1.1结构件起步稳扎根，开启机器人布局
科达利成立于 1996 年，专注于锂电池精密结构件和汽车结构件的研发与制造。经过 多年技术积累、客户拓展和管理优化，公司已发展成为国内精密结构件行业的领军企 业。凭借全面的产品和技术覆盖，科达利与多个产业链下游的优质客户建立了长期稳 定的战略合作伙伴关系。 随着公司在锂电结构件行业的稳步发展，其也在不断拓展新的业务领域。2024 年 4 月，公司开启机器人领域布局，与中国台湾省公司盟立、盟英成立科盟创新机器人科 技有限公司，与伟创电气、盟立自动化成立深圳伟达立创新科技有限公司，开展人形 机器人关节零部件相关业务，进一步扩展其技术和产品应用范围。
1.2盈利能力穿越周期保持稳健
锂电精密结构件为公司主营业务。2024 年，锂电结构件收入占比达 95%，业务结构相 对稳定，2020-2024 年锂电结构件收入分别为 18.78/43.22/83.27/100.64/114.73 亿 元, CAGR 为 57.2%。汽车结构件为公司第二大业务，营收从 2020 年 0.83 亿元提升 至 2024 年 5.32 亿元。
公司营收实现较快速增长，净利率稳中有增。近年来，公司营业收入呈现出显著的上 升趋势。2021 年至 2025Q1，公司营收分别为 44.68/86.54/105.11/120.30/30.22 亿 元，同比分别增长 125.06%/93.70%/21.47%/14.44%/20.46%，期间公司归母净利润在 2021 年至 2025 年第一季度分别为 5.42/9.00/12.01/14.72/3.87 亿元，同比分别增 长 203.19%/66.12%/33.47%/22.55%/25.51%。
自 2021 年至 2025Q1，公司费用率分别为 10.19%/10.33%/9.96%/9.43%/9.16%，费用 率稳步下降。公司盈利能力稳中有升，2025Q1 公司归母净利率达 12.82%，相比 2024 年提升。
1.3全球化布局加速，龙头地位稳固
科达利国内产能建设完善，有效满足客户需求。产能方面，江苏（三期）和江门厂房 扩建工程已顺利完成，配合柔性化生产线优势，公司能够灵活调整生产系统以满足宁 德时代等大客户需求。目前，科达利在华东、华南、华中、东北、西北、西南等锂电 池行业重点区域均设有生产基地，有效辐射周边客户。 海外产能逐步推进。海外基地方面，匈牙利一期生产基地已经投产放量，匈牙利二期 正在持续新增投入，德国生产基地目前还在等待客户的订单放量，瑞典方面受客户影 响，目前还在协商中，随着匈牙利 2 期、德国等放量，欧洲收入有望提升。2024 年 年报数据显示，海外贡献的营收达到 5.74 亿元，占比 4.77%，同比增加 7.37%。此外 公司 2024 年在马来西亚（拟投资不超过 6 亿元）建设产能基地，产值 13 亿元，公司 还启动美国工厂（拟投资 4900 万美元）的建设，产值 7000 万美元，我们预计公司未 来在全球将形成 18 个生产基地（国内 13 个+欧洲 3 个+东南亚 1 个+北美 1 个），逐 步构建亚洲、欧洲、东南亚、北美全球化布局。
公司作为最早进军锂电精密结构件的国内企业之一，研发生产持续发力， 2023 年公 司全球市占率保持全球第一，市场份额超过全球市占率第二、三名 SangsinEDP 和震 裕科技的总和，稳居行业龙头。公司营收规模大幅领先于行业内其他公司，2024 年 营收达到 120.11 亿元。
公司结构件产销两旺。自 2020 年以来动力和储能电池结构件需求的快速增长。公司 顺应产业快速发展的趋势，迅速扩大生产能力，销量实现快速增长。2021-2024 年公 司结构件销量分别为 24.36/36.12/37.37/45.25 亿件，3 年 CAGR 为 23.82%。
2.1产业链内强强联合，进军机器人领域
公司于 2024 年 4 月开启机器人布局，产品聚焦于谐波减速器等机器人关键部件。 2024 年 4 月科达利发布设立子公司公告，与中国台湾省盟立自动化股份有限公司、 中国台湾省盟英科技股份有限公司拟共同投资设立科盟创新机器人科技有限公司。 其中科达利、盟立、盟英分别占股 40%/34%/10%，总部位于深圳，致力于全球机器人 关键零部件的生产者。与盟立、盟英科技的合作，逐步打造了强大的技术与产业链优 势，形成了完整的关节模组产品矩阵。科盟创新专注于研发高精度、高性能的机器人 核心传动技术，并已在行业内发布了多款突破性产品。 盟立集团成立于 1989 年，由董事长孙弘博士带领工研院机械所核心团队创立，以“创 新科技、发展工业”为初始理念。历经 30 余年发展，员工规模从百余人扩展至超 1,500 人，现已成为智能自动化系统整合解决方案的头部供应商。公司产品涵盖自动物料搬 送系统、自动仓储系统、智能控制系统、制程设备及系统及 AI 数字科技产品与服务。
科盟创新依托全球化布局，打造了智能制造与全球协同的制造体系。公司设立了多 个研发和生产基地，包括位于江门的智能制造中心和中国台湾省的先进生产工厂。江 门基地拥有 20000 平方米的智能制造空间，配备先进的自动化生产线，保障了高效的 生产与供应链协同。中国台湾省工厂则通过强化与欧洲和美国市场的合作，为全球客 户提供优质的产品与服务。
科盟创新产品种类丰富。包含高精度的谐波减速器、伺服减速机、智能关节模组等， 广泛应用于人形机器人、工业臂以及其他智能装备领域。公司 100%专注于客户需求， 致力于满足机器人行业日益增长的高精度、高负载和高安全性的需求。
2.2机器人关键零部件布局加速
2024 年 9 月，公司与伟创电气、盟立合资设立伟达立，专注机器人机电设备。公司 公告显示，公司拟共同投资设立伟达立创新科技有限公司，其中科达利、伟创电气、 上海盟立均占股 30%，总部同样位于深圳。伟达立产品主要为机电产品的研发、技术 咨询、生产及销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；轴承、齿轮和传动部件制造；电机 及其控制系统研发；机械零件、零部件加工，自营和代理各类商品及技术进出口业务。 苏州伟创电气成立于 2013 年，专注于电气传动与工业控制领域。公司以苏州为研发 与制造中心，在深圳、西安设立研发分部，并设立印度子公司，业务覆盖全球多个国 家和地区。公司主营业务聚焦工业自动化核心产品研发与制造，并已形成变频器、伺 服系统、控制系统及智能物联网四大产品线。
上下游强强联合，开启灵巧手布局。根据 6 月 12 日公司公告，与苏州伟创电气科技 股份有限公司、浙江银轮机械股份有限公司、上海开普勒机器人有限公司、伟立成长 共同投资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司。其中科达利、伟创电气、银轮股份、 开普勒、伟立成长（持股平台）分别占股 30%/40%/20%/3%/7%。 此次合作汇聚了产业链研发和制造力量：伟创电气拥有电气传动与控制的基础，能提 供机器人关节模组等产品；银轮股份在热交换器上有着大量的经验，能够为机器人灵 巧手的散热问题带来解决方案；开普勒作为人形机器人整机厂商，有着大量人形机器 人的设计与生产经验，同时能提供机器人应用场景；而科达利作为中国最大的精密结 构件生产厂商，同样拥有大量结构件生产经验。4 家公司的合作形成了 “零部件+关 节模组+整机+应用场景”的完美结合，未来有望快速突破灵巧手高性能、高可靠性且 需量产的瓶颈，抢占人形机器人核心执行器战略高地。
3.1谐波减速器为机器人关键零部件
谐波减速器是人形机器人中的关键零部件，它具有较大的单机传动比、体积小、质量 小和高精度的运动表现。其工作原理通常是通过波发生器带动柔轮转动，柔轮作为从 动轮输出转动，从而驱动负载运动。与传统减速器相比，谐波减速器在提供相同输出 扭矩的情况下，其体积可减少约三分之二，重量可减轻一半。因此，它更适用于体积 要求小且需要高精度的旋转关节。
谐波减速器在多个行业中都有广泛的应用，凭借其紧凑的体积、高精度和高扭矩输出 的特点，成为许多高精度设备的核心组成部分。在航空航天领域，谐波减速器通过其 轻量化设计，在卫星和航天器的姿态调节系统中发挥着重要作用；医疗器械通常需要 小型化且高精度的驱动装置，谐波减速器可以实现精细的动作控制，帮助医生进行微 创手术；此外，在半导体制造设备上谐波减速器能够提供高精度的位置控制以确保光 刻图案的准确性和蚀刻的精度。
3.2工业与人形机器人蓝海市场涌现
人形机器人市场未来几年有望持续较高速增长。根据高工机器人产业研究所（GGII） 发布的报告，全球人形机器人市场正在迅速增长。预计到 2025 年，全球人形机器人 销量将达到 1.24 万台，市场规模为 63.39 亿元；到 2030 年，销量预计将增长至 34 万台，市场规模突破 640 亿元；而到 2035 年，销量将超过 500 万台，市场规模将超 过 4000 亿元人民币。对于中国市场而言，2025 年预计市场有望达到约 24 亿元，并 预计到 2030 年，市场规模将超过 250 亿元。
我国作为全球最大工业机器人产销市场的地位持续巩固。根据 GGII 发布的报告，2024 年中国工业机器人产量为 55.6 万台，同比增长 29.6%；2024 年中国工业机器人 市场销量为 30.2 万台，预计 2025 年销量为 32.5 万台，同比增加 7.7%。 谐波减速器作为人形和工业机器人的关键零部件之一，核心应用场景有望放量，市 场需求或保持快速增长。
谐波减速器作为人形和工业机器人的关键零部件之一，核心应用场景有望放量，市 场需求或保持快速增长。根据中商产业研究院预计，2025 年工业机器人配套谐波减 速器销量有望达 119 万台，同比增长 6.25%。
3.3创新减速器技术，PEEK 赋能轻量化
轻量化是人形机器人本体主要的发展趋势。随着本体质量的减轻，机器人能够在更低 功率的驱动下完成更多动作，从而提升稳定性、速度与精度。此外，轻量化还显著降 低了关节冲击与能耗，既优化了运动效率，又确保了运行的安全性。 PEEK 属于特种工程塑料的一种。特种工程塑料是 20 世纪 60 年代后期发展起来的 一类高分子新材料。传统材料相比，PEEK 材料凭借其卓越的轻量化特性和独特的性 能优势，在规模化生产后将带来更具竞争力的全生命周期性价比。
目前科达利已开发出 PEEK 材料体系配方，能够为客户提供更专业的轻量化解决方案， 并根据客户的需求灵活调整产品应用。 PEEK 是公认的全球性能最好的热塑性材料之一。从 PEEK 与主要工程塑料、特种工 程塑料的对比情况可以看出，PEEK 性能全面，在刚性方面优于绝大多数特种工程塑 料的同时，也兼具韧性，展现了全面的机械性能，此外在耐热、耐磨、耐腐蚀等方面 均表现优异。
2025 年 4 月，科盟创新在高工人形机器人技术应用峰会上发布了七款机器人核心传 动技术新品，涵盖轻量化、结构紧凑、高扭矩与稳定安全四大技术方向。为适配机器 人未来发展方向，科盟创新率先推出全球首款 PEEK 复合材料谐波减速器，实现了 40% 的减重效果和 3 倍寿命提升。 1）铝钢复合谐波减速器：双材质协同设计，33%减重，满足高速高精度场景。 2）PEEK 复合材料轻量化谐波减速器：61%减重、3 倍寿命提升，轴向尺寸缩减 20%， 振动归零误差补偿，适配精密控制场景。 3）具扭力限制减速器：5ms 内快速过载响应，过载保护成功率 99%，反向冲击吸收， 提升协作安全性。 4）轻量化摆线减速器：±1.5%低波动率，空间压缩 30%，抗冲击能力提升 200%，适 配紧凑型高负载任务。5）渐开线少齿差减速器：120°均载结构，扭矩密度 300Nm/kg，抗倾覆刚性翻倍， 革新传统摆线方案。 6）内藏式电机模组：全密封电机与减速集成设计，体积缩小 40%，高效散热，适用 于医疗、协作型机器人等极端空间应用。 7）薄型马达关节模组：厚度减半，扭矩密度达 8Nm/kg，融合型结构适配仿生机器人 与工业臂。
在 2025 年深圳机器人全产业链接会上，伟达立展示出了最近的新产品： 1）旋转关节模组中包含了谐波减速器和行星系列，具备高密度、高爆发、高性能、 轻量化、小体积、低成本等特点且标配高精度双编码器，支持各类主流总线通讯，拥 有高精准力矩控制、高可靠负载惯量辨识、非线性摩擦力补偿等核心技术适配各种应 用场景。 2）空心杯电机系统模组包含了驱动器、直流无双空心杯电机、编码器和减速机，具 备高转速、高响应、高转矩、低噪声、低温升、低损耗、高功率密度等特点；产品规 划覆盖 6-40mm，支持各类编码器规格，支持业界主流通讯总线。 旋转关节模组和空心杯电机系统模组可与谐波减速器形成完整关节驱动的解决方案， 进一步加强公司在机器人产业的关键竞争力。
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