1.1 国内全自动平衡机龙头，孵化水声业务形成第二增长曲线
专注全自动平衡机研发 20 余年，成立子公司扩展水声业务。公司成立于 2004 年 6 月，于 2012 年 3 月完成股份制改造，2016 年 10 月成功登陆深交所创业板，专 注于全自动平衡机的研发、设计、生产和销售，致力成为平衡技术全面研发和综 合应用型企业。作为国内动平衡行业的牵头企业，公司在专注主业的同时构建和 延伸产业链结构，持续加大新产品的开发力度，积极向新质新域领域拓展。公司 2020 年 4 月设立子公司杭州谛听智能科技有限公司，同年 5 月与之江实验室签 署委托开发“光纤传感”合作项目，2021 年成立子公司之江易算，2025 年与浙大 共同建设“浙江大学-谛听科技智能水声技术联合研发中心”。公司通过多维布局 形成产业协同效应，不断增强智能水声技术领域的持续创新。
股权结构清晰，董事长认购股权彰显信心。董事长楼荣伟先生直接持有公司股本 23.31%，通过集智投资有限公司持股 5.29%，合计 28.6%。副董事长吴殿美持股 3.72%，董事杨全勇持股3.19%，北京国发航空发动机产业投资基金中心持股1.6%。 2021 年楼荣伟认购公司发行的 1440 万股充分彰显了对公司发展的信心。 联合子公司，不断拓展产业生态圈。公司联合上海衡望、杭州合慧、杭州谛听等 子公司，构建和延伸产业链结构，持续加大新产品的开发力度，积极向智能制造 领域以及水声领域开拓发展，为客户提供可靠、多样化的产品选择。
平衡机业务稳步发力，水听业务有望贡献第二增长曲线。公司主营业务包括全自 动平衡机、测试机、自动化设备以及信息系统及服务，2024 年收入占比分别为 61.85%、8.76%、14.73%、6.16%。全自动平衡机是公司最核心的业务，主要用于 回转零部件不平衡量的检测及自动修正，保持着较高的收入水平和较高的毛利率。 子公司谛听智能经过多次试验和技术验证，完成了智能水声信号产品的研制并开 始进行应用推广。水声业务 2024 年实现收入 0.17 亿元，正式进入到产业化实施 阶段，有望成为公司第二增长曲线。
1.2 营收稳步增长，盈利能力有望快速提升
营收稳步增长，业绩有望迎爆发期。2025Q1 公司实现营收 0.79 亿元，同比增长 55%；归母净利润 0.08 亿元，同比增长 197%。公司营收近几年呈稳步增长态势， 除 2020 年受外部环境冲击营收同比下降外，其余年份均保持正增。利润端受研 发投入不断加大、下游客户下单及确认节奏影响出现波动，但上市以来年报均未 出现亏损。公司在专注主业的同时丰富产品种类和应用领域，进一步提升产品市 场竞争力。当前机器人及水声产业正处于快速扩张期，公司作为细分赛道龙头有 望充分受益于行业需求增厚，业绩或将迎来爆发期。
毛利率保持较高水平，盈利能力有望随新品开拓进一步提升。公司虽然受到市场 竞争加剧以及新产品开拓市场的影响，毛利率近年有所下降，但是仍保持在 42% 以上的较高盈利水平。公司是由技术创新为驱动的高新技术企业，致力于新兴市 场的研究、新技术的研究以及新技术在现有产品及市场上的应用，因此期间费用 率保持较高水准，2024 年销售费用、管理费用、研发费用、财务费用费率分别为 13.59%、11.46%、16.2%、-2.78%，金额上较上年同比增长 7.74%、6.97%、12.63%、 22.72%。高投入也意味着高回报，24 年公司完成了首台高速动平衡样机的研制， 成功研发了水下感知设备。随着新产品不断开拓市场形成规模效应，公司的期间 费用率有望进一步降低，盈利弹性有望进一步释放。
1.3 募投项目扎实推进，公司护城河进一步加固
2024 年公司通过向不特定对象发行可转换公司债券募集 2.55 亿元，用于“集智 智能装备研发及产业化基地建设项目”及“电机智能制造生产线扩产项目”。公司 预计项目达产后每年将增加 2.8 亿元营收、3975 万净利润，行业竞争力进一步 提高，护城河再次加固。
“集智智能装备研发及产业化基地建设项目”主要用于新建高速动平衡机实 验室，用于开展 4.5 吨和 20 吨中大型高速动平衡设备的研究。公司将在现 有高速动平衡试验装置制造技术积累的基础上，进行汽轮机、燃气轮机、透 平机、离心机等中大型回转机械挠性转子动平衡试验和技术优化，为相关智 能装备实现国产替代进行产业化研究。同时，本项目还将建设电机智能制造 生产线扩产项目实施场地。
“电机智能制造生产线扩产项目”主要提高公司现有电机自动化生产线业务 的生产能力，公司原自动化产线为 10 条，扩产将增加电机定子/转子自动化 生产线 26 条、电机总装生产线 4 条。该项目将进一步发挥和巩固公司在电 机制造领域的产业链优势，提升公司的盈利能力与竞争实力。
2.1 深海科技首入政府工作报告，水下攻防体系建设或迎加速
政府工作定调，深海科技建设上升至国家战略。2025 年 3 月 12 日公布的两会《政 府工作报告》中指出要“深入推进战略性新兴产业融合集群发展。开展新技术新 产品新场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济、深海科技等新兴产 业安全健康发展”。这是《政府工作报告》首次提及“深海科技”，并将其对标“商 业航天”、“低空经济”等新兴产业，充分展示了国家发展深海科技的决心及战略 定力。深海科技涵盖深潜装备、深海探测、深海资源开发、深海组网等多方面的 内容，具有万亿级市场容量。
美国早在上世纪 50 年代便发展水下体系建设，其研究成果处于世界领先水平。 美国不断投入人力、物力和财力，加强水下信息网络的建设，加紧对潜艇、鱼雷 和无人潜航器等水下目标的侦察监视，以求尽快掌握“制深海战场权”。
近海水下持续监视网（PLUSNet）：PLUSNet 计划由美国宾夕法尼亚大学研发 的一种半自主控制的海底固定和水中机动的网络化设施。该系统以核潜艇为 母节点，核潜艇携带的 UUV 为移动子节点，潜标、浮标、水声探测阵为固定 子节点，可获取海洋环境信息，进行水下目标探测。
深海对抗项目（DSOP）：美国国防高级研究计划局（DARPA）在 2010 年启动 了深海对抗项目，该项目目标是开发一种具有反潜战监视能力的深海预警系 统，通过部署在深海底部的分布式声学和非声传感器节点探测安静型潜艇， 保护美国航母编队免遭潜艇的攻击，同时保持与水面舰艇之间的联系，提高 反潜部队对作战环境的熟悉程度。该系统能够适应各种作战环境，可随编队 移动，并能在敌方深海区域长期工作。
2.2 水下态势感知能力建设意义重大，声呐是水下最基础环节
海 洋尤其是水下作为新域新质建设的重点方向，态势感知能力建设是近海防卫的痛 点，必须优先解决。 我国水下国门洞开问题严重，水下态势感知建设相当迫切。我国海域有众多耳目， “水下国门洞开”问题长期存在。2020 年-2022 年，仅江苏渔民就发现了 10 个 系他国制造的可疑装置，具有水下调查、识别、窃密等特殊功能，给国家安全造 成威胁。净化我国海域迫在眉睫。 水下领域的“猫捉老鼠”围绕潜艇和反潜艇展开，由于现代潜艇敷瓦消声、减震 降噪和消磁技术的发展，一旦进入大洋探潜就犹如大海捞针，建立完整的、综合 性的水下感知系统对于探潜、反潜尤为重要。
声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的主要能量形式，优于无线电波、 低频电磁波和光波。水下具有深海声道轴、可靠声学路径等通路，深海中水声传 输具有先天优势。因此声呐设备是深海探测、定位、跟踪、通讯、导航等几乎一 切活动的基础。
声道轴：约在水下 1000 米处，声速具有最小值，由于传播衰减远小于其他 区域，故通信距离可达数千公里。由于海洋表层的扰动不影响深处的声速分 布，深海声道现象是非常稳定的。
可靠声学路径:从靠近海面的某个声源深度开始，延伸到位于声道轴另一侧 的共轭深度附近为止，该深度通常接近海底。工作在（或低于）共轭深度的 接收-发射装置可获得非常稳定的信号传输、很低的环境噪声以及较小的传 输损失。
声呐是利用声波对水下目标进行探测、识别、定位以及通信的设备，通常由换能 器基阵、电子机柜和辅助设备构成。
军用：声呐系统一直是各国海军进行水下监视、侦测、攻防的“利器”。如对 水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，在水下通信、导航，保障各类水面 舰艇、水下潜艇、反潜飞机的战术机动和水中武器使用。
民用：声呐系统在经略海洋、发展国民经济等方面也同样不可或缺。如水下 探测鱼群、海洋石油勘探、船舶导航、水文测量和海底地质地貌勘测等。
传统声呐升级边际效应变弱，水下探测由“点”向“域”转变。随着潜艇主被动 声隐身技术的发展，潜艇自体辐射噪声与二次反射声的声级越来越低，使单基地 声呐和被动声呐在反潜方面的瓶颈越来越凸显。单传感器水声目标检测受环境噪 声干扰、声波传播衰减、多径传播等影响，信号信噪比低，检测结果不可靠，多 传感器协同运用和信号组合处理可以提高水声目标检测的可信度，降低虚警率。 因此需要利用有人无人平台声呐、潜浮标、海底监听网（潜浮标和监听网也可看 作声呐变种）形成声学组网，共同打造深海空间感知能力。
2.3 受益于舰船、UUV、海底监听网建设加速，声呐设备将打开长期需求空间
有人舰船：美国牵引，未来 30 年全球海上军备竞争加剧。美国未来 30 年造船总 成本平均将比过去 5 年拨款均值高出 46%。2025 年美国再次上调造船预算，未来 30 年投入 3400 亿美元（原规划 2550 亿）采购合计 364 艘舰船，目标是构建一支 由 381 艘战斗部队舰船和 134 艘无人水面及水下航行器组成的舰队，总兵力达到 515 艘海军平台。
无人舰船：参考美 Pipeline，（超）大型 UUV 平台或加速放量。UUV 向长航时、 远航程、大深度、多任务集成方向发展。从设计层面看,UUV 在航速、航程、负载 和多任务性能上难以做到均衡,因此,加大航行器体积,研制大型或超大型 UUV 成 为解决现有问题的有效途径。美要求在 2025 年大型 AUV 具备综合任务处理能力， 包括反水面、布雷、反雷、海底战、电磁战、诱骗、和综合信息交互。 美国积极部署（超）大型 UMV 研制，根据美审计署统计，2022 年海军有六项大型 无人海上平台在研发过程中，包括“蛇头”超潜深大型 UUV 和“虎鲸”超大型 UUV， 目前处于试验阶段，预计分别在 23 年和 25 年转入批产阶段。
海底监听网：各省市政策加码，海底监测网有望迎跨越发展。2019 年我国编写 《全国海洋观测网规划（2021～2030）》，广东、辽宁、上海等省也发布中远期海 洋观测网规划。根据《上海市海洋观测网规划（征求意见稿）》，上海规划在市管 辖海域及毗邻海域建设海洋观测站点合计 100 个，其中新建站点 58 个，升级改 造站点 42 个。后续各沿海省市规划有望陆续下达。
2.4 谛听辩查水中万物，水声业务有望贡献公司第二增长曲线
成立子公司谛听科技，深度布局水声业务。公司 2020 年 4 月设立子公司杭州谛 听智能科技有限公司，同年 5 月与之江实验室签署委托开发“光纤传感”合作项 目，2021 年成立子公司之江易算，2025 年与浙大共同建设“浙江大学-谛听科技 智能水声技术联合研发中心”。公司通过多维布局形成产业协同效应，不断增强 智能水声技术领域的持续创新。 智能水声信号产品研制成功，为声呐系统最核心环节。声呐设备大体分为信号接 收端（干端）和信号处理端（湿端）。由于水声传播物理的复杂性（声速变化、弯 曲、吸收、多路径）、海洋环境的极端噪声和干扰（环境噪声、人为噪声、混响）、 目标主动采取的有效隐身措施、复杂背景（海底地形杂波）的干扰等因素，水下 信号处理的难度极大，因此水声信号处理是一项极具挑战性的技术领域，具有较 强技术壁垒。子公司谛听智能经过多次试验和技术验证，完成了智能水声信号产 品的研制，是声呐系统最核心的环节。 公司产品有望解决复杂海洋环境下微弱信号处理的行业痛点，具有较强市场竞争 力。2024 年产品工程样机获得了用户的验证和认可，目前已进入“智能水声传感 系统”初代产品的开发并进行推广应用。产业化 1-10 有望加速到来。
军民融合发展，广阔天地大有可为。深海领域具有天然的军民融合特性，军民两 用技术占比高、互用性强。军民一体推进深海前沿科技攻关、高端装备制造、产 业链发展。公司产品未来市场空间有望持续拓展，主要方向包括： ①声呐设备：信息化牵引，智能声呐需求加深，随舰船、UUV、海底监听网络放量。 ②水声大数据：公司产品或可应用于对水下的环境信息、装备性能及目标信息等 进行在线或离线分析，为水下目标识别、装备使用、训练、辅助决策等提供数据 支撑。 ③水下资源勘探：声呐技术可通过发射人工地震波并接收反射信号来获取地下油 气储层的信息，也可通过分析地震波的传播路径和反射信号的特征，确定油气储 层的位置、厚度和构造特征等。
全球深水-超深水油气资源丰富，是未来石油天然气储量产量增长的重要领域。 全球（不含美国）海洋待发现石油资源量（含凝析油）为 548×10^8t，待发现天 然气资源量为 78.5×10^12m³，其中深水待发现石油资源量、天然气资源量占比 分别超过 55%、43%。随着技术的进步，全球油气勘探活动不断向浅水、深水（300- 1500m）、超深水（＞1500m）突破，近年来深水-超深水已成为全球油气勘探的重 点领域。油气开采必然走向深海。
3.1 全自动平衡机为精密制造核心配套，公司竞争优势突出
全自动平衡机主要用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正。由于设计、材质 不均匀以及制造安装等原因，回转零部件往往存在较大初始不平衡量。此类未经 平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，增加 设备能耗，加快机械磨损，减少使用寿命，引发设备故障，甚至造成事故，因此 必须进行动平衡，使其达到合格标准。资料表明，导致高速回转机械振动过大的 激振力，95%是由其中的回转零部件平衡不良引起的不平衡力。平衡修正在发展 初期主要采用手工平衡。手工平衡存在用工多、效率低、精度不稳定性等缺点， 不能满足现代化批量生产下的精密制造需求，全自动平衡机便应运而生。全自动 平衡机是高精度回转零部件生产过程中的关键配套装备，回转零部件是旋转设备 的核心部件，属于工业基础件，在电机、电动工具、家用电器、泵、风机、汽车、 化工、高铁、电力、船舶和航空航天等行业领域得到广泛使用。 公司核心产品全自动平衡机在电机、电动工具、家用电器、机器人、泵、风机、 汽车、化工、高铁、电力、船舶和航空航天等行业领域得到使用。由于平衡机的 市场应用广泛，近年来公司利用客户群体优势围绕平衡主业进行了由点到面的外 延式拓展，自主开发了电机的自动化生产线以及校直机和测试机设备。
全自动平衡机全球市场稳健增长，中国市场空间巨大。受到制造业自动化升级和 精密零部件需求提升的驱动，全自动平衡机市场正处于稳健增长阶段。根据 VMP 咨询，2024 年全球市场规模达到 12 亿美元，2033 年将增长至 25 亿美元，预计 2026-2033 年期间复合年增长率为 9.3%。我国是全球重要的电机、汽车、泵和风 机生产国，相关产品产量巨大，为全自动平衡机行业提供了相应的发展空间和市 场容量。核心增长因素包括： ①劳动力短缺及劳动力成本上升趋势将持续推动平衡机行业的发展。近年来，我 国人口老龄化的趋势导致劳动力短缺，就业人员年平均工资的不断增长导致劳动 力成本上升，制造业招工难的现象时有发生。在降本增效的驱动下，传统手动、 半自动的生产制造方式正在逐步向少人化、无人化的全自动、柔性化生产制造方 式进行转型升级。 ②国产化替代带来长远发展空间：全自动平衡机的研发和设计具有较高的技术门 槛，大部分国内企业在此领域的研究尚处于起步阶段。虽然公司全自动平衡机产 品已在电机制造领域进入了一些知名的国内外企业，但与国外同行相比，公司在 行业中的总体影响力仍不足，国外全自动平衡机企业仍然在市场中占据主导地位， 尤其是高速动平衡领域。自主可控能力无疑是当前我国较为紧迫的任务，动平衡 机国产化替代市场广阔。
公司是少数全面掌握全自动平衡机核心技术的本土企业之一，竞争优势明显。 技术技术：公司掌握了全自动平衡机传感器设计、精确定位、数学模型建立、对 刀与进刀、动态密度补偿等难题，在测量、定位、计算、搬运、对刀和进刀等方 面形成了多项核心技术，已获得全自动平衡机相关授权发明专利、实用新型及外 观专利共计 100 项，其中发明专利 35 项，开发了全自动平衡机智能控制系统并 取得了 45 项软件著作权。基于公司核心技术开发的全自动平衡机，最快工作节 拍可达 4.5 秒、动态重复测量精度幅值 1mg、相位±1º、自动对刀误差 0.02mm、 一次去重成功率高于 90%，已达到或接近国际同类产品技术水平。 品牌优势：公司作为全自动平衡机行业先行者，在技术开发和产业实践方面积累 了丰富的经验，电机领域用全自动平衡机产品已经具有较大的市场影响力和品牌 知名度。
客户优势：公司全自动平衡机产品已成功进入博世、万宝至、格力、美的、胜地 汽配、济南重汽、中国船舶、华生电机、尼得科、马勒等国内外企业或其下属企 业，广泛应用于电机、家用电器、电动工具和汽车等多个行业领域。 市场优势：与潜在竞争对手相比，公司经过近二十年的发展，深刻体会和理解了 下游企业的产品需求和应用理念，掌握了全自动平衡机核心技术，研发和设计了 众多类别和型号的全自动平衡机产品，成为国内外大型知名企业供应商，具有较 高的品牌知名度和市场影响力，培育了一批技术骨干，建立了完善的研发和技术 创新机制，具有产业化和市场先发优势。
3.2 人形机器人产业加速，公司有望乘势而起
机器人根据应用场景可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业 机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程 中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复长时间作业，工业机器人 按功能可分为搬运上下料、焊接、洁净、喷涂、加工、装配和其他机器人；服务 机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器 人，主要应用于家政、医疗、养老、建筑、教育、物流、公共服务等领域；特种 机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要应用于安防、灾难、 太空、深海等领域。
国内外产业端迎来密集催化，人形机器人或进入量产元年。产业潮起入局者明显 增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码 具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI 等加速商业化量产步伐。随着人形机器 人产业链建设和商业化落地加速，人形机器人或将在今年进入量产元年，产业空 间持续扩容。 人形机器人或将进入通用化产品序列，消费级市场有望迎爆发。据国家地方共建 人形机器人创新中心首席科学家江磊预计，人形机器人在 2026 年将正式进入通 用化产品序列，彼时，人形机器人将不再局限于特定领域，而是能够作为通用化 产品广泛应用于各个领域和场景。《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025 年，我国人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50%。根 据赛迪研究院的预测，2026 年人形机器人产业规模将突破 200 亿元。产业空间呈 爆发式增长。
机器人内部有众多的高速回转零部件，而平衡机是确保这些零部件平稳运转的关 键设备之一。机器人作为高度集成的智能装备，其运动系统的核心性能依赖于大 量的各类精密旋转部件的协同运作，要实现各类型机器人在不同应用领域的高效、 稳定运行，其内部众多精密回转零部件的动平衡性能至关重要，包括核心动力部 件中的电机转子（如空心杯电机和无框力矩电机等）、传动系统相关部件中的减 速器、末端执行器相关部件中的高速旋转工具主轴和打磨盘或抛光轮、移动与行 走相关部件中的驱动轮、惯性飞轮和陀螺仪转子以及风扇叶轮等，上述支持机器 人正常运行及应用的各类电机和关键回转零部件为公司平衡机业务和自动化设 备业务拓展了新的应用领域，扩大了新的市场需求。
公司已深度布局机器人相关业务。开发的空心杯转子平衡机、减速器转子平衡机、 行星滚柱丝杠平衡机、激光雷达测试机等产品顺利与头部电机厂商建立了合作关 系，子公司合慧智能承接了单条空心杯电子转子线。未来随机器人产业空间持续 扩容，公司作为产业链上游核心配套有望深度受益。
3.3 迈向高端不断开拓，高速平衡机完成突破
高速动平衡技术主要用于汽轮机、燃气轮机和航空发动机等大型装备内的回转零 部件平衡。该类回转零部件转速高、重量大、工作温度高，对平衡精度具有极高 的要求。资料表明，导致高速回转机械振动过大的激振力，95%是由其中的回转零 部件平衡不良引起的不平衡力。因此，对回转零部件进行低速动平衡、高速动平 衡和超高速动平衡实验，保证回转零部件平衡精度成为汽轮机、燃气轮机和航空 发动机等大型装备制造企业确保装备质量的重要环节，可以有效降低装备振动、 噪声，提高产品质量，延长使用寿命，保证安全运行，增强产品的竞争力。
高速动平衡机国产化替代市场空间巨大。汽轮机、燃气轮机和航空发动机中需要 进行高速动平衡的回转零部件主要包括风扇叶片、压气机叶片、压气机盘、涡轮 叶片、涡轮盘、轴承等。目前该等装备制造企业进行高速动平衡的实验装置均以 进口平衡设备为主，对进口设备存在较大依赖度。发展高速动平衡技术及其产品 不仅在我国具有广阔的市场前景，对提升国产装备产业链供应链自主可控，保障 能源安全，增强国防和军事能力均具有重要的战略意义。我国能源需求的增长、 船舰和航空事业的快速发展，为汽轮机、燃气轮机和航空发动机的发展提供了广 阔的市场空间，也为高速动平衡技术及相关设备带来良好的发展机遇。 高速动平衡机完成突破，产业化进程有望加速。2024 年公司完成了首台高速动平 衡样机的研制，在高速动平衡分析系统上实现了从 0 到 1 的突破，公司自研的高 速动平衡测试系统和高速动平衡分析系统已经在高速动平衡及超速试验设备项 目上应用，未来有望持续开拓市场。
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