2025年思看科技研究报告：从平面到立体，商业级蓝海启航，工业级技术筑基

一、思看科技：面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商

（一）产品类型：深耕三维视觉数字化产品，从手持式拓展至跟踪式及工业级自动化

公司是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，主营业务为三维视觉数字化产 品及系统的研发、生产和销售。目前公司产品主要覆盖工业级和专业级两大差异化赛道， 涵盖便携式 3D 视觉数字化产品、跟踪式 3D 视觉数字化产品、专业级彩色 3D 视觉数字 化产品和工业级自动化 3D 视觉检测系统等产品。

公司产品保持快速研发迭代周期，1-2 年推新或重大升级。2015 年-2016 年，公司处于初 创起步阶段，公司 2015 年推出第一代手持式激光 3D 扫描仪 HSCAN；2016 年-2018 年， 公司进入首创爆发阶段，2016 年年底，行业首创的双色激光扫描仪 PRINCE 系列产品亮 相于第 18 届 DMP 工博会，可以实现红光快速扫描模式和蓝光精细扫描模式快速切换， 大幅扩展了手持式三维扫描仪的应用范围。2018 年以来公司进入智能测量阶段，2019 年 研发跟踪式 3D 视觉数字化产品 TrackScan-P22，创新点在于无需贴点、支持硬测头检测、 主动跟踪同时具备大量程；2022 年推出定制型自动化 3D 检测系统 AutoScan。公司持续 进行快速产品迭代，同时将边缘计算融入跟踪式产品中。

2025 年以来，2 月公司推出 3DeVOK-MT 专业级彩色三维扫描仪，该设备基于深度学习 的 AI 识别人脸技术，通过卷积神经网络识别生物特征，即基于 HOG（方向梯度直方图） 结合线性 SVM 的检测器进行人脸识别，其对遮挡和光照变化鲁棒，并通过预训练模型 对人脸五官进行亚像素级定位，使用该高精度识别模型辅助纹理贴图算法实现高质量的 人脸贴图。3 月公司推出 3DeVOK-MQ 专业级彩色三维扫描仪, 仪采用 22 线红外激光 与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，标志着 3DeVOK 正式进入无线扫描 时代；同月，公司推出全新型号产品 NimbleTrack-CR，该产品可广泛应用于文物、文博、 医疗以及小型加工件的检测领域。

截至 2024 年上半年，公司手持式/跟踪式/工业级自动化 3D 视觉检测系统分别占收入比 例 47.6%/33.3%/15.1%，跟踪式 3D 视觉数字化产品/工业级自动化 3D 视觉检测系统在 2020 年占比仅分别为 6.1%/0.6%。近几年跟踪式 3D 视觉数字化产品/工业级自动化 3D 视 觉检测系统迅速增长，2020-2023 年增速 CAGR 分别为 134%/229%。

2024 年公司工业级、专业级领域分别实现收入 3.19/0.13 亿元，同比分别+23.97%/-6.36%。

2024 年公司境外地区实现收入 1.42 亿元，占公司总收入比例 42.9%，公司境外地区收入 占比持续提升，从 2021 年的 26.34%提升至 2024 年的 42.9%。在境内地区，公司已经在 华南、华东、华北、华中、西部等地区已搭建了销售团队，拥有丰富的经销商资源；在境 外地区，公司已在欧洲和北美设立子公司，并逐步在全球主要地区通过设立当地销售和 技术工程师团队以及本地化经销商对接国外客户。

（二）股权结构：实控人合计持股 44.6%，股权结构稳定

公司实控人为王江峰、陈尚俭、郑俊三人，分别持有公司 16.68%/14.52%/13.44%的股权。 王江峰、陈尚俭先生自 2006 年以来共同任职于杭州谱诚科技有限公司，2008 年郑俊先 生也加入杭州谱诚科技有限公司，三人后续共同任职于杭州谱诚泰迪实业有限公司、杭 州鼎热科技有限公司，2015 年王江峰、陈尚俭、郑俊和浙江大学计算机学院副教授顾宗 华共同发起设立思看科技。实控人关系稳定，公司股权架构稳定。

（三）财务分析：收入及净利润快速增长，盈利能力强劲

公司 2020 年以来收入从 0.92 亿元，提升至 2024 年的 3.33 亿元，CAGR 为 37.9%；2020 年到 2024 年归母净利润从 0.3 亿元提升至 1.21 亿元，CAGR 为 41.7%，收入及归母净利 润均保持快速增长态势。2025 年 Q1 公司收入/归母净利润分别为 0.87/0.27 亿元，同比分 别+26.38%/+21.23%。

盈利能力强劲。2020-2025 年 Q1 公司毛利率持续保持在 75.5%以上，盈利能力强。公司 销售费用率 2021 年以来整体呈现上升态势，主要系公司经营模式以经销为主，公司加强 境内外销售渠道布局及销售团队建设，销售人员职工薪酬增长，带来销售费用的持续增 长。2022-2024 年公司研发费用率基本在 18%左右。

二、预计到 2027 年全球三维视觉数字化产品市场规模将达到 400 亿元

（一）3D 视觉技术拓宽机器视觉应用场景

全球近千亿市场，国内增速较高。随着工业自动化技术的不断发展，机器视觉在工业领 域的应用越来越多，机器视觉市场规模不断扩大。据 GGII，2023 年全球机器视觉市场规 模为 925.21 亿元，2028 年有望接近 1400 亿元，2024-2028 年 CAGR 为 8.2%。2023 年我 国机器视觉市场规模 185.12 亿元。随着机器视觉硬件方案的不断成熟和运算能力的提升， 以及软件在各种应用解决方案、3D 算法、深度学习能力的不断完善，机器视觉加快向新 能源锂电、光伏等其他领域渗透，在 AI、自动驾驶、人脸识别等新兴技术兴起的带动下， 预计 2028 年将超过 395 亿元，2024-2028 年 CAGR 为 17.5%。

2D 视觉系统的一般原理是通过摄像头拍摄平面照片，然后通过图像分析或比对来识别物 体，主要依据是物体一个平面上的特征。由于 2D 视觉无法获得物体的空间坐标信息，因 此无法完成物体平面度、表面角度、体积等测量，同时也难以区分颜色相近的表面。同 时成像的对比度对结果的分析至关重要，因此特别依赖于光照和颜色/灰度变化，易受照 明条件的影响。2D 向 3D 的转变将成为视觉技术继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、 静态图像到动态影像后的第四次革命。

2D 机器视觉技术具有局限性，3D 可以作为有效补充。3D 视觉技术增加了旋转、俯仰、 横摆三个维度，更能还原真实立体世界，通过 3D 视觉传感器采集 3D 轮廓信息，形成 3D 点云，实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等 3D 尺寸量测。工业控制对精度、柔性 的要求高，场景还原度更好、鲁棒性更强的 3D 有望加速渗透。尽管目前 2D 视觉可以满 足绝大部分行业对检测的需求，但涉及到立体工件、精度要求高的检测仍需 3D 视觉来配 合。通过增加 3D 视觉模块，增加工业机器人的环境感知能力，可以拓宽应用场景。

（二）三维数字化行业是构建三维机器视觉的重要基础

三维数字化行业是运用 3D 工具来实现模型的虚拟创建、修改、完善、分析等一系列的数 字化操作，从而满足用户在各应用领域的使用需求。3D 数字化通过设备仪器获取物品的 外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以处理，将各个孤立的 单视角 3D 数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理后形成 3D 数据文件。

根据测量扫描过程中是否与被测量目标接触，现有的三维数字化产品主要包括传统接触 式三维测量产品和非接触光学式三维视觉数字化产品。

3D 数字化的建模流程包含建立扫描工程、3D 数据获取、3D 模型生成和 3D 数据应用。

（三）以工业级领域为基本盘，卡位大客户，未来更多拓展专业级、商业级领域。

目前三维视觉数字化产品下游主要包含工业级领域、专业级领域以及商业级应用领域。 2022 年我国三维视觉数字化市场中工业级领域占比约为 7 成，此外教育教学、医疗器械 分别占比 11%/7%。

公司产品广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C 电子等工业应用领 域，以及教学科研、3D 打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化 应用领域。公司 2024 年上半年工业级占比达 92.8%，专业级占比 3.2%，前三大下游为汽 车制造、工程机械、航空航天，2024H1 上半年分别占比 38.6%/26.4%12.2%。

工业级下游主要包含汽车制造、工程机械、航空航天、能源电力、交通运输等。 汽车制造行业对三维视觉数字化需求量大。三维视觉数字化产品可广泛应用于汽车产品 生命周期的各环节中，包括动力电池生产、样车研发、整车生产、后装改装中各类油泥 车、整车、模具、铸件、塑料、钣金件以及组件三维扫描，为后期逆向设计与质量检测提 供数据基础。传统的检测和扫描工具存在检验难度大、精准度不高、检测时间长、操作 难度大等缺点而三维视觉数字化产品，特别是跟踪式 3D 视觉数字化产品所具有的轻量 化设计、小巧便携、稳定性强等独特优势，使其可随身携带至任何测量环境并进行连续 测量。

公司已为比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、宝马公司、特斯拉等国内 外知名汽车产业链厂商提供了专业的三维数字化产品及解决方案。2024 年公司年加大与 宁德时代、奇瑞汽车、长安汽车、奔驰公司、沃尔沃等产业链头部企业合作，进一步巩固 汽车工业 4.0 核心供应商地位。同时，公司产品在宝钢集团、三花智控、沈阳新松机器 人等制造业龙头的应用，推动了钢铁、先进装备、机器人领域的智能化质检与工艺优化。

三维视觉数字化产品在机械制造领域有着广泛的应用前景，可应用在产品设计、产品优 化、首件检验、装配分析、质量控制及仿真模拟等环节。相比于接触式检测方式，三维视 觉数字化产品可以更快、更全面、更灵活地实现机械零部件的无损检测，无需移动大型 的待测设备，同时可以建立三维数据库。

公司产品在工程机械领域的下游应用客户包括中国中车、中联重科、徐工集团、卡特彼 勒等行业内头部企业，在三维数据采集、逆向设计、模具检测、保养维护等工程领域被 广泛使用。2024 年新增中国二重、杭叉集团等知名企业供应链覆盖，助力高端装备制造 业实现"设计-生产-运维"全链路可视化管理。

在航空航天领域。飞机作为大型、复杂的高精密工业产品，对其零部件生产制造和日常 周期性维修检测的要求高，三维视觉数字化产品可以在不对飞机零部件工件造成二次伤 害的前提下，完成速度更快、数据更全面、灵活性更高的扫描检测工作，更好应对复杂 曲面、涡轮叶片、死角等传统方案难以检测部位的测量需求，提高检测效率，减少时间 和人力成本，应用于航空发动机、关键零部件检测、机身和航空发动机等部位的虚拟装 配、机身和客舱的数字化检修等方面。

公司产品在航空航天领域已进入中国商飞、航空工业集团、中国科学院空间应用工程与 技术中心、中国科学院微电子研究所、南京航空航天大学等知名企业和研究机构供应链， 并被用于航空航天产品及系统设计、高精度零部件检测、产品维护、维修和检测改造等 主要生产环节。

在专业级下游，主要包含教学科研、医疗健康、艺术文博数字化、公安司法等。 医疗领域。公司目前可以通过对患者畸形脊柱进行三维扫描，医生和技术人员根据医学 影像和三维扫描数据进行分析和规划，设计最合适的三维模型，从而用于定制脊柱矫形 器。此外，思看目前与强脑科技合作，为残障人士定制假肢——通过扫描患者肢体结构， 生成 1:1 数字模型，再结合 3D 打印技术，可实现 100%还原假肢。

艺术文博。艺术文博数字化是指通过三维扫描仪将文物的现实信息进行数字化，转换为 计算机能够识别的数字信息。传统的文物采集、存档方式，不仅容易造成二次破坏使用 3D 扫描技术采集数据具有速度快、采集精准等优势，可以无接触、无损害、全方位完全 数字化的方式准确、有效地记录文物真实信息，并能在虚拟现实领域以生动的、交互的 手段集中展示，建立可供随时调阅的“文物数字化档案库”，让文物得以“永存”。2021 年 公司与浙江大学文化遗产研究院合作，通过三维扫描技术建立数字档案，同时结合 3D 打 印复刻文化遗产实物模型。 3D 打印。公司产品已被铂力特、复志科技、联泰科技等企业采用，提供了结合三维视觉 数字化技术的解决方案。这些解决方案提升了 3D 打印的精度和效率，开拓增材制造领 域智能化新路径。 商业级下游主要包含虚拟现实、家居数字化、3D 视觉感知等。以虚拟现实下游来看，虚 拟现实 VR/AR 产业的发展带来大量对实物三维信息采集和数字化的需求。对三维视觉数 字化产品的灵活使用，可有效降低三维建模的技术门槛，协助创造全真、全息的三维内 容。 2025 年 3 月 14 日，公司和宣布与杭州灵伴科技有限公司正式签署战略合作协议，双方 将基于各自的核心技术优势，在全球范围内推动增强现实（AR）与三维视觉采集技术的 深度融合，共同推动产业链的技术革新与商业突破。灵伴科技软硬件产品 X-Training（灵 犀）AR 实训平台及 AR 眼镜将深度集成思看科技三维数字化技术。通过高精度点云建模 与实时动态适配，助力其实现从二维到三维的视觉跃迁，为用户提供更逼真的虚实交互 体验。

此外公司积极推进三维视觉在 3D 感知及交互、人工智能等下游应用进行高效迁移和有 机结合。3D 视觉技术与人工智能（AI）和机器人技术的结合，正在推动多个领域的创新 与变革。在工业制造领域，3D 视觉技术通过高精度检测和质量控制，帮助生产线实现更 高效的自动化。同时，3D 视觉技术还被广泛应用于自动化装配，机器人能够通过视觉系 统识别零部件的位置和姿态，完成复杂的装配任务，显著提高生产效率和精度。在焊接 领域，3D 视觉技术与机器人技术的结合，为焊接机器人提供了高精度和高灵活性。焊接 机器人视觉定位系统结合了高精度工业相机、数据处理芯片和智能双目立体视觉算法， 能够实时捕捉和识别焊接区域的位置和形状。这些系统通过精确定位焊缝、工件和机器 人末端执行器的位置，使得机器人能够在复杂的制造环境中进行自动化焊接。在喷涂应 用中，3D 视觉系统通过实时感知物体表面形状，实现精确喷涂控制。该系统可补偿工件 来料偏差，自动纠偏喷涂路径，并引导机械臂规划最优喷涂轨迹，确保涂层均匀性与覆 盖率，减少漆料浪费，提升喷涂质量。在路径规划与避障方面，3D 视觉技术能够通过扫 描获取实际零件的状态，为路径规划提供依据以避免碰撞，同时，基于对环境的感知及 自身的位置信息，机器人可以运用先进的路径规划算法，结合三维数据，计算出从当前 位置到目标点的最优路径。其跨领域应用能力，正持续推动智能制造向更高水平发展。

（四）传统接触式三维扫描测量占比高，三维视觉数字化市场渗透率持续提升

据弗若斯特沙利文研究数据，2022 年全球三维数字化产品市场规模 500.6 亿元，其中三 维视觉产品规模为 122.9 亿元，占比 24.6%，预计到 2027 年全球三维视觉数字化产品市 场规模将达到 400 亿元，CAGR 为 26.6%。2022 年中国三维数字化产品市场规模 71.6 亿 元，占全球规模的 14.3%，其中三维视觉产品规模为 14.9 亿元，占中国三维数字化产品 市场规模的 20.8%，预计 2027 年有望增长至 60.3 亿元。

手持式三维扫描仪相比传统三维测量技术路径的三坐标测量设备、拍照式三维扫描仪和 关节臂三维测量设备等产品更具市场竞争力。

跟踪式产品进一步推动三维视觉数字化市场渗透率提升。目前行业内 3D 视觉数字化产 品及系统的有效工作范围主要覆盖 10 米以内的被测物体尺寸，在针对超大型、超远距离 部件的扫描需求解决方案上，目前行业内普遍存在工作效率较低、累积误差较大、使用 便利性较弱等技术难题。随着智能光学跟踪定位技术、跟踪式激光三维扫描技术等创新 型技术的不断发展，全域扫描误差的控制难题预计将得到进一步解决。利用分布式跟踪 扫描等更为灵活的扫描部署方式，结合激光测距、角度精准测量等技术的深度融合，在 保证扫描精度的情况下，预计可有效提升 3D 激光扫描测量范围，实现对超远距离和超大 物体的 3D 全尺寸一站式扫描。 考虑手动式产品（（对应公司手持式和跟踪式 3D 视觉数字化产品）的便携式等优势以及 下游应用领域的快速增长，预计到 2027 年在全球/中国三维视觉数字化产品市场规模中， 手动式产品的占比有望分别提升至 51.2%/56.7%。

（五）竞争格局：国内厂商性价比叠加渠道拓展，持续推进全球市场的进口替代

目前三维数字化扫描行业主要厂商包括思看科技、形创公司（Creaform）、海克斯康（含 武汉中观）、先临三维（含天远三维）和卡尔蔡司（含 GOM）、埃太科。

3D 数字化领域，欧洲公司在固定式扫描领域具有领先地位。近年来，国内三维视觉数字 化设备厂商持续迭代技术、投入研发，目前手持式产品在在扫描精度、操作便捷性和算 法上，都已逐步接近甚至超越发达国家，在下游客户的认可度持续提升，叠加明显的性 价比优势以及海外销售和服务渠道的拓展，有望持续在全球范围内替代外资品牌。

三、核心软硬件自主研发，奠定长期拓展基础

2022 年以来公司研发费用率在 18%上下。截至 2024 年年底，公司共拥有 84 项授权发明 专利、47 项软件著作权。

硬件方面。公司自研或定制关键器件，包括高功率线阵激光模块、具备前置运算的图像 采集模块、高像素工业相机、高稳定性多波段色散光学镜头、光学参数标定装置、高均 匀性逆反射材料、增透丝印光学玻璃、多通窄带滤光片等核心部件及装置。 软件方面。公司在算法及软件方面拥有自主研发能力，并成立了以软件研发为主业的全 资子公司杭州思锐迪。公司在自主技术储备上已形成包括三维识别重建技术、三维立体 延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌握并突破包括快速高精度 边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、 内置摄影测量复合扫描技术、多波段扫描技术等在内的 18 项核心技术。

编辑：火腿肠