2025年汽车行业半年度投资策略：关注主机厂出海欧洲和机器人核心环节投资机会

欧洲新能源车 加速渗透，中企迎新机

欧洲乘用车市场：总量温和修复，24年新能源渗透率22%

1. 总量温和修复：2024年欧洲乘用车总销量为1288万辆，2022-2024年CAGR 5%，处于温和修复期。 2. 新能源渗透率较为平稳：2024年欧洲乘用车新能源渗透率22.1%，同比-0.5pct。纯电渗透率14.9%，同比-0.5pct；插混渗透率7.1%， 同比-0.1pct。 3. 2020-2022年渗透率快速提升：2019年起，德国等国家提高新能源车补贴额度与范围（eg. 2020年，德国对小于4万欧元纯电/插混 车补贴9000/4500欧元）；2023年开始德国等国家补贴有不同程度退坡*。 4. 看中期：英国汽车零排放ZEV法案规定，到2030/2035年，汽车制造商销售车型中80%/100%为零排放车辆。

分区域：西欧汽车市场空间大，南欧新能源渗透率提升潜力大

1. 西欧：德国、英国、法国乘用车市场容量大，2024年分别实现销量281.7/195.3/171.8万辆，占欧洲市场50.4%，是主力市场。新能源渗透率方 面，英国（28.0%）>法国（25.4%） >欧洲平均（ 22.1% ）>德国（20.3%） ，渗透率较高。 2. 南欧：意大利、西班牙市场空间较充足，2024年分别销售156及102万辆，位居第四及第五位；但新能源渗透率较低，分别为7.6%及11.3%、 提升潜力大。 3. 北欧：瑞典、挪威等国家新能源渗透率较高（均高于50%），同时市场规模较小。

细分国家：英国新能源渗透加速，德国略有承压

1. 英国：电动化进程快，2024年新能源渗透率持续提升。分动力类型，2024年纯电车型销售38.1万辆，同比+21.2%，渗透率 19.5%，同比+3.0pct；插混车型销售16.7万辆，同比+17.9%，渗透率8.5%，同比+1.1pct 。英国市场非欧品牌包容度较高， 除大众集团及Stellantis占据份额前二外，韩系（现代，10%）、日系（本田，6%）、美系（福特，6%）在英国市场均占有一定 份额。上汽集团以4%市占率位居第十位。

2.德国： 电动化进程放缓，2024年新能源渗透率下降4.2pct至20.3%，新能源汽车销量对补贴依赖程度较高。纯电销量同比减少约 14万辆，其中特斯拉全年销售3.8万辆，同比减少2.6万辆，其他品牌均出现不同程度下滑；插混渗透率有所修复，其中奔驰及沃尔 沃品牌市占率进一步提升。德国市场对本土品牌认可度较高，大众集团、奔驰集团、宝马集团市场份额分别为40%、10%、9%，三 家市占率之和为59%。

分集团：德系、韩系车企电动化进展快，法系及日系相对较缓

1. 德系：宝马及奔驰集团电动化进程快，新能源渗透率高，24年分别为32.8%/36.3%；大众集团：新能源车销量领先、24年实现销售65万辆， 新能源渗透率稳步提升，2024年为19%，同比+0.3pct。 2. 法系：STLA及雷诺新能源渗透率分别为13.9%及8.8%，尚有提升空间。 3. 吉利：新能源渗透率65.6%，沃尔沃等品牌电动化进展快。 4. 日系：丰田电动化进程较缓，2024年新能源渗透率仅为7.4%。

整体市场：主流车型结构紧凑，性价比车型接受度高

1. 动力类型：ICE/MHV/HV仍占据主要市场份额。ICE类型车中，经典车型包括大众高 尔夫、STLA Peugeot 208、Dacia Sandero等，销量相对坚挺。 2. 轴距：小型车更受欢迎，2600mm左右分布密集。A0/A级两厢车在畅销车型中占比 高，欧洲畅销车型注重实用性和家用性。 3. 价格带：2-3万欧元价格带市场集中度较高（代表车型Dacia Sandero 、Duster、C3 等），动力类型均为ICE；3-4万欧元价格带较为分散（代表车型Golf、Tiguan、 Peugeot、 Corolla等 ），大众、STLA等集团在该价格带推出新能源车型。 4. 特斯拉轴距与价格均高于市场主流定位，24年Model Y销量有所回落（21万辆，同比 -16%）。

主要车型：上汽名爵竞争力较强，比亚迪定位差异化市场

1. 上汽集团：出口欧洲龙头，名爵具有较高市场认可度。目前在欧销量中新能源占比36%。动力类型维度，以MG ZS为代表的ICE车型仍具有强 竞争力，定位为SUV-A，价格2.1万欧元。纯电方面，MG4 是较为成功车型，定位为两厢车、价格为4.7万欧元。2024年，上汽集团以24.3万 辆、市占率2%位列欧洲乘用车销量第十二位。 2. 比亚迪汽车：结构方面以B及B+级车为主、实现差异化定位，同时定价较高。新能源结构方面以纯电为主，占比87%。 主要车型：最畅销车型为SUV-A ATTO3（24年销量1.3万辆），领先于SUV-B SEAL U（EV销售0.5万辆，PHV销售0.6万辆），其次是两厢车 Dolphin（1.1万辆）。 定价和轴距相关性较高。ATTO3定价3.8万欧元；SEAL U EV&PHV定价分别为4.3&4.0万欧元；Dolphin定价3.3万欧元，相对具有性价比；三厢 车Seal 定价为4.7万欧元、但仍实现较好销量。

丝杠、减速器、灵 巧手核心部件产业 变化持续

丝杠：直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场 规模140亿元

使用场景：直线关节核心零部件组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器 + 关节CNC件。 特斯拉设计的直线关节按照不同的输出力矩（500N、3900N 、8000N）分为三类。直线型驱动器采用内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝 杠旋转，从而驱动行星滚柱从动，最终实现直线运动传递。

丝杠生产线：高精度磨床价值量占比较高

根据北特科技投资者互动平台，丝杠制作设备包括粗车设备、硬车设备、热处理淬火机、外圆磨磨床、螺纹磨床、检测设备、实验分析仪器等。 如果按照1000元/个丝杠的销售价格计算，投入1条10万/年产能的设备，则5900万元的设备投入对应1亿元收入，投入产出比约为1.7。其中，磨 床环节生产节拍略慢、设备壁垒和价格价高，产线中价值量占比较高。 如果按照远期100万台人形机器人量产规模测算，对应需要1400万根丝杠，需要140条产线；则丝杠环节自动校直机潜在市场约为7.0亿元，丝杠 产线潜在空间为82.6亿元。

谐波减速器：主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮等构成，柔 轮与刚轮啮合来传递运动和动力

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、柔性轴承、交叉滚子轴承等五个基本构件组成，柔性轴承和柔轮是谐波减速器的两大柔性部件，也是主要的失效件。 谐波减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传 动。谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。

电子皮肤蓝海赛道， 上市公司与创业公司 积极布局

电子皮肤旨在模拟自然皮肤的触觉、温度和压力感应等功能

电子皮肤结合了柔性电子、纳米技术和智能材料，旨在模拟自然皮肤的触觉、温度和压力感应等功能。这种技术在医疗监测、先进的 假肢设计、机器人技术和人机交互等领域显示出巨大的应用潜力。电子皮肤根据其功能与传感机制可分为柔性压力触觉传感电子皮肤、 柔性温度触觉传感电子皮肤、柔性解耦多模触觉传感电子皮肤、基于霍尔效应的磁电式电子皮肤。

电子皮肤赛道一片蓝海，上市公司与创业公司积极布局

他山：通过突破触觉多维感知信号解析的技术难题，公司研发了全球首款数模混合Al 触感芯片，广泛应用于机器人指尖触觉传感器和电子皮 肤等领域。福莱新材(已上市)：福莱新材第二代触觉传感器产品涵盖了多个型号，FOS-W500(整手触觉)覆盖了指尖、指腹、手心、手背等部位，为机器 人提供了全方位的触觉感知能力，能够实现垂直力、剪切力、温度和接近觉的感知。日盈电子(已上市)：公司压阻式电子皮肤样品已于2025年3月研发成功。公司将继续推进电子皮肤产品的技术迭代升级，从第一代压阻式方案 到第二代磁电式方案，不断丰富产品矩阵、提升产品性能和市场竞争力。

报告节选：

编辑：火腿肠