有望进一步提升。

L3╱L4 自动驾驶╱Robotaxi 商业化进展

L3 自动驾驶前装量产加速落地，市场逐渐出现单车配置多颗激光雷达的趋势。同时，Robotaxi 也正从试点逐渐全面转向大规模量产阶段，带动单车激光雷达搭载数量快速增长。公司依托产品稳定的品质及优异的性能表现，预期将成为Robotaxi 商用车辆的主流配置之一，且获得规模可观的收入增长。公司 M 平台及 E 平台系列车规级激光雷达产品已获得全球多家头部L4 自动驾驶企业量产定点合作。全球核心的 Robotaxi 及 Robotruck 厂商中的6 家已签订正式量产协议，包括小马智行、文远知行以及北美硅谷头部L4 自动驾驶公司等。

头部客户首选，加速全球机器人智能化升级

在工业与消费场景中，各类智能化自动化设备对感知解决方案的需求旺盛，适用于机器人产品的数字化激光雷达和超级传感器成为满足这些市场需求的主力产品。 公司推出专为机器人市场设计的固态数字化激光雷达E1R 及半球形数字化激光雷达 Airy，广泛适用于机器人自主导航与任务操作。

截至 2024 年底，公司累计服务机器人及其他非汽车领域客户超过2,800家。在工业仓储领域，与欧洲、北美企业建立批量定点合作；无人配送领域获得市场绝大多数客户，其中包括了一家全球最大城市机器人配送平台公司，一家美国硅谷某头部无人配送公司，一家北美最大的城区配送公司，和一家北美Top2 外送平台等众多优质海外客户的长期订单。商业清洁领域也与多家行业核心客户建立合作。进入 2025 年以来，速腾聚创陆续与 Coco Robotics、白犀牛、酷哇机器人、易控智驾、新石器无人车、LionsBot 等头部企业达成战略合作，赋能机器人产业规模化商业应用落地。此外，公司已开启激光雷达产品（包括Airy、E1R、M1P、Helios）线上零售业务，为机器人开发者与科研机构提供便捷购买渠道。

创新业务布局及进展

公司正在积极探索具身智能领域，并确定了清晰的创新业务战略，即：1）立足整机，研发通用机器人开发平台，从整机研发成果中不断沉淀落地增量机器人零部件与解决方案产品； 2）依托在 AI 上的积累，推出了机器人上半身的精细操作方案与下半身的自主移动方案； 3）采取硬件开放+基础模型开源的策略，打造开发者生态，加速开发者及合作伙伴的创新成果快速落地商用，满足丰富多元的机器人应用需求。

2025 年 3 月，公司发布机器人视觉新品 Active Camera 平台首款产品AC1，首次实现激光雷达、摄像头与 IMU 的硬件级融合，并配套开发工具与开源算法。

此外，第二代灵巧机械手 Papert 2.0 也已在 2025 年1 月亮相，具有20个自由度与 14 个力传感器。公司的技术战略及市场表现获得行业高度认可，成功入选摩根士丹利人形机器人百强榜、高盛产业图谱、美林美银人形机器人供应链名单。多家车企客户如吉利、小鹏等都在积极布局机器人赛道，为速腾聚创带来丰富的跨界合作机会。

编辑：火腿肠