2025年外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理

一、行业概况

1、外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。

外骨骼机器人有多种分类方式，按照结构（与人体耦合的部位）可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人三类。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节（两个及两个以上驱动关节）外骨骼机器人。

2、驱动系统、传感器系统、控制系统协同实现人机交互

外骨骼机器人通过驱动系统、传感器系统和控制系统的深度协同实现人机交互。驱动系统作为外骨骼的核心动力单元，正朝着高集成化、高响应性的方向发展，主流方案采用电机驱动与精密传动机构的组合，在保证输出性能的同时实现与人体运动的自然匹配。传感器系统构建了多维感知网络，通过生物电信号检测、惯性测量和力学反馈等多模态数据融合，为运动意图识别提供实时输入。控制系统作为智能中枢，采用自适应算法实现人机协同，通过动态参数调整确保运动流畅性，部分先进产品已具备环境适应和异常步态补偿能力，推动外骨骼从机械助力向智能辅助演进。当前技术发展重点在于提升系统的整体协调性，在保证安全可靠的前提下优化人机交互体验。

3、外骨骼机器人商业应用不断扩展

外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。外骨骼机器人早期在军用领域有深度的应用。外骨骼机器人起源于上世纪的军用领域，美国军方率先展开研究，目的是提升士兵的作战能力。2000 年美国国防高级研究计划局制定“增强人体机能的外骨骼”项目计划，正式将动力外骨骼的研发纳入军队未来装备发展重点方向。典型的军用外骨骼产品包括HULC 和傲鲨智能研发的 HEMS-L。HULC 采用钛合金为主要材料，使用皮带捆绑作为人机结合方式，自重24kg，最大负重91kg，搭载锂离子电池为动力源，在电池满电时可保证穿戴者以 4.8km/h 的速度行进1h，采用髋膝—踝关节液压驱动方式。外骨骼机器人在康复医疗领域有重要应用。下肢外骨骼机器人能够替代康复医师来完成对病人的康复训练，并且对于外骨骼机器人的步态规划可以根据不同病人的具体情况进行不同设定，以求对病人的康复治疗达到最好的治疗效果。在利用外骨骼机器人对病人进行康复训练的同时，利用外骨骼机器人的传感器对病人的肌电信号，步态轨迹，生物力学等相关数据进行采集与分析，可以对病人的病情进行更加精确的分析，加深对于下肢疾病患者的病理性分析与相应诊疗方案。外骨骼机器人向工业和民用消费领域拓展。以汽车工业为例，目前的末端汽车总装线工位依旧无法被自动化设备所取代，这些工位作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带来极大损伤，外骨骼机器人可以大幅度增强人类的上肢力量、降低劳动强度、提高整体作业效率。

二、市场现状

1、技术进步驱动市场持续发展

探索和实践（1960-1980）：外骨骼机器人最早的研究始于上世纪六十年代，美国通用电气研制出采用液压驱动全身动力外骨骼，引领第一波研发热潮，最早的外骨骼实验室样机以军用为主，而后各国科研机构继续开展医疗康复等用途外骨骼。 平缓发展（1980-2000）：外骨骼机器人逐步走出实验室，企业和科研团队双向推进外骨骼机器人的研发与市场化，但受制于当时控制技术、关键零部件可靠性等诸多因素，价格高昂且难以普及。技术突破性进展（2000 年至今）：经过 40 年发展，计算机、控制和驱动技术的进步推动外骨骼机器人进入爆发期。美国 2000 年启动 EHPA 计划后，EksoLabs、Rewalk 等企业引领行业发展。我国虽起步较晚，但通过高校和科研院所的系统研发，下肢外骨骼技术已接近国际水平。2018 年大艾机器人获二类医疗器械注册证，标志着国产外骨骼商业化落地。目前，外骨骼研究主要致力于人机交互，AI 算法、材料革新等领域持续优化，以实现更广阔的应用场景和量产以及成本降低，我国已经有多家外骨骼机器人相关企业实现多轮融资，多家上市公司开始布局外骨骼业务。未来，外骨骼机器人有望在老龄化社会护理、智能制造及消费级运动助力等领域实现更广泛渗透。

2、利好政策不断，多地已将外骨骼纳入医保

近年来，国务院、工信部、发改委等多部门陆续发布了多项政策，内容主要集中在医疗康复外骨骼机器人领域。2016 年，国务院发布《国务院关于加快发展 康复辅助器具产业的若干意见》，提出要支持外骨骼机器人、照护和康复机器人等产品的研发，形成一批高智能、高科技、高品质的康复辅助器具产品。2021 年底，国务院发布《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，提出针对老年人康复训练、行为辅助、健康理疗和安全监护等需求，要加大智能假肢、机器人等产品应用力度。2023 年，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动 实施方案》，提出要积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。地方政府积极响应，目前北京、江苏、河北等十一省市已将外骨骼治疗纳入医保，患者支付成本可降低 60% 以上。

3、国内外企业加速布局

目前这个行业医疗端占主体，tob 端为主，C 端为辅。国外以以色列的 ReWalk Robotics，医疗外骨骼全球市占率超 30%，于 2014 年 6 月获美国 FDA 批准上市；国内伟思医疗、傅利叶、大艾等处于引领地位，其中，2018 年 6 月 26 日，北京大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于2018CFDA 注册证，成为中国首个通过 CFDA 认证的下肢外骨骼机器人。

另外，国内的程天科技是全球首个消费级外骨骼量产厂商，医疗与消费市场双轮驱动，产品有UGO医疗版和消费级 EasyGo；振江股份：通过子公司海普曼专注工业外骨骼研发，采用液压驱动+碳纤维骨架设计，与东风柳汽合作，应用于汽车制造场景。

4、外骨骼机器人正走向消费级市场

据 36 氪和 IT 之家等媒体报道，2024 年 8 月户外装备巨头始祖鸟联合谷歌 X 实验室衍生公司Skip 推出了一款名为 Mo/Go™的动力外骨骼裤。这件装备在膝盖处内置轻量级电动机，动力模块隐藏在登山裤下的碳纤维支架上，支架固定在登山者身上；可以让使用者感觉减重 14 公斤，助力程度会根据使用者步态和腿部动作实时调整，也可手动调节；其中采用了可充电电池，最大助力模式下续航时间可达3 小时；裤子、动力模块和电池合计重约 3 公斤。根据报道，预计产品的正式零售价约5,000 美元（早鸟价为4,500 美元），预计 2025 年底发货。此外，始祖鸟在美西和加拿大部分地区提供8 小时的租赁服务，对应租赁价格仅为 80 美元。 之前，外骨骼技术的报道多见于一些重要场合和助残领域。例如，2024 年 7 月23 日，法国人KevinPiette 身着特殊装置成为法国巴黎奥运会火炬手。他曾是网球运动员，11 年前因事故截瘫；穿戴的是法国工程公司 Wandercraft 的 AtalanteX；装置同样由电池供电，内置了 12 个驱动器，控制12 个关节（包括臀部 6 个、脚踝 4 个、膝盖 2 个）。

三、市场商业进程

2025 年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力 2025 年外骨骼机器人企业量产加速，2025 年有望成为消费场景应用爆发元年。在产品端，AI 技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平，外骨骼机器人可以更加精准的判断人类行走意图，计算所需的关节力矩，并通过驱动器精确地提供辅助动力。而且，碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。此外，机器人供应链的逐渐成熟以及新型复合材料的使用也降低了生产成本和产品价格，提升了外骨骼机器人的性价比。应用场景端，登山辅助应用场景租赁模式兴起，配套服务较为完善。25 年五一，黄山、泰山、华山、庐山等景区均推出外骨骼机器人辅助爬山服务。例如，泰山景区在红门、中天门和南天门设立了3 个租赁点，并在外骨骼机器人中增加了紧急呼救、景点讲解等功能，配套服务已较为完善。企业端，2025 年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级提升。

1、产品端：技术突破带来性能提升和成本下降

（1）智能化水平提升

控制系统的智能化水平决定了外骨骼机器人的性能。控制系统是外骨骼机器人主要的信息处理单元，把传感器传输过来的信息进行处理分析，发送指令给驱动系统来控制外骨骼机器人运动。在不穿戴外骨骼的情况下，人体正常是通过中枢神经系统接收来自生理传感器的感觉信息。而外骨骼机器人的控制系统现在要扮演人体的中枢神经系统的角色，在精准的分析人体运动数据的前提下，向驱动系统下达符合个体运动习惯的指令。

当下，人工智能技术的进步显著提升了外骨骼机器人的感知和执行能力。伴随AI 算法的不断优化，外骨骼的智能化水平越来越高，能够通过人细小的动作变化准确判断行走意图，并随时进行辅助调整控制。在康复医疗中，外骨骼机器人还可以结合脑机接口技术，通过脑电波识别用户的动作意图，并具有反馈修正系统以确保准确执行。 具有代表性的案例包括智元研究院 AI 智能助行外骨骼机器人等。25 年 5 月 1 日，智元研究院发布国内首款 AI 智能助行外骨骼机器人“踏山 AsExo-TK1000”。这款外骨骼机器人融合了AI 步态预测与力矩自适应技术，能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现自动调节与精准预测，准确率高达99.2%。产品还通过“生长型”算法持续学习，做到“越走越懂你，越走越舒服”。

（2）轻量化

碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼机器人进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。碳纤维材料属于非金属材料，近年来制备技术逐渐成熟并开始在一些工业制造中替代钢铁等传统金属材料。相比金属材料，碳纤维材料密度只有金属的四分之一，同样大小质量更轻，而且强度、耐腐蚀性、环境适应性更好，广泛应用于航空航天、人形机器人、汽车交通、医疗器材等领域。

例如，2025 年春节分别在广州白云山景区（视鹏科技推出）和泰山景区（肯綮科技推出）亮相的外骨骼机器人均采用了碳纤维材质。 视鹏科技的这款名为“智能助行外骨骼机器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纤维、航空铝合金等高强度轻量化材料，自重在 3kg 以内，续航时间为 4-6 个小时。 深圳肯綮科技的外骨骼在研发过程中经历了数十次迭代，最初产品重达 20 公斤，因为笨重而无法在消费者中普及。其后经过改良，采用碳纤维材料，以及模块化穿戴分离的设计，最终在泰山投入试用的外骨骼机器人π重量仅 1.8 公斤。

（3）成本下降

从供应链上看，外骨骼机器人的传感系统、控制系统、驱动系统和人形机器人拥有共同的零部件，例如电机、减速器、传感器等等。随着人形机器人产业链的逐步成熟，外骨骼机器人企业有了更多的零部件供应商选择，供应商之间的竞争也有助于降低零部件价格。同时，产业链的完善还促进了技术交流和协同创新，进一步推动成本下降。 从原材料选择方面，新型复合材料的使用，在保证性能的前提下也降低了成本。例如傲鲨智能的“千元级”外骨骼机器人采用碳纤维增强尼龙复合材料，相比纯碳纤维材料，成本大幅降低。碳纤维增强尼龙复合材料虽然使用了成本较高的碳纤维，但通过与尼龙结合，可在一定程度上降低整体材料的成本，同时具有更好的强度与刚性、热稳定性等优点。基于材料的改进，傲鲨智能 2024 年已推出千元级的产品，此前行业市场售价一般在 5 万元至 7 万元。

2、场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，配套服务完善

2025 年，外骨骼机器人租赁模式在国内各大景区逐渐兴起。对风景区来说，外骨骼机器人一方面可以辅助游客登山，另一方面也可以提供给景区员工，帮助员工减轻每天上下山的负担。2025 年初至今，推出外骨骼机器人辅助登山的景区不断增加。 2025 年春节期间，游客在山东泰山和广州白云山景区体验外骨骼机器人助力爬山的视频，在抖音等平台上成功出圈。到了 2025 年五一假期，向游客开放外骨骼机器人辅助爬山的景区显著增加，黄山、泰山、华山、庐山、武功山、峨眉山、长城等景区，游客均可体验到外骨骼助力机器人。

以泰山为例：

泰山景区于今年 2 月开始和肯綮科技合作部署“登山助力机器人”。所推出的外骨骼机器人重1.8 公斤，续航时间 8 小时，可节省 30%-50%的体力，不仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能，配套服务较为完善。 截至“五一”，泰山景区分别在红门、中天门和南天门设立了 3 个租赁点。从中天门走到南天门，3小时 80 元，如从南天门走回中天门再归还，则为 60 元，减免 20 元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，这款登山助力机器人在泰山投放了 500 台，大约在暑期之前会投放1000 台，现在基本属于满负荷运转，游客评价较高。此外，除了出租模式，泰山文旅也计划在“泰山旅游游客服务平台”销售，售价控制在 1 万元以内。

3、企业端：2025 年初创企业获融资加速

2025 年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，提升竞争力。同时也有望加速各机器人企业的量产时间，助力行业市场规模加速提升。例如，傲鲨智能在 2025 年 5 月 8 日获得数千万元的 B 轮融资，根据傲鲨智能官微，本轮融资将重点用于消费级外骨骼机器人产品线拓展、助力核心技术升级及全球化产业落地，进一步巩固其在工业与消费级市场的双轨竞争力。 程天科技在 2025 年 3 月获得近亿元的 B 轮融资，根据程天科技官微，本轮融资的资金将重点用于外骨骼技术研发迭代、脑机新产品研发注册、生产基地扩建以及全球市场拓展，进一步推动外骨骼机器人在康复养老与消费市场的应用落地，加速海内外渠道网络拓展，打造全球领先的外骨骼技术企业。

四、AI 大模型赋能下的产业发展方向

1、核心技术

外骨骼机器人需要依赖较为复杂的电控技术、电机技术以及传感系统，同时还需要较强的智能控制能力。

根据从业公司广州视鹏科技的梳理，外骨骼技术涉及高效低延控制算法、先进生物传感技术、纳米抗菌仿生材料、人体动作意图识别、人机交互人体力学、多源信号处理分析等。

2、AI 大模型对外骨骼机器人产业的影响

相比其他领域是属于改善型技术，感知人体意图的技术属于外骨骼领域的基础型技术（即决定产品可用性），因为人体和外骨骼设备协作依赖双方的运动系统控制交互，而交互的精密性和一致性则决定了到底机器人的效果是“助力”还是“费力”。如果设备能够感知意图，并同步甚至早一步带动人体，则是助力；反之人体需要先行带动设备，则是费力。

以前，这类机器人依赖手动制定的规则，但是近期业界正在逐渐使用机器学习、大模型等AI 技术来突破意图感知相关领域的技术门槛。2024 年 6 月 12 日，北卡罗来纳州立大学团队在Nature 期刊发表的论文 Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation 显示利用人工智能和计算机模拟训练机器人外骨骼，帮助人们行走、跑步或攀爬，而不需要进行任何实验。该研究或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。团队开发了一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。该研究发现，他们的控制器让使用者的代谢率在行走时降低 24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低 15.4%。 除了辅助提高运动能力，外骨骼机器人还可以进一步提供主动牵引的平台。可以想象，在搭载操作系统和对应软件后，机器人能够主动带动身体进行一些体育项目的学习、站坐姿的矫正等。另外，感知意图的前沿技术还包括脑机接口（Brain-computer interface，BCI），即一种非肌肉控制的通讯技术，将人脑的信号直接转换成控制外部设备的命令，信息的传递无需经过外周神经和肌肉组织。BCI 的基本原理一般是检测大脑在进行思维活动或受外部感觉刺激时出现的的一系列神经系统活动，经过信号处理，从而辨别出人的控制意图。

五、产业链分析

1、产业链概况

外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心技术系统及硬件，下游是其应用领域。产业链上游涵盖传感、控制、电池等环节，与人形机器人重叠度较高；中游主要是外骨骼设备制造商和传统机器人企业；下游则面向医疗康复、军用、工业制造和消费市场等不同领域。

外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，整体产业链与其他机器人产业链大致相同，因此无论是工业机器人、人形机器人还是外骨骼机器人，产品的差异主要来自中游集成商，中游集成商对产品需求并对产品的功能形态等进行把控。

2、相关分析

（1）上游：核心技术系统硬件

上游核心结构可分为机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统、动力系统五大模块，传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。其中，驱动系统是动力核心；传感系统是人机交互的“神经末梢”，通过多模态传感器实时捕捉运动意图与状态：控制系统是智能决策中枢，依托嵌入式 CPU 与专用算法实现分层控制。上游核心产品包括传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。

从价值上看，上游核心零部件价值链占比约 45%，其中传感器占比 15%、伺服系统占比约12%、减速器10%、电池 8%。上游控制器算法、伺服系统核心零部件、减速器技术壁垒较高，国产替代进程处在追赶期，仍有较大替代空间；减速器价值量高、技术壁垒深，本体厂商以外采为主，高精密减速器被纳博特斯克和哈默纳科垄断；控制器、减速器头部本体厂商多追求自给自足。

（2）中游：生产制造企业

中游主要是整机制造商，传感、驱动、控制等系统集成，以及零部件进行组装调试，从而生产出满足下游不同应用的外骨骼机器人。中游整机制造价值链占比 30%，其中医疗占比 12%、工业占比10%、军事5%、消费 3%。当前，整机制造商亟需突破临床认证（医疗场景）和成本控制（消费场景）等难题。

相比人形机器人领域存在特斯拉、波士顿动力等巨头系企业的格局，专门制造外骨骼机器人的企业目前还以创新型企业为主。

（3）下游：应用领域

下游涵盖产品销售、服务支持和应用场景等环节。销售渠道包括医院、康复中心、军工企业、工业生产线、景区等。服务支持为客户提供安装、调试、维修等服务。应用领域主要划分为军工、医疗、工业、民用消费等场景，其采购需求为产业链带来业绩增长的弹性。

下游服务与应用价值链占比约 25%。下游应用场景的拓展与深化对外骨骼机器人产业发展具有关键推动作用，主要体现在需求拉动、技术迭代、商业模式创新及政策协同等方面。 从外骨骼机器人行业发展趋势来看，新的技术突破主要集中在人工智能在外骨骼训练、普适化等方面。AI 技术将推动外骨骼机器人训练从标准化向精准化、个性化转变，未来还有望与脑机接口等技术结合，实现从机械辅助到神经协同的跨越，为特殊群体的康复带来新的希望。

3、产业链重构：从技术突围到生态共建

尽管外骨骼机器人已迈入产业化快车道，但其感知技术的“最后一公里”仍横亘着三重矛盾：离散数据与系统协同的割裂、场景适配与泛化能力的博弈、感知精度与功耗的平衡。对于深耕传感产业链的企业而言，“技术专精化”将助力构建不可替代的核心竞争力，重构感知、决策、执行的“生态协同化”，则有助于打破“单点创新”的产业桎梏，驶上发展快车道。

（1）多模态感知的“数据融合困境”

与人形机器人等高度智能化应用类似，外骨骼机器人的多种传感器也存在严重的数据孤岛问题。以医疗场景为例，肌电信号易受皮肤阻抗干扰，IMU 在动态运动中存在漂移误差，单一传感器的数据置信度不足。 行业领先企业开始探索“多源异构数据融合”，这要求传感器厂商要从“单一器件供应商”转型为“数据价值挖掘者”。而这对于长期沉浸于硬件攻坚中的传感器厂商而言，需要时间进行观念及资源配置上的转变。

（2）边缘智能催生新型感知架构

工业、军事等场景的复杂工况倒逼感知系统向边缘端延伸，毫秒级响应需求使得传感器数据的本地化预处理成为必需。

这种变革催生了两种新型感知架构：一是传感器需内置预处理芯片，推动 MEMS+ASIC 的SoC化设计；二是催生新型接口协议，如基于时间敏感网络（TSN）的同步采样标准，要求传感器企业深度参与工业物联网生态共建。

（3）仿生感知开启材料革命

当电子皮肤、介电弹性体等仿生技术突破实验室阶段，外骨骼感知正从“刚性采集”向“柔性共融”演进。比如，汉威科技研发的柔性压力传感器每平方厘米可集成 100 个传感点，可直接映射肌肉应变，反复弯曲 100 万次以上，响应速度在 1 毫秒以内，足可满足医疗外骨骼的需求。更前沿的探索则是仿生离子皮肤等，比如近日北航团队发布的基于液态金属的柔性电子器件和可穿戴传感器，受到外部压力或触摸的刺激时，其形状或分布会发生变化并转化为电信号进行传输和处理，最终实现触觉信息的感知和反馈。 外骨骼感知技术的演进正在重构产业价值链条。上游具备多感知融合能力的传感器厂商议价权提升；而系统集成商也在加速构建开发者平台，允许第三方接入自定义感知算法；终端数据资产也正成为新的价值点，如将外骨骼的生物力学数据与可穿戴设备健康监测数据打通，构建预防性医疗闭环等。对于传感产业而言，外骨骼机器人市场竞争的本质不是参数内卷，而是谁能以更低成本、更高可靠性地构建“人体意图翻译系统”。那些能在多模态融合、边缘智能等赛道建立技术护城河的企业，终将在千亿蓝海中捕获真正的阿尔法价值。

六、相关公司技术进展

1、上市公司

（1）振江股份

江苏振江新能源装备股份有限公司成立于 2004 年 3 月，注册资本 9422.35 万元，是集港口机械、风力发电配件、电解铝机械设备、工程机械钢结构件的设计、研发、生产和销售与一体的一家有限责任公司。海普曼机器人（上海）是振江股份控股 70%的子公司，2024 年 3 月成立，注册资本1000 万元，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究。

海普曼机器人在外骨骼领域的创新不仅提升了机器人本身的智能化水平，同时也将其与生物学的最新研究相结合，从而实现更高效、更灵活的操作。主要应用领域为工业和医疗康复。通过不断的技术迭代和完善，海普曼旨在将外骨骼机器人的生产成本压缩到一个合理的水平，使得这一先进科技更加普及；并且背靠振江股份的资本与资源支持，能够确保研发和量产能力。今年 5 月预计小批量出货交付C 端客户，年内可能批量量产。

（2）翔宇医疗

翔宇医疗是国内康复器械领域的领先企业，能够提供全领域的康复医疗器械产品，构建了覆盖康复理疗、康复训练、康复护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生、医美生美、康养家具、居家康复10大门类的全产业链布局，拥有相对完整的产品体系。 在机器人领域，目前翔宇医疗已成立 Sun-BotLab 康复机器人实验室，并打造四大类产品体系。运动类已出样机 10 余款，已取得医疗器械注册证的 1 款。便携式外骨骼助行机器人已经进入小批量阶段，预计年底下证，会和 VR 技术一起融合到天轨、代步类机器人中，提高训练的趣味性。理疗类已出样机 4 款，中医艾灸治疗机（中医艾灸机器人）、红外光灸疗机（红外光灸机器人）已取得注册证。 评定类已出脊柱侧弯智能镜和无接触 AI 监护仪两款样机。 护理类包括智能轮椅、情感陪护宠物机器人、护理人形机器人等。

此外，公司还布局有脑机接口（BCI）业务。脑机接口是指通过在人脑神经与外部设备（比如计算机、机器人等）间建立直接连接通路，来实现神经系统和外部设备间信息交互与功能整合的技术，即实现用意念控制机器。例如，2023 年，清华大学研究团队等完成了全球首例无线微创脑机接口临床试验，让高位截瘫患者凭借“意念”完成抓握水瓶、自主喝水等动作，开启了脑机接口从实验室到临床应用的新纪元。 翔宇医疗从 2017 年开始布局脑机接口，目前已成立 Sun-BCILab 脑机接口实验室，聚焦五大研发方向，涵盖了脑电采集装置（Sun Link）、脑控产品（Sun Brain）、生活场景类产品（Sun Live）、自研算法（Sun Dip）、大脑生物医学(Sun BME)。其中脑电图机、脑电采集装置、精神心理类产品预计下半年可取得医疗器械注册证。 脑机接口+外骨骼机器人，实现康复理念的重要跃迁。根据翔宇医疗官微，研究表明，脑接口控制的外骨骼技术在脑卒中和脊髓损伤后的神经康复中展现出显著潜力。该技术通过将脑神经活动转化为可控制外骨骼的信号，即使在严重运动功能障碍下也能实现运动执行。而且，长期重复使用该技术被证明可促进运动恢复，甚至对慢性瘫痪患者亦有效。公司官微表示，目前公司一项融合脑科学与机器人技术的创新——脑机接口+下肢外骨骼系统，可以帮助患者用意念迈出脚步，未来在下肢康复应用领域具有良好的发展前景。

（3）伟思医疗

核心产品升级+拓展，康复基石业务稳健。公司在盆底及产康、精神康复和神经康复三大业务领域持续深耕，通过原有品类的迭代+治疗方案的拓展提升竞争力。电刺激领域，迭代的新品Vishee NEO 系列于2024H2 取证；磁刺激领域，升级的二代经颅磁刺激仪（用于精神和神经康复）现已包含精神康复专用、神经康复专用、儿童专用等多种型号，自动导航的 MagNeuro ONE 系列也于 2024H1 取证；电生理领域，公司积极推进完成多款电生理核心产品儿童版本开发；其他领域，冲击波产品顺利取证上市销售，形成了伟思“电、磁、波”疼痛解决方案。 在盆底及产康领域，目前盆底电刺激产品已经比较饱和，渗透率很高，尤其在公立医院，2023 年电刺激类产品收入增长 6.80%。盆底磁在综合医院的渗透刚刚开始，在“磁电联合”的推动下有望持续增长。2023 年二代盆底功能磁产品顺利拿证上市，将生物反馈与被动刺激高效融合，有望打造盆底康复治疗领域第三次产品革命。公司将在女性健康相关领域，将盆底康复和轻医美项目相结合，构建覆盖女性全生命周期的综合解决方案。 在精神康复领域，2016 年公司推出了经颅磁刺激仪，在 23M8 成功开展经颅电刺激仪合作，此外团体生物反馈技术于 2022 年完成更新迭代，市场竞争力进一步提升，使得 2023 年电生理产品收入增长30.67%。在神经康复领域，二代经颅磁刺激仪（康复专用）可为神经康复提供了国际前沿的无创神经调控治疗手段，公司持续丰富公司康复专科产品矩阵，目前针对三级医院康复科已推出“康复环”整体解决方案。公司运动康复机器人产品线符合神经康复智能化、标准化的康复需求，第一代产品已全部完成取证流程，初步形成了覆盖人体上下肢的全周期康复评估和训练的运动康复机器人产品矩阵。在巩固传统康复医疗器械产品以外，公司快速成长切入激光射频赛道，全面布局了塑形磁、皮秒激光和射频，截至24M4公司塑形磁产品已经获得 FDA 认证和国内医疗器械注册证；皮秒激光产品已在年初完成临床试验；射频领域有女性盆底私密、抗衰和身体塑形减脂领域的布局，2023 年公司针对盆底私密的高频电灼仪已经上市销售，另外两款产品正在临床前期准备的阶段。

（4）探路者

探路者成立于 1999 年，是中国户外装备领域的领军企业，在国内率先实现外骨骼机器人商业化落地。公司以帐篷、睡袋、登山器材、户外服装及鞋帽为核心产品，覆盖研发、生产、销售全链条，并延伸至非医用防护服、医疗器械等新兴领域。近年来通过外骨骼机器人等智能装备的突破性创新，成功实现从传统户外品牌向科技型产业集团的战略升级，深度布局芯片与工业外骨骼机器人领域，聚焦于为物流、制造、应急救援等高强度作业场景提供智能辅助装备解决方案，参与国家级科考项目。探路者下肢外骨骼是和迈宝智能联合研发完成，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控，成为国内少数具备外骨骼机器人全栈技术研发能力的科技集团。

（5）精工科技

精工科技主营业务包括碳纤维新材料专用装备、聚酯循环再生装备、轻纺专用设备、机器人及智能装备等。其中，碳纤维新材料专用装备的主要产品包括碳纤维产业全链核心装备之原丝生产线、碳纤维成套生产线、复材装备以及前述核心装备之关键设备高碳炉、低碳炉、预氧炉、原丝和碳丝纺丝收丝机、废气处理系统等。所生产的产品广泛应用于航空航天、风电叶片、低空经济、人形机器人、汽车交通、医疗器材等领域，碳纤维生产线国内市场占有率达 50%以上。 根据公司 2024 年 12 月的官网资讯，公司联合复旦大学研发了一款基于碳纤维的辅助行走外骨骼机器人。该机器人采用高强碳纤维材料，集成智能感知模块，一体化电机电驱模块，电池及能源管理系统，视觉感知单元并采用多模态预测及 AI 人工智能控制技术，实现辅助坐下与起立，平衡控制防摔倒。在平地、斜坡、上下楼梯时，利用传感器，用户可以指示前、后、左、右方向，进行自主行走引导及助力，并通过 RGB-D 相机识别障碍物，引导人体越过或绕过物体来避免绊倒或报警提示。根据公司 2025 年 5 月 8 日易互动平台信息，目前公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品等工作。后续，公司将加快推动产品市场化进度。

2、初创企业

（1）肯綮科技

肯綮科技专注消费级、工业级外骨骼研发、生产、销售及服务，为非医用外骨骼领域产品种类最齐全、销售量、市场化、产业化程度领先的外骨骼企业。公司成立于 2015 年，是一家专注外骨骼机器人研发的前沿科技企业，产品涵盖运动户外、健康养老、工业等多个领域，汇聚多领域专业人才，并与全球多家知名医疗机构、科研院所建立了深度产学研合作，专注于高端智能医疗设备的研发与产业化，持续推动技术突破与产品升级，荣获多项国际权威认证及行业奖项。公司消费级登山机器人π在2025 年春节期间投入泰山景区应用，获得主流媒体连续报导。

（2）智元研究院

杭州智元研究院公司成立于 2022 年，是中国兵器装备集团的二级企业。2021 年，中央军委科技委批复支持设立中国兵器装备集团智能创新研究院。2022 年公司正式注册成立。 2025 年 5 月 1 日，智元研究院正式发布国内首款融合 AI 步态预测与力矩自适应技术的消费级外骨骼“踏山 AsExo-TK1000”。该款外骨骼官方指导价 9800 元，预定前一百名价格8800 元。目前，这款外骨骼产品已在助老出行、运动训练、登山徒步和户外文旅等场景下实现落地应用。产品拥有三大核心特点：智能、舒适、安全。 智能：能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现自动调节与精准预测，准确率高达99.2%。产品通过“生长型”算法持续学习，做到“越走越懂你，越走越舒服”。 舒适：采用轻质材料，显著减轻重量，结合人体工程学设计，精准贴合人体曲线，实现“无感穿戴”。其 AI 算法使助力强度和人体动作实现毫米级匹配，为用户提供流畅、自然的体验。安全：以“软硬件协同”的双重防护体系保障用户安全，物理结构精准限位避免过度屈伸风险；AI算法识别确保异常情况下的稳定。

七、市场空间

1、外骨骼刚需应用丰富，规模有望与人形机器人相当

外骨骼机器人市场或达百亿美元，规模和增速与人形机器人市场体量相似： ABI 机构预测，外骨骼机器人产业的全球产值将从 2020 年的 3.92 亿美元增加到2030 年的68 亿美元，CAGR 为 33%。另外，出货量会从 2025 年的 10.7 万件增加到 2028 年的 30.1 万件；MarketsandMarkets 认为，外骨骼机器人 2023 年全球规模为 7 亿美元，2028 年将增长到37 亿美元，CAGR 为 38%； Fortune Business Insight 指出，2022 年全球外骨骼机器人行业规模为 9 亿美元，2030 年有望达到146.7 亿美元，CAGR 达 42.2%。其中，头部厂商占据约 55~60%的市场份额； Grand View Research 数据显示，2012~2022 年期间，外骨骼机器人在医疗机器人市场中的占比明显提升，CAGR 达到 47%，远高于其他类别医疗机器人的平均增速； 前瞻产业研究院预计，到 2028 年中国外骨骼机器人市场规模将达到 24 亿元，2023~2028 年CAGR 为50%；头豹研究院预测，2021 年到 2025 年中国外骨骼机器人的销售额从 6.8 亿元增长到105.6 亿元，CAGR高达 98.5%。

根据华经产业研究院的数据，预计 2022~2028 年，全球人形机器人市场规模有望从15 亿美元快速增长到超过百亿美元，未来数年增速有望保持在 50%左右。通过比较人形机器人市场规模可见，外骨骼机器人同样作为规模或达百亿美元级别、增速或达 40%的高景气度市场，在体量和成长性方面与之相当，值得等量重视。

2、外骨骼机器人在军事领域提供助力

外骨骼机器人在军事场景中的应用核心目标在于增强士兵的负重能力、机动性和作战效能，同时降低疲劳与受伤风险，目前主要应用场景包括单兵作战增强、后勤与救援和特种作战与战术协同。中国已成功研发的外骨骼用于高原山地环境，辅助士兵完成物资运输和巡逻任务。在后勤与救援中的应用主要包括战场物资运输和核生化环境作业。可协助士兵快速搬运伤员或重型装备，缩短救援时间。在特种作战与战术协同中，外骨骼与无人装备（如无人机、无人车）结合，形成新型作战单元。

3、外骨骼机器人有望在工业领域批量应用

外骨骼机器人在工业领域的应用已从单一助力工具演变为智能化生产力解决方案，其价值不仅体现在效率提升，更通过降低工伤风险、延长职业寿命实现社会效益。随着材料科学、AI 算法的持续突破及政策支持，工业外骨骼有望在未来成为制造业标配设备。其核心应用场景包括物流搬运与仓储作业、汽车制造与装配、矿山与重工业、航空航天与船舶制造等。

在物流搬运与仓储作业中，外骨骼机器人通过助力腰部和下肢，显著减轻工人搬运重物时的体力消耗。据界面新闻报道，每年双 11 等大促期间，一名仓储工人一天需要弯腰 3000 次，普遍员工在工作4 小时后效率直线下滑，且长期负重操作让员工常受腰肌劳损、肩周炎等疲劳性损伤的折磨。在类似的汽车制造、矿山采掘等高强度作业场景，外骨骼机器人可有效减轻肌肉峰值负荷，降低工人职业病风险。

4、外骨骼机器人在户外领域逐渐兴起

外骨骼机器人在户外场景中的应用已从技术验证迈向商业化落地，其轻量化、智能化特点显著提升了登山与徒步的体验。随着技术迭代与政策支持，未来有望在旅游、运动及城市生活中实现更广泛渗透。当前外骨骼机器人在户外场景中的核心应用场景包括景区登山助力和户外徒步与运动。景区登山助力中，外骨骼机器人已在国内多个景区（如黄山、泰山、华山、庐山等）投入测试或运营，帮助游客实现“无痛爬山”。例如，深圳肯綮科技于 2024 年 11 月底与泰山文旅集团正式达成合作，在泰山景区提供外骨骼机器人租赁服务。在黄山风景区，由黄山旅游发展股份有限公司与苏州迈宝智能合作研发的外骨骼机器人已公开测试。 户外徒步与运动中，外骨骼机器人主要通过提供运动的助力，来提升使用者的运动体验。消费级产品逐渐亲民，程天科技近日推出的无源外骨骼机器人无需电源，通过弹性储能机制提供步行助力，适合短途徒步，售价 2500 元左右，上线 15 秒即售罄，用户包括老年人、运动爱好者及康复需求者。知名的户外品牌始祖鸟与 Skip 合作推出了一款带有外骨骼的登山裤 MO/GO，内置的传感器配合算法，能自动识别出用户是在行走、攀登或是下坡，从而提供合适的助力，进而帮助用户在步行和登山过程中减少肌肉疲劳和关节不适，完成更具挑战性的户外活动。

5、外骨骼机器人有望在医疗领域大显身手

外骨骼机器人赋能康复医疗，从神经损伤到老年护理均展现革新潜力。 神经康复：针对那些因中风、脊髓损伤或脑瘫等疾病而导致下肢功能障碍和步行困难的患者，外骨骼机器人技术能够提供个性化的早期康复训练，有效促进神经重塑和功能恢复。 骨科康复：对于下肢骨折或经历过关节置换术的患者而言，外骨骼机器人技术成为了一个重要的康复工具。它能够帮助患者进行步态训练，从而加速骨骼愈合，并恢复肌肉力量。 老年护理：随着全球老龄化问题的加剧，越来越多的老年人面临着行动不便的困扰。此时，外骨骼机器人技术便能为他们提供必要的行走辅助，显著增强他们的生活自理能力，提高他们的生活质量。未来随着脑机接口、柔性外骨骼等技术的突破，外骨骼机器人有望成为康复医疗的标配工具。国内已有成熟企业推出了丰富的产品矩阵，例如傅利叶智能康复港涵盖了上、下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等 30 多款产品，覆盖神经、骨科、疼痛等多种治疗类型。

编辑：火腿肠