2025年Robovan行业专题报告：Robovan节约成本+解放人力，智能驾驶技术落地新场景

什么是Robovan？无人驾驶厢式车，用于低速配送场景，定义不一，市场产品 的质量、车速、尺寸已超出规则之外

2024年10月11日，特斯拉推出无人驾驶厢式车Robovan。Robovan可承载20人，也可以进行货物运输。造型方面，特斯拉Robovan前脸和尾部均采 用了多条幅贯穿灯组，科技感十足。新车还配备大尺寸侧滑门，方便乘客上下车。内饰方面，Robovan同样没有搭载方向盘和踏板，此外还能看到采 用双排对坐布局，Robovan搭载特斯拉完全体的FSD自动驾驶。 尽管Robovan是新概念，实际上行业之前将其通常命名为无人配送车，无人配送车一般为低速无人驾驶车辆，载重轻、体积小。无人配送是指以机器 代替人工或人机协作的方式，在物品配送过程中没有或只有少量人工参与。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》要求无人配 送车行驶在非机动车道，速度不大于15km/h，并要求整车质量不超过750kg，最大载重不超过200kg。海南省和青岛市对于低速无人车也分别要求不 超过15km/h和不超过45km/h的限速。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行，例如，黄山市 极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。

Robovan成本拆解？ADAS感知、决策件、电池、线控底盘等为主要成本项

根据亿欧智库2021年无人配送相关报告，一辆自动驾驶末端配送车硬件成本约30-50万元，届时传感器、计算平台以及线控底 盘小车占整车硬件成本比重约为70%。 根据目前产业链价值量情况测算，我们预计当前一辆无人配送车成本或在5-10万元左右（参考右下图通渠有道数据）。未来 ADAS域控国产化、无人配送厂商规模化放量或进一步降本。

Robovan的场景？最后五公里，快递、轮胎、医药、生鲜、烟草、蛋糕等多种 使用场景，很多场景还待挖掘

末端配送指将包裹从物流服务商的末端营业网点直接送达消费者的物流活动，是货物从发货人到收货人链路的最后一个环节，通常称之为“最后一/ 三/五公里”。根据通渠有道，“最后五公里”，即中转场站或网点到小区的运输，约占单票成本 50% 以上。 末端无人配送指采用无人车替代电三轮，一种是将包裹从分拨中心转运至末端网点或由末端网点转运至驿站，一种是由末端网点直送C端客户，已突 破传统末端范畴。比由快递员运输，无人配送车更多地是解决快递运输环节，快递员依然需要配合完成搬运、装卸、投递等环节。 根据九识智能创始人，公司无人配送车最早主要用于快递物流场景，快递的加盟商老板需要从网点送到驿站。但到25年4月，公司40-50%的客户主要 将无人配送车用于其他场景，比如运送轮胎、医药、烟草、蛋糕、生鲜、饲料等多种商品。

Robovan的商业模式？以销售整车为主、租赁整车和运力服务为辅，科技公司 转变为新的OEM

在自动驾驶末端配送产业中，多家企业已经推出了相关产品。目前行业重要参与者九识智能，根据36氪汽车，目前已经累计交付 超3000台无人车，到今年底，九识无人车整车销售交付规模将达万辆；行业重要参与者新石器，根据新浪财经，截至目前，已在 全球范围交付部署近5000台无人车，取得超200座城市的路权，部分城市规模化运营车辆数量已接近400台，计划年内交付超过1 万台。

Robovan政策的限制如何？地市、区县等为了招商引资，管理相对宽松、粗放

路权开放意味着在指定区域或道路上，允许无人配送测试和运营，是技术验证和商业模式验证的必然需要。目前，北上广深等一 线大城市管理较为规范，发牌管理严格，而地市、区县等为了招商引资，管理相对宽松、粗放。 截至目前，新石器已经在全国100多个地市获得公开道路路权。

Robovan的算法难点？落地难度相对较低，虽然速度要求没有特别高，但场景 复杂度特别高

在自动驾驶商业化落地进程中，末端配送场景具有相对封闭特点，技术实现难度相对载客无人驾驶而言较小。参考下图，越往右上角，代表速度更 高，场景更复杂。从自动驾驶技术的角度来看，我们认为它需要的自动驾驶技术的能力也就越强。城区无人配送，虽然速度要求没有特别高，但场 景复杂度特别高。具体难点包括： 感知层面：需在机动车道、非机动车道识别速度、运动方向、种类各异的障碍物，如园区窄路中大量行人和自行车，判断静止或骑行的自行车 及周边人员情况等。 定位层面：卫星信号易被树木、隧道等遮挡；视觉环境不变（如长隧道、地库旋转坡道）难精准定位；城市道路施工频繁需及时更新高精地图。 决策控制层面：与行人、自行车等交互时，难精准预测其未来位置，影响决策控制；非结构化道路调头需实现时空一体三维规划，结合路径规 划与速度控制，确保车辆稳定行驶。

Robovan的好处？节约成本，提升配送频率，解放人力，有效应对配送高峰

九识智能：根据荆楚网，九识Z5智能城配车的车人比达到100：1，即当100台车在外同时为客户提供货运服务时，后台仅需要1名客 服人员查看监控系统。由此，九识智能能够帮助企业节约60%以上的成本。 白犀牛：根据荆楚网，在2024年双十一时期，白犀牛无人车每天得往返驿站5到6趟，单车单日的配送量就高达3000票，换做以前， 需要投入2台车和2位司机，但使用无人车的成本投入不到之前的二分之一。

Robovan的好处？测算下，九识智能E6能为单票节约成本高达66-69%

从无人配送车的优势来看，我们认为目前成本优势为主要优势。其次，无人配送车有望缓解用工短缺（尤其是高峰日期）、同时有望解放快递员处理 更多个性化客户需求进而提升服务质量。最后，无人配送车未来在夜间配送可延长工作时间（目前还难以实现）、提高配送效率。 我们测算了物流场景下，九识智能E6能为单票快递节约的成本，计算得无人物流场景下，我们测选九识E6能为单票快递节约66-69%的成本（不考虑 快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）。

Robovan的市场规模预测：预计末端配送用车市场规模1334亿，2030年城市 末端无人配送产值977亿元

《智能网联汽车创新应用路线图》末端配送场景：到2025年实现全国 30 个主要城市开放道路场景全覆盖、3000个封闭/半封闭 园区示范；到2030年，技术成熟，运行在我国主要城市的开放道路与园区。 《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》：按照中性预测，预计城市末端无人配送 2025 年、2030 年我国城市末端配 送产值增量为 128 亿、977 亿元（2024年2月，由中国汽车工程学会等发布）。

行业重要参与方——九识智能：1Q25订单量同比增长超4倍，E6定价超预期

2025年4月，九识智能完成1亿美元B3轮融资交割，至此，九识智能B轮融资全部完成，总金额近3亿美元。B轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本、某头部美 元基金及某大型上市公司联合领投，亚投资本、锡创投、永鑫方舟、某物流产业方、BV百度风投、建发新兴投资、Unicorn跟投。 在技术创新上，九识在行业中唯一实现了将新能源车中普遍使用的车规量产固态雷达应用到L4自动驾驶车辆上，真正实现了整车5年以上品质保障， 并通过双目视觉及车规雷达的融合大模型感知技术，实现了城市路况的高安全性高质量产品能力经过严格的环境与可靠性测试，可在-30 - +55度的范 围内稳定工作超过5年。双Orin提供了508Tops的算力，结合量化、稀疏、蒸馏等模型轻量技术，保证了模型的高性能和低延时。 截至2024年底，九识在手订单超万台，累计交付超3000台，服务超600家客户。2025年一季度，九识智能延续了高速增长的态势，新增订单量同比增 长超4倍。截止目前，九识智能无人车已经在全国29个省、直辖市和自治区的 200 余座城市常态化运营，L4运营总里程超 1200 万公里，处于行业领 先水平。在销售体系搭建方面，九识已经在全国范围内搭建起高效的运营服务网络，发展约百家经销商及近300家服务商，值得一提的是，其中有 45 家经销商由九识无人产品客户发展而来，25 家经销商正转发展为城市运营商。

行业重要参与方——新石器：顺丰、京东、中国邮政等在无人车领域的最大供 应商，订单份额均超过90%

2025年2月，新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，本轮由多家 图表：新石器无人车优势 物流巨头和中金资本、漳江基金、合创资本等财务投资人共同加持，高鹄 资本担任长期财务顾问。 新石器在2021 年成为国内第一家获得公开道路牌照的RoboVan企业。公 司至今已累计发布3款无人车——X3、X6和X12，分别对应3m³、6m³和 12m³的装载能力，全面覆盖从三轮车到面包车再到轻卡的无人化升级，精 准满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场景的物流需求。 新石器具有软硬结合优势：公司一直坚持正向研发，专为物流场景设计车 辆平台，满足高可靠性的同时，为客户实现最低的运输成本。为了确保产 品质量，新石器斥资打造了全球首个L4无人车智造工厂。得益于自主研发 中央集成模组的精密制造工艺，以及传感器自动化标定工艺，新石器具备 10分钟下线一辆无人车的生产能力，单班年产能已超1万辆。 伴随着2023年至2024年的模式验证，新石器已成为顺丰、京东、中国邮政 等直营快递体系在无人车领域的最大供应商，订单份额均超过90%。 2025年伊始，新石器无人车已累计斩获超2万辆客户订单。

行业重要参与方——白犀牛：顺丰和鑫源汽车投资，目标到26年无人配送车日 活量5000台

2025年5月，白犀牛2亿元B轮融资完成。本轮融资由顺丰领投，鑫源汽车及老股东线性资本跟投，融资资金将主要用于新产品研发、现有产 品市场推广以及供应链体系优化。随着这次融资落地，白犀牛成为首家同时获得快递行业龙头与商用车主机厂投资的自动驾驶公司。除了头 部快递企业之外，白犀牛还与永辉超市、达达快送、盒马生鲜、饿了么等企业深度合作，无人车使用场景覆盖传统物流、工业物流、零售、 生鲜、外卖、冷链、商超、安防巡逻等诸多场景，在北京、上海、深圳、合肥、苏州、无锡、三亚、西安等50余个城市商业化运营。公司 先后获得了永辉、达达和顺丰的投资加注。白犀牛的目标是，到2026年，实现公司无人配送车日活量达到5000台。 在技术和产品层面，白犀牛无人车依托全栈自研的L4级自动驾驶技术，核心技术基于BEV + Transformer架构，构建端到端的自动驾驶闭环 系统，覆盖感知、决策与规划全链条。同时结合多重感知设备，实现360°无死角环境感知，以及对于复杂城市场景的精准理解。此外，通 过对于在线推理的极致优化，实现了在单颗Orin芯片上完成全量计算。凭借全栈技术闭环、高效数据驱动与极致成本控制，白犀牛在安全、 自动驾驶能力以及经济性维度形成一定优势。

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编辑：火腿肠