2025年外骨骼机器人行业分析报告：产品创新+成本降低+脑机接口技术应用，行业进入快速发展期

外骨骼机器人：产品创新、性能改善、成本降低推动商业化落地加速

以改善人体物理机能为目的的人机结合可穿戴装置，在诸多领域应用前景广阔

外骨骼机器人：以改善人体物理机能为目的的人机结合可穿戴装置。外骨骼（exoskeleton）原指为生物提供 保护和支持的坚硬的外部结构，外骨骼机器人（exoskeleton robot）是一种结合了人的智能和机器人机械能量的 人机结合可穿戴装备，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相 结合，从而达到改善人体物理机能、提高身体素质等目的。 外骨骼机器人种类多样：根据结构部位，外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼和下肢外骨骼，也可以进一步 细分为膝关节、肩部、腰部、足踝部等部位外骨骼。根据应用领域，可以分为行动助力、医疗康复、军事用途、 工业用途等功能差异的具体领域。根据能源供给，可以分为有源外骨骼和无源外骨骼。

有源、无源外骨骼机器人产品性能不同，应用场景存在差异性

有源外骨骼机器人是集成了智能控制、传感、移动计算、信息等技术的人机一体化动力机械装备。有源外 骨骼主要由外形框架、驱动系统、控制系统、传动系统、执行系统、感知系统和绑缚系统七个基本部分构成， 通过绑缚系统连接，有源外骨骼助力到作用对象，即穿戴外骨骼的人。工作原理是由驱动装置施加力矩，通过 与骨骼平行的杆件和与人体相连接的绑缚装置进行力的传递；位于人体肌肉运动部位的姿态传感器感知人体的 运动信息、生理信号等，将信息实时反馈给控制系统，控制系统综合计算输入的信息并不断输出控制参数给驱 动装置。其中驱动系统、传动和执行系统、绑缚系统三个部分体积大、质量重、不易隐藏，其形状结构决定有 源外骨骼的主要形态，在结构设计中起主导作用。其他系统如控制系统、感知系统往往体积占比小，对外观造 型的设计风格影响不大。

无源外骨骼产品结构相对简单。无源外骨骼不需要电池或马达等动力系统，主要依靠弹簧、减震器或支撑 结构等机械部件，协助分担身体负荷，增强特定动作，从而在搬运重物或进行重复劳动时，减轻使用者的体力 负担，降低疲劳感。无源外骨骼机器人的特殊构造借助回收能量和释放能量的特性，通过收集人在运动中无用 功消耗的能量来驱动人体行动，旨在对患者的上肢或下肢部分，通过牵拉的方式来进行康复方面的辅助作用。 无源外骨骼机器人使用弹性元件进行被动助力，常见的弹性元件有弹力带、弹簧、形状记忆合金等。一般是用 于身体运动机能受损的患者或行动不便的中老年人，以此作为辅助运动的工具，起到协助他们重新学习行走、 站立等多方面的作用。

有源和无源外骨骼的核心差异在于有无动力源。有源外骨骼机器人常用电机等实现主动驱动，具有“主动 动力 + 智能控制”特点，适合需要高强度助力或精准康复的场景，如医疗康复、军事与工业等；由于有源版搭 载电池、驱动装置等，重量较大，存在续航限制，售价相对较高。无源外骨骼无需外部能源提供，常用弹性元 件进行被动助力，以“机械效率 + 低成本”为优势，更适用于日常辅助或重复作业，如工业辅助、日常护理、 运动健身等；无源版重量通常较轻，无续航问题，售价相对较低，比如程天科技 2025 年 3 月底上市的易行 Eas yGo 外骨骼助行器，采用无源助力设计和轻量化碳纤维材质，重量不到 2.5 公斤，售价 2599 元。

行业痛点：产品的人机协同、成本等方面存在挑战

目前，外骨骼机器人在技术方面存在人机协同、自重问题、安全性与鲁棒性等问题，另外产品成本高昂、 续航较短、训练时间长等方面存在挑战： 1、人机协同问题：外骨骼需平衡机械结构刚性与人体软组织顺应性，绑带压力分布不均易引发皮肤摩擦损 伤，且关节自由度与人体运动学不匹配可能导致运动干涉，需通过仿生材料、柔性驱动和自适应阻抗控制技术 解决。 2、自重问题：穿戴外骨骼的目的就是省力，若自重过重会适得其反。当前电机重量在外骨骼整机重量的占 比较高。如何创新电机，使更小重量、体积的电机输出更高的力矩，提升功率密度是行业的难题。 3、安全性与鲁棒性：部分特殊场景对外骨骼故障率的容忍几乎为 0。比如工人穿着外骨骼高空爬塔作业时， 如果设备出故障，会引发重大安全事故。使用外骨骼的场景大多是安全敏感场景，当使用者已经依赖外骨骼后， 一旦故障失灵，不慎摔倒，后果将非常严重。 4、成本问题：外骨骼的高性能芯片（如支持端侧机器学习算法的双核微控制器）、高精度传感器（肌电/惯 性传感器）及精密减速器（谐波/行星减速器）等关键组件依赖进口或定制开发，导致硬件成本占比超 60%，万 元级产品仍面临降本压力。 5、续航问题：传统锂离子电池难以满足外骨骼机器人连续工作 6 小时以上的需求，而增大电池容量会导致 重量显著增加，影响穿戴舒适性。 6、训练时间问题：意图识别算法需融合多模态传感器数据并适配个体运动特征，导致初始训练周期较长， 并且基于神经重塑原理的康复训练需高频次高强度重复动作，才能有效刺激中枢神经功能重建，对患者依从性 提出极高要求。

发展历程：近十年产品迭代加速，产品创新、性能改善、成本降低推动商业化落地

海外外骨骼机器人发展历程：1960s-1980s 以实验室研究、军事用途为主：美国科研机构引领 60 年代第一 波研发热潮，最早的外骨骼实验室样机以军用为主，由于重量、能耗、控制精度等原因无法落地使用；1980s1990s 实用性增强、用途拓展到医疗康复：外骨骼机器人逐步走出各国实验室，企业界和科研专家共同推动技术 研发和市场化，用途也从军工拓展到医疗康复，1997 年日本筑波大学研制出外骨骼机器人动力服 HAL，开启了 外骨骼机器人康复领域的大门；21 世纪进入商业化：除了军事应用之外，外骨骼在汽车装配、物流等工业领域 应用广泛，例如 Ekso Bionics 公司的上肢外骨骼机器人 EksoVest 被应用到福特汽车流水线的人工作业中；医疗 领域也有各国企业推出多款民用产品，但售价普遍相对较高。 国内外骨骼机器人发展历程：2000s-2016 年以实验室研究为主：2000 年开始，清华大学、浙江大学等高校 和科研机构开展外骨骼相关研究，2013 年我国首部外骨骼装置“单兵负重辅助系统”在军工领域诞生；2017 年 开始商业化：工业运输方面，京东在 2018 年“618”活动期间为员工配备铁甲钢拳外骨骼机器人辅助搬运，希 望提高员工工作效率；医疗方面，2017-2018 年，傅利叶智能、迈步机器人等初创企业开始进入康复外骨骼机器 人领域，北京大艾的产品于 2018 年获批国内首个 NMPA 注册证，标志着医疗康复领域开始商业化。

外骨骼机器人应用场景明确，行业发展具有潜力

外骨骼机器人技术在军事、医疗、民用等许多领域有着很好的应用前景：在军事领域，外骨骼机器人可以 使士兵携带更多的武器装备，其本身的动力装置和运动系统能够增强行军能力，有效提高单兵作战能力；在民 用领域，外骨骼机器人可以广泛应用于登山、徒步、消防、救灾等需要背负沉重的物资而车辆又无法使用的情 况；在医疗领域，外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人行走或康复运动。

外骨骼机器人逐渐向着集成化、轻量化、智能化、商业化方向发展。从发展趋势来看，可穿戴外骨骼机器 人的轻量化、集成化、高效驱动与同步控制具有非常广阔的前景，外骨骼装置的类型和功能越来越齐全， 由此 衍生出的产品应用场景逐步丰富，AI 技术的发展也一定程度上促进外骨骼机器人更加智能化，通过完善控制系 统与驱动系统，使之更加拟人化与高效，对提高人机交互水平与适应性有着良好的促进作用。

医疗领域是目前外骨骼机器人的核心应用场景之一。以下肢外骨骼机器人为例，其可以为不同损伤程度、 处于不同康复阶段的患者，在康复训练或日常步行时，提供全方位的关节支撑、精准的多向限位保护、科学的 正确步态引导以及恰到好处的发力辅助。 具体来看，下肢外骨骼机器人医疗场景使用范围主要包括： ① 神经康复：对于因中风、脊髓损伤或其他神经系统疾病导致行走困难的患者，下肢外骨骼机器人可以 为患者提供稳定的支撑和行走助力，帮助他们恢复或改善行走功能。 ② 肌肉骨骼康复：对于因骨折、关节炎或其他肌肉骨骼疾病导致行走受限的患者，下肢外骨骼机器人可 用于促进肌肉恢复和增强关节活动度，加速康复进程。③ 截肢者康复：对于截肢者，下肢外骨骼机器人可以配合假肢使用，提供稳定的支撑和行走助力，帮助 截肢者更好地适应和行走。 ④ 术后康复：对于术后康复者，下肢外骨骼机器人可用于预防跌倒、提高行走能力和促进康复。此外， 下肢外骨骼机器人通常配备有多种传感器和监测系统，可以实时监测患者的步态、肌肉活动和运动表 现等数据。这些数据可以为医生的康复评估提供依据，帮助他们制定更精准的康复计划。

人口老龄化进程加快及劳动力人口下降刺激外骨骼机器人需求增长。根据国家统计局数据，近年来我国 65 岁及以上人口数量逐年增长，从 1990 年的 6368 万人增长至 2024 年的 22023 万人，65 岁及以上人口占比从 1990 年的 5.6%增长至 2024 年的 15.6%，老龄化进程加快，由于老年人多发慢性病或行动不便，伴随而来的是医疗康 复和助行的需求增长。工业和建筑业从业人员数量近年来呈现下降态势，以建筑业从业人数为例，自 2018 年达 到顶峰后，整体呈现下滑状态，2023 年底我国建筑业从业人员为 5253.75 万人，与此同时建筑需求仍然存在， 未来有望借助外骨骼机器人参与劳动。

工业领域外骨骼机器人有效减轻工人体力消耗，提高工作效率。在劳动力短缺和成本上涨的背景下，外骨 骼机器人在工业领域应用愈发广泛。在汽车制造、物流仓储、建筑施工等场景，工人需要频繁搬运重物，而外 骨骼机器人可以为工人提供腰部、肩部等部位的助力，减轻工人的体力消耗，降低因长期重复劳动导致的工伤风险；并且能够使其更轻松地搬运重物，提高工作效率。例如，福特汽车与 ekso bionics 合作推出的 eksovest pro 上肢外骨骼，采用 AI 算法实时调节助力强度，帮助工人完成高频率举重作业。 工业领域目前仍以机械助力外骨骼机器人为主流。目前外骨骼机器人主要可分为机械助力与电助力两大类。 在工业领域，由于电助力外骨骼机器人成本高昂且重量较大，普及仍存在一定难度；市面上常见的工业外骨骼 机器人仍以机械助力为主，其轻便性特点显著，重量通常在 2-4 公斤之间且无需电池即可运行。 随着外骨骼机器人产品不断迭代，厂商推出主动训练、轻量化、低成本的消费级产品，外骨骼机器人逐步 触及 C 端市场，登山助力新闻带动产品“出圈”。2025 年 4 月，程天科技在购物平台上架了一款售价为 2500 元的消费级外骨骼机器人，上线仅 15 秒即售罄，外骨骼机器人在 C 端快速进入消费者视线。五一假期，CCT V2、 CCTV13 等多家媒体报道，在泰山、黄山、青城山等多个著名景区，相继引入了“外骨骼机器人”等登山智能辅 助产品，助力游客登山，引发市场关注。以泰山景区外骨骼机器人为例，该款形似“智能登山杖”的机器人不 仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能。该外骨骼机器人重 1.2 公斤，采用碳纤 维机身与仿生学关节设计，可承受 200 公斤瞬时拉力。内置的 AI 系统通过压力传感器与惯性导航模块，能在攀 登陡峭坡路时自动调节助力强度，续航时间达 8 小时，为佩戴者节省 30%至 50%的体力。

脑机接口+外骨骼机器人，增强人机智能协同

传统外骨骼机器人多需要通过按键或压力等物理传感器来识别患者主动的运动意图，脑机接口系统可以通 过直接解析脑电信号以实现“意念驱动”，确保动作响应的高效性和精准性，摆脱了对传统物理传感器信号的 依赖。相比传统外骨骼机器人，脑机接口系统接入有以下三方面优势： 1）运动意图识别触发：脑机接口系统不需要借助物理传感器来识别患者的运动意图，而是通过实时解码脑 电信号，直接解析人类意图，实现对外骨骼的精准控制。 2）神经反馈强化训练：脑机接口激活运动皮层的神经元，融合运动想象脑电特征和外骨骼助力参数，帮助 患者在训练中建立“意念-动作”的神经反馈环路，提升患者训练专注度。 3）个性化治疗：脑机接口结合患者的神经状态和康复进程，定制化调整训练参数，可以满足不同患者的神 经康复需求。 目前海外的 Cyberdyne、ReWalk Robotics、Hocoma 等公司正在研发集成脑机接口技术的外骨骼产品；国内 的布法罗机器人、博灵脑机、安杰莱科技、睿瀚医疗、翔宇医疗等公司正在研发脑机接口康复外骨骼产品，其中睿瀚医疗的脑机接口手功能康复机器人系统已获批。随着脑机接口技术的不断成熟，预计未来脑机接口和外 骨骼机器人的技术融合将不断加深，增强人机智能协同。

翔宇医疗：康复器械龙头公司，布局脑机接口+外骨骼机器人

康复设备龙头企业，延伸布局外骨骼机器人新业务。公司作为中国康复医疗器械行业内的研发引领型企业， 主要为全国各级医疗机构、养老机构、残疾人康复中心等客户提供全系列康复产品及整体解决方案。目前公司 机器人研究项目聚焦“运动、理疗、平衡、评定、护理、脑机接口”六个方向，以医用版康复机器人为主，其中 中医艾灸治疗机（中医艾灸机器人）、红外光灸治疗机（红外光灸机器人）已取得注册证。预计 2025 年将有 7 款产品取得医疗器械注册证、10 款左右产品出样机。同时，公司已成立 Sun-BCI Lab 脑科学实验室，并打造四 大类产品体系，涵盖了脑电采集装置、脑控产品、生活场景类产品、自研算法。

在研“脑控-上肢康复训练机器人”，有望实现脑机接口技术与康复机器人深度融合。脑机接口技术与外骨 骼机器人融合，可通过脑机接口系统实时捕捉患者大脑中产生的意图信号，转化为控制指令，直接驱动康复机 器人执行肩、肘、腕多关节的协调运动。训练过程由患者意图直接驱动，激活大脑运动区域，避免被动机械式 训练导致的低效康复。公司在研产品利用大脑意图信号直接驱动上肢运动，不依赖肌肉活动或反射控制，可激 活大脑运动皮层、增强神经可塑性，尤其适用于偏瘫、截瘫、脑卒中后遗症等重度患者的主动功能重建。产品 能实现运动评估与训练一体化，针对双上肢协同训练，模拟真实生活场景，增强患者参与感与训练主动性。

在研“脑控-踝关节训练机器人”、“脑控-下肢外骨骼机器人”，有望实现患者意念控制下的运动训练和助 力行走。脑控-踝关节训练机器人产品采用非侵入式脑电采集技术，捕捉患者的运动意图，转化为控制指令驱动 踝关节机器人，实现患者“意念控制”下的踝关节运动训练，帮助患者改善踝关节的活动度、肌力、运动控制 能力等；产品采用 8 导联无线脑电采集系统，科研级性能且便携易用，适用于脑中风、脑外伤、脑卒中导致踝 关节运动功能障碍的患者进行踝关节运动康复训练，提供沉浸式多情景交互训练模式。脑控-下肢外骨骼机器人 产品针对现有下肢外骨骼在康复训练中患者参与度不足的问题，通过基于运动想象和集成算法的在线脑机接口 系统，闭环控制流程，实现脑电信号的实时采集、解码与机器人控制，并结合视觉与本体感觉反馈，提高患者 自主性与参与感。

外骨骼机器人市场规模快速增长，C 端市场空间广阔

全球外骨骼机器人市场七年 CAGR 超 40%，C 端市场空间广阔

根据 Fortune Business Insights 于 2025 年 5 月发布的数据，2024 年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模为 17. 6 亿美元，2025-2032 年预计市场规模将从 24.9 亿美元增长至 305.6 亿美元，预测期内复合年增长率达到 43. 1% 。 根据迈步机器人官网数据，中国外骨骼机器人市场规模从 2016 年的 0.03 亿元增长至 2021 年的 4.4 亿元，年复 合增长率为 171.19%。随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，预计 2025 年我国外骨骼机器 人市场规模将达 42 亿元。

外骨骼机器人 C 端市场空间广阔。从下游需求结构来看，医疗机构等 B 端市场是目前的商业化重点，随着 人口老龄化加速、康复意识增强及国家对于康复需求的重视，C 端市场未来市场空间广阔。

2025 年以来融资进程显著提速

2025 年起，外骨骼机器人初创企业的融资进程显著提速。根据企查查数据，2016 年至今，国内外骨骼机器 人领域融资事件累计 52 起，投资主体呈现多元化，包括张江科投、浦东资本等政府背景机构，以及彬复资本、 敦鸿资产等市场化投资机构，体现了市场对外骨骼机器人市场规模前景和企业成长潜力的看好。2025 年以来融 资进程显著提速，仅半年时间就有 5 起融资，代表性案例包括傲鲨智能于 5 月 8 日完成数千万元 B 轮融资，资 金重点投向消费级产品多元化、核心算法优化及全球化布局；程天科技于 3 月获近亿元 B 轮融资，资金将用于 外骨骼技术迭代、脑机接口研发、生产基地扩建及海外市场开拓。

海外中下游企业：产品放量受益于医保报销

海外骨骼机器人公司：医疗康复为主，美国市场受益于医保报销

美国 Ekso Bionics：深耕康复外骨骼，受益于美国 Medicare 医保报销

公司深耕康复外骨骼，受益于美国 Medicare 医保报销。Ekso Bionics 最初脱胎于美国加州大学伯克利分校 的科研项目，早期专注于军用外骨骼研发，曾与 Lockheed Martin 合作开发增强士兵负重能力的设备；2005 年公 司成立，2012 年战略转型至医疗领域，专注外骨骼产品；2014 年公司通过收购合并壳公司 Alterra Capital 在纳 斯达克上市；2016 年公司的康复外骨骼 Ekso GT 获得 FDA 认证，这是首个获 FDA 批准用于中风患者的外骨 骼，同年 Ekso NR 也获得 FDA 认证；2018 年，公司推出工业上肢外骨骼 EksoVest，用于支撑工人的手臂和肩 膀；2020 年，EksoNR 获 FDA 批准新增用于患有后天性脑损伤（包括脑外伤）的患者；2022 年 12 月，公司收 购 Parker Hannifin 的人体运动与控制业务部门，其中包括 Indego 外骨骼产品线；2024 年 4 月开始，美国符合条 件的 Medicare 参保人可以报销康复外骨骼产品。

4 年收入复合增速 18.5%，2024 年同比下滑 1.9%。2020-2024 年，公司收入从 888 万美元增长至 1793 万美 元、4 年 CAGR 18.5%，主要是公司 2022 年末收购 Indego 产品线，以及既有产品的适应症持续扩展。2024 年公司收入 1793 万美元、同比下滑 1.9%，主要是部分住院康复机构受宏观经济波动影响而缩减资本预算，导致 EksoNR 产品销量减少和外骨骼设备 ASP 下滑。 外骨骼设备销售是主要收入来源，收入占比持续提升。公司分为外骨骼设备收入、服务支持收入、应用程 序订阅收入、零件和其他收入（2020 年还有产品维修期间的租赁收入），其中外骨骼设备销售是公司主要收入 来源，收入占比从 2020 年的 64.2%提升至 2024 年的 74.3%。 受益于美国 CMS 报销，公司未来销量有望稳健提高。2023 年 11 月，美国医疗保险和医疗补助服务中心 CMS 发布 2024 年家庭健康前瞻性支付系统规则（CMS-1780），首次将外骨骼设备纳入 Medicare 报销类别，规 则从 2024 年 4 月起生效。公司 2024 年年报显示，根据美国脊髓损伤（SCI）统计中心的数据，目前估计有 30. 5 万人患有 SCI，每年另有 1.8 万人新患 SCI 损伤，大约 57%的 SCI 患者在受伤后五年内参加了 Medicar e 或 Medicaid 保险计划，预计未来 Indego Personal 销量有望稳健提高。

日本 Cyberdyne：外骨骼机器人 HAL 系列持续迭代，美洲市场增速显著

HAL 系列持续迭代。Cyberdyne 成立于 2004 年；2005 年，旗舰产品 HAL（混合辅助肢体）在日本爱知世 博会首次亮相；2009 年，公司推出首款商业化产品 HAL5；2012 年，HAL for Medical Use 获得日本厚生劳动省 的医疗器械认证，成为全球首个获批的医疗康复外骨骼；2014 年 3 月，公司在东京证券交易所创业板上市，成 为日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的上市公司；2015 年，公司与丰田汽车合作开发 HAL for Work， 针对汽车制造等工业场景优化；2016 年，公司开始进入北美市场；2020 年，公司推出 HAL for Life Assistance， 面向老年人和残障人士的日常辅助；2021 年，公司发布 HAL 5 Power Assist Suit，支持 5G联网和实时数据传输。 公司正在研发集成脑机接口和更轻量化材料的下一代产品，目标今年内推出。

4 年收入复合增速 24.8%，2024 年同比增加 32.4%。2020-2024 年，公司收入从 17.92 亿日元增长至 43.54 亿日元，4年CAGR 24.8%，主要是2021年公司和美国南加州门诊物理治疗诊所合作成立 RISE Healthcare Group， 后者结合物理治疗与外骨骼设备，用于治疗患者神经肌肉疾病，该公司贡献显著的业绩增量。 美洲市场 2022-2024 年增速显著。公司业务分布在日本、亚太其他地区、美洲、欧洲、中东和非洲，2022- 2024 年美洲市场收入增速分别为 1150%、340%、38%，主要是 RISE Healthcare Group 贡献业绩增量；2024 年 美洲市场收入占比 34.9%，首次超过日本本土市场。

以色列 ReWalk Robotics：全球首家 FDA 获批个人版外骨骼，应用于神经康复和运动康复

全球首家 FDA 获批个人版外骨骼。ReWalk Robotics 成立于 2001 年；2009 年，公司推出医疗级产品 ReW alk Rehabilitation；2012 年，公司推出个人版产品 ReWalk Personal；2014 年，公司在美国纳斯达克上市，ReW alk Personal 获得美国 FDA 批准，这也是全球首个获得 FDA 批准的个人版外骨骼；2015 年 12 月，美国退伍军人健 康管理局为全美符合条件的退伍军人提供 ReWalk 购买支持，这是成为美国首个针对脊髓损伤患者的国家级覆 盖政策；2024 年，公司更名 Lifeward。公司将 ReWalk 仿生外骨骼与 AlterG 反重力训练、MyoCycle 电刺激结 合，覆盖“神经康复+运动康复”双领域。公司正在研发集成 AI 动作预测和脑机接口的下一代产品，预计 2026 年推出。

4 年收入复合增速 55.5%，2024 年同比增长 85.3%。公司收入来源于 ReWalk 外骨骼系列设备、AlterG 反 重力训练和 MyoCycle 电刺激系列产品组合的销售。2020-2024 年，公司收入从 439 万美元增长至 2566 万美元、 4 年 CAGR 55.5%，主要是公司 2023 年 8 月收购 AlterG 公司及其反重力训练产品。2024 年收入 2566 万美元， 同比增加 1181 万美元、增幅 85.3%，其中 790 万美元源于 AlterG，391 万美元主要来自美国市场 ReWalk 个人 版因 2024 年 4 月开始医保覆盖范围扩大而提升的收入。2024 年 ReWalk 康复版安装量 131 台、同比持平， ReWalk 个人版销量 689 台、同比增加 73 台。 美国市场增长迅速，成为公司第一大市场。2023 年公司在美国市场的收入占比 55.2%，首次超过欧洲市场， 主要是同年 8 月收购 AlterG 公司及其反重力训练产品；2024 年，美国市场收入占比进一步提高至 56.2%，主要 是 AlterG销售和美国医保覆盖范围扩大带来的 ReWalk 个人版销售增加。

瑞士 Hocoma：外骨骼+AI 深度整合，VR 技术带来沉浸式训练

外骨骼+AI深度整合，VR 技术带来沉浸式训练。公司成立于 2000 年，专注于开发智能外骨骼系统与数字 化康复解决方案，旨在帮助中风、脊髓损伤、多发性硬化症等神经肌肉功能障碍患者恢复运动能力。其核心产 品包括全球首款步态训练外骨骼 Lokomat 系列、上肢康复外骨骼机器人 Armeo 系列及脊柱康复系统 Valedo 系 列，所有产品均通过多中心临床试验，结合生物力学传感器、AI 算法与实时反馈技术，精准模拟自然运动模式， 提升康复效率；其中 Lokomat Pro 具备 VR 沉浸式训练环境，提升患者参与度。Hocoma 的产品已通过 FDA、CE等国际认证，广泛应用于全球顶级医院与康复中心，公司正在与苏黎世联邦理工学院联合研发下一代脑机接口 外骨骼。

编辑：火腿肠