2025年知行科技研究报告：软硬件全栈布局的智驾Tier1，出海与机器人加速拓展

一、公司简介：自动驾驶解决方案提供商

2016 年 12 月，知行科技（苏州）股份有限公司成立，由宋阳、罗红和李双江联合创立， 作为一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。公司于 2017 年完成首次 公开发售前融资，2023 年 12 月在香港交易所主板上市。公司致力于自动驾驶解决方案及 产品的研发，以及 L2+级及以上级别自动驾驶解决方案的商业化，拥有已商业化的 L2 级 至 L2+级自动驾驶解决方案，并正为整车厂(OEM)开发 L4 级自动驾驶解决方案。公司于 2018 年 3 月与 Mobileye 达成战略合作，同时收购及建立制造基地并于第三季度开始生产 自动驾驶相关产品，2020 年 6 月启动 iDC100 研发项目，同年第三季度公司的 L2 级自动 驾驶解决方案开始量产并交付予部分 OEM 客户，2021 年 8 月公司开始量产 iFC2.0，2021 年 10 月首个与 Mobileye 合作的 SuperVisiontm 项目开始量产，2022 年 9 月公司开始 iDC100 试产，2023 年 1 月于奇瑞车型量产 iDC100，2023 年 10 月，欧洲研发中心成立， 2023 年 12 月公司成功在香港交易所主板上市，2024 年 1 月公司开始生产极氪 009 的 L2+ 级自动驾驶解决方案。

公司作为中国领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器领域。自动驾驶域控 制器是 L2 级至 L5 级自动驾驶的任务关键组件,作为自动驾驶解决方案的大脑,融合并处理来自 汽车传感器的数据,以作出自动驾驶决策并能触发车辆中的执行器。公司的主要产品为智能驾 驶产品（行泊一体域控和前视摄像头），包括 iFC 系列、iDC 系列和 SuperVisiontm 等。其中 与 Mobileye 合作的 SuperVisiontm 于 2021 年 10 月开始量产，公司于 2023 年 1 月开始量产 iDC100，于 2024 年第一季度开始量产 iDC300 行泊一体域控制器，预计于 2025 年开始量产 iDC500。2024 年度，公司的营收中有 96%来自汽车驾驶解决方案及产品，有 3%来源于自动 驾驶相关研发服务，剩下的 1%则来自于销售 PCBA 产品的收入。

公司的 iDC 系列与 iFC 系列产品为智驾域控产品，主打性价比及安全性。公司的 iDC 系 列产品为自动驾驶域控制器，是公司基于自研基础软件及中间件，打造的极具性价比的的 智能驾驶域控制器，供货资源具备保障性，可以不断进行技术迭代。其中的 iDC100 具备 自动泊车功能，具备自研 USS 算法、零拷贝中间件、单 SoC 自然冷却等优点；iDC300 则在前一代的基础上增加了行车周视感知能力，实现了行泊一体，性价比极高；最新的 iDC500搭载了BEV+Transformer感知大模型，算力和智能化水平更高，基于端到端模型， 有望率先打通市场，满足城市 NOA 等更高级别自动驾驶要求。公司 iFC 系列产品为智能 前视一体机，基于视觉 SOC 芯片及英飞凌/瑞萨系列 MCU 芯片，支持出海。以 iFC2.0 为 代表，能提供 L2 + 级智能驾驶辅助系统，有 17 项主动安全配置，可精准捕捉路况变化， 广泛应用于东风风行星海等车型；最新的 iFC3.0 基于地平线征程芯片，在前一代的基础 上具有更强的感知能力、更小巧的外观及更强的功能扩展能力，可满足 OEM 客户的迭代 需求，并能够满足未来的 C-NCAP 及 Euro-NCAP 五星安全评级标准。

1.1 股权结构稳固、人才优势显著

公司的股权结构较为合理，且持股较为集中，公司实控人为公司创始人宋阳先生，直接持股比例为 21.57%。截止到 2024 年 6 月 30 日，宋阳先生总持股比例达到 36%，副总裁 李双江先生持股 6.29%，公司管理层通过苏州蓝驰管理、苏州绿驰管理、苏州红驰管理、 苏州紫驰管理等平台持有公司股份 14.43%。截至上市为止，公司共完成了 12 轮融资，元 禾控股、国中资本、建银国际、明势资本、理想汽车、中银粤财、招商启航资本、英豪投 资、讯飞创投、领军创投、科大讯飞、雅枫资本等均参与投资。公司的子公司包括公司于 2018 年收购东山精密 EMS 事业部成立的知辛电子科技有限公司，专注于电子制造代加工 业务，以及公司于 2024 年成立的艾摩星汽车科技有限公司，主要聚焦于汽车零部件研发 及软件。

公司董事和管理层均在汽车及自动驾驶行业内深耕多年，具备丰富的行业经验。公司董事 长宋阳先生在成为公司首席执行官之前曾在博世汽车担任多个职位，并在百利得担任总经理，作为汽车行业的资深人员，具备近二十年在国内及国际市场领先汽车零部件供应商担 任高级领导职位的经验。作为公司执行董事的李双江先生和卢玉坤先生也都先后在博世和 百利得任职，具备丰富的技术开发经验。从人员履历中可以看出，知行科技有限公司的核 心团队均来自于博世，因此具备行业内领先的工程化和并购整合能力。曾于博世任职、后 为禾多合伙人的蒋京芳女士以及同样来自于禾多的工程师的加入，为公司带来了自动驾驶 领域研发与商业化落地的丰富经验。

1.2 公司聚焦智驾赛道，深掘合作价值红利

公司作为具备全栈自研、软硬一体能力的自动驾驶解决方案提供商，在中小算力平台部署 前沿算法，实现高阶智驾能力。公司通过技术降本，打造出高性价比自动驾驶域控制器和 系统级解决方案，高度匹配主流价格带对智驾功能的标配需求，从而迎来新的市场机会， 并与合作商保持良好的合作关系。公司的上游供应商主要包括原材料及零部件供应商，包 括车规级芯片、机械部件、光学部件及电气部件的供应商，自 2020 年至 2023 年 12 月 31 日为止，公司向各期间前五大供应商的采购总额分别占总采购额的 53.4%、78.9%、 96.0%及 94.1%。自 2018 年起公司便与 Mobileye 进行合作，推出高端自动驾驶解决方案 SuperVisionTM，并为极氪 001 提供自动驾驶域控制器解决方案。公司最新的 iFC3.0 基于 地平线征程芯片，在前一代的基础上具有更强的感知能力、更小巧的外观及更强的功能扩 展能力。

知行科技有限公司具备广泛的客户资源和广泛的客户认可度，出海方面较为领先。截至招 股书披露日，公司至今已经获得 16 家知名 OEM 客户相关的定点函，合作厂商包括吉利、 奇瑞、东风、长城、零跑、极星、上汽通用五菱、理想汽车以及欧洲某豪华高性能电动汽 车品牌等。截至 2024 年 6 月 30 日为止，知行科技已经获得累计定点车型超过四十个， 交付自动驾驶解决方案及产品超过 31 万套，其中吉利集团公司为公司最大的客户，其原 因为在公司商业化的早期阶段，公司认为客户集中可以尽量提高公司的生产及运营效率， 同时高端 BEV 市场的定位也符合公司产品的要求。2024 年 2 月，公司成功助力某头部车 企成功通过欧盟新 GSR 法规认证，2024 年上半年公司已经帮助两家中国客户的车型拿到 了欧盟 GSR 法规认证。这不仅将帮助合作伙伴提市场竞争力，同时为公司开拓国外市场 与合作提供了有利的条件。我们认为，伴随中国主机厂加速量产智能驾驶方案，未来公司 有望获得更多客户。

1.3 公司收入快速提升，规模效应加速显现

公司大部分收入来自汽车驾驶解决方案及产品，且其在营业收入中所占比重不断增加。公 司 2021 年/2022 年/2023 年 2024 年总收入分别为 1.78/13.26/12.16/12.48 亿元，公司收 入包含三大部分，第一部分为汽车驾驶解决方案及产品（即 SuperVisiontm 高端自动驾驶 解决方案以及高性价比自动驾驶域控制器），第二部分为汽车驾驶相关研发服务（主要为 全栈自研技术支持），第三部分为销售 PCBA 产品，主要为应用于汽车的自动驾驶域控制 器、传感器信号处理模块等关键部位，由涉及车规级芯片、机械部件、光学部件及电气部 件等组成的 PCBA 产品。2021 年/2022 年/2023 年/2024 年公司汽车驾驶解决方案及产 品占总收入比例分别为 48%/94%/93%/96%，占比不断提升。

公司毛利率平稳，净利率不断提升。2021 年、2022 年、2023 年、2024 年公司毛利率分 别为 20.6%、8.3%、9.9%、7.3%，公司毛利率变化主要由于产品结构变化导致。2022 - 2023 的回升并平稳，主要系公司采取了有效措施稳定成本或调整产品结构并推出了毛利率较高 的新产品，抵消了部分成本压力和价格竞争的影响。2021 年、2022 年、2023 年、2024 年公司净利润分别为-4.6、-3.4、-2.0、-2.9 亿元，公司整体处于亏损状态，但亏损幅度不 断收窄。

公司不断扩大研发投入，各项费用率大幅下降。伴随公司收入规模扩大，公司三项费用率 均同比下降，公司于 2021 年、2022 年及 2023 年、2024 年产生的研发开支分别为人民 币 0.55 亿元、1.04 亿元、2.17 亿元、2.8 亿元，公司研发开支占收入的百分比由 2021 年的 30.83%下降至 2024 年的 22.5%，销售费用率从 2021 年的 5.27%降低到 2024 年的 2.44%。

二、自动驾驶星辰大海，域控+芯片为智能汽车大脑

2.1 自动驾驶政策法规迭代完善，助力智驾行业蓬勃发展

自动驾驶是指在没有人类驾驶员干预的情况下，通过感知、决策和执行使车辆自动运行的 技术。自动驾驶技术最早出现在欧美和日本，美国汽车工程师协会（SAE）根据人为干预 的程度和驾驶场景的范围将汽车自动化分为从 L0 级（无自动化驾驶）到 L5 级（完全自动 化驾驶）六个自动驾驶级别。L1~L3 级系统主要起辅助功能，当系统达到 L4 级，车辆驾 驶全部交给系统，借助实时更新并且可靠的道路信息，可以实现自动取还车、自动巡航、 自动避障等出行的真实场景。目前，全球自动驾驶行业正处于从 L2 级自动化迈向 L3 级自 动化的过程。

自动驾驶功能的实现，主要是依赖于环境感知传感器、自动驾驶计算平台、网联通信设施 以及人机交互系统等。对于自动驾驶汽车来说，环境感知系统相当于其五官，自动驾驶计 算平台则相当于其大脑，为了实现 V2X 功能则需要网联通信设施，人机交互系统则是自 动驾驶汽车的另一个重要的板块。

由于消费者偏好的改变和自动驾驶解决方案更加实惠，自动驾驶乘用车市场正在迅速扩大。 国内汽车工业在电动化和智能化领域的迅猛发展，正在重塑消费者的购车偏好，超半数的 汽车消费者将智能化水平作为购车时的关键考量因素，追求更先进的自动驾驶体验，智能 化在购车决策中的重要性日益凸显，这也促使众多汽车制造商加快了智能化技术的研发和 工程投入。同时，由于规模经济效应及技术进步，摄像头模组及毫米波雷达等传感器的成 本正在下降，并预计传感器的成本将继续下降，ADAS 的方案成本越来越低，自动驾驶市 场有望快速扩张。

中国自动驾驶政策法规体系加速迭代完善。随着人工智能、大模型、信息通信等技术快速 演进，自动驾驶加速构建规模化应用和商业模式突破的产业格局。2023 年以来，中国加 快构建“系统联动”的自动驾驶政策法规体系，从稳步提升自动驾驶产业基础、加强自动 驾驶规范宣传、加快完善政策法规体系等方面，创新突破与自动驾驶相关的政策法规体系， 为支持产业发展和应用落地提供保障。 自动驾驶科技公司排队冲击 IPO，自动驾驶行业快速发展。尽管一级市场融资受到整体投 融资环境的影响，但自动驾驶公司通过不断优化核心软硬件产品，向更务实的 L2 辅助驾 驶转型，加速了智能驾驶的商业化进程，众多企业开始准备 IPO。自 2023 年起，已有禾 赛科技、知行科技和速腾聚创三家自动驾驶科技公司成功上市，图达通、文远知行、小马 智行和 Momenta 完成了 IPO 备案，还有海创光电等数家公司提交了上市申请，自动驾驶 行业快速发展。

2.2 自动驾驶市场规模加速扩张，域控制器为智驾核心环节

技术进步和应用场景拓展推动中国自动驾驶市场规模持续增长。近年来，我国自动驾驶技 术取得了显著进步，在矿山港口等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域 的渗透率不断提升。预计到 2026 年中国自动驾驶乘用车销量将达到 18.6 百万辆，渗透率 达到 73.5%，到 2030 年达到 24.7 百万辆，渗透率达到 92.7%。未来，随着自动驾驶技 术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，且预计中国的 自动驾驶乘用车渗透率将保持高于全球的水平。

自动驾驶域控制器为智能汽车的大脑，是高阶智驾解决方案中信息处理的核心部件。自动 驾驶功能通过感知、决策和执行过程实现，而自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的 大脑，融合并处理来自摄像头、雷达及激光雷达等传感器的数据，以做出驾驶决策并触发 车辆中的执行器。上游参与者主要包括 SoC、微处理器、PCB 及软件等自动驾驶域控制 器组件提供商，中游参与者包括基于 OEM 需求而将必要的软件和硬件于内部集成的第三 方自动驾驶域控制器提供商，下游参与者包括乘用车及商用车领域的原始设备制造商。

自动驾驶域控制器市场规模逐渐扩大，渗透率快速上升。受中国客户对更先进自动驾驶功 能的偏好以及中国 OEM 车型快速迭代的推动，中国自动驾驶域控制器的市场规模及渗透 率显著增加，未来有望继续增长。中国乘用车自动驾驶域控制器的市场规模由 2019 年的 1 亿元增长至 2022 年的 98 亿元，复合年化增长率为 341.0%，预计 2026 年将达到 645 亿元，复合年化增长率为 60.1%。同时，中国的乘用车自动驾驶域控制器渗透率于 2022 年达到 4.5%，预计于 2026 年及 2030 年将分别升至 35.0%及 72.8%。

自动驾驶域控制器的本土供应商表现亮眼，加速国产替代。在自动驾驶域控制器领域，越 来越多的本土供应商为人所知，例如知行科技、毫末智行、元戎启行等，具有很好的发展 前景。从市场格局来看，据盖世汽车研究院统计数据显示，2024 年 1-10 月，德赛西威以 61.80 万套的装机量和 25.8%的市场份额领先，第二名是和硕/广达（特斯拉），市场份额 为 21.1%，华为技术以 15.7%占据第三，此外还有比亚迪、华锐捷、知行科技、毫末智行 等国内供应商位列 TOP10，本土供应商超过半数位列前列，未来仍有国产替代空间。

智驾域控芯片是自动驾驶域控制器的核心器件，地平线市场份额有望快速提升。据盖世汽 车数据显示，中国 2024 年 1-10 月的智驾域控芯片装机量 Top10 中，自主和外资方案各 占半壁江山，但从市占率来看，外资芯片解决方案呈现压倒性优势，且两位头部厂商的技 术实力和市场拓展在该领域具有绝对优势，展现出显著的头部效应。其中排名前四的外资 芯片分别是英伟达 Drive Orin-X、特斯拉 FSD 芯片、Mobileye EyeQ5H 和 Mobileye EyeQ4H，装机量分别为 1554054 颗/1013156 颗/162406 颗/105110 颗，对应市场份额为 39.0%/25.4%/4.1%/2.6%。其中，英伟达 Drive Orin-X 和特斯拉 FSD 合计占据了市场 64.4% 的份额，具有绝对优势。

三、知行多芯片方案布局，携手地平线进入新征程

3.1 知行携手地平线推进高阶智驾方案量产

2025 年 1 月 21 日知行科技与地平线正式签署战略合作协议，双方以最新一代征程 6 系 列为核心，稳步推进量产合作。2024 年 12 月 16 日，在北京上市并同步开启交付的奇瑞 iCAR V23 就搭载了知行科技全栈自研的行泊一体域控制器 iDC 300。知行科技凭借自身 技术实力成功在征程 6 系列计算方案上部署先进算法模型，预计于 2025 年下半年，基于 征程 6 系列的知行科技高阶智驾域控制器将在中国头部汽车集团的两款主力车型上实现 量产，并推向海内外市场。同时，知行科技与地平线及大陆集团的合资公司智驾大陆达成 深度合作，其首款合作项目基于地平线征程 6 系列的计算方案，全力研发轻量化城区领航 智驾产品。

自地平线成立以来，地平线征程系列已推出了多代芯片产品，分别是征程 1、征程 2、征 程 3、征程 5 和征程 6。截至 2024 年 11 月 13 日，地平线宣布征程家族出货量突破 700 万套。公司最新发布的征程 6 系列芯片全面覆盖低、中、高端市场，面向国内、国外主流 车企及 Tier1。2023 年，地平线在中国高阶和低阶智驾市场的占有率位列第二。地平线拥 有庞大的全球客户群，包括行业领先的 OEM 和一级供应商，前十大中国 OEM 均为公司 客户。地平线同时具备产品架构领先、开放平台和研发能力较强等优势，具备广阔的前景。

3.2 知行布局海外市场成果显著，助力自主加速出海

知行科技在经营海外市场方面成果显著，产品得到车企客户的高度肯定。根据公司官方公 众号，2024 年 1 月，继星途揽月、星途凌云后，知行科技获得奇瑞旗下星途星纪元系列 车型量产定点。2024 年 5 月，知行科技收到奇瑞出具的《定点开发通知书》，公司将为 欧萌达品牌提供包括自动驾驶域控制器 iDC100 为核心的软硬件一体化自动驾驶解决方案。 2024 年 7 月，知行科技获得欧洲某豪华高性能电动汽车品牌车型定点。2024 年 11 月 20 日，两款搭载其行泊一体域控制器 iDC300 的车型获 UN R155 证书，从开发到认证仅用 不到 10 个月，体现了公司在 EU GSR 合规能力及体系建设的实力。截至 2024 年 11 月底， 知行科技已作为 Tier1 深度参与、助力多款中国车企车型在欧洲通过 GSR 系列法规认证。 为了达到产品出海、赋能客户的目标，知行科技进行了全面的布局和规划。根据公司官方 公众号，2024 年 12 月 17 日，知行科技参加马来西亚-中国电动汽车论坛，其首席运营官 表示马来西亚和东南亚市场是战略必选项，已着手推动在马来西亚的产业化布局。2024 年12月19日，公司受邀参加马来西亚国民品牌宝腾汽车2025年度供应商大会，宣告2025 年知行科技智能驾驶解决方案将随宝腾新 SAGA 车型量产上市。截至 2024 年上半年， 知行科技产品已落地全球超 20 个国家和地区，具备多项海外法规合规能力，建立欧洲研 发中心等海外服务网络，为产品出海提供有力支持。此外，知行科技已在东南亚初步建成 服务网络，为主机厂在东南亚市场落地 ADAS 功能提供有力的保障。知行科技在数据处理、 法规认证、物流清关等多方面做了大量基础工作，已在俄罗斯等地实现产品出海。

3.3 携手航盛，公司引领舱驾一体+机器人前沿

2024 年 8 月 5 日，知行科技与航盛电子订立合资协议，各出资 5000 万元成立专注舱驾 一体业务的合资公司。合资公司专注于舱驾一体业务，重点进行相关产品研发、生产及销 售。舱驾一体将座舱域与智驾域集成于一个计算单元，能实现更多的新功能、提升智能化 水平并降低成本。作为国内领先的自动驾驶和智能座舱企业，知行科技与航盛电子的合资 公司将整合双方在技术研发、生产制造及客户渠道方面的优势提供更具价值的舱驾一体解 决方案。 航盛电子创立于 1993 年，是中国汽车电子行业的龙头企业。公司产品覆盖多领域，获 多项荣誉资质，为一汽丰田、广汽丰田、东风日产、东风本田、广汽本田、一汽大众、上 汽大众、江淮大众、神龙汽车、北京现代、一汽红旗、东风岚图、上汽乘用车、广汽埃安、 小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、哪吒汽车、Stellantis 集团、全球日产、全球丰田、全 田、铃木汽车等国内外汽车厂商提供高质量的产品和优质的服务。

技术上，航盛具备完善的技术研发体系、质量管理体系、供应链管理体系与工程制造体系， 根据航盛电子官网，公司共申请专利 1214 项，参与 44 项国标制定，正在参与起草 28 项 国标及行业标准，主要领域包含智能驾驶、智能座舱、智能网联以及测试服务。建立了包 括深圳总生基地、江西航盛生产基地等八个大型生产基地。

我们认为，航盛电子和知行科技的合作有望加快舱驾一体量产进程。知行科技与航盛电子 此次强强联合，将会在技术研发上实现深度融合，并凭借双方广泛的客户渠道，快速将创 新成果推向市场，为更多车企提供适配不同需求的解决方案，不仅能为消费者带来更智能、 更便捷、更具性价比的驾乘体验，也将在竞争激烈的全球汽车电子市场中占据更为有利的 地位。 机器人业务有望成为公司又一增长点。25 年 3 月，公司成立全资子公司艾摩星机器人有 限公司，未来公司将利用机器人与自动驾驶系统在视觉感知、多模态交互等方面的技术通 用性，进军机器人业务。知行科技在自动驾驶算法、软硬一体能力及工程化方面积累了深 厚的技术壁垒和丰富的产业生态，成为机器人业务的重要基石。通过艾摩星机器人，知行 科技也将进一步扩充自身的业务领域和技术纵深，形成跨领域的协同创新和场景融合，为 "AI+"的未来竞争储备势能。

编辑：火腿肠