2025年机械行业中期策略：周期复苏顺势、科创成长掘金

1. 中信机械行业 2025 年上半年行情回顾

1.1. 中信机械行业 2025 年上半年震荡上行，强于沪深 300

2025 年上半年机械板块走势整体呈震荡上行趋势，波动较大，走势强于沪深 300。

截止到 2025 年 6 月 16 日收盘，2025 年上半年中信机械行业上涨 5.74%，跑赢沪深 300 指数（-1.55%）7.29 个百分点，排名 30 个中信一级行业第 9 名。

2025 年上半年中信机械三级子行业核电设备、基础件、油气设备、锂电设备、矿山冶金机 械子行业表现较好，涨幅基本大于 15%。高空作业车、光伏设备两个子行业表现较差，下跌幅 度超过 25%。

1.2. 机械行业估值位于近 10 年均值附近，部分子行业低于 10%分位数

从申万一级行业指数市盈率及近 10 年分位数来看，截止 2025 年 6 月 16 日收盘，申万机 械行业市盈率为 31 倍，近 10 年市盈率分位数为 53.5%，处于估值均值水平附近。

申万机械三级子行业来看，能源及重型设备、光伏设备、半导体设备等子行业市盈率近 10 年分位数低于 10%，机器人、风电零部件、锂电设备、楼宇设备等子行业市盈率近 10 年分位 数高于 80%。

1.3. 中信机械上市公司 2025 年上半年行情回顾

中信机械行业沪深两市 632 家上市公司。截止到 2025 年 6 月 16 日收盘，2024 年上涨的 家数为 465 家，下跌为 167 家，涨跌比大致为 3:1，涨跌幅中位数为 9.92%。

2. 周期复苏、顺势而为

2.1. 工程机械：新一轮更新周期到来，国际化电动化智能化推动更新加速

2.1.1. 工程机械有典型的设备更新周期，新一轮更新周期逐步到来

工程机械有明显的周期属性。随着房地产需求的弱化，存量设备更新和出口拓展成为工程 机械主要的需求推动力，行业周期也将主要由设备更新和出口推动。按照工程机械设备 8-10 年的寿命来看（按 9 年测算），上一轮周期上行阶段 2016 年-2021 年设备从 2025 年开始逐步 进入设备更新阶段，延续到 2030 年。

2.1.2. 挖掘机、装载机销量连续转正增长

工程机械主要产品销量从 2024 年开始逐步扭转了连续下滑的趋势，转为正增长，行业转 为周期上行趋势。

挖掘机：4 月挖掘机销量增长 17.6%，内需外需齐头并进

2025 年 4 月销售各类挖掘机 22142 台，同比增长 17.6%。其中国内销量 12547 台，同比 增长 16.4%；出口量 9595 台，同比增长 19.3%。 2025 年 1—4 月，共销售挖掘机 83514 台，同比增长 21.4%；其中国内销量 49109 台， 同比增长 31.9%；出口 34405 台，同比增长 9.02%。

装载机：4 月装载机销量增长 19.2%，国内需求增长 35.4%

2025 年 4 月销售各类装载机 11653 台，同比增长 19.2%。其中国内销量 7191 台，同比 增长 35.4%；出口量 4462 台，同比下降 0.18%。

2025 年 1—4 月，共销售各类装载机 42220 台，同比增长 16%。其中国内销量 23570 台， 同比增长 27.8%；出口量 18650 台，同比增长 3.87%。

2.1.3. 工程机械出海加速，龙头企业国际化加速拓宽天花板

工程机械已经成为我国优势制造产业，工程机械出口已经成为行业增长的主要推动力，挖 掘机出口占比快速提升。 以挖掘机品种为例，2019 年国内销量占挖掘机销量比例大致为 80-90%上下，国内销量占 据绝对份额。2021 年后随着国内需求减弱，工程机械龙头加大了海外市场布局，出口占比逐步 提升。2023 年出口基本超越了国内销量成为挖掘机销售的主力，2025 年出口占比又呈现快速 提升的趋势。2025 年 3 月我国挖掘机出口销量占全部销量比例达到 65.96%。工程机械出口市 场的开拓与增长平滑了工程机械的周期波动，有望带动工程机械行业更快进入复苏通道。

以三一重工为例，第一轮行业高峰 2011 年，三一重工海外收入占比仅 6.75%，第二轮行 业周期高峰 2021 年三一重工出口收入占比达到 23%，较 2011 年出口收入占比提升了 16.5 个 百分点。2021 年以后，随着国内需求的快速下滑，工程机械龙头企业进一步加大了出口开拓， 出海占比快速提升，2024 年三一重工海外营业收入达到 488.62 亿，海外营业收入占比已经提 升到 62.34%。中联重科、徐工机械、柳工出口收入占比也提升到 40-50%上下，龙头海外市场 开拓已经成为大势所趋。 工程机械海外营业收入强势增长彰显了我国工程机械产业的国际竞争力优势，未来随着我 国工程机械巨头继续开拓海外市场，有望继续带动行业需求复苏，不断拓宽行业天花板。

2.1.4. 工程机械电动化、智能化趋势加速，引领行业新技术革命

随着我国工程机械产业绿色化趋势加速落地，新能源工程机械车辆作为一种环保节能的机 械设备，具有良好的发展前景，工程机械电动化趋势加速。 工程机械电动化的核心驱动力主要由以下几点： 1.政策法规要求：中国“双碳”目标、非道路机械国四排放标准实施，多地禁止高排放设 备进城、欧盟 StageV 排放标准等政策法规促使工程机械厂商加速电动化研发。 2.电动化的经济性提升：电动装载机/叉车能耗成本比柴油机低 50%-70%，新能源电价稳 定性优于燃油价格波动。 3.电池技术的突破：电池能量密度提升（如宁德时代 LFP 电池），快充技术（徐工电动装 载机支持 1 小时充电至 80%）。 根据工程机械行业协会的数据统计，2024 年电动装载机快速增长，全年销量 11220 台， 同比增长 212.1%，渗透率达到 10.37%。2025 年 4 月销售电动装载机 2924 台，单月渗透率 已达 25.1%，实现渗透率快速提升。

与此同时，高机、矿山机械、叉车、混凝土搅拌车等产品的电动化也出现“井喷”式增长。 卡车、升降平台的电动化率也已比较高；2024 年 1-10 月电动叉车已占到总销售量的 72.8%， 2024 年 1-11 月份新能源混凝土搅拌车累计销量超 7000 台，累计渗透率 48.6%。 2024 年 8 月上旬，《电动土方机械术语》等首批 7 项电动工程机械国家标准对外发布，2024 年 12 月第二批 6 项电动工程机械国家标准也被批准和发布，涵盖术语、整机、能耗试验方法、 动力电池安全等产业链各个方面，填补了电动工程机械标准体系空白，对于打造安全稳定的产 业链供应链、实现绿色低碳发展具有十分重要的示范引领作用。

主机厂端，多家工程机械巨头已提出新能源产品占比目标，如到 2027 年新能源产品收入 占比达 25%，2030 年达 35%。这也表明了企业欲实施电动化战略的决心。 在 baumaCHINA2024 宝马工程机械展上，徐工集团以纯电、混动两大技术路线为核心， 展示了 48 款青山绿主机产品，占比高达 42%。包括全球最大纯电动装载机、港口机械、道路 机械、矿山机械以及高空作业机械等全系列电动化产品。 三一集团首次以“零碳未来”为主题，汇聚 31 台纯电、换电、插电、拖电和氢能全系列 电动化新产品。 中联重科同样新增了新能源技术展示主题区。绿色新能源产品近 20 款，涵盖多种新能源 技术，覆盖各产品线，并且还有多款全球首创的新能源产品。

电动化的核心部件是动力电池。针对工程机械电动化的动力电池，各大电池厂相继发布了 工程机械电动车电池产品。宁德时代去年发布了天行重型商用车电池系列产品。其中，高强度 版电池专为工程机械研发。该款电池在矿卡工况下行驶 50 万公里仍具备高安全性。同时，其“泰 山架构”，不仅使电池体积利用率提升 40%，还达到 IP68 防水标准，防腐性能提升。该款电池已应用在同力重工、柳工、徐工矿机、博雷顿、湘电重装、北方股份、宏大时代、临工 8 家主 机厂的超 20 款车型上。 比亚迪旗下弗迪电池 2024 年也发布三款工程机械电池新品，均采用磷酸铁锂刀片电池。 一是集成版，其体积能量密度达 320Wh/L、系统循环寿命≥7000 次，可支持整机 6 年 3.5 万小 时寿命;满足 6 倍国标振动要求，并可在-40℃-65°C 环境下工作。二是超混版，支持宽温域工况、 4C 超充，电量从 20%充至 80%仅需 10 分钟。三是快充版，支持 400A 电流，最高耐压 1500V。 伴随工程机械电动化接踵而来的趋势就是工程机械智能化。在 2025 年 5 月举行的第四届 长沙国际工程机械展览会上，柳工智能无人驾驶压路机可在施工过程中实时感知施工区域环境 状况，自主生成应对策略；三一全电无人概念挖掘机 E-MOVE，应用自动控制算法和多重安全 策略；中联、雷沃等设立数字化、现场化模拟现场施工环境，用 VR、AR 等数字手段打造场景 式体验、远程操作、远程控制；还有依托智能化基础设施控制近百台载重数十吨的无人矿卡作 业，千里之外远程操作精准到毫米级吊装作业。各种工程机械智能化的场景展示大出风头，在 展会得到了广泛的关注。 工程机械从燃油换道电动化智能化，是一条长坡厚雪的优质赛道。目前，电动装载车、叉 车等的渗透率已经达到引爆点，挖掘机等的电动化则有很大增长空间。未来，随着工程机械电 动化、智能化进入加速状态，有望带动工程机械行业新技术革命，推动龙头市场份额集中，进 一步扩大我国工程机械行业的国际竞争优势。

2.2. 铁路设备：投资大年，需求景气持续

2.2.1. 铁路运输需求快速恢复，固定资产投资高速增长

疫情后，我国铁路运输快速恢复，近年出现快速增长。铁路运输的强势恢复，带动了铁路 固定资产投资和铁路设备的需求，催动行业景气度上行。2024年我国铁路客运量累计达到43.12 亿人，同比增长 11.88%，铁路货运量累计达到 51.75 亿吨，同比增长 2.78%。2025 年 1-4 月 我国铁路客运量、货运量累计增速分别达 5.94%、1.96%。强势的铁路运输需求也带动了中铁 总对铁路设备的购置、更新需求。

近年来，在铁路运输需求的高速增长带动下，铁路固定资产投资也实现了较快增长。2024 年我国铁路固定资产投资达到 8506 亿，同比增长 11.3%。2025 年 1-4 月我国铁路固定资产投 资累计达 1947 亿元，同比增长 5.3%。

中国铁路官方微信公众号发布 2025 年 1 月 2 日国铁集团工作会议内容。 2024 年国家铁路客运量 40.8 亿人，同比+10.8%，超额完成了年初 38.55 亿人的目标。 2024 年，全国铁路完成固定资产投资 8506 亿元，同比增长 11.3%，持续保持高位运行； 投产新线 3113 公里，其中高铁 2457 公里，铁路建设成效显著。 截至 2024 年底，全国铁路营业里程达到 16.2 万公里，其中高铁 4.8 万公里。 展望2025年，国铁集团工作会议提出目标：2025年国家铁路客运量42.8亿人，同比+4.9%， 铁路货运量 40.3 亿吨，同比+1.1%；力争完成基建投资 5900 亿元，投产新线 2600 公里。 国家发改委在《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》发布会上表示结合铁路在建和 拟建项目安排，预计铁路“十四五”固定资产投资总规模与“十三五”相当，继续保持平稳。 十三五我国铁路固定资产投资总额大约为 3.99 万亿，十四五要持平十三五总投资，2025 年铁 路固定资产投资预计将超过 9000 亿，这将创下铁路固定资产投资的历史新高。2025 年预计将 是铁路设备投资的超级大年。

2.2.2. 动车组招标恢复增长，高级修逐步进入大年

动车组招标逐渐恢复正常，2023 年开始国铁集团陆续有大量招标。 2024 年国铁集团分别于 5 月、11 月进行复兴号动车组招标，分别招标 165 标准组和 80 标准组；2024 年累计招标量较 2020-2023 年有明显增长。 2025 年 4 月中国国家铁路集团有限公司发布公告，开启 2025 年首次高速动车组招标。公 告显示，分别招标时速 350 公里复兴号智能动车组（8 辆编组），时速 350 公里复兴号智能高 寒动车组（8 辆编组），时速 350 公里复兴号配置动车组（16 辆编组）33 组、15 组和 20 组（10 列），共计 68 标准组。 铁路车辆招标与铁路客运量有非常密切的正相关性，2020-2022 年疫情期间，铁路客运量 大幅下降，对应国铁集团动车组招标也进入冰点。2020 年-2022 年分别招标采购 350 公里动车 组 83 标准组、29.5 标准组和 92 标准组，显著低于其他年份。2023 年后，随着疫情解封，铁 路客运量进入报复性增长，铁路客运需求的旺盛增长一直延续到现在，带动了国铁集团对动车 组的招标重新进入高增长阶段。2023 年国铁集团招标高速动车组数量提升到 158 标准组，同 比增长 71.74%，2024 年招标动车组继续增长至 245 标准组。2025 年铁路客运需求继续保持 较高增长，保障了铁路车辆招标需求，预计 2025 年仍是铁路招标恢复增长，补充疫情旗舰供 给缺口的一年。 存量动车陆续进入检修期，催化维保需求释放。以 CRH 和谐号为例，一般会在 240 万公 里(或 6 年)及 480 万公里(或 12 年)进行四级修、五级修。2010-2015 年我国动车组应用大规模 发展，2013-2015 年三年达到动车组招标的高峰，分别招标了 473、377、467 标注组动车组。 按照周期推算，上一轮交付高峰的动车组将于 2025-2027 年陆续进入四级修、五级修等高级修的阶段，动车组高级修需求有望大幅增长。 2024 年动车组高级修首次招标 361 组，其中五级修 207 组；第二批动车组高级修共招标 三级修 24 组、四级修 147 组、五级修 302 组。四、五级修等高级修占比大幅提升，带动的动 车组高级修价值量继续稳步增长。2024 年中国中车动车组高级修新签订单 453.6 亿元，同比大 幅增长。动车组高级修进入大年，有望助力行业景气度。

2.2.3. 一带一路持续推进，泛亚铁路有望拓展海外市场空间

近些年来，共建“一带一路”推动了中老铁路、雅万高铁、中泰铁路和马来西亚东海岸铁 路等重要基础设施项目建设。这不仅为当地民众出行带来便利，也促进了区域互联互通，助力 区域经济一体化加速发展。通过高质量的铁路网络建设，老挝、印尼、泰国和马来西亚等国得 以构建起更为紧密的经济联系。这些铁路项目不仅是中国与东盟国家双边合作的标志性成果， 更为地区现代化进程注入新活力。 全球局势动荡的背景下，区域合作正以前所未有的速度推进。2025 年以来，中国与越南、 马来西亚、泰国等国接连发布联合声明，明确推动跨境铁路互联互通，重申“泛亚铁路愿景”。 这一构想自 1995 年提出，历经 30 年波折，如今在贸易冲突与地缘变局催化下，泛亚铁路正从 蓝图走向现实，预示着东南亚经济与地缘格局的重塑。

2025 年 2 月 8 日，泰国总理佩通坦访华的最后一天，中泰两国发布联合声明：双方同意 共同加快中泰铁路一期工程建设，尽快确定二期合作模式，争取尽早启动二期工程建设。中泰 铁路一期预计将于 2028 年建成通车。这条连接曼谷和泰国东北重镇呵叻的铁路线，全长 253 公里，通车后两地单程出行时间将从四个多小时缩短至一个多小时。二期工程（呵叻—廊开段） 全长 357 公里，共设 5 个车站，预算 3413.5 亿泰铢（约合人民币 740 亿元），目前已完成设计 工作，预计 2025 年第一季度开始土建工程招标。 2025 年 4 月 15 日，《中华人民共和国和越南社会主义共和国关于持续深化全面战略合作 伙伴关系、加快构建具有战略意义的中越命运共同体的联合声明》正式公布。中越在本次《联 合声明》当中，同意扩大两国战略对接的范围，加快跨境铁路、高速公路等基础设施建设，为 跨境产业合作，共同打造安全、稳定的产业链供应链等奠定坚实基础。其中，中越三条跨境标 准轨铁路达成了新共识，老街-河内-海防铁路有望在年内开工建设。 2025 年 4 月 17 日，中华人民共和国和马来西亚关于构建高水平战略性中马命运共同体的 联合声明发布：双方同意加强基础设施互联互通合作，共同实施好东海岸铁路等重点项目，促 进铁海联运、提升地区互联互通建设。双方重申致力于加强轨道交通和基础设施合作，为实现 泛亚铁路愿景作出贡献。

泛亚铁路是我国铁路装备一带一路的重要组成部分，也代表了我国先进的铁路设备走出国 门，走向世界市场的重要途径，未来随着一带一路战略持续推进，我国高铁设备这一优势装备 制造业有望走向国际市场，拓宽行业天花板。

2.3. 船舶制造：船舶周期复苏，盈利修复持续

2.3.1. 船舶行业周期复苏，新船价格高位回调

新造船价格指数：新造船价格指数高位小幅下跌 2025 年 4 月底中国新造船价格指数为 1115 点，环比下降 5 个点。其中，中国新造干散货 船价格指数 1140，中国新造油轮价格指数 1258，中国新增集装箱船价格指数为 1103，环比分 别下跌 9、3、3 个点。

造船三大指标：1-4 月造船完工量、新接订单量同比小幅下降，手持订单量仍增长 43.6% 2025 年 1-4 月份，全国造船完工量 1532 万载重吨，同比下降 8.4%；新接订单量 3069 万 载重吨，同比下降 11.1%。截至 4 月底，手持订单量 22978 万载重吨，同比增长 43.6%。2025 年 1-4 月我国造船完工量、新接订单量和手持订单量分别占全球总量的 49.9%、67.6%、64.3%。

造船板价格：造船板价格低位小幅反弹，造船企业盈利剪刀差较大

20mm 造船板价格 2021 年见顶后持续调整，2025 年 5 月有小幅反弹到 3950 元/吨，整体 仍处于低位，有利于船舶制造企业盈利修复。

2.3.2. 财报表现良好，企业盈利持续修复

2024 年报中信船舶制造板块实现营业收入 1503.85 亿，同比增长 5.2%，实现扣非归母净 利润 39.91 亿，同比增长 416.68%。 2025Q1 板块营业收入 305.05 亿，同比增长 9.81%，扣非归母净利润 13.7 亿，同比增长 237.78%。行业需求持续向好，盈利快速修复。

2025Q1 中信船舶制造板块毛利率大幅提升到 13.04%，同比 2024 年报增长 2.35 个百分 点，净利率持续提升到 5.12%。反应了随着高价船舶订单进入交付，船舶制造企业盈利能力有 明显提升。船舶制造板块存货、合同负债增速都超过 70%，反应了行业需求情况非常好。

3. 科创成长赛道掘金

3.1. 人形机器人：工业机器人周期复苏，人形机器人量产拓展成长空间

3.1.1. 工业机器人行业复苏，企业盈利修复可期

从中国工业机器人过去 15 年形势来看，工业机器人整体上呈现高速增长的趋势，但随着 下游需求波动存在周期波动的情况，平均行业周期在 3-4 年，周期波动的原因主要是受下游汽 车、消费电子等行业需求影响。 2019 年 8 月-2021 年 3 月是上一轮周期上行期，2021 年 4 月-2023 年 11 月是上一轮周期 下行期。从 2024 年开始工业机器人开始实现了转正增长，新一轮行业复苏周期将至。2025 年 4 月我国工业机器人产量 71547 台，同比增长 51.5%，2025 年 1-4 月累计产量 221206 台，同 比增长 34.1%。2025 年工业机器人行业复苏趋势明显。

2022 年开始中国工业机器人市场迈入中低速增长阶段，处于去库存和淘汰赛阶段。经过近 两年的库存消化期后，2025 年一季度市场呈现阶段性回暖。根据 MIRDATABANK 最新数据显 示，2025 年第一季度中国工业机器人出货约 7.7 万台，同比增长 11.6%，其中，Cobots 增长 41.4%，远高于市场增速。 从下游行业表现来看，汽车、锂电池、半导体等行业表现较好，而一般工业整体表现较为 平淡，光伏行业是唯一一个出货需求下滑的行业。市场竞争日趋激烈，工业机器人整体价格持 续下行，使其在制造业中的渗透率进一步提升。

2025 年 Q1，我国工业机器人出货量前五的行业依次是电子、金属制品、汽车零部件、锂 电池、汽车整车，前五大行业加起来占据接近七成市场。

2025 年 Q1，中国工业机器人市场排位战加剧。国产工业机器人厂商市场份额占比达 51.4%， 同比份额提升但环比 2024 年份额有所下滑。2025Q1 内资厂商市场出货量同比增长 16.2%， 外资厂商市场出货量也同比增长 7.2%。在销量上本土机器人市场占有率已经与外资企业不相 上下，但在营收规模和利润方面仍存在差距。未来，本土机器人企业将加速向中高端市场，如 汽车等领域渗透。 2025 年第一季度，埃斯顿机器人出货量实现近 20%的同比增长，占比中国机器人市场份 额 10.3%，成为首个登顶中国机器人市场的国产机器人品牌，汇川技术排名第 4，埃夫特排名 第 6。

需求方面，2025年我国汽车、手机出货量稳定增长。2025年1-4月汽车销量累计增长10.8%， 手机出货量累计增长 3.5%。汽车和手机是工业机器人主要需求端，汽车和手机需求的稳健增 长给工业机器人行业复苏带来明显的催化。

3.1.2. 人形机器人高速发展，量产打开新市场空间

人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手 机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。人形机器 人将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局，是经济增长的新引擎，也是科技竞 争的新高地。人形机器人作为确定性的新兴产业，已经获得了众多国家在战略层面的认可和扶 持。当前，日、美、英等国家和地区在研制人形机器人方面已取得突破性进展，机器人技术也 被纳入韩国提出的中长期展望技术领域。 人形机器人一亮相就获得了我国政府的大力扶持，一系列的产业政策相继发布。 2023 年 8 月份印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035 年）》明确提出， 开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研；开展 机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研；面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业 等场景，开展人形机器人应用标准预研。 2023 年 11 月份印发的《人形机器人创新发展指导意见》强调，到 2025 年人形机器人创 新体系初步建立，培育 2 家至 3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2 个至 3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态；到 2027 年人形机器人 技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态， 综合实力达到世界先进水平。

各地纷纷出台相应举措，积极布局人形机器人赛道。 北京市政府发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，明确加 快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代，推动人形机器人在危化防爆、矿山、冶 炼、核电、消防应急、救援等刚需场景的落地。 江苏省提出，到 2027 年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突破，大 模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景更加丰富，争创国家级产业发展集聚区。 深圳 2025 年 3 月发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027 年）》，聚焦打造具身智能机器人全链条创新生态，提出以核心技术突破、产业链完善和场景规 模化应用为路径，推动深圳成为全球领先的智能机器人产业高地。 2025 年是人形机器人量产元年，各类人形机器人应用场景不断尝试和突破，2025 年以来，各 类人形机器人比赛场景引起了巨大的社会关注，从春晚的集体舞蹈到马拉松赛跑，从格斗大赛到机 器人运动会，给市场带来了巨大的人气。人形机器人产业在不断尝试各种新的应用场景、不断突破 原有边界，寻找爆点应用场景。

人形机器人产业在我国已经形成产业集中趋势。根据高工机器人产业研究所（GGII）发布 《人形机器人产业地图（2024）》显示：国内的人形机器人产业链企业分布广泛，遍及全国多 个省份和城市，形成了各具特色的产业集群。从地域分布来看，长三角和珠三角地区因其在机 械和电子领域的产业优势，成为人形机器人产业的重要集聚地。其中，长三角地区以上海、江 苏为核心，拥有众多本体制造和零部件企业；而珠三角地区则以深圳为中心，汇聚了大量的创 新型企业。 在本体制造领域，主要落地在北京、上海、深圳等一线城市。北京以其科研实力和政策支 持，成为本体制造的重要基地，拥有星动纪元、理工华汇、银河通用、钢铁侠科技等知名企业。 上海则凭借其工业基础和人才优势，拥有达闼机器人、智元机器人、傅利叶机器人等企业。深 圳作为中国的科技创新中心，兼具改革开放的前沿所在，汇聚了优必选、乐聚机器人、众擎机 器人等一批创新型本体制造企业。

零部件作为人形机器人产业的重要组成部分，其企业分布同样呈现出地域特色。长三角地 区的江苏、浙江等地在电机、减速器等核心零部件领域具有较强的竞争力，形成了以上海为中 心，苏州、南京、常州、杭州、宁波等城市多点发力的格局。珠三角地区的广东，在电子零部 件领域优势更为明显，拥有华为、腾讯等在芯片及大模型领域具有影响力的企业，尤其是深圳 市，聚集了大量的包括视觉传感器、力传感器、灵巧手、激光雷达等多个细分领域的零部件企 业，如奥比中光、安思疆、忆海原识、速腾聚创等。广州、东莞等也在人形机器人产业中占有 一席之地。 据高工机器人产业研究所（GGII）对未来中国人形机器人市场规模的预测，到 2035 年， ToB 场景销量将达 75.5 万台，市场规模约 755 亿元；ToC 场景销量将达 125.6 万台，市场规 模约 628 亿元。

2025 年人形机器人量产元年开启，特斯拉、智元机器人等主机厂已有明确的量产规划。 特斯拉预计 2025 年生产 5000-10000 台人形机器人，2026 年翻十倍，2027 年再翻十倍。 智元机器人已开启通用机器人的商用量产，2024 年已交付超 900 台，预计 2025 将交付数千台。 优必选、宇树机器人预计 2025 年交付千台以上。 人形机器人的硬件方案仍并未完全成型，各种关键零部件仍有较多可替代的技术方案路线。执 行器仍存在旋转执行器、线性执行器等各种方式，每类执行器的技术路线仍有可替代方案；灵巧手 方案，有腱绳传动、连杆传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动路线；触觉传感器有电压式、电容式、霍 尔效应、视触觉等多种技术路线；机体结构有碳纤维复合材料、聚醚醚酮（PEEK）以及镁铝合金等 不同方案。不同的技术替代路线都是并行存在，各自独立快速发展，其中起决定性的因素就是降本 速度和降本空间，未来降本更快的技术路线将更容易获得主机厂的一致认可。

未来，随着人形机器人量产成本降低，人形机器人应用才有望迎来真正的爆发。

人形机器人的发展对机器人供应链有巨大的催化作用。 首先，人形机器人未来应用空间是工业机器人空间的几个数量级倍数，对核心零部件需求同样 会带来十倍百倍的需求。其次，单个人形机器人自由度高，需要的核心零部件比工业机器人多出许 多。以“Optimus”人形机器人为例，人形机器人具有众多的自由度（多达 20-40 个自由度不 等），每个自由度实现都需要一套电机+执行器+传感器+编码器+轴承的结构实现运动，因此对 比传统工业机器人（3-6 个自由度）对电机、减速器、滚珠丝杠、编码器、传感器、轴承的使 用量大幅增加，综合来看，人形机器人的发展将对机器人供应链带来几个数量级以上的增量空 间。滚柱丝杠、电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器、力矩传感器、灵巧手等均属于价 值量较高的核心元器件，未来具有较大的发展空间。 我国人形机器人产业处于世界领先地位，人形机器人大规模应用离不开大幅度降本，这对 我国机器人核心零部件供应链进入全世界人形机器人产业是一个巨大的机会。

3.2. AIDC 基建：AIDC 快速发展、基建先行

以 ChatGPT 为代表的 AIGC 技术加速成为 AI 领域的最新发展方向，对经济社会发展产生 了重大的影响。随着人工智能预训练大模型的不断进步、AIGC 算法的持续创新，以及多模态 AI 技术的日益普及，AI 已经能够生成包括文本、代码、图像、语音和视频在内的多样化内容。 这些技术的发展提升了 AIGC 模型的通用性和工业化水平，AIGC 的商业潜力变得更加显著， 如今大模型已成为企业在 AI 领域竞争的核心焦点。 算力成为推动生成式 AI 发展的关键。在大模型训练和生成式 AI 应用的推动下，GPU 和异 构计算资源需求显著增长，算力的提升从简单的硬件扩展发展为涵盖算法优化、系统设计、资 源调度和网络通信等多个层面的系统优化，算力性能和效率对模型推理、训练至关重要。

智算中心（ArtificialIntelligenceDataCenter，简称 AIDC），是在传统数据中心的基础上， 基于 GPU、TPU、FPGA 等人工智能芯片及计算框架构建的人工智能基础设施，可以支撑大量 数据处理和复杂模型训练。智算中心狭义上是智能算力的物理载体，是“机房+网络+GPU 服 务器+算力调度平台”的融合基础设施，是传统数据中心的增值性延伸。广义的智算中心是融 合算力、数据、算法的新型基础设施，通过数据服务、算法模型服务加速大模型的商业化应用， 推动 AI 产业化和产业 AI 化，是传统云的智能化升级。 AIDC（人工智能数据中心）相比 IDC（传统数据中心），算力显著增强，功耗大幅提升， 对数据中心硬件软件有更高要求。AIDC 对比传统 IDC 主要的变化有： 首先，规模和功耗变大导致数据中心往大型化、规模化发展，加速淘汰中小型 IDC 企业， 加速行业集中度提升；

其次，随着算力增强、芯片功耗增加，数据中心的供电系统和制冷系统要求进一步提高。 需要配置更大功率更稳定的供电系统和效率更高的温控散热系统，从传统空调风冷散热到可能 需要普及液冷散热； 最后是 IT 硬件基础层面也会有更强的需求。AI 芯片算力、服务器及其电源系统的需求提 升，以及网络传输速度的升级，从传统的云计算时代的 200G 网络到如今 AI 时代可能需要 800G 甚至 1.6T 的高速网络。 我国 AIDC 行业持续快速增长，算力规模稳步扩大。我国近六年累计出货超过 2190 万台 通用服务器，114 万台 AI 服务器。2023 年底我国计算设备算力总规模达到 435EFlops，全球 占比 31%，增速达 44%，其中智算算力规模达到 289.4EFLOPS（FP32），同比增长 62%，在 我国算力占比达 66.5%。

AIDC 产业链分为上游基础设施层、中游运营层和下游应用层。 上游基础设施包括基建施工、空调系统、供配电系统、不间断电源系统、终端配电系统、 电源辅助系统等基建及辅助设备环节，以及 AI 芯片、AI 服务器、网络设备（光模块、交换机 等）、存储设备、数据中心管理系统等 IT 基础架构环节。 产业链中游参与者主要是云厂商、IDC（数据中心）服务商和专业智算服务供应商，凭借 资源优势和技术优势搭建智算中心，为下游企业提供大模型训练及平台服务。 产业链下游为各行业的人工智能应用需求，促进 AI 与各行各业深度融合，赋能产业数字化、 智能化转型。

3.2.1. 受益 AIDC 高速发展，液冷散热进入高速发展期

工业和信息化部最新数据显示，2024 年底我国在用算力中心标准机架数超过 880 万架， 算力规模较 2023 年底增长 16.5%，全国基础设施算力总规模达到 280EFLOPS（每秒百亿亿 次浮点运算），其中智能算力规模达 90EFLOPS，占比提升至 32%，位居世界前列。

作为“能耗大户”，算力中心的耗电量不断刷新纪录。据中国信通院测算，2023 年中国算 力中心耗电量约为 1500 亿千瓦时，同比增长 15.4%，约占全社会用电量的 1.6%。 中国信通院预测，到 2030 年，在高、中、低不同情景预测下，中国算力中心用电预计将分别超过 7000 亿千瓦时、4000 亿千瓦时和 3000 亿千瓦时，占全社会用电量的比例分别为 5.3%、 3%和 2.3%，其全社会用电量占比不大，但快速增长趋势不容忽视。在可持续发展、“碳达峰、 碳中和”、新型数据中心等政策理念指引下，国家及地方政府相继出台相关政策，对数据中心电 源使用效率（PUE）提出更高要求。

工业和信息化部于2021年7月印发《新型数据中心发展三年行动计划（2021—2023年）》， 明确到 2023 年底，新建大型及以上数据中心 PUE 降低到 1.3 以下，东数西算枢纽节点及寒冷 地区力争降低到 1.25 以下。发改委 2021 年 11 月印发《贯彻落实碳达峰碳中和目标要求推动 数据中心和 5G 等新型基础设施绿色高质量发展实施方案》，进一步明确“到 2025 年，新建大型、超大型数据中心 PUE 降到 1.3 以下，国家枢纽节点降至 1.25 以下”。“东数西算”工程八 大枢纽节点，要求东部地区 PUE 目标不超过 1.25，西部地区不超过 1.2，能效指标更加严格。 在典型数据中心能耗占比中，制冷系统占比达到 24%以上，是数据中心辅助能源中占比最 高的部分。因此，降低数据中心 PUE 的关键在于采用更加高效节能的制冷方案。 近年来，为了降低制冷系统电能消耗，业内对机房制冷技术进行了持续的创新和探索，如 间接蒸发冷却、冷板式液冷、浸没式液冷等。其中，间接蒸发技术的 PUE 可达 1.25，液冷技 术则利用液体的高导热、高传热特性，在进一步缩短传热路径的同时充分利用自然冷源，可以 实现数据中心 PUE 低至 1.1 的极佳节能效果。得益于绿色节能优势，近年来液冷技术也成为国 家及地方政策明确鼓励采用的重要节能技术。 中国移动、电信、联通三大电信运营商联合发布的《电信运营商液冷技术白皮书》提出三 年愿景：计划于 2023 年开展技术验证；2024 年开展规模测试，新建数据中心项目 10%规模试 点应用液冷技术；2025 年开展规模应用，50%以上数据中心应用液冷技术。2025 年将是液冷 散热技术快速应用的一年。 2025 年 4 月 8 日国际数据公司（IDC）发布了最新的《中国半年度液冷服务器市场（2024 下半年）跟踪》报告。IDC 数据显示，中国液冷服务器市场在 2024 年继续保持快速增长，市 场规模达到 23.7 亿美元，同比增长 67.0%。其中，冷板式解决方案市场占有率进一步提高。 IDC 预 2029 年我国液冷服务器市场规模将达到 162 亿美元，2024-2029 年这 5 年中国液 冷服务器市场年复合增长率将达到 46.8%，液冷技术进入快速增长阶段。

IDC 数据显示，2024 年中国液冷服务器市场延续了上年的增长势头，全年出货量超 23 万台。冷板式液冷方案因具备更优的散热密度和 PUE 控制能力，正在成为智算中心的标配选择。 从厂商销售额角度来看，2024 年液冷服务器市场占比前三的厂商分别是浪潮信息、超聚 变和宁畅，占据了七成左右的市场份额。传统服务器厂商在液冷领域维持较高市场份额的核心 原因在于其技术积累、全栈服务能力与产业生态协同的综合优势。

从行业角度来看，液冷服务器的应用仍然相对集中，行业采购量前三的分别是互联网、电 信运营商和政府行业。互联网行业作为技术应用的先行者，其大规模数据中心基于 TCO 优化 和 PUE 指标管控的刚性需求，率先实现液冷技术的规模化部署；电信运营商则在智能计算基 础设施建设中，将液冷方案作为实现"双碳"战略目标的关键技术路径，通过热管理技术创新有 效平衡算力提升与能耗增长的矛盾；在政府端，以国家超算中心为代表的高性能计算集群，基 于其算力密度持续攀升带来的散热挑战，形成显著的示范效应。上述三个行业的采购量占到了 整体市场的 90%左右，同时金融、服务、制造和公共事业等行业也在积极探索适合自己的液冷 解决方案。 在全球算力基础设施智能化升级的背景下，液冷服务器市场正经历多重变革驱动的结构性 增长。随着大模型训练、AIGC 推理等 AI 算力需求高速增长，传统风冷系统在应对 40kW/机柜 以上高密度算力集群时已显现能效瓶颈。未来一段时间，中国液冷服务器市场将呈现快速渗透 的发展特征。 液冷产业链较长，参与厂商多。液冷数据中心行业上游包括冷却液、CDU、manifold、电 磁阀、TANK 等零部件，中游为液冷服务器及基础设施，下游面向泛互联网、电信、泛政府、 金融等液冷数据中心用户。其中液冷服务器厂商依托 IT 核心部件，掌握产业链核心价值控制点，同时基于服务器产品提供综合性解决方案及服务。

参与数据中心冷板式液冷市场的主要欧美温控厂商包括：CoolITSystems、Asetek、Motivair 等，其中 CoolIT 是 HPE、戴尔、联想、STULZ 等主要服务器/HPC 品牌的冷板式液冷核心合 作伙伴，Motivair 为英特尔、AMD 等高性能芯片开发定制动态冷板。近年来微软、谷歌、Meta 等公司及 AI 发展带动浸没式液冷加快渗透，参与的主要欧美温控厂商包括：GRC、LiquidStack、 Vertiv 等。 国内参与液冷温控的企业主要分为两大类，第一类是液冷服务器供应商。随着液冷技术由 机房向机柜、服务器及内部延伸，服务器厂商凭借产业链核心地位更快抓住产业机遇。国内主 要厂商包括：浪潮信息、中科曙光、中国长城、紫光股份等，第二类是专业的液冷温控散热厂 家，包括英维克、依米康、高澜股份、川润股份、申菱环境、佳力图等。 随着 AI 基础建设推进，液冷散热技术进入快速发展阶段，液冷散热相关龙头有望充分受益。

3.2.2. AIDC 建设促进数据中心备用电源需求大幅增长

智能算力的快速发展对 AIDC 供电系统提出了更强的挑战，供电系统要求进一步提高。 通用数据中心 IDC 通常采用来自两个不同的两路市电作为电源，采用 UPS 或者 BBU+柴 油发电机作为备用电源。当某路市电故障，另一路市电能迅速接入，当两路市电完全中断时， 柴油发电机自动启动供电，同时启动不间断电源 UPS 或 BBU，确保柴发启动前的电力系统不 会中断。UPS、BBU 响应时间较柴油发电机快，一般 10 几毫秒内响应供电，但持续时间不长， 大部分供电时间在几分钟到十分钟不等。柴油发电机响应时间比较慢，约为 100 秒，但作为备 用电源可以在市电故障时接替 UPS 持续、稳定向 IDC 提供电力保障。

不间断电源（UninterruptiblePowerSupply，简称 UPS），被誉为“数据中心的充电宝”， 是一种由整流器、逆变器（UPS 本体）、蓄电池、开关等组合而成的电源设备。UPS 不仅能在 市电中断时切换为备用电源，确保负载设备持续稳定运行，还能通过整流和逆变系统屏蔽电源 波动、滤除谐波干扰，为负载设备提供纯净、稳定的电压。 在 UPS 主路双变换工作模式下，市电输入后首先经过整流器，将交流电转化为直流电。 随后，系统对直流电进行智能分配：其中约 15%-20%的电力用于给蓄电池充电，以维持其最 佳储能状态；剩余 80%-85%的电力则被输送至逆变器，重新生成纯净的交流电，为数据中心 的关键负载提供持续稳定的电力。 当市电供应中断时，UPS 系统能够在 0~4ms 内完成切换，由蓄电池立即释放储存的直流 电。该直流电通过逆变器的高效转换，持续输出符合设备要求的交流电，确保数据中心的关键 负载实现零中断运行，有效避免因电力中断导致的系统宕机风险.

AIDC 的供电连续性要求发生变化，并不是所有负载都需要不间断供电。AIDC 的推理业务 负载属于关键型负载，如推理、存储与云服务等仍需配置后备电源，而训练业务则属于可间断 负载。当发生故障或断电，训练业务负载将模型保存为“检查点”，电源恢复后可以从中断点继 续运行。推理业务未来预期占比提升，将对 AIDC 供电系统的供电可靠性提出更高的要求。AIDC 的高性能计算、大规模存储和高速网络需求，对比传统 IDC 更需要 BBU 为其提供高效、及时 的备电保障。 BBU 在 AIDC 中的渗透率逐渐提高，有望取代 UPS。BBU 采用锂电池，相比铅酸电池 UPS系统，具有转换效率高、能量密度大、输出功率高、体积小等优势。BBU 采用 DC-DC 转换方 式，相较于 UPS 采用 AC-DC 的转换方式可以节约能耗。另外，BBU 布置在 IT 机柜内部，相 较于机柜外的备电系统，响应时间更短。

目前 BBU 在数据中心服务器渗透率很低，仅个位数，市场主要是外资企业（三星、LG 等）， 三星市占率约 60%。国内企业在锂电池领域具有很强的产业优势，未来有望类似于动力电池对 日韩企业的替代，BBU 实现国产替代。

柴油发电机为高等级数据中心标配，核心部件价值占比高

在数据中心的架构中，柴油发电机扮演者“电力后盾”的关键角色，作为后备应急电源系 统，柴油发电机是保障数据中心电力持续供应的最后一道防线。当出现突发断电时，柴油发电 机能够在短时间内启动，迅速向数据中心提供电力，确保服务器、网络设备等关键设施的正常 运行，从而避免数据丢失和业务中断。柴油发电机组作为数据中心的备用电源核心设备，占基 础设施成本的 23%左右，价值量较大。 柴油发电机是一种小型发电设备，以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的 动力机械。整套机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装 置、应急柜等部件组成，可用于各种家庭、办公室、大中小型企业日常发电以及应急发电。 由于机动性和独立性高，柴油发电机常备用来作为应急备用电源，高等级数据中心需强制 配备。根据我国《GB50174-2017 数据中心设计规范》：“A 级数据中心必须由双重电源供电， 并应设置备用电源。”由于柴发机组的可操作性优势较大，因此大多数据中心都采用 “UPS/HVDC+柴发”组合，且需 N+1 或 2N 冗余配置。 全球的柴油发电机组市场依旧由进口品牌 MTU、康明斯、三菱主导，三家企业占据全球 70%以上份额，2024 年我国数据中心柴油发电机组仍然 80%依赖进口。国内从事柴油发电机 组研发制造的企业主要有潍柴动力、玉柴、锡柴、全柴、上柴等企业。

受国外电力供应国情制约，国外 AIDC 应用燃气轮机比例有望大幅提升

位于美国田纳西州的 xAI 数据中心（150MW）采用了 10 万颗最新的 NvidiaH100GPU 芯 片，构建了当今最强大的人工智能训练模型。由于能耗需求太大，为保障电力安全，该数据中 心采用了燃气轮机作为数据中心的备用供电电源。这个案例也是国外 AIDC 应用燃气轮机的典 型案例之一。AIDC 高速发展对能源需求不断提高，燃气轮机应用有望大幅增长，西门子能源 北美公司已经扩建产能，以应对燃机需求增长，世界其他燃机巨头——GE、索拉、三菱等也纷 纷将目光投向数据中心这一巨大的燃气轮机市场，根据 GasTurbineWorld 网站预测， SolarTurbines、APREnergy、DynamisPowerSolutions、RelatedPower 和三大巨头的 5MW 到 50MW 燃机将供不应求。 传统的数据中心以电网为主要电源，以柴油发电机为备份电源，随着数据中心规模的不断 增大，这种模式越来越不能满足运营商的需要。柴油发电机组作为备份电源的主要缺点： 一是高 CO 排放、高污染，难以满足日益严苛的环保法规要求； 二是备份电源无法承担电网调峰的功能，数据中心电力成本高； 三是功率密度低、占地空间大，设备闲置严重、油料储存品质难以保证。 以 60MW 数据中心为例，需要配备 30 台 2MW 柴油发电机以及 80 吨柴油，年平均开机时 间不到 1 小时，备而不用、设备闲置和维护保养造成巨大的资源浪费，油料品质也需要不断检 查更新，费时费力。

燃气轮机（GasTurbine）是以连续流动的气体为工质带动叶轮高速旋转，将燃料的能量转 变为有用功的内燃式动力机械，是一种旋转叶轮式热力发动机。 按照燃气工作温度，燃气轮机可以分为 E 级、F 级、G/H 级、J/HA/HL 级。燃气工作温度 约 1200℃-1300℃为 E 级燃气轮机，燃气工作温度约 1400℃为 F 级燃气轮机，燃气工作温度 约 1500℃为 G/H 级燃气轮机，燃气工作温度约 1600℃为 J/HA/HL 级燃气轮机，其中 F 级是 目前在役的主流机型。第一代 F 级燃气轮机始于 20 世纪 90 年代，此后又推出了 G/H 级燃气 轮机，步入 2010 年后研制出了效率更高的 J/HA/HL 级燃气轮机，目前 F 级以上燃气轮机效率 均大于 40%。 按照功率大小，燃气轮机可以分为重型燃气轮机、中型燃气轮机、小型燃气轮机、微型燃 气轮机、超微型燃气轮机。重型燃气轮机功率范围在 100MW 以上；中型燃气轮机功率范围在 10MW～100MW；小型燃气轮机功率范围在 1MW～10MW；微型燃气轮机功率范围在 100KW～1MW；超微型燃气轮机功率范围在 100KW 以下。其中，微型燃气轮机可由航空发动 机改制而成，称为“航改燃”。

按照设计初衷和用途，燃气轮机可以分为工业型燃气轮机和航改型燃气轮机。工业型燃气 轮机设计紧凑、可靠，注重长时间运行的经济性和可靠性，主要用于发电、工业驱动和船舶推 进；航改型燃气轮机设计灵活、紧凑、重量轻，注重高功率输出和轻量化，最初开发应用于航 空领域，后经过改造用于地面或工业应用（如油气行业的发电和机械驱动应用等）。 在重型燃气轮机领域，美国通用电气、德国西门子以及日本三菱重工这三大巨头依旧占据 着国际市场的主导地位，三大燃气轮机制造商 GeVernova、西门子能源和三菱电力占据了全球 在建燃气电厂燃气轮机市场的三分之二份额。竞争格局相对稳固，行业排名 Top3 的企业基本 稳定。 我国在轻型燃气轮机领域，尤其是舰艇主机所使用的轻型燃气轮机方面，已实现完全自主 研发并成功拓展至民用领域。在重型燃气轮机领域，我国的燃气轮机主要制造企业，有哈尔滨 电气、东方电气、上海电气以及中国航发等，经过多年的发展也取得了很大的突破和进展。2023 年 1 月 3 日，东方电气取得了重大进展，成功推出了我国首台完全自主研发的 F 级 50 兆瓦重 型燃气轮机——G50。

燃气轮机是天然气发电核心设备。根据 GrandViewResearch，全球燃气轮机下游分布以发 电（67%）、油气（25%）、其他工业领域（8%）为主。未来随着大型数据中心、AIDC 行业备 用电源需求快速发展，燃气轮机有望迎来新的机遇，相应产业链有望受益。

编辑：火腿肠