2025年无人驾驶行业深度分析：无人物流专题，万事具备，爆发元年

Part1 万事具备，爆发元年

无人物流空间广阔

城配场景多样化，商超快消为主。在城市配送业务范畴内，电商快递占比约为20%；生鲜冷链体系业务占比大 概为20% ；商超及快消品类业务是占比最大的单一品类，约达到40% ；其余约20% 业务中，包含10% 左右 的即时物流（如货拉拉所处的按需配送市场），另外10% 则类似快运业务（针对大件电商重货配送场景 ） 。

无人物流率先落地电商快递，因其自动化程度高、标准化程度高，且格局集中。电商快递自动化流程成熟，像 智能分拣中心作业标准化程度高，且头部快递企业集中度高（如顺丰、EMS、三通一达占据大量市场份额 ）， 能集中投入无人物流设备快速铺开应用。

2024年国内物流车销量275万辆，其中，中重卡销量66万辆，轻卡67万辆、微卡72万辆 ，轻客44万辆、微客 26万辆。从无人物流落地阶段看，第一阶段聚焦微客与轻客、微卡，货箱容积为3-15m³，适合城市内短途配 送、以及城市到乡镇配送，距离3-100km。

因此，第一阶段看无人物流按照30%渗透率，对应45万辆/年，第二阶段将向轻卡渗透，按照20%渗透率算， 空间15万辆左右。因此中期无人物流60万辆/年空间，远期空间100-150万辆。

无人物流行业发展三大要素已具备

在限定 ODD（设计运行范围） 和低速场景下，L4 自动驾驶于无人物流领域更易推广，核心在于：一是缩小 场景范围，通过明确功能使用场景，排除复杂环境与罕见事件，降低感知、决策难度；二是低速运行特性，基 本在40km/h以内，充裕的响应时间与低风险容错空间，显著提升系统可靠性与安全性；三是成本控制优势， 能精简硬件配置、聚焦特定场景训练算法，大幅削减研发与运营成本。

规模化部署已验证技术可行：截至2025年5月，九识已累计交付5000台车，覆盖260个城市，驾驶里程超过 1700万公里；截至2025年5月，新石器累计交付超3000台，覆盖220城，驾驶里程超过3000万公里，此外白 犀牛、毫末等截至2025年5月累计里程也均超过1000公里。

技术可靠性关键指标显著优化：九识1万公里事故率约1.5次，新石器自动驾驶200km接管一次，总体运行平稳， 效率高。远程监控中心人车比低，九识基本是1:100+，新石器更优化至1:120，其余厂商基本也可以做到1:30 以上。

激光雷达硬件昂贵，高精地图采集依赖专业车队、设备，更新维护需持续高投入；纯视觉方案以低成本摄像头 （单目百元级）为基础，但前期海量数据标注、复杂算法训练推高长期研发成本。此外，高精地图+多激光雷 达方案，感知上冗余设计，在高精地图覆盖范围内安全性更高。视觉方案在极端情况下感知能力有所下降，但 其泛化性更强。新石器采用1激光雷达+轻图+1颗Orin芯片，九识25H2将切换智2激光雷达+轻图+2颗Orin芯 片，白犀牛也采用2颗激光雷达+轻图+1颗prin芯片。

无人物流车载货优势明显，且解决货运司机短缺问题： 九识Z5与五菱之光对比，初始购车成本略高（4.98万 元 vs 4.78万元），但单次运载件数提升（500件 vs 300件），长期运营成本大幅降低，5年驾驶成本显著下降 （20万元 vs 36万元，考虑无人物流增加上下货成本）。

无人物流单件成本下降至8分，下降60%：通过全生命周期成本测算（覆盖初始购车、5年运营成本，含驾驶、 上下货、维保、充电等环节），无人物流车单件配送成本可压降至8分左右，相较于传统微面0.21元/件的成本， 下降幅度超60% 。若无人物流采取5年一次性购买，且使用10%首付+无息贷款方式，实际成本单件成本可下 降至7分。

国内引领，海外试点，需求爆发

国内无人物流车需求加速释放，车企订单呈爆发式增长。九识智能2024年交付2500台，2025年Q1订单增4倍， 最新单季度交付2000台，全年目标冲击1万台；新石器2024年交付1030台，2025年6月产量预计破千，全年 目标交付1.5万台，并预计26年仍将增长2-3倍。 同时，物流公司计划采购数倍增加，如顺丰2025年无人物流车采购5000台以上，同比增10倍。

海外无人物流逐步起步，美国、欧洲等主流国家先行探索。Nuro、TuSimple等美国车企表现突出，Nuro无人 送货车R2获运输部批准。不过法规要求严苛，对限速、责任保险有细致规定。中国厂商已积极出海，在新加坡、 日本等国家落地项目， 但海外拿路权流程长、周期久，仍需持续突破适配。

我们预计无人物流车25-26年销量爆发，九识和新石器引领：2024年销量约0.51万辆，2025年我们预计销量 超3万辆，渗透率突破1.2%，其中九识1万+、新石器有望冲击1.5万辆。2026年预计将延续高增态势，预计全 年销量达到10万辆，同比增207%，渗透率达到3.4%。远期看，2030年无人物流车当年销量有望达到60万辆， 对应渗透率18%。

Part2 聚焦无人物流车企，运营服务利润空间大

产业链：无人物流车企为核心，兼具软硬件

无人驾驶物流车产业链具有高度复杂性和技术集成性，分为上游核心技术及零部件、中游整车制造与系统集成 以及下游应用场景三个主要环节。

当前，传统车企与科技企业以技术互补、资源共享的合作模式为依托，有力促进了无人驾驶物流车在技术研发、 产品迭代及市场推广层面的进程。这种合作模式已成为驱动无人驾驶物流车发展的核心力量之一。

若2030年销售60万辆无人物流，行业市场空间运营服务413.4亿>整车244.6亿>激光雷达38.9亿>线控制动 25.6亿>芯片23.4亿，其余高精地图、摄像头空间较小。而整车和运营服务目前均有无人物流车企提供，其主 导产业链，上游零部件与智能化乘用车高度重合，竞争激烈，盈利空间较小。

规模化对成本摊销显著，新增销售规模0.5万辆，全生命周期可实现盈利，且随规模提升，盈利大幅改善。收 入相对刚性，整车售价+运营服务（基本为0.7万元/季度），一次性购买5年可享有折扣。当销量0.5万辆算。 成本端，车生产需7万元/辆；费用端，保险费为一年400-500元/辆，人车比1:50，监控费基本为2000元/辆/ 年，其次研发投入按照一年2亿，对应单车研发费用4万元/辆，销售管理一年投入1亿，对应单车摊销2万元， 全生命周期成本14万元+，基本盈亏平衡。但随着运营规模提升，单车利润大幅提升，我们测算，当销量达到 5万辆，单车利润为4.3万元/辆，净利率40%+。

Part3：主流车企卖车 + 运营双轮驱动，势头强劲

车企：卖车 + 运营双轮驱动，势头强劲

九识智能于2021年在苏州成立，专注于L4级无人配送车。创始人孔旗曾就职于百度robotaxi团队、京东智驾 总经理兼首席科学家，有近15年智驾从业经验。九识智能专注于 L4 级自动驾驶技术在城市物流配送领域的商业化落地，产品矩阵涵盖 Z2、Z5、Z8、Z10、 E6 系列。其中新产品E6系列于5月27日上新，售价1.98万元，标配空载续航130km、满载100km，FSD服务 费开启按月收费模式，推出下单赠送 FSD 等福利。公司已经历多轮融资，当前估值约 10 亿美元，计划于 2025 年底赴港上市。

九识智能的业务已覆盖全国 29 个省、直辖市和自治区的 200 余座城市，以及新加坡、日韩、中东等海外市场。 2024年月产能达500台，年底累计交付无人车超3000台，在手订单超万台；2025年一季度新增订单量同比增 长超4倍，以超90%的城配自动驾驶整车销售市占率稳居行业首位，月产量预计提升至1200台/月，全年目标1 万台。

目前商业模式以整车销售+软件服务费为主，提供L4级自动驾驶软件FSD，年费2.5万元起，支持季度付费7k/ 季度。后续新增运营模式（自持无人车运营），公司将联合各地政府、渠道方，通过合资绑定共享运营利润。

新石器于2018年在北京成立，创始人余恩源曾自主研发第一代物流移动智能终端（PDA）并占据市场第一份 额。 新石器专注于 L4 级自动驾驶技术在物流场景的商业化落地，核心业务包括无人配送车的研发、生产及配套运 营服务。累计发布 X3、X6、X12 三款主力车型。X3注重城市灵活性，宽度与三轮车一致，适合顺丰、京东等 追求时效的点对点直送场景；X6追求成本低，适合通达系串点送货及商超、便利店补货等场景；X12于2025 三季度开始批量交付。25年1-5月X6订单占60%+，X3占30%+。 新石器自 2018 年成立以来已完成多轮融资，滴滴母公司主体及其吸纳的部分物流企业作为战略投资人，上一 轮投后估值超40亿人民币。

白犀牛于2019年4月在北京成立，由前百度自动驾驶团队核心成员朱磊和夏添联合创立。核心团队深耕自动驾 驶领域近十年，曾参与百度Apollo等项目。公司现已完成6轮融资，总金额超3.9亿元人民币。 公司专注于 L4 级自动驾驶无人配送解决方案，核心产品为城市公开道路运行的无人配送车，可覆盖 3-10 公 里配送半径，载重半吨至 1 吨，支持冷链运输、智能调度等功能。 公司在顺丰体系内日均活跃无人车规模已达数百台，覆盖北京、上海、深圳等50余个城市，与顺丰、盒马、饿 了么等企业达成深度合作。公司计划2025年内在50城部署2000台无人车，2026年实现日活5000台的目标。当前模式以场景化解决方案输出为主，客户按订单量支付配送费用，同时通过车辆销售、技术授权及供应链优 化获取收益。顺丰集团作为战略投资方，不仅提供资金支持，还开放物流场景进行深度业务协同；鑫源汽车则 在车规级底盘研发、规模化生产方面提供技术赋能，形成 “技术 + 场景 + 制造” 的闭环生态。

毫末智行于2019年在北京成立，目前已累计完成多轮融资，计划于2025年赴港上市。 毫末智行业务包括：一是乘用车辅助驾驶系统HPilot，涵盖高速 NOH、城市 NOH 等功能，已搭载魏牌、哈弗、 坦克等超 20 款车型，用户行驶里程突破 2.5 亿公里；二是末端物流自动配送车小魔驼系列，从 2020 年推出的初 代车型迭代至 2023 年的 3.0 版本，支持 L4 级自动驾驶，价格下探至 9 万元内，累计配送订单近 90 万单；三是 自研小魔盘线控底盘，为阿里 “小蛮驴” 等物流车提供核心硬件支持，市场份额超 50%。 截至2024年底，小魔驼在商超、快递等场景累计配送近90万单，2023年第四季度已实现商超履约配送盈利。物流 车方面，计划2025年拓展至清洁、安防等新场景，进一步扩大市场覆盖。 商业模式上，在物流领域，与美团、阿里、物美多点等合作，通过车辆销售、运力服务及数据运营实现收入，其中 小魔驼3.0已具备规模化盈利能力。此外，公司通过智算中心雪湖・绿洲和数据智能体系 MANA，构建从数据采集 到模型训练的闭环，持续反哺技术迭代。

报告节选：

编辑：火腿肠