2025年人形机器人行业二季报：市场底部企稳，坚定看好人形机器人产业节奏

市场底部企稳，产业化稳步推进

科技板块交易的本质是新叙事带来的预期和信心，3-4月怡逢板块情绪高点和业绩披露节点，需等待市场重心从“成绩单”转向“蓝皮书”自2022年10月，马斯克展示机器人“擎天柱”原型机开始，人形机器人产业至今经历了约140周。由于机器人产业链纵深性强，涉及个股数量庞大，板块普涨行情从第100周(2024年9月底)启动。

对比半导体和人工智能，人形机器人仍处于主题投资阶段，业绩兑现度较低。因此我们判断未来板块还将呈现较大的波动率。站在当下环境向前看，科技市场主线的地位仍然稳固，人形机器人是继新能源汽车后又一高成长性预期行业,有望走“来时的路”，板块震荡向上趋势确立。

Q2人形机器人板块交易热度下行企稳。自2024年9月24日科技行情启动以来，人形机器人板块大部分时间的成交额在600亿以上,自2025年Q1以来板块成交额迅速下滑至600亿附近，6月以来日成交额在600亿附近逐步低位企稳，我们判断板块的拥挤度已处于低位企稳阶段.

当前人形机器人板块处于底部企稳阶段，但基于产业出现的各方面取得的进展，我们依然保持乐观。聚焦大客户链(特斯拉、字树、华为)、关键部件(灵巧手、丝杠、传感、大脑)等。

近期产业进展

7月5日，兆威机电发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案,发布会现场，兆威机电副总经理、首席专家陈毅东博士详细介绍了ZWHAND新一代具身智能灵巧手的核心技术底座。相较上一代产品，新一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。核心优势体现在:(1)仿生性能进阶:外形贴合人体工程学，核心组件设计寿命超1万小时、全链路安全保护机制;(2)场景化产品矩阵:全驱动方案具有高灵活、柔顺控制等特点、适用于工业场景;欠驱动方案则具备高负载、强抓力等优势，适配服务机器人领域;(3)生态共建:兆威将公开造手、用手所需的工具、包括硬件接口、通讯标准、人机交互软件、开发工具等，以及灵巧手抓握物体的3D模型、抓取数据以及物理仿真等。此外，兆威机电还支持灵巧手解决方案、核心零部件制造、联合开发、ODM等5种合作模式，致力于具身灵巧手生态的全面升级。

福莱新材发布第二代柔性触觉传感器:6月5日，福莱新材发布第二代柔性触觉传感器,具备“真柔性、全曲面、三维力”三大特性，相较于第-代产品，第二代触觉传感器通过柔性薄膜，结合独特的结构和形状的设计，完美贴合各种复杂曲面，实现了全柔性，可以进行全曲面触觉感知，并对物体在水平方向的摩擦力、切向力等进行感知。软硬件协同带来下一代电子皮肤技术:第二代柔性传感器的核心材料是福莱新材研发的新型硅胶材料，通过与触觉传感器的集成。实现了整体性开发，与此同时，公司通过深度学习、模式识别对电信号进行筛分和整理，形成了自己的传感器大模型基座，软硬件协同实现了复杂曲面下的新一代电子皮肤技术。

不同技术路线的取舍:在此前的季报中，我们对比了不同传感器的应用范围、优势和缺陷。目前来看，压阻式传感器在现阶段应用最为广泛，一方面是因为压阻式传感器技术门槛相对较低，技术成熟度高，但另一方面,与当前人形机器人、灵巧手等下游客户对传感器的灵敏度要求较低，成本敏感度较高所致。换个角度来说，在以替代人力完全搬运为主流需求的市场上，传感器目前也只作为辅助，因此预算分配方面，灵巧手以及电子皮肤的权重相对较少，进而带来了当前压阻式传感器为主的市场情况。成本、性能的权衡:而随着市场对更高精度、更复杂的灵巧手的需求日益迫切、更多的传感器要求被提出，如更高的灵敏度、对不同材质的模式识别、对切向力的识别等等，当前的电子皮肤方案提供商，不再是简单的提供一组电极、一串信号那么简单了，需要更加集成的提供传感器模组、适配灵巧手开发平台，并借助深度学习算法实现更加精准、更加复杂的模式识别能力。与此同时，融合压阻、电容等传感器的多端融合能力，持续平衡着成本和性能，向客户提供更具性价比的方案，压电、视触觉等成本较高的解决方案，也在通过一体化能力、算法优化等方式持续降本，不同技术路线相向而行，共同为机器人的新型感知能力添砖加瓦。

具身智能数据稀缺制约行业发展。全球范围内，实采的高质量、多场景、多维度触觉感知与多模态的具身智能数据集严重缺失。带有触觉模态的大规模数据如同具身智能的“粮食”，对机器人可以稳定可靠地实现与物理世界深度交互并完成各类灵巧操作至关重要。其次，具身智能数据采集成本高昂、效率低、耗时长、跨本体应用困难重重,制约了具身智能数据集的快速产出与规模应用。

6月24日，由触觉传感器及人形机器人企业帕西尼感知科技(深圳)有限公司(简称“帕西尼”)主导建设的全球最大具身智能数据工厂(Super ED Factory) 在天津正式投入运营。这座占地12000平方米的“数据枢纽”旨在攻克制约具身智能发展的核心瓶颈--高质量、多模态数据集的稀缺问题，该工厂是目前全球规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地。其内部部署了150个标准化采集单元，均配备帕西尼自研的尖端设备和系统。依托“15+N”个全场景矩阵，工厂构建了涵盖汽车制造、30装配、家庭、办公、餐饮、商超、康养医疗等领域的千种任务与百万工序，模拟真实复杂场景，致力于打造“数据一算法一场景”的生态闭环。工厂预计年产近2亿条高质量、高维具身智能训练数据。有望解决具身智能领域数据集稀缺、触觉模态数据空白、智能体泛化能力差等关键难题，为行业发展奠定标准化数据基座。

专业化机器人用锂电产业化稳步推进，重视固态与换电技术的双线推进。当前据不完全统计，当前部分电池链相关企业已开发机器人专用电池体系并完成送样交付和组装，整体产业化进度可期。路线选择上，得益于固态电池技术的进展，下一代机器人专用电池固态化趋势较为清晰，从中短期来看部分企业如盛视科技等也积极把握窗口期开展机器人换电业务的布局。我们认为未来机器人技术与固态电池技术成熟存在错配窗口期,换电技术存在一定潜力。

亚马逊部署百万台机器人。引领仓储物流机器人新趋势。近日亚马逊宣布已在全球运营网络部署100万台机器人，其中第100万台机器人最近已交付至亚马逊位于日本的配送中心。同时，亚马逊表示，其所有机器人都将由新推出的生成式人工智能模型!“DeepFleet”驱动，“DeepFleet人工智能模型将协调其机器人在配送中心内的移动，将机器人的行驶时间缩短10%，并实现更快、更具成本效益的包裹递送。德马与智元、海康机器人签约、智能物流加速落地。6月17日，德马科技与智元机器人正式签约了战略合作协议，智元将支持德马建立基于物流作业场景的“德马人形机器人数据采集工厂”，德马将利用自身专业优势，搭建人形机器人的物流应用场景，对机器人进行训练和数据采集、同时研发人形机器人在智能物流垂直领域场景中的创新应用。此外，近日德马与海康机器人达成战略合作,双方将共同推动自主移动机器人在智慧物流与智能制造领域的产业化应用。

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