公司概况：深耕十余载，全球领先的激光雷达研发与制造企业
禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类机器人应用。公司前身 HS Instruments 于 2012 年由三位清华/斯坦福校友在硅谷圣何塞公摊创立，三位联合创始人李一帆（西部数据集团首席工程师）、孙恺（中组部专家）、向少卿（iPhone 工程师）于 2014 年海归上海，2014 年10 月上海禾赛开始运营，最初致力于开发激光气体分析仪器、无人机载工业巡检设备和智慧城市环境大数据平台，其核心技术源于斯坦福大学汉森教授实验室（国际光谱大师，美国工程院院士，斯坦福机械系主任），主要的产品为激光气体传感器，包括手持式激光甲烷遥测仪及无人机载式激光甲烷遥测仪，产品灵敏度高、误报率低，一面世就受到燃气行业的关注，产品入围了 2017 年的 Prism Award 最终名单。在2016年，公司将主要业务转移到激光雷达产品的开发、制造和销售，激光雷达的主要光机电系统与激光气体遥测仪具有较强的相似性，因而公司得以充分利用在光路设计、电子信号处理等方面的技术积累完成了产品的快速开发。此后，公司开发并生产了多款激光雷达解决方案和产品，用于 ADAS、自动驾驶和机器人等各领域。通过上海禾赛，公司分别于 2017 年 10 月和 2019 年5 月成立了HESAI 公司（加利福尼亚公司）和上海禾赛贸易有限公司有限公司（PRC 有限责任公司），HESAI有限公司和上海禾赛贸易有限公司分别是公司在美国和中国的主要销售平台。2023 年 2 月，禾赛科技在美国纳斯达克证券市场正式挂牌上市。
禾赛科技将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证其高性能、高可靠性与低成本。公司在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，其激光雷达产品已成功经过市场验证。公司在上海、硅谷、斯图加特等地均设有办公室，公司已与全球领先的汽车 OEM、自动驾驶汽车和机器人公司建立了牢固的关系，客户遍及全球40多个国家/地区。从公司成立到 2024 年 12 月 31 日，受益于汽车智能化的高速发展，公司已售出约 82.7 万台激光雷达，具体而言，2022 年、2023 年和2024年，公司分别售出约 8.04 万台、22.21 万台和 50.19 万台激光雷达。
主营业务：主营 ADAS、自动驾驶、机器人激光雷达产品及服务
禾赛科技是全球领先的激光雷达解决方案供应商，激光雷达产品广泛应用于配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及提供客运和货运服务的自动驾驶车队、机器人及其他非汽车行业，例如自动导引车/自主移动机器人、送货机器人、港口自动化等广泛机器人领域的工业应用场景。从收入结构来看，公司的主要收入来源为：1）产品收入，包含激光雷达产品、气体检测产品及其他产品（激光雷达产品的配件销售收入）的销售；2）服务收入，包含工程设计、开发及验证服务、解决方案服务（与激光雷达产品相关的硬件、软件、部署及专业服务、工程设计、开发及验证服务、解决方案服务及其他服务收入的组合），以及其他服务收入（延长保修服务收入）。2024 年，禾赛科技实现营收 20.77 亿元，主要来自激光雷达产品收入贡献（2024 年收入19.47亿元，收入占比 94%），以及工程设计、开发及验证服务、解决方案服务业务贡献（2024年收入 1 亿元，收入占比 4.8%）。
公司的激光雷达产品矩阵丰富齐全，包含 AT 系列、FT 系列、JT 系列、XT系列、QT 系列、OT 系列、PANDAR 系列、ET 系列产品，在ADAS、自动驾驶、机器人等领域均有着广泛应用。
面向高级驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达
智驾加速发展，车厂已将激光雷达集成到高级驾驶辅助系统（ADAS）中，以便更好地感知车辆所遇到的不断变化的环境。禾赛科技的AT 系列、FT 系列和ET系列是其在高级驾驶辅助系统（ADAS）市场上的代表性产品。1）AT 系列：AT128 是 ADAS 市场上高性能、低成本激光雷达代表，采用自主研发的专用集成电路（ASIC）架构，具备 128 个通道，探测距离从0.5 米到200米，配备坚固的扫描镜光束转向系统，水平视场角达 120°，每秒点云数量达153.6万，具备抗干扰技术。AT512 为公司 2024 年 1 月推出的新的旗舰超远距激光雷达产品，包括在 10%反射率下探测距离超过 300 米，每秒点云数量达1230万，图像质量出色。ATX 为公司 2024 年 4 月首发的产品，配备公司第四代自研芯片，其所有组件均为自主研发和垂直整合，是一款全新的超紧凑高性能长距ADAS激光雷达，采用一维扫描架构，通过优化的光学和机械设计，ATX 的最大探测距离可达 300 米，与 AT128 相比，ATX 体积缩小了 60%，重量减轻了近50%，截至2025年 2 月，已获得 11 家汽车制造商的设计订单。此外，公司于2025 年1月推出AT1440 系列，这是所有激光雷达中通道数量最多的，实现了0.02°的角分辨率，并提供超高清图像级点云，分辨率比主流汽车激光雷达高出30 多倍。2）ET 系列：ET25 是一款超薄长距激光雷达产品，设计用于安装在挡风玻璃内侧，高度仅为 25 毫米，以保持车辆外观美观，ET25 将搭载禾赛科技的新一代TX/RX系统，功耗低于 12 瓦，并采用低噪音设计。 3）FT 系列：FT120 是一款专为盲点检测设计的全固态激光雷达产品，搭载了升级版的专用集成电路（ASIC），具备 75°的宽垂直视场角，尺寸紧凑，仅为75（高）×68（宽）×90（深）毫米，并采用了抗干扰技术。2025 年1 月，禾赛科技发布了其下一代固态 FTX 激光雷达，是一款车规级的固态激光雷达，支持最大180°×140°的视场角，是全球车规级固态激光雷达中视场角最大的产品，FTX在10%反射率下的探测距离可达 30 米，分辨率出色，每秒点云输出量高达492,000点，是上一代产品的 2.5 倍。
面向自动驾驶的激光雷达
禾赛科技面向自动驾驶的激光雷达产品线主要包括Pandar 系列和QT 系列，其客户通常会同时采购这两款激光雷达产品用于相关应用。2024 年9 月，禾赛科技推出了行业首创产品 OT128，进一步巩固了其领先地位。1）Pandar 系列： Pandar128 为 128 通道的 360 度环视激光雷达，具有极佳探测距离（探测距离 200m（10%反射率））和点密度（345.6 万点/秒（单回波）），能够在更远的距离实现卓越的感知能力，通道数量是前代产品Pandar64的两倍，但 Pandar128 仍保持了相似的紧凑外形，能够无缝集成到车辆外部。2）QT 系列：QT128 是 QT64 的升级版，拥有超宽视角，是盲点检测的前瞻解决方案，其垂直视场角达 105.2°，非常适合覆盖车辆盲区。它还具备卓越的短距离探测性能，在 10%反射率下可探测近至 0.1 米的物体，垂直分辨率优化至0.4°。3）OT 系列：OT128 于 2024 年 9 月推出，是全球首款在发射和接收系统中均采用专用集成电路（ASIC）技术的机械激光雷达产品，禾赛科技成功将基于ASIC的架构迁移至机械激光雷达产品。OT128 继承了畅销产品AT128 95%的关键组件，每秒点云输出率高达 345 万点，探测距离可达 200 米（10%反射率）。
面向机器人市场的激光雷达
在机器人市场，禾赛科技主要产品为 XT 和 JT 系列，客户将激光雷达安装在小型无人驾驶车辆上，用于自主导航、避障、测绘，以提供诸如最后一公里配送和街道清扫等服务。 1）XT 系列：XT32 是公司 2020 年 10 月推出的 32 通道首款自研芯片的产品，也是其面向配送机器人和地图测绘市场的旗舰产品，适用于多种应用场景，包括自动化仓储、物流、机器人、测绘以及低速至中速自动驾驶场景，在性能、质量和成本之间实现恰当平衡，XT 系列是为满足这些特定的工业需求而开发的产品。2）JT 系列：JT 系列是专为机器人和工业应用设计了微型三维激光雷达，该系列体积小巧、重量轻，便于在各种机器人应用中安装和隐藏。JT128 凭借其全球最宽的超半球形视场角（360°×187°），仅用一个单元即可实现卓越的空间感知范围，同时增强环境感知和动态检测能力。
股权结构：股权结构较为集中，管理层技术背景深厚
公司三位创始人合计持有公司 20.4%股份，投票权比例合计72%，备受产业资本青睐。公司由李一帆、孙恺、向少卿先生联合创立，根据公司2024 年报，公司CEO 李一帆持股 6.7%（投票权比例 23.7%），首席科学家孙恺持股7.0%（投票权比例 24.6%）（投票权比例 23.7%），首席技术官向少卿持股6.7%（投票权比例23.7%），三人共持股 20.4%，同时拥有 72%的投票权，公司包含李一帆、孙恺、向少卿先生以及其他董事高管在内的全体董事及高管合计持股比例为20.8%。此外，博世持股 5.8%，小米持股 5.5%。
公司管理层为核心技术专家，技术背景深厚。公司创始人均为世界名校机械、电气硕博，学术实力强劲，且为硅谷背景回国创业，技术背景深厚。公司联合创始人事兼首席执行官李一帆为清华大学机械工程学士、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械工程博士学位，其研究方向为机器人技术，创立禾赛前，2013 年至2014年在硅谷的西部数据担任首席工程师，为机器人和运动控制领域的专家，全球自动驾驶行业领军人物，在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利。联合创始人兼首席科学家孙恺为上海交通大学获得热能与动力工程学士、于斯坦福大学机械系（主修）和电子系（辅修）博士，博士的研究工作主要利用激光器和新型探测技术搭建超快、高灵敏度、适用于极端恶劣条件的分子测量系统，应用于化学反应动力学的研究。联合创始人兼首席技术官向少卿为清华大学精密仪器与机械学系学士、斯坦福大学机械工程和电气工程双硕士，曾任职于苹果公司美国总部（美国加州 Cupertino）负责电路系统设计，参与了多代iPhone的原型设计，技术开发以及海外生产线的架设。
财务分析：营收高速增长，2024 年Non-GAAP 净利润转正
公司营业收入高速增长，2021 年至今亏损收窄明显，2024 年Non-GAAP 净利润1369万元。受益于下游市场对激光雷达需求的增长，公司营收持续增长，2019-2024年，公司营业收入由 3.48 亿元增长至 20.77 亿元，CAGR 为42.94%，其中的激光雷达产品收入从 2019年的 3.28亿元增长至2024年的19.47亿元，CAGR为42.76%，对应激光雷达出货量从 2019 年的约 0.29 万台增长到2024 年的50.19 万台，CAGR为 180.31%，2021-2024 年，公司净亏损分别为-24.56、-7.47、-4.76、-1.02亿元，亏损收窄明显，2024 年，公司非美国通用会计准则调整后净利润（即加回股权激励费用后的净利润）为人民币 1369 万元，较2023 年调整后净亏损2.41亿元大幅改善。
从收入结构来看，公司营收主要由激光雷达产品和工程设计、解决方案服务，其中激光雷达产品收入占比维持在 90%以上（2024 年收入占比93.7%），工程设计、解决方案服务收入占比从 2021 年的 1.95%提升至 2024 年的4.8%。
2019-2023 年，公司毛利率由 70.30%下降至 35.24%，2024 年回升至42.59%，毛利率波动主要受原材料价格、产品结构、规模效应等因素影响。近年来公司毛利率整体下滑，从 2019 年的 70.30%下降到 2023 年的35.24%。主要原因是利润率较低的激光雷达产品的销售增加，叠加关税、原材料、芯片和供应链相关成本增加也对公司的毛利率产生了负面影响。2024 年，公司毛利率和净利率均有所改善，毛利率同比提升 7.35pct 至 42.59%，净利率同比提升20.43pct 至-4.93%，主要得益于机器人激光雷达和高级驾驶辅助系统激光雷达在成本和规化方面的改善。公司整体费用率稳中有降。公司处于高速扩张期，叠加研发人员薪酬开支、研发设备增加、在 ASIC 上的投资增加等因素，销售费用、管理费用、研发费用均较高，但随着公司营收快速增长，叠加运营效率提高，各项费用率整体自2021 年以来呈下降趋势，2024 年度，公司三费率为 65.74%，同比-1.4pct，其中销售/管理/研发费用率分别为 9.29%/15.26%/41.19%，同比分别变动+1.4/-1.8/-0.9pct。
2024 年，禾赛科技毛利率 42.59%，处于行业领先水平，我们预计与公司产品结构有关，公司无人出租车用激光雷达量产较早，经验丰富，产品性能优异，具有较强的定价权。
车载激光雷达市场空间：受益于智能驾驶行业快速发展，全球市场空间超千亿
L3 级别是汽车自动化道路的一次跃升。从法规和技术两个维度来看，L3 级别自动驾驶都是汽车自动化道路上将的一大跃升。从法规来看，SAE 和中国《汽车自动化分级》规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶，车辆只做辅助，L0、L1 和L2之间的差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少，而 L3 开始，人类在驾驶操作中的作用快速下降，车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾驶操作（作用不亚于驾驶员），驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对故障汽车进行接管；从技术来看，L0-L2 主要运用的传感器有摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，L3及之后原有传感器配套数量上升，同时高成本的激光雷达方案将难以避开。
车企加码布局智能驾驶，激光雷达市场空间广阔
车企端， 我们对搭载激光雷达的电动智能车型进行梳理。可以发现以下特征：1）分品牌看，新势力为智能驾驶排头兵，自主品牌对智能驾驶的布局节奏快于合资外资品牌，价格更低。新势力和自主品牌搭载激光雷达的电动智能车型的价格带位于 15-40 万元之间，相比之下合资品牌奥迪 A7L 车型的起售价在50 万元以上。零跑 C10 激光雷达车型售价 15-20 万元区间，加速智驾平权。2）从重磅车型的传感器配置数量看，激光雷达单车搭载数量在1-3 个之间。新势力中，问界 M9、问界 M5、小米 SU7、理想 L6 等车型搭载1 个激光雷达，小鹏G6配置 2 个激光雷达。自主品牌中，BYD 腾势 Z9GT、仰望U8 分别配置2 个、3个激光雷达，长安阿维塔 12 配置 3 个激光雷达，吉利极氪001、长城蓝山均配置1个激光雷达。
展望未来，随着激光雷达在乘用车市场的持续渗透，预计2027 年全球及国内乘用车市场激光雷达市场规模分别为 1358、430 亿元。激光雷达价格伴随着技术方案朝半固态及纯固态的推进、产业链成熟、芯片化工艺、规模化量产等因素将有望持续下降，由 2021 年的 1500 美元/颗降至 2027 年的250 美元/颗，激光雷达市场空间的打开将由市场需求量的激增持续推动，预计全球乘用车激光雷达市场规模将由 2024 年的 617 亿元增至 2027 年的 1358 亿元，CAGR 为30%；预计国内乘用车激光雷达市场规模将由 2024年的 189亿元增至2027年的430亿元，CAGR为32%。
车载激光雷达结构拆分和技术路线：半固态、纯固态为乘用车激光雷达的主流落地技术路线
从组成上看，激光雷达主要由激光发射、激光接收、信息处理、扫描系统组成。1）激光发射系统：激励源驱动激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；2）激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；3）信息处理系统：接收的信号经过放大处理和数模转换后，经过信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型；4）扫描系统：以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，产生实时的平面图信息。
车载激光雷达的技术路线，按照扫描方式，为机械式→半固态→纯固态；按照激光发射方式，为 EEL→VCSEL；按照激光接收方式，为PD/APD→SPAD/SiPM；按照信息处理方式，为 FPGA→SoC。
车载激光雷达，1）按照扫描方式，分为机械式（机械旋转）、半固态（MEMS、转镜、棱镜）、固态（OPA、FLASH）。机械旋转式的扫描模块和收发模块均被电机带动进行 360 度旋转；半固态的收发模块不动、扫描模块运动，按照扫描方式可进一步分为 MEMS、转镜式和棱镜式；固态则收发和扫描模块均不运动，主要有OPA 和 Flash 两种方案。总体来看，从机械旋转到半固体、再到固态，产品的集成化程度越来越高，成本越来越低。机械式激光雷达由于价格高、体积大、车规级量产应用难度大，主要应用于 Robotaxi 的测试车队、等领域，帮助自动驾驶从0 到 1。目前，半固态、纯固态为乘用车激光雷达的主流落地技术路线。
2）信息处理部分，此前激光雷达主控芯片为 FPGA，为行业当前主流方案，目前SoC 逐渐替代 FPGA 方案，将成为主流方案。FPGA 负责波形算法处理、激光雷达探测器等功能模块的控制，赛灵思为主要供货商。长期维度来看，激光雷达厂商自研 SoC 芯片，以禾赛科技为例，其自研的 SoC 芯片能够单片集成探测器、前端电路、波形数字化、算法处理、脉冲控制等功能，相当于激光雷达后端的探测器和信息处理部分单片集成，直接实时输出激光雷达点云数据，具有集成度高、适合大规模量产、器件自主可控的优势。
拆解激光雷达成本结构，收发模块成本占比最大，其次为光学部件。对于机械式激光雷达，参考汽车之心对于 Velodyne VLP-16 的BOM 成本拆解数据，预计激光器、探测器、光学部件、电路板、电机外壳及结构件成本占比分别为40%、35%、10%、10%、5%。 对于半固态激光雷达，1）转镜式：参考 Systemplus Consulting 对于法雷奥SCALA 转镜式激光雷达 BOM 成本拆解，主板、激光单元板、机械镜单元、机械激光单元、封装壳、电机单元板成本占比分别为 45%、23%、13%、10%、8%、1%；2）MEMS：对于 MEMS 微振镜式激光雷达，预计发射模块、接收模块、光学部件、主板、外壳结构件成本占比分别为 30%、25%、10%、25%、10%。总体来看，激光雷达成本核心在于收发装置，成本占比预计50%-60%之间，另外光学部件成本占比在 10%-15%之间。
车 载 激 光 雷 达 产 业 链 和 竞 争 格 局：禾赛科技为全球乘用车和Robotaxi 激光雷达龙头
激光雷达产业链方面，我们按照激光的路径对激光雷达上游主要零部件进行梳理，总体来看可以分为电学芯片（模拟芯片、FPGA）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片）、收发部件（激光器、探测器）。激光雷达电学芯片部分涉及的模拟芯片和 FPGA 芯片，海外芯片龙头为行业领导者，赛灵思的FPGA芯片应用于速腾聚创、禾赛科技等主流激光雷达厂商中。光学部件MEMS 微振镜海外龙头（滨松、mirrorcle 等）技术成熟，国内速腾聚创投资希景科技、禾赛科技和镭神智能自研 MEMS 微振镜；其他光学器件比如准直镜、扩散片、分束器等已经非常成熟，国内诸多厂商均有布局，代表性厂商有舜宇光学科技、永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、福晶科技、炬光科技等，国内供应链成熟且具备成本优势，有望乘激光雷达之风迎来新发展机遇。对于激光器和探测器，国内供应商在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势，有望在收发模块开启国产替代，其中激光器的代表性厂商有内有炬光科技、长光华芯、纵慧芯光、睿熙科等，探测器的代表性厂商有灵明光子、南京芯视界、芯辉科技、宇称电子、阜时科技等。
从行业渗透率和竞争格局来看，渗透率方面，参考佐思汽车研究数据，2024年12月，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为 6.6%，同比+3.6pct，环比+0pct。2024年 1-12 月累计，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为6%，同比+3.9pct。激光雷达总成商竞争格局方面，全球市场方面，参考Yole 数据，ADAS 乘用车激光雷达市场正在快速扩张，2024 年禾赛凭借卓越的产品研发能力与大规模量产优势，蝉联全球市占率第一（市占率 26%），此外，2024 年全球L4 自动驾驶激光雷达市场方面，禾赛以 61% 的市占率连续四年蝉联榜首，为Zoox、Aurora、Apollo、滴滴、小马智行、文远知行等全球头部自动驾驶公司提供核心传感器支持。国内市场方面，参考高工智能汽车数据，2024 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达供应商主要为速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通，市占率分别为32.57%、27.71%、26.22%、13.43%。
2024 年中国乘用车激光雷达搭载率突破 5%关键节点，2025 年起伴随BYD（天神之眼）、零跑、长安、吉利等中低端车型智驾平权，3 月10 日，零跑B10 正式开启预售，预售价 10.98 万元-13.98 万元，其中搭载激光雷达的高阶智驾版本已下探至 12 万元（12.98 万元），激光雷达有望全面渗透至15 万元级别车型，行业渗透率加速提升。
产品端：激光雷达产品矩阵丰富，满足ADAS（L2/L3）、自动驾驶（L4/L5）、机器人场景需求
禾赛科技基于其专有技术，开发和生产了全系列激光雷达产品，以满足客户的各种需求，其激光雷达产品满足近、中、远距应用，具有行业领先的探测范围、分辨率、抗干扰技术和可靠性。面对无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等领域对激光雷达的多样化需求，公司推出立体化产品矩阵，涵盖机械旋转、转镜、电子扫描（纯固态）等技术方案。其中 AT128 在 2022、2023、2024 年分别占公司收入的 26.3%、37.8%、60.9%，Pandar128 在 2022、2023 年分别占公司收入的24.9%、22.5%。
面向自动驾驶（无人驾驶）应用的激光雷达
公司面向自动驾驶（无人驾驶）应用的激光雷达产品有Pandar 系列、QT系列、OT128 等。 L4/L5 级无人驾驶应用的实现，有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别应用需要面对复杂多变的行驶环境，对激光雷达性能水平要求最高，在要求360°水平扫描范围的同时，对于低反射率物体的最远测距能力需要达到200 m，且需要更高的线数以及更密的点云分辨率；同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。为满足上述要求，公司推出了性能逐步优化的Pandar40（2017 年 4 月）、Pandar40P（2018 年4 月）、Pandar64（2019年1月）以及 Pandar128（2020 年 9 月）。Pandar128 是一款全距离范围内的高性能雷达，具备强大的综合表现，测距方面，强太阳光（100klux 照度）下，在0.3-200m范围内均可实现对 10%反射率目标物的稳定探测，Pandar128 不仅测远性能极佳，在近处的测距精度表现也不弱于一款专业测近、补盲雷达，Pandar128 在水平和垂直方向上均具备极致的分辨率，其垂直分辨率在加密区（-6°至+2°，共64线）为 0.125°，其水平分辨率在 10Hz 转速下，可以达到0.1°，它还支持双回波，可靠性极强（使用环境温度范围-40到85度）。2023年，滴滴自动驾驶Robotaxi主力运营车型 XC90 亮相车展，该款车型搭载的禾赛128 线高性能激光雷达Pandar128。
角度盲区是用于无人驾驶系统的传感器需要解决的问题，激光雷达放置在车辆顶部，有限的垂直视场角会在近距离产生盲区，即无法探测的区域。为此公司在2020年 1 月推出了垂直视场角覆盖 104.2°和探测距离最近达0.1 m 的盲区检测激光雷达 PandarQT64，此后 2022 年 1 月推出分辨率更高的PandarQT128。QT128是一款为 L4 级 robotaxi 和 robotruck 等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体，QT128 具备以下亮点：1）105 度垂直视场角，通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区，锥形桶、小动物等低矮障碍物，同时也能探测到立体车库、高楼等高处；2）QT128具有128条垂直线数，是上一代架构的两倍，通过线数分布设计，QT128 加密区域的最小水平和垂直分辨率均为 0.4 度，几乎已经达到了长距主雷达的分辨率水平，即使是小如乒乓球的动态运动过程也能被 QT128 精准捕捉；3）高质量反射率信息，QT128 相比上一代架构增加了有效的反射率信息，并且保证了很高的精度，大大提高对于车道线、标志牌，以及其他物体的识别分类能力；3）高质量反射率信息。QT128 相比上一代架构增加了有效的反射率信息，并且保证了很高的精度，大大提高对于车道线、标志牌，以及其他物体的识别分类能力。
OT128 是禾赛科技于 2024 年 9 月推出的重磅新一代360°远距激光雷达，面向L4自动驾驶、ADAS 真值系统开发、港口物流自动化及工业机器人市场，已与90多家国内外客户达成合作。作为 360°激光雷达的新旗舰，OT128 颠覆了传统机械旋转式激光雷达的分立式器件架构，收发模块全面采用了芯片化设计，在保证高性能的同时兼顾车规级可靠性，并可实现高效自动化量产，更易于规模化部署。OT128的零部件数量相比传统 360°机械式激光雷达减少了66%，核心生产工序时间减少95%，核心工序自动化率 90%以上，OT128 继承了畅销产品AT128 95%的关键组件，每秒点云输出率高达 345 万点，探测距离可达 200 米（10%反射率）。截至2024年 12 月，OT128 已与文远知行、西井科技、元戎启行在内的90 多家国内外客户达成合作。
面向高级驾驶辅助系统（ADAS）应用的激光雷达
L2/L3 级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与 L4/L5 级无人驾驶应用的需求有所不同，覆盖前向视场（水平视场角覆盖 60°到 120°）的激光雷达通常为优选方案，实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能，但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的；此外，整车厂及 Tier 1 公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身，保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择，这些位置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积；该领域客户也要求激光雷达通过电磁兼容、可靠性（包括振动及冲击、防水防尘）等一系列严格的车规测试；因为面向消费者的乘用车采购数量大，该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶领域也更高。为此，公司利用技术架构预研过程中的实践积累，权衡性能、尺寸、可靠性以及可量产性，寻找针对此应用领域的适用技术方案，代表性产品有 AT 系列、FT 系列和ET 系列产品。2021 年 8 月 13 日，禾赛正式公布面向 ADAS 前装量产的长距半固态一维转镜激光雷达——AT128，获得多家顶级汽车厂商总计超过百万台的定点，并在2022年大规模量产交付。禾赛 AT12 使用了 VCSEL 激光器，SiPM 探测器以及FPGA处理器，具备如下性能特征：1）图像级分辨率，每秒 153 万超高点频。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效 XX 线”的技术，禾赛 AT128 通过芯片化128 通道的固态电子扫描，实现了“真 128 线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。2）超强测远能力，助力高级辅助驾驶。禾赛 AT128 不仅具备200 米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到 70 米。3）车规级，为前装量产而生。作为面向前装量产的激光雷达，AT128 的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求，AT128 核心零部件采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV 测试按照国际 OEM 标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等 50 多项车规级别测试，AT128 的 SOP 量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。
2024 年 4 月 19 日，禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，凭借极致性价比与极佳性能的核心优势，可渗透至10 万级的车型，为车企提供高质量、高性能、低成本的激光雷达解决方案，助力实现智驾平权。ATX是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。1）小巧结构：ATX 沿用了禾赛 AT 系列芯片化收发+一维扫描的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了极致小巧的设计，与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半至500g，外露最小视窗高度仅 25 mm，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低 55%至仅 8W，得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。2）更远、更广、更高清：最远探测距离达到300米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到0.08°x0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等；相比市场同类产品120°的水平视场角，ATX 的水平视场角达到了 140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限，更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野；ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point CloudEngine,IPE)，IPE 内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。目前，ATX 已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安、岚图等 11 家国内头部车企的多款车型定点合作，于2025 年启动大规模量产，并被众多客户规划为 2025 年量产车型的标配。2025 年3 月10 日，零跑汽车 B10 开启预售，15 万内首搭禾赛 ATX 激光雷达城区智驾，支持NAP 领航辅助等高阶功能，加速推动高阶智能驾驶等领先技术全民化进程。
面向机器人市场应用的激光雷达
机器人应用范围包括无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过30 km/h）。因而相比无人驾驶应用，机器人应用对激光雷达测远及分辨率等探测性能的要求相对较低，但对价格更敏感。 公司采用禾赛 V1.0 自研芯片架构，开发了面向机器人市场的中距机械旋转式激光雷达，于 2020 年 10 月推出了 PandarXT 产品。XT32 具备如下特征：1）高精度，与传统中距离雷达相比，禾赛 XT 将线束提高至32 线，点云分辨率提高一倍，同时最远测距达 120 米且最高测距精度（1σ）可达到5mm，出色的测距精度和优秀的测远性能既可以满足机器人精细化的操作需求，也能帮助机器人精准识别路面障碍物，及时绕障、避让，提升行驶安全性；2）零盲区，XT 系列还通过创新光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，即使物体紧贴激光雷达光罩，也依然能够有效探测，真正做到"零盲区"，让机器人在各种工况下也能高效稳定地作业；3）高性价比，PandarXT 发射端使用自主研制的多通道激光驱动芯片，接收端使用自主研制的多通道模拟前端芯片，专用芯片的应用带来了产品性能的优化：更高的测距精准度、更优的抗干扰能力、更低的功耗等，而且也使得 PandarXT 在性能一致性、系统集成度、成本控制、可量产性等方面具有优势。兼具高品质与高性价比的 XT 系列，已经得到了行业内众多客户的认可与信赖，在无人配送领域，禾赛激光雷达服务了美团、京东、白犀牛、Nuro、新石器、驭势科技、毫末智行等客户，解决“最后一公里”的难题；在无人清扫领域，仙途智能、文远知行等企业选择搭载禾赛激光雷达产品，打造创新智慧清扫解决方案，为城市提供全天候、全方位的智慧环卫服务；在无人巡检领域，禾赛激光雷达为高新兴、一清创新的无人车提供了强大的感知系统，让车辆能够替代或协助工作人员进行 24 小时的监控执勤，扫视普通监控死角盲区，大幅提高安全指数。此外，XT 系列正在为宇树科技的机器人提供领先的3D感知技术，并成功应用于宝马自动工厂驾驶系统（AFW）等多样化场景。
2025 年 1 月 7 日，在 CES 2025 国际消费电子展上，禾赛面向机器人领域的迷你3D激光雷达 JT 系列产品正式面向全球发布，全新产品迷你型3D 激光雷达JT系列发布即交付，已向客户交付超过 2 万颗。禾赛 JT 系列作为迷你型3D 激光雷达，具备全球最广的超半球视野（360°水平视野、187°垂直视野）和小巧外形（底部直径最小 55mm、视窗高度 30mm），可以隐蔽式轻松安装于各类机器人和工业设备。得益于激光雷达的特性，智能割草机器人在户外作业时不受夜间或强光等光线条件限制。CES 展会期间，禾赛与 MOVA 共同展出了全新割草机器人MOVA1000，其搭载了一颗 JT16 激光雷达，具备高精度三维环境感知能力，禾赛JT16大幅提升了智能割草机的三维环境感知能力，助力 MOVA 系列智能割草机器人实现了建图、定位、避障等多项功能。凭借全球最广的视野和小巧的外形，JT 系列以技术革新带来更高性价比，可广泛应用于人形机器人、配送机器人、清扫机器人、AGV、港口物流自动化、静态感知等领域。预计 2025 年，JT 系列将为MOVA智能割草机器人交付六位数的订单。此外，JT 系列还获得了Agtonomy 的订单，其是全球最大轻型工业设备制造商的无人农业车辆解决方案合作伙伴。
对比禾赛科技和速腾聚创在 ADAS 主激光雷达的性能参数，激光雷达双寡头均推出了有竞争力的高性能的激光雷达产品。从技术路线来看，禾赛科技的AT128为一维转镜扫描（半固态），速腾聚创的 M1 为车规级MEMS 激光雷达（半固态）；从视场角来看，禾赛科技和速腾聚创的 ADAS 主激光雷达水平视场角均为120°，满足前向 ADAS 探测视场角的需求；从探测距离来看，禾赛科技和速腾聚创的ADAS主激光雷达的探测距离均在 200 米以上，满足前向ADAS 的测距需求。
技术端：芯片化设计+产品平台化降本，加速激光雷达规模化量产
禾赛科技的核心激光雷达技术包括芯片化设计能力（专用集成电路（ASIC）的架构）、产品平台化、感知算法技术、车规级能力。
芯片化设计，降本第一利器
芯片又叫集成电路，顾名思义就是把原本多个离散的电子器件集成到尺寸很小的半导体介质的晶圆上。对于激光雷达而言，芯片化就是把原本数量众多、结构庞大的激光器控制电路、信号采集转化电路、波形处理电路等数百个电子元器件逐步集成到几片小巧的芯片上，继而通过芯片实现对于上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算。芯片化设计使激光雷达元器件数量大幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低，不仅如此，芯片化激光雷达由于结构简化、零部件少，因此装配步骤更少、光学校准更具整体性，具备自动化生产的优势，由此带来了生产效率成倍提高，生产成本大幅下降。 禾赛科技很早就凭借率先采用专用集成电路（ASIC）技术脱颖而出，该技术能将数百甚至数千个独立组件整合到一个或几个芯片中。ASIC 技术简化了产品架构，优化了设计，从而提高了生产自动化水平，降低了制造成本。自成立之初，禾赛科技就致力于激光雷达关键组件和芯片的自主研发，丰富的行业知识和经验使禾赛成为首家成功将 ASIC 技术应用于激光雷达发射（TX）模块和接收（RX）模块，即 TX/RX 系统的企业。公司于 2017 年末成立了芯片部门，开展激光雷达专用芯片的研发工作，激光雷达专用芯片化研究包括激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化技术和芯片以及 SoC 芯片。
禾赛科技芯片化路径可以概括为 V1.0、V2.0、V3.0、V4.0、自研SoC 芯片。从2017年开始，禾赛一直走在激光雷达专用芯片研发的前沿，随着研发技术的进步在有节奏的持续迭代平台，已陆续成功推出 4 代芯片架构，每一代都基于前几代成功的基础之上，采用更优的架构设计、更先进的器件和制造工艺、更可靠的材料、以及更智能的软件算法，从而让产品级的综合性能不断提升。目前第1-3代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证，2024 年重磅推出第四代芯片架构，第四代芯片架构平台将于 2025 年全面量产。相比10 多年前的一个典型32线激光雷达，2024 年禾赛发布的 AT512 线数提升到了16 倍，点云密度提升到了80 倍，价格却不到当时的 1/100。 随着 ATX 新一代激光雷达平台产品的推出，禾赛向行业首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式：极致性能与极致成本。同样基于先进的第四代自研芯片架构，禾赛推出了超高性能的AT512，瞄准 L3 级自动驾驶应用，不仅带来满分安全感，同时让智驾更舒适、更丝滑；也推出了价格极具竞争力的小巧型 ATX，面向 L2+ 智能驾驶应用，让安全成为更多智能车型的标配；此外，公司推出 FTX 作为第二代纯固态激光雷达，采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角 180° x 140°。
根据 CIC 数据，截至 2024 年底，禾赛科技已在其激光雷达产品中部署了约1亿颗自研芯片。自 2023 年以来，禾赛科技在 ASIC 集成率高，其开创性的第四代专用集成电路将所有七个关键组件集成到芯片中，即激光器、探测器、激光驱动器、模拟前端、模数转换器、数字信号处理器和控制器。禾赛科技通过采用 ASIC 方案，具备以下先进技术：1）高度集成的发射/接收架构，将数百个通道集成到几块电路板上，极大地简化了传统的激光雷达架构，提高了产品性能和质量，同时降低了制造复杂度和成本。2）首家将垂直腔面发射激光器（VCSEL）用于长距离应用。传统上，垂直腔面发射激光器（VCSEL）由于功率密度低和作用距离有限，仅适用于短距离应用。然而，禾赛科技自主研发的高功率 VCSEL 是业内首家应用于长距离车载激光雷达的，在性能、质量和成本方面实现了最佳平衡，更具成本效益。3）首个基于专用集成电路（ASIC）的一维电子扫描方案。禾赛科技率先在业内实现了基于 ASIC 的一维电子扫描，水平方向采用一维扫描与旋转镜相结合，垂直方向采用基于 ASIC 的固态电子扫描，提供了卓越的可靠性，显著降低了功耗，并最大程度减少了光学串扰，提升了点云图像质量。基于其独特的基于专用集成电路（ASIC）的架构，禾赛科技于 2021 年 7 月推出了其旗舰产品AT128，并于2022 年 7 月开始量产。据 CIC 称，AT128 是首款采用基于ASIC 技术集成128个垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的激光雷达产品，实现了真正的128线扫描。
产品平台化，加速走向大规模量产
激光雷达是一个复杂的系统，融合了光学、电子学、机械结构和软件等多个学科。禾赛科技的跨学科工程师团队由各领域专家组成，通过基础分析和大量实验，将激光雷达产品设计和优化到了物理极限。在多年激光雷达产品的研发过程中，禾赛科技克服了诸多挑战，并积累了广泛的激光雷达技术诀窍，包括减少激光通道串扰、点云干扰抑制以及在激光雷达全工作环境下的性能一致性等。随着应用场景的不断拓展，禾赛产品线也从开始的单一产品，发展到现在的6大产品线、10 余款标准产品。产品线如何合理管理、迭代、开发，考验着一个公司的产品体系建设智慧。 如果产品在设计之初，每个产品都从零开始设计，那么会导致不同产品之间的技术共享率低，物料复用率低，生产制造方式迥异。这样每开发一款新品，都要配套完整的研发资源、采购体系、生产体系，势必不利于成本控制。 如何让技术、物料和产线共享起来呢？答案是模块化设计、平台化设计，这也是禾赛降本的“秘诀”之一。 1）模块化设计可以简单理解为“搭乐高”，就是将激光雷达“解构”成不同的功能模块，不同子模块可以独立迭代升级，然后再组合成完整的产品。芯片就是模块化设计的最佳实现方式，将各个功能模块做成高度集成的芯片，新产品可以随着每一代芯片的升级而受益。比如随着禾赛芯片从V1.0 向V4.0 演进，新一代产品将搭载最新芯片技术实现更高的测距能力和分辨率。另外，同一个收发系统架构也可以与不同扫描方式相结合，开发出新的激光雷达产品：比如AT128的收发芯片，与一个 360° 旋转平台组合，就能得到一个全新的、高度集成化的360° 旋转式激光雷达，面向对性能和视野需求更高的L4 级自动驾驶应用。
2）平台设计，在业内也被称为“套娃式设计”，是指基于相同的产品架构，推导并开发出满足不同需求的产品，这最大限度地实现了技术成果、材料供应链以及制造生产线的共享。禾赛科技自 2017 年起就引入了平台化思维，在业内同行中属于较早的一批。例如，其 Pandar 系列能够在同一架构下实现40 线、64线和 128 线的产品，XT 系列则同时推出了 16 线和 32 线版本，同一系列的产品能够保持尺寸和接口的一致性，方便客户进行无缝切换。
除了每个系列内部的平台化之外，禾赛科技跨系列模块的重复使用率也很高。例如，在 AT 和 ET 产品系列中，70%的零部件可以共享，这显著降低了供应链成本和研发成本。 禾赛科技的平台化还实现了不同类别产品之间的架构共享。例如，专为自动驾驶出租车行业设计的OT128 产品，也采用了与ADAS 产品AT128 相同的基于ASIC的设计，大幅降低了机械激光雷达的价格。
车规级量产能力
自 2017 年以来，禾赛科技一直与供应商合作，致力于开发能够满足汽车级要求的激光雷达设计，包括但不限于在各种工作条件下具备可行性、高可靠性、长使用寿命、电磁兼容性（EMC）、功能安全和网络安全，确保其激光雷达组件满足汽车级要求。公司按照汽车标准设计和测试其专有的基于ASIC 的架构。在产品和工艺设计阶段，禾赛科技使用诸如设计失效模式及影响分析和工艺失效模式及影响分析等工具，以确保其设计的稳健性。多年来，禾赛科技与全球多家汽车制造商合作，建立了一套全面的汽车级设计验证测试体系，其参数和标准均得到汽车制造商客户的认可，确保其激光雷达在汽车使用过程中的可靠性，这些测试包括例如振动与热循环、机械冲击、高温降解、湿热循环、盐雾和氙灯老化测试等。禾赛科技设立了配备专业设备的测试中心，自行开展相关测试。严格的测试标准以及测试能力，确保其设计和制造的激光雷达能够符合高标准的检验。禾赛科技已成功获得汽车级设计所需的关键认证，包括 ASPICE CL2、国际标准化组织（ISO）9001、ISO 14001 以及 IATF 16949。 自 2021 年起，禾赛便致力于构筑“三合一”安全体系，将功能安全、预期功能安全（SOTIF）和网络安全三方面的安全体系融入到激光雷达产品设计开发流程中，最大程度地保障了激光雷达安全。禾赛率先在激光雷达行业内获得了ISO26262 功能安全认证、ISO/SAE 21434 网络安全认证，以及获得ISO 21448（SOTIF）预期功能安全流程认证，这三个领域的权威认证共同构筑了禾赛独有的“安全铁三角”，为智能驾驶提供精准、可靠的感知输入。禾赛科技始终致力于全球激光雷达汽车信息安全标准，并已获得 ISO 27001 和 TISAX AL3 认证。
客户端：配套客户涵盖头部自主、新势力、合资及外资客户，打造丰富合作生态圈
禾赛科技作为激光雷达领先企业，配套客户涵盖车企（自主、新势力、合资和全球客户）、产业链相关公司（机器人、robotaxi 等）。1）合作车企方面，禾赛科技激光雷达产品配套客户涵盖头部自主品牌（BYD、长安、奇瑞、长城等）、新势力（理想、小米、零跑汽车等）、合资品牌（上汽通用、上汽大众等）、外资品牌（欧洲顶级主机厂等），在全球化业务方面，2025年 3 月，禾赛宣布与一家欧洲顶级主机厂达成了具有里程碑意义的多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型，这是一个跨越 2030 年的多年长期合作项目，也是至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。 2）产业链方面，禾赛科技与文远知行、小马知行、百度Apollo 等Robotaxi企业进行合作，加速 L4 级自动驾驶的车规量产进程；此外，公司与MOVA 合作，为其提供智能割草机器人相关的 JT 系列产品，预计 JT 系列2025 年将为MOVA交付六位数的订单；公司在新石器、美团等也有着广泛合作，赋能无人物流、无人配送等场景。此外，公司正在为宇树科技的机器人提供先进的3D 感知技术，并成功应用于宝马自动工厂驾驶系统（AFW）等多样化场景。从定点数来看，截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的120款车型达成量产定点合作关系，在国际市场，禾赛与欧洲顶级车企达成独家合作；在国内市场，禾赛持续深化与头部车企的合作，与比亚迪的合作车型已拓展至10余款，同时获得长城、长安的独家定点，并与奇瑞、岚图等车型建立全新战略合作伙伴关系，加速激光雷达在大众市场的普及。
产能端：自建自动化工厂，2025 年产能将突破200 万台
芯片化是从产品设计端对激光雷达进行结构化降本，自建自动化产线是从产品制造端对激光雷达进行降本。1）首先是激光雷达的生产方式从昂贵低效的手工生产演进到经济高效的自动化生产。随着集成化芯片化程度的提高，激光雷达的设计结构越来越简洁，校准、装配、测试，每个流程都引入了高度自动化的机器产线，再加上禾赛开发流程中很重要一点是让产品设计之初就具备面向生产的能力，激光雷达的生产由“耗时耗力”真正转变为“省时省力”。同时，自动化生产提高了制程稳定性，减少质量问题，从而降低了产品的运营成本。2）禾赛通过自建工厂，保证了从源头上把控各个生产环节，及时优化、改善生产流程，保证产品高质量和大规模交付。禾赛自建的高自动化激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机器人，实现了 100 多道生产工序的自动化，包括PCB 装配、透镜装配、涂胶、打螺丝、电子测试等，整线自动化率高达90%，每45秒下线一台激光雷达，效率比传统方式提高了上百倍。同时，禾赛自研的智慧云MES 中央控制系统具有全链路精准追溯、高质量实时管控、毛细血管级线控的优势，可从源头上把控各个生产环节，任何一环出现问题，都能够追根溯源、精准定位、即时管控，从根本上杜绝了不良品流出的可能性。
产能方面，禾赛目前拥有杭州赫兹制造中心和上海麦克斯韦智造中心两大制造中心，2025 年底预计年产能将突破 200 万台。 1）2023 年上半年，禾赛全新自有生产制造工厂赫兹制造中心正式投产，赫兹工厂位于杭州，规划年产能为 150 万台。其高自动化激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术，整线自动化率高达 90%，实现每45 秒下线一台激光雷达的生产节拍，为客户提供大规模、高质量的激光雷达产品生产与交付。2）2023 年底，禾赛科技位于上海嘉定的新研发中心和智能制造中心麦克斯韦智造中心正式投入运营，实现了激光雷达从设计、研发，到测试、生产的全栈通链。该中心总建筑面积 6.93 万平方米，涵盖了近百项激光雷达功能与性能测试以及50 余项车规级别测试，室内测远范围达 200 米。麦克斯韦拥有世界一流的激光雷达研发技术和智能化生产技术，承担研发、生产、车规测试等功能模块，实现了从设计到生产的全方位闭环，确保禾赛能够大规模、高质量地交付满足主机厂严苛标准的激光雷达产品。目前，麦克斯韦中心主要用于研发和生产JT 系列激光雷达产品。 为提升制造能力以满足激光雷达产品不断增长的市场需求，禾赛科技目前正在扩建赫兹中心，以容纳更多生产线。禾赛全新产线将于2025 年第三季度正式投产，预计 2025 年底，年产能将高达 200 万台，为大规模交付提供强有力的保障。
研发端：研发人员占比超 50%，汇集光学、电子、机械、软件和功能安全等多领域人才
公司 2024 年研发人员 602 人，占比 53%，工程师 60%以上拥有硕士及以上学位。公司拥有跨学科的工程师团队，截至 2024 年 12 月31 日，公司拥有728名经验丰富的工程师，其中大部分在研发部门，占员工总数的73.7%，61.8%的工程师拥有硕士及以上学位，其中包括 9.5%的博士。
公司的研发团队由三个部门组成：禾赛研究院、ASIC 中心和研发部。1）禾赛研究院负责开展早期研究工作，例如开发概念验证原型，探索超出现有产品线的新概念激光雷达的可行性，禾赛研究院还开发对公司的激光雷达至关重要的基础组件，例如窄线宽激光器、集成光学封装和扫描器。2）自2017 年起，公司成立了ASIC 中心，拥有 150 名工程师，根据公司的整体产品战略和道路，致力于下一代激光雷达 ASIC 技术的研发，公司专有的 ASIC 技术是激光雷达架构不断发展的主要动力。3）研发部负责公司激光雷达产品的设计和开发，它汇集了光学、电子、机械、软件和功能安全等各个领域的专家，研发部与公司的业务发展团队合作，了解客户需求，并根据所需规格设计激光雷达产品，同时与公司的制造团队合作，确保激光雷达的可制造性，在每款产品开发完成后，公司会将开发过程中积累的经验和诀窍总结为我们的核心技术，这将加快公司下一款激光雷达产品的开发进程。 截至 2024 年 12 月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近1800 项授权专利及专利申请。根据权威全球专利检索数据库智慧芽显示，禾赛全球公开专利总量超1500项，全球授权专利超 600 项，PCT 国际申请超 200 项，国内专利申请总量达992项，国内授权专利超 500 项。禾赛在全球及国内专利公开数量、授权数量以及PCT国际申请数量方面均位列全球激光雷达行业第一。这些专利涵盖了从基础原理、系统架构、制造工艺到应用算法等多个维度，保护范围覆盖全球多个国家和地区。通过全面覆盖的专利申请策略，禾赛构建起了牢不可破的知识产权保护网。禾赛在专利数量和覆盖领域的广度、深度上均处于行业领先地位，为其在全球激光雷达市场的长期发展奠定了坚实的技术壁垒。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
