2025年江南奕帆研究报告：微特减速电机隐形冠军，持续拓展下游应用场景

1 深耕微特减速电机领域，持续拓展下游应用场景

公司专注于定制化微特减速电机的研发、制造和销售。公司产品线丰富多样，包括永 磁直流电动机、交直流两用电动机、三相异步电动机和单相电容电动机等，共计超 3,000 种规格型号，覆盖多种电压和功率要求。凭借优异的产品质量和专业的服务，公司已成为 诺克工业、西门子、伊顿、施耐德电气等国际知名企业的合作伙伴，并与国内电气设备制 造商如中国西电、许继电气、泰开集团、兴机电器等建立了稳固的合作关系。

扎根微特减速电机领域，持续拓展下游应用场景。自 1993 年公司前身成立之初，公司 便开始对微特电机的深入研究和开发。三十余年的行业深耕，公司积累了丰富的行业经 验。1993 年，陈渊技先生投资创办无锡市江南微电机厂。1994 年，与上海西门子开关有限 公司签订长期条款合同并建立友好的合作关系。2008 年，与世界各地西门子建立了长期合 作关系（包括德国、美国、土耳其、印度、印度尼西亚、墨西哥）。2020 年，为太阳能光 伏巨头中信博 ARCTECH 研发新品并展开合作。2021 年，公司在深圳证券交易所创业板上 市。2022 年，江南奕帆第二厂房竣工，自动化生产线及科研大楼同期交付使用。

房车客户去库存影响业绩，2024 年重回增长赛道。2020-2023 年，公司营业收入分别 为 1.84、2.06、1.83、1.75 亿元；归母净利润分别为 0.68、0.66、0.80、0.48 亿元。2022- 2023 年业绩波动，主要是受国际经济形势影响，海运遭遇困难，导致 2021 年公司海外客 户集中大量下单。而在 2022 年至 2023 年前三季度，这些客户主要处于消化库存的阶段， 因此订单量减少。自 2023 年第四季度起，库存消耗已基本完成，房车业务已恢复正常。 2024 年以来公司业绩持续回暖，2024 年，公司实现营业收入 2.82 亿元，同比增长 61.69%；归母净利润 0.95 亿元，同比增长 98.51%。2025Q1，公司实现营业收入 0.55 亿 元，同比增长 35.97%；归母净利润 0.17 亿元，同比增长 28.31%。

储能减速电机和房车减速电机为主要营收来源，太阳能电机占比快速提升。2021-2024 年，公司储能减速电机销售占公司主营业务收入比例分别为 63.77%、73.69%、76.50%、 58.19%；房车减速电机占比分别为 30.57%、16.58%、2.56%、18.04%。公司自 2023 年开始 持续扩展太阳能电机业务，营收占比不断提升，2023 和 2024 年占比分别达到 10.94%、 15.61%。

盈利能力长年处于维持较高水平。2020-2025Q1，公司销售毛利率分别为 54.52%、 45.73%、45.25%、43.30%、44.54%、43.87%； 销 售 净 利 率 分 别 为 36.80%、31.74%、 43.25%、26.60%、32.94%、29.95%。分产品来看，2020-2024 年，公司储能减速电机毛利 率分别为 53.44%、46.41%、45.93%、44.74%、47.22%； 房 车 减 速 电 机 毛 利 率 分 别 为 56.29%、44.06%、45.99%、54.69%、51.03%。2023 年和 2024 年，公司太阳能电机毛利率 分别为 26.99%、23.91%。

公司股权结构较为集中，控股股东、实际控制人为公司董事长刘锦成先生。截至 2025Q1 末，公司创始人陈渊技和龚建芬夫妇分别直接持股 9.35%和 9.36%。控股股东、实 际控制人刘锦成先生持有江南奕帆 41.36%的股份。公司总经理刘松艳先生持股比例为 0.47%。

限制性股票激励方案落地，有望充分调动员工积极性。2024 年 8 月 26 日，公司召开 2024 年第二次临时股东大会，会议审议通过了《关于公司＜2024 年限制性股票激励计划 （草案）＞及其摘要的议案》等股权激励相关议案。本激励计划涉及的的激励对象总计 35 人，包括公司总经理刘松艳、副总经理孙定坤、副总经理唐颖彦以及公司核心技术人员。 本次股权激励计划将受让公司从二级市场回购的 A 股普通股股票，拟向激励对象受让股票 总量为 58 万股，授予价格为 15.71 元/股（调整后）。本次计划有助于激发公司管理团队积 极性，进而提高经营效率。2024 年 10 月 18 日，公司完成了 2024 年限制性股票激励计划第 一类限制性股票授予登记工作。

2 减速电机千亿赛道，下游应用领域广泛

减速电机是指电机和减速机构的集成体，能够提供精准的速度控制和足够的扭矩。减 速电机通常采用电机、减速机构一体化设计，经过精密加工确保配合精度，由各类齿轮传 动减速机构配置各类电机而形成机电一体化产品。减速电机通过把电动机动力通过齿轮减 速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到减速目的，再采用多级齿轮传动结 构，可大幅降低转速从而增加减速电机的输出扭矩，具有节省空间、机械配合精度高、效 率高、可靠性高及安装维护方便等技术特点。

减速电机下游应用领域广泛，市场规模达到千亿级别。减速电机上游包括钢材、铝合 金、铜材、磁性材料等原材料；下游应用领域广泛，包括输配电、房车、新能源汽车、太 阳能追踪器、太阳能电池板清洗机器人、电动自行车、人形机器人等行业。根据恒州诚 思，2023 年中国市场减速机及配套电机市场规模为 884 亿元，预计 2030 年将达到 1156 亿 元，2024-2030 年的复合增长率 CAGR 为 5.12%。

2.1 输配电储能减速电机：高压开关关键部件，有望受益全球电网投资加速

储能减速电机主要应用于输配电高压开关中作为弹簧储能操作机构的动力源，是高压 开关的关键部件。弹簧操作机构分为手动操作机构和电动操作机构，储能减速电机为电动 操作机构的动力部件。弹簧操作机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操作机构。弹簧 的储能由电动机通过减速机构完成，并经过锁扣系统保持储能状态。开断时，锁扣借助磁 力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。操作机构是高压开关的重要组成 部分，而储能减速电机作为操作机构的动力源和核心部件，也是高压开关的关键部件。

高压开关设备是电力电网系统的核心设备。高压开关设备主要用于电力系统（包括发 电厂、变电站、输配电线路和工矿企业等用户）的控制和保护，是非常重要的输配电设 备。高压开关设备既可根据电网运行的需要，将部分电力设备或线路投入或退出运行，也 可在电力设备或线路发生故障时，将故障部分从电网快速切除，从而起到保证电网中无故 障部分的正常运行及设备、运行维修人员的安全。 全球电网投资景气向上，有望带动高压开关设备需求持续增长。发电端，全球能源转 型加速，根据 IEA，预计 2028 年全球可再生能源发电占比超过 42%，新能源高比例并网对 电网的调峰能力提出更高要求，而目前电网发展滞后阻碍新能源并网，亟需输配电网加速 建设。用电端，工业智造、新能源汽车、数据中心、AI 等高耗电量领域对能源供给和电气 化程度提出更高要求，有望更深层次地刺激电力需求的持续增长，带动高压开关等电力设 备的新增需求。电网端，发达国家电网老化严重，催生替换需求。而当前全球电网投资仍 滞后于电源侧及用电侧的发展，根据 IEA，全球电网投资在 2030 年将达到每年 6000 亿美 元以上。

2.2 房车减速电机：大量应用于房车自动化装置，受益全球旅游消费升级

房车中自动化装置较多，大量使用了各类微型电机。其中，较为关键的包括用于房车 扩展仓扩展与闭合的滑动系统减速电机和用于房车四角平衡支撑的支撑系统减速电机。为 实现房车的空间扩展，房车上装有滑动系统装置，其动力来源为滑动系统减速电机。房车 底盘通常会分别安装可灵活收放、高度可连续调节的电动刚性支撑，称为房车电动支撑系 统，其功能为在野外放置房车时调平并稳定车体，其动力来源为房车支撑系统减速电机。

随着旅游业的发展和个性化消费需求的增加，全球房车市场规模有望稳定提升。目 前，全球房车市场大致由三部分构成：一是北美市场（美国、加拿大），二是欧洲市场，三 是目前规模现状虽小但销售网络成熟的亚太房车市场（澳大利亚、日本、新西兰、中国）。 在美国和欧洲，经济型和平民化的消费定位使房车的保有量和普及程度都非常高。在以中 国为代表的新兴市场，随着经济发展和消费者生活水平的提高，房车产业和房车旅游市场 发展潜力巨大。 2019-2023 年，全球房车销量显著波动，其中 2021 年达到高峰，主要由于当时越来越 多人倾向于选择房车作为旅游和出行的方式。但这一需求的激增提前消耗了市场潜力，导 致随后两年房车销量显著下滑。根据中商产业研究院预测，全球房车销量有望在 2024 年回 升至 66.96 万辆，并在 2025 年进一步增长至 71.88 万辆。从市场规模来看，2023 年全球房车市场规模为 2600 亿元，自 2019 年以来复合年增长率为 4.9%。根据中商产业研究院预 测，2024 年全球房车市场规模将达到 2748 亿元，2025 年达到 2854 亿元。

2.3 太阳能电机：跟踪支架核心部件，受益光伏跟踪系统渗透率持续提升

光伏跟踪支架通常使用电机来调整太阳能电池板的位置，永磁有刷直流电机(PMDC) 和无刷直流电机(BLDC)是两种常见的选择。对于太阳能追踪器而言，无论选择有刷还是无 刷电机，目的都是为了有效调整太阳能电池板的角度来追踪太阳，从而提高能量转换效 率。电机类型的具体选择往往取决于成本、复杂性、性能要求和预期使用寿命等因素。

海外光伏跟踪支架安装量持续高增，中国跟踪支架市场蓄势待发。近年来，伴随组件 价格的下降，全球地面电站装机需求上升，海外跟踪支架安装量呈递增趋势，预计 2022- 2030 年安装量将超过 660GW。根据 Wood Mackenzie 数据，全球前十大厂商跟踪支架出货 量由 2012 年的 0.83GW，增长至 2022 年的 63.54GW，年复合增长率达 54.35%。2023 年全 球光伏跟踪支架出货量同比增长 28%，达到 92GW。由于市场使用习惯、产品技术、电站 建设环境、电站投资成本等综合因素影响，我国跟踪支架渗透率与海外市场差异较大， 2023 年中国跟踪支架安装量仅为 4.3GW。未来随着我国风光大基地建设项目加速（搭配特高压建设的大基地项目将会是跟踪支架增量的主力军）、电力消纳等问题的解决以及政策端 的大力支持下，国内跟踪支架市场有望迎来更大的发展空间。

3 工艺技术及产品质量行业领先，下游客户质优面广

3.1 重视研发，工艺技术及产品质量行业领先

重视研发投入，研究成果突出。江南奕帆设有专门的研发部门，拥有研发试验场所、 办公场所及中试基地，设有实验室、资料室，拥有研发设备和仪器 21 台/套，能满足项目 实验室试产的需要。公司对研究的相关项目投入了大量的资金，包括科研研究费、设备仪 器费、材料实验费、燃料动力费、研发人员人工费以及其他费用。2024 年，公司研发费用 达到 0.13 亿元，占公司营业收入比例达到 4.7%。截至 2024 年 12 月 31 日，公司（含子公 司）已拥有 82 项专利，其中包括 22 项发明专利、49 项实用新型专利和 11 项外观设计专 利。

专业研发团队成熟资深，研发实力广受客户和行业的认可。公司组建了一支覆盖机械 自动化设计、电子信息、材料等技术领域的专业研发团队，团队人员理论基础扎实，专业 经验丰富，实践能力强。公司研发团队从事电机及减速机构研发数十年，先后研发了抗干 扰电磁滤波永磁直流电动机及单、双向离合结构减速器等产品，并拥有多项发明专利和实 用新型专利，能够在快速响应客户研发需求的同时积极进行减速电机相关技术和难题的主 动研发。

3.2 深度绑定国内外知名企业，建立长期稳定合作关系

微特电机客户壁垒较高，公司下游客户粘性强。公司微特电机下游领域主要是输配 电、汽车、太阳能等行业，微特电机的主要订单一般集中来自大型跨国企业和国内上市公 司。国际知名厂商面对全球中高端客户，对微特电机品质要求较高，对供应商的技术水 平、装备条件、资金实力、人员素质、产品环保、供货经验、品质管控等要求严格。如果 要进入该类优质客户的合格供货商行列，通常需要经过长期严格的供应商审查过程。一旦 通过了国际高端客户的认证成为其合格或优选供应商，合作关系将会长期稳定，并有机会 形成战略性合作伙伴关系。凭借在研发设计、生产设备、工艺技术和质量控制方面的优 势，公司与多家优质客户形成长期合作关系。 客户涵盖输配电、光伏、房车、道闸等领域头部企业。 （1）在输配电电力行业，公司长年同全球西门子、ABB、伊顿电气、全球施耐德电 气、日立等外资及合资企业以及中国各大断路器、开关电气行业公司，如泰开电气、平高 电气股份、西安西电高压开关集团、大全集团、许继电气股份等一大批优秀客户长期协作 配套供应，成为他们的定点配套供应商。 （2）在光伏行业，公司已经是中国光伏跟踪支架巨头中信博的最大电机供应商。 （3）在房车领域，公司与美国诺克工业建立战略合作伙伴关系，成为他们的关键战略 供应商。 （4）在道闸领域，公司开始与熵基科技和海康威视逐步合作，研发新产品。

4 不断拓宽应用领域，积极打造新成长曲线

公司目前已着手在电动自行车（e-bike）、道闸系统以及人形机器人等多个领域进行战 略布局。

4.1 人形机器人

在人形机器人中，空心杯电机、无框力矩电机、行星齿轮减速器的应用至关重要，在 不同的系统和功能模块中发挥着独特的作用: (1)空心杯电机：因其效率高、响应快的特点，在人形机器人中得到广泛的应用，特别 是在需要高精度、高速控制的场合。空心杯电机常用于机器人的关节处，如手指、腕部、 肘部等。这类电机具有低惯量、高转矩密度的特点，可以实现高速旋转和精准定位。小型 空心杯电机可以用于驱动微小传感器或执行器，提升机器人对外界环境的感知能力及精细 动作的执行能力。由于空心杯电机重量较轻且体积小，适合用于需要灵活运动和轻量化设 计的人形机器人中。 （2）无框力矩电机：其高扭矩和低速、大扭矩输出的优势，被广泛应用于机器人中 需要强扭矩和稳定性的部位。腰部、肩部和髋部等关键关节通常采用无框力矩电机，以实 现稳健的运动和承受较大的负载。无框力矩电机多用于直接驱动系统，减少了中间传动机 构，从而降低了机械损耗，提高了系统的可靠性和寿命。无框设计使电机可直接集成到结 构中，节省了大量空间，有助于实现紧凑设计。 （3）行星齿轮减速器：通过增加扭矩和减少转速，提升电机的输出性能，在机器人 多个运动系统中都有应用。在电机输出轴与机器人关节之间添加行星齿轮减速器，可以有 效提高输出扭矩，使机器人能够执行更强劲的动作。通过减速器可以实现更精细的速度和 位置控制，适用于对运动精度要求高的部件，例如机器人手臂末端执行器。行星齿轮减速 器结构紧凑、运转平稳，适用于对振动和噪音敏感的应用场景，提升机器人整体运行的平 稳性和舒适性。

公司从控制系统、元器件到整体结构进行全方位规划，致力于为机器人行业提供高质 量的电机及相关零部件。短期维度，公司采取与合作伙伴共同开发的模式，专注于电机和 微型精密减速器的研发和生产。由合作商形成完整的电机加控制的整套解决方案，向下游 整体供货。这种合作模式有望快速切入市场，提高产品组合的灵活性和市场竞争力，抢占 部分市场。长期维度，公司积极寻找与机器人厂家的合作机会，为客户定制电机，从电机 到控制，再到整机的研发与制造，从而在机器人市场中占据更有利的位置。

4.2 电动自行车、道闸等

在电动自行车（E-Bike）中，轮毂电机和中置电机是两种主要的驱动形式。 （1）轮毂电机：直接集成在车轮上，一般分为前轮电机和后轮电机。优势包括安装简 便、响应迅速、噪音低、成本较低等；缺点包括重量分布不均匀、销量较低、维修复杂 等，主要适用于城市通勤和休闲骑行。

（2）中置电机：安装在自行车底部的五通处，通过链条或皮带驱动后轮。优势在于效 率高、合理的重量分布、爬坡能力强、维护更简便；缺点在于成本较高、噪音稍大、复杂 度高，主要适用于山地骑行、长途骑行等多种用途场景。

无刷减速电机经常用于道闸门（也称为停车场道闸），以提供可靠、高效且低维护的 开启和关闭机制。无刷减速电机在道闸系统中的应用提供了高效率、长寿命、高性能的解 决方案，非常适合频繁操作的停车场道闸环境。

电动自行车和道闸系统方面，公司研发团队已搭建完成，并已启动独立研发工作。在 道闸领域，公司开始与熵基科技和海康威视逐步合作，研发新产品。通过双方的精诚合作 与资源整合，新产品的开发有望取得突破性进展。

编辑：火腿肠