2025年速腾聚创研究报告：从感知到执行，打造机器人技术平台

1、速腾聚创：AI 驱动的机器人技术公司

速腾聚创成立于 2014 年，是一家 AI 驱动的机器人技术公司，为机器人提供可靠的增量 零部件和解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台企业。

1.1 公司产品：从增量零部件，到解决方案

速腾聚创的产品和业务包含：

1） 增量零部件产品：

激光雷达

R 平台：传统的机械式激光雷达，主要用于机器人、工业应用等行业。主 要型号包括 Ruby 系列、Bpearl、Helios 系列、Airy 等。

M 平台：用于 ADAS 应用的车规级固态激光雷达，基于 MEMS 振镜技术， 是安装在车辆上的主要激光雷达。主要型号包括 M1、M1 Plus、M2、MX 等。

E 平台：用于 ADAS 应用的车规级固态激光雷达，基于 Flash 二维扫描技 术，专门涉及用于短距离检测，并安装在用于盲点监测的主要激光雷达外， 辅以 M 平台产品，为汽车提供零盲区。主要产品包括 E1、E1R 等。

EM 平台：融合数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损 压缩等多项先进技术。首款产品 EM4 最远测距 600 米。

F 平台“（开发中）：支持超长检测范围，预期用于商用车、铁路运输等其他 需要较长检测距离的场景。

Active Camera：硬件上集成多传感器，提供深度信息、图像信息、运动姿态信 息的硬件级融合，可实现三大信息时间和空间的同步对齐。120°x60°深度 FOV 与 144°x78° RGB FOV 融合，覆盖面积大。最远测距 70 米。

灵巧手：仿人手设计的 Papert 2.0，具有 20 个自由度，最大负载 5Kg。可以通 过将感知信息与手部动作闭环起来，开发出丰富的场景应用。

2） 解决方案

手眼协同

智能移动

相关工具链

HyperVision：一套基于激光雷达 3D 点云，专门为自动驾驶环境感知开发 的 AI 感知软件，获得全球众多合作伙伴在各类驾驶场景共同验证。

V2X：智能基础设施应用（包括城市道路、高速公路、停车场、物流园区、 码头和矿区等场景）的车路协同激光雷达解决方案。

P6：用于机器人和 ADAS 应用早期测试阶段的自动驾驶出租车解决方案， 集成了公司的激光雷达硬件和人工智能感知软件，实现更高级别的自动驾 驶功能。

Reference：为 ADAS 应用而设计，通过先进的激光雷达和多传感器融合系 统生成和评估路面实况数据。该方案集成多个传感器，包括 1 个激光雷达、 1 个摄像头和 1 个毫米波雷达。

3） 服务及其他：主要来自技术开发服务的拨备。

截至 2024 年 12 月 31 日，速腾聚创与全球 310 多家汽车整车厂和一级供应商建立了合 作联系。在汽车行业之外，速腾聚创已为机器人和非汽车行业的约 2800 家客户提供服 务。

1.2 组织架构：管理团队专业出色

公司高层邱纯鑫博士、朱晓蕊博士和刘乐天先生为一致行动人，截至 2024 年末共同持 有公司 21.06%的股份。

1.3 财务状况：出货及收入增长迅速

速腾聚创包含 3 个业务分部：产品、解决方案、服务及其他。2024 年公司收入约 16.5 亿，同比增长约 47%。其中，产品/解决方案/服务和其他的占比分别为 93%/6%/1%。 在约 15 亿的产品分部收入中，用于 ADAS 和用于机器人的收入在 2024 年各达 13 亿/2 亿，在总收入占比达 81%/12%。

从出货情况看，2024 年速腾聚创的激光雷达产品出货约 54.42 万台，其中用于 ADAS 和 用于机器人等用途各约 51.98 万台/2.44 万台。从产品均价情况看，2024 年因降本等努 力，用于 ADAS 和用于机器人等用途的激光雷达产品均价各降至 2600 元/8100 元。

从利润情况看，2024 年速腾聚创整体毛利率约 17.2%，其中产品/解决方案/服务和 其他的毛利率各自为 16.1%/53.8%/-97.6%。在产品分部中，用于 ADAS 和用于机器人 等用途的产品毛利率各自为 13.4%和 34.5%。净利润层面，2024 年公司实现净亏损约 4.82 亿、经调整净亏损约 3.96 亿，同比减亏明显。

2、行业分析：需求有望激增，寡头地位稳固

2.1 激光雷达：产品设计多元

激光雷达产品种类众多。按照扫描方式分类，激光雷达可以分为机械式、半固态（转镜、 棱镜、MEMS 振镜）、固态（Flash 电子扫描、OPA 光学相控阵）等方案。

以速腾聚创用于 ADAS 的拳头产品 M1/M1 Plus 为例，其采用二维 MEMS 振镜，通过悬 臂梁在横纵两轴高速周期运动，从而改变激光反射方向，实现扫描。其 5 套收发器件并 列，实现 120°x25°的视场角。同时，其动态提高 ROI 区域垂直分辨率至 0.1°，更早看 清远处障碍物，让车辆提前响应。

作为主动感知类别的传感器，激光雷达的探测距离、可靠度、行人判别能力和夜间探测 能力突出，与其他传感器形成很好的互补。

2.2 市场规模：预计增长可观

2.2.1 车载激光雷达：2030 年全球规模或超 500 亿元

在车载赛道，我们认为激光雷达的搭载量和市场规模有望快速增长，这来自于需求端和 供给端的双重驱动： 需求端：智驾平权，用户对智能驾驶需求的提升推动了智驾渗透率继续增长。 供给端：价格下探，使得激光雷达成为智驾传感器越来越具性价比的选择。

随着供给端能力加强、消费者需求端的重视度加强，未来几年智能驾驶渗透率将快速提 升，拉动智能汽车销量增长。 全球市场：根据灼识咨询，2023 年全球新乘用车销量为 6021 万辆，其中智能汽车销量 大约为 3950 万辆，高级辅助驾驶及高阶自动驾驶的渗透率为 66%。至 2030 年，这一 渗透率有望提升至 97%，拉动智能汽车销量增至 8150 万辆，其中高阶自动驾驶汽车将 成为销量的主体。

中国市场：2023 年中国新乘用车销量为 2172 万辆，其中智能汽车为 1240 万辆左右， 渗透率达 57.1%，其中主要是高级辅助驾驶汽车。灼识咨询预计，到 2030 年，随着自 动驾驶渗透率的提升，智能汽车渗透率有望提升至 99.7%，拉动智能车销量增长至 2980 万辆，其中 2023-2030 年高阶自动驾驶汽车销量 CAGR 高达 48.1%。

过去几年，随着产品端的芯片化、平台化的努力，以及行业需求激增带来的规模效应， 激光雷达平均成本快速下降。2024 年速腾聚创的 ADAS 激光雷达产品平均价格约为 2600 元左右，较 2021 年节省了约 74%。速腾聚创 CEO 邱纯潮表示，公司新一代产品 MX“ 将 以低于 200 美金的成本作为基础实现第一个项目的量产，并尽快将价格锁定到 1000 元 左右，引领整个行业集体进入到千元机的时代。”

随着智驾等级的提升、激光雷达成本的下降，我们认为激光雷达大规模量产的时代刚刚 开始。仅看车载激光雷达硬件，我们简单测算预计 2030 年市场规模可超 500 亿元。

自动驾驶汽车（含 ADAS、或具有自动驾驶功能设计的汽车）：按照灼识咨询预测的 自动驾驶汽车销量，从 2023 至 2030 年，自动驾驶汽车的销量或有望从 4210 万台 增长至 7400 万台。

自动驾驶级别：我们假设至 2030 年，L4 级别约占以上口径自动驾驶汽车比例的约 5%。L2/L3 级别约占 95%。

激光雷达搭载率：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达搭载率 约 21%，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达搭载率为 100%。

单车激光雷达搭载颗数：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达 平均搭载颗数约 2 颗，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达平均搭载颗数约 3 颗。

价格：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达 ASP 约下降至 1200 元左右，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达 ASP 趋势类似。

市场规模：量价相乘，我们预计 2030 年全球车载激光雷达市场规模大约为 500 亿 元，其中 L2/L3 级别 ADAS 激光雷达约 360 亿元、L4 级别用途激光雷达约 142 亿 元。

2.2.2 机器人激光雷达：2030 年全球规模或超 100 亿

当前，工业场景、消费服务场景、人形机器人等出货量大幅增长。对消费机器人、工业 机器人、以及迭代中的人形机器人而言，视觉系统都是感知的核心环节。不同的机器人 主机厂配置的视觉系统略有差别，但主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达构成。

以宇树 Unitree H1 人形机器人为例，其搭载了由 深度相机 +3D 激光雷达”构成的 视觉硬件系统。

以众擎 SE01 机器人为例，其搭载了 6 颗摄像头+3D 感知避障导航+360 度激光雷 达”的多传感器融合感知系统。

未来，随着消费机器人、工业机器人的普及，以及人形机器人在产品迭代和场景落定上 的进展加速，我们预计机器人场景对激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。

机器人出货量：按照 IFR 统计，2023 年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货 约 21.1 万台，工业机器人出货量约 54.1 万台。按 GGII 统计和预测，2024 年人形 机器人出货望达 1.2 万台，至 2026 年望超 5 万台。

激光雷达 ASP：由于机器人赛道尚属早期，当前针对机器人的激光雷达单机价值量 亦差异显著，我们判断从千元至数万元不等。我们预计随着机器人赛道日益迭代， 激光雷达在规格日益提升和精准的同时，均价亦将体现规模效应。

市场规模：量价相乘，我们预计机器人激光雷达市场规模至 2030 年有望达百亿人 民币级别。

2.3 竞争格局：行业集中度高，寡头格局稳固

持续的技术和专利积累、多年的技术迭代带来的降本探索、规模效应带来的成本优势， 都使得激光雷达行业进入壁垒高、龙头的先发优势明显。因此我们看到，从激光雷达的 赛道格局角度，速腾聚创和禾赛始终占据行业前两位，寡头格局稳定： 在全球乘用车激光雷达销售规模中，2024 年速腾聚创以 26%的市场份额位居第一， 高于禾赛。 在以出货量计的 2024 年乘用车激光雷达统计中，速腾聚创位居全球领先位置。 在 10 家全球 robotaxi 头部企业中，有 6 家使用了速腾聚创的激光雷达产品。

3、公司驱动：创新推动降本，积极打造第二曲线

3.1 激光雷达产品：加强架构优化、芯片自研、量产能力提升

速腾聚创 M1/M1 Plus 的工作原理是：其拥有并列的 5 套收发模组、对应的 5 面反射镜、 以及 1 个位于中央的 MEMS 振镜。 发射和接收模块： 每套发射组件中，由 EEL 激光器发射出 905nm 点光源，到达反射镜后，第一 次反射至 MEMS 振镜、再第二次反射发射至外部环境。 接收模组中，返回光先到达 MEMS 振镜，经过第一次反射到达 5 个反射镜，经 过第二次反射后回到接收模组中的 SiPM 探测器。 M1/M1P 采用同轴收发，发射光路和返回光路的路径基本一致。从架构上看， 其 5 套收发模组在水平方向上并列、多通道联合扫描并拼接起来、最终实现 120°x25°的视场角。同时，其动态提高 ROI 区域垂直分辨率至 0.1°，更早看清 远处障碍物，让车辆提前响应。 扫描模块：采用二维 MEMS 振镜，通过悬臂梁围绕横纵两轴、进行高速的二维周期 运动，从而改变激光反射方向，实现扫描。

3.1.1 光学器件及架构优化

随着产品技术的迭代，我们看到速腾聚创 M 系列产品中从 M1/M1P 到 MX，其架构产生 了大量的优化和简化。其中，尤其以收发模组架构、芯片化的迭代更为明显。

在收发模组端： 因为单套收发模组的扫描角度有限，因此 M1/M1P 采用的扩角方式是 5 套收发模组 水平并列、拼接起来形成较大的 FOV。 而我们从 MX 的官网介绍可以看出，MX 将光学模块数量减少了 80%至 1 个。通过 光学设计，完成了单个模组的扩角。这既消除了多模组的点云拼接痕迹问题，也大 幅降低了光学器件成本、可制造性大幅提升。

3.1.2 芯片迭代能力

在芯片化维度，速腾聚创顺利推出处理芯片 M-Core，且在激光雷达的扫描、发射、接收 等环节均完成了相应的芯片探索和布局。

扫描端：早在 2023 年初，速腾聚创的 MEMS 振镜模组就获得了 AEC-Q100 认证。 根据速腾聚创官方公众号，MEMS 振镜是光学 MEMS 执行器芯片，可以在驱动作用 下对激光光束进行偏转、调制、开启闭合及相位控制。在超过 4400 个 MEMS 振镜模组测试验证样本量的投入下，速腾聚创 MEMS 振镜模组通过了严苛的 AEC-Q100 认证，将首款车规级二维 MEMS 芯片引入 M 平台激光雷达。

发射端：速腾聚创开发出业内第一款二维 VCSEL 驱动芯片，采用二维可寻址面阵 VCSEL 技术，支持灵活的扫描模式。

接收端：速腾聚创推出了 SPAD-SoC，采用先进的 3D 堆叠工艺，把接收 SPAD 和处 理 SoC 融合在一颗芯片里，在片上实现点云前处理和后处理。

2024 年 11 月，速腾聚创官宣全自研 SoC 芯片 M-Core 通过 AEC-Q100 车规级可靠性认 证。根据速腾聚创官方公众号，M-Core 将整个激光发射控制、接收信号处理、MEMS 控 制、后端电路和 DDR 芯片集成至单颗芯片，可以同时实现发射控制、扫描控制、信号处 理、点云生成等众多功能；在大幅提升运算处理能力的同时，将电路板面积优化 50%。 高集成、强自研、低功耗、小体积，使得速腾聚创的激光雷达产品在性能提升的同时， 成本大幅降低。

3.1.3 软硬件协同及数据处理能力

算法和数据处理能力也是速腾聚创的重要竞争力之一：

从硬件协同的角度：通过对激光雷达自研芯片的探索，一方面，在发射端，速腾聚 创采用二维可寻址面阵 VCSEL 技术，扫描方式灵活，提升能量利用率。另一方面， 公司在接收端 SPAD-SoC 上把接收 SPAD 和处理 SoC 融合在一颗芯片里，直接生成 三维点云。

从软件方案的角度：速腾聚创积极打造多传感器融合感知软件。公司打造了 HyperVision 2.0，一套将视觉的图像数据和激光雷达的点云数据的强融合的感知解 决方案。HyperVision 2.0 提供支持目标感知、环境感知、预测决策、运动规划等的 全栈式算法，可以支持 1）ADAS 纯视觉、2）ADAS 视觉+激光雷达、3）自动驾驶 视觉+激光雷达等不同的解决方案。

3.1.4 量产经验过硬，产能及良率有保障

大量的软硬件自研的前期投入需要足够的出货量来实现成本的摊薄。而这除了产品和商 务层面之外，也进一步对量产经验和质量良率提出了要求。

在生产能力方面，速腾聚创通过自建工厂，在深圳、东莞、广州打造了业内规模最 大的生产智造集群，其智造集群一期投资超 10 亿元，厂房面积达 5.5 万平方米，产 能规划目标为年产百万台。

在自动化率方面，速腾聚创搭建了 5 条振镜模组自动化生产线，4 条光学模组自动 化生产线，10 条总装自动化生产线；结合自主开发软件，可达到 每 12 秒生产一 台激光雷达”的效率。

在质量管理方面，速腾聚创实现了 100%自动测试覆盖、100%过程参数检测、100% 制程动作记录。公司识别了超过 500 项的生产过程管控点，并实现了生产过程追溯 覆盖率达 100%。

基于以上，对于下游客户潜在的大规模订单需求，公司可以迅速大量且有效地完成生产 响应。

3.2 机器人零组件：从感知，到执行

在具身智能大背景下，速腾聚创将自身定位为 机器人增量零部件与解决方案提供商”， 立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，并推出适用于各类场景的智能机器人 增量零部件。

以 Active Camera 为例，其首款产品 AC1 集成了 IMU、深度相机、RGB 相机等，提供深 度信息、图像信息、运动姿态信息的硬件级融合。AC1 最远测距约 70 米，10%反射率下 测距达 20 米。其测距精度为 3cm @1σ，且精度不会随距离增加而衰减，让机器人实现 准确的路径规划。120°×60°的超大深度 FOV 与 144°×78°的超大色彩 FOV 融合，覆盖 面积更大。因此，AC1 可以广泛应用于需要深度、色彩、运动姿态信息融合的各类场景， 包括但不限于人形机器人、工业机器人、仓储机器人、无人机等等。

再以速腾聚创灵巧手 Papert 2.0 为例，其仿人手设计，具有 20 个自由度，最大负载五 千克，可以完成使用电动螺丝刀、拿鸡蛋、捡螺丝钉、抬起重物等等多项任务。结合公 司在视觉上的积累，Papert 2.0 可以将感知信息和手部动作闭环起来，开发出丰富的场 景应用。

编辑：火腿肠