2025年开特股份研究报告：汽车执行器成长飞轮加速，人形机器人传感器新锐

0 1 国家级专精特新小巨人企业， 聚焦汽车传感器+控制器+执 行器产品

公司深耕传感器领域二十余载，跻身国家级专精特新小巨人

公司是国家级专精特新小巨人企业，聚焦汽车热管理传感器、控制器和执行器领域。公司前身湖北开特传感技术有 限公司成立于1996年7月。公司是研发、生产和销售汽车电子电器系统产品的集团公司，主营传感器、控制器及执 行器等产品。2010年，公司完成股份制改制，并于2015年7月成功挂牌全国中小企业股份转让系统。2017年，公 司控制器产品开始发力，LPM调速模块进入通用汽车配套体系，PWM调速模块开始批量供货。2019年，公司温度 传感器产品成功配套宁德时代新能源电池项目，打开新能源汽车市场。2023年4月，公司被认定为国家级重点专精 特新小巨人企业；同年9月，公司成功在北交所上市。2025年6月，公司成立合资公司，并开发六维力传感器、编 码器等产品，切入人形机器人领域。

公司传感器产品主要涵盖温度传感器、光传感器等

公司1）温度传感器产品包括PTC热管理温度传感器、管路温度传感器等，并主要应用在汽车空调、压缩机、发动 机、坐椅加热等系统温度测量；2）光传感器产品分为空调阳光传感器、环境光传感器，分别应用于汽车空调系统 辅助控制以及汽车大灯自动点亮和亮度自动调节；3）其他传感器主要包括方向盘转角传感器、踏板位置传感器等。

控制器产品主要包括功率模块以及车身控制单元等

公司控制器产品包括热管理相关控制器及车身控制器等。公司控制器产品主要包括空调功率模型和冷却风扇功率模 块，并分别用于调节空调风机转速及调节冷却风扇鼓风机转速；以及车身控制器BCM、电动管柱控制器、电动踏板 控制器等。

执行器产品包括空调执行器和车身系统执行器

公司执行器产品可主要分为空调执行器及车身系统执行器。其中1）空调执行器可分为直流电机、步进电机两种， 主要用于车辆空调的送风角度控制和风门控制功能；2）车身系统执行器包括闭锁器、大灯转向执行器和后视镜执 行器，分别用于开/闭锁功能、随动转向大灯及转动后视镜。

公司收入端+利润端持续保持高增速

公司近年收入端+利润端高速增长，2025Q1延续增长趋势。2024年，公司实现营业总收入8.26亿元，同比 +26.50%；实现归母净利润1.38亿元，同比+21.24%。公司近年营业收入和归母净利润保持高速增长，2020- 2024年营业总收入及归母净利润复合增速分别为31.35%/45.44%。2025Q1，公司实现营业收入/归母净利润 2.40/0.40亿元，同比+48.05%/+41.60%。公司第一大客户比亚迪汽车整体产量稳步增长带动公司产品销量增加， 公司传感器、执行器新产品销售持续量产，我们认为公司业绩有望实现持续释放。

执行器已成为公司第一大收入来源，传感器仍贡献毛利端核心

公司三大主营业务齐头并进，收入端和毛利端第一大业务分别为执行器和传感器。2024年，公司三大主营业务执 行器、传感器及控制器分别实现收入3.27、2.95和1.99亿元，分别占营业总收入39.40%、35.54%和23.98%；分 别实现毛利0.84、1.46和0.36亿元，分别占比31.04%、53.96%及13.30%。2024年执行器业务已成为公司收入端 的第一大业务，但其毛利端第一大业务仍为传感器业务。2020-2024年，公司三大业务持续向上，期间执行器、传 感器及控制器分业务收入复合增速分别为48.82%、23.14%及28.45%。

公司三大业务盈利能力稳定，期间费用持续下降

公司综合毛利率稳定，执行器毛利率持续增长。公司2024年综合毛利率32.65%，同比-0.79pct。2020-2025Q1， 公 司 毛 利 率 水 平 维 持 在 31% 以 上 。 分业务看 ， 执 行 器 类 / 传 感 器 类 / 控 制 器 类 业 务 分 别 实 现 毛 利 率 25.61%/49.64%/18.22%。公司执行器产品销量持续增长，且毛利率较高产品比重持续提升，其业务单位固定成本 下降，带动该业务毛利率水平实现快速增长。

期间费用控制平稳，盈利能力持续向上。期间费用率方面，公司2024年销售费用率、管理费用率、研发费用率和财 务费用率分别为2.04%、5.73%、4.95%和0.14%，期间费用率12.86%，同比+0.29pct。2024全年实现销售净利率 16.67%，同比-0.68pct。

公司股权结构结构稳定，股权激励绑定核心技术人员

公司股权结构稳定。公司直接实控人郑海法持股约25.35%，与家人形成一致行动人，合计持股比例约39.0%。郑法海 1987年6月毕业于华南理工大学，1996年创办开特有限，担任董事长至今。

开特参控股子公司包括武汉奥泽(调速模块、控制器等）、海特汽车科技（控制器类）开特电子云梦（温度传感器等）、 开特汽车配件（汽车零部件售后市场开发）和艾圣特传感（传感器研发）等多家子公司，覆盖传感器、控制器、执行器 等产品研发、生产和销售。此外公司还持股西安旭彤电子，并与其合作设立开特具身智能有限公司，布局具身智能产品。

0 2 聚焦汽车电子控制系统产品， 客户+产品品类持续扩张

传感器+控制器+执行器是汽车电子控制系统的基本构成

传感器+控制器+执行器构成汽车电子控制系统，实现汽车感知+分析判断+完成动作。现代汽车中，汽车电子控制 系统主要由传感器、电子控制器和执行器构成。传感器负责采集汽车运行时的各类信息；电子控制器对采集到的信 息进行分析与处理，生成控制指令；执行器则依据这些指令，对汽车的相应部件进行操作，以实现对汽车运行状态 的调控。汽车电子控制系统与车辆的动力系统、底盘系统和车身系统一起使用，并利用电缆或无线电波相互传递， 实现机电一体化。

汽车空调通过传感器、控制器、执行器实现各项功能

传感器、控制器和执行器构成汽车空调电子控制系统，并实现制冷、制热和通风等功能。汽车空调系统作为汽车热 管理体系的关键构成部分，主要由制冷系统、采暖系统、通风系统、空气净化装置及控制系统等组成。汽车空调的 电子控制系统由各类传感器、电子控制器及执行器组成，可实现制冷、加热与通风循环等功能。其运行机制为：电 子控制器接收温度传感器、光传感器等传递的电信号，并将其与操作板的设定信号进行比对；经过计算与处理后， 电子控制器做出判断，输出相应的调节及控制指令；随后，相关执行器依据指令对压缩机的启闭、送风温度、送风 模式、送风风量等进行调节，进而实现对车内空气环境的全面调控。

新能源汽车热管理系统单车价值量约为燃油车的三倍

新能源汽车需要主动制热且新增电池和电机电控热管理需求，热管理单车价值量约为燃油车的三倍。传统燃油车的 热管理系统主要依托发动机余热实现座舱供暖，同时负责发动机及变速箱的冷却需求。相比之下，新能源汽车因动 力系统的结构性差异，需采用PTC加热器或热泵系统进行主动制热，并额外承担动力电池、驱动电机及电控系统的 温度管理任务。插电式混合动力车型的热管理系统则兼具二者特性，需同时协调传统动力总成与三电系统的热管理 需求，在系统集成度与控制逻辑层面呈现出更高的复杂性。根据盖世汽车数据，燃油车热管理系统单车价值量约为 1,900-2,100元，而新能源汽车使用电动压缩机以替代机械式压缩机，并新增电池冷却器、电池和电机电控回路等， 其单车价值量可达6,100-7,000元。

传感器是将物理量转换为电信号，在汽车中应用广泛

传感器可将物理量转换为电量，按功能汽车传感器主要可分为信息显示类传感器和控制类传感器。传感器是能将非 电信号转换为电信号的装置，主要为汽车电脑提供各类工况信息。其应用已从过去单纯的发动机领域，扩展到底盘、 车身及灯光、电气等多个系统。传感器可测量各类机械运动状态的物理量，并将其转换为电量。通过自身的感知功 能，准确检测出不同条件下的物理量。汽车传感器按其使用功能可分为两类：一类是是使驾驶员了解汽车各部分状 态，如温度、车速、发动机转速、液体压力传感器等；另一类是用于控制汽车运行状态，如节气门位置传感器、轮 速传感器、减速度传感器等。

热敏电阻式温度传感器常用于汽车电子控制系统中

热敏电阻通过敏感元件阻值变化实现测量，NTC热敏电阻温度传感器在汽车电子中应用最为广泛。温度传感器的主 要功能是将监测对象的温度变化转化为对应的电信号输出，从而为控制系统提供温度修正或实现基于温度的自动调 节功能。温度传感器按其结构与工作原理可分为热敏电阻式、双金属式、热电耦式、热敏磁性式等形式，其中热敏 电阻式温度传感器灵敏度高、响应特性好、电阻值和温度测量范围大等优势，在汽车电子控制系统中使用广泛。正 温度系数热敏电阻（PTC）阻值随温度上升而增加，在汽车领域中通常被用作温度补偿或恒温式加热元件；负温度 系数热敏电阻（NTC）阻值随温度上升而减小，是最常见的汽车温度传感器；临界温度热敏电阻（CTR）阻值在某 临界温度下产生跃变，通常用作热敏开关。

2023年中国汽车传感器市场规模约为350亿元

2019-2023年中国汽车传感器市场规模复合增速约15%以上，汽车智能化将持续推动市场增长。近年来，我国汽 车产量与保有量持续增长，带动汽车传感器市场规模稳步攀升。智研咨询数据，2023年我国汽车传感器市场规模 达349.7亿元，同比+15.13%，2019-2023年我国汽车传感器市场规模复合增速达到15.75%。在国产化政策支持 及国内企业技术突破的双重推动下，国产汽车传感器正加速替代进口产品，国内市场占有率逐步提升。依托于智驾 技术的快速发展，当前环境感知传感器市场需求占比超过70%，是汽车传感器领域的市场主导，其余约不到30%市 场份额为车身感知传感器。未来为满足汽车智能化需求，汽车传感器向着高精度、高稳定性、高可靠性以及多传感 器融合趋势迈进，我们认为汽车传感器有望维持稳定增长。

调速模块通过控制功率晶体管导通程度实现鼓风机转速控制

调速模块可分为电压调速和脉宽调速，均通过调节自身的导通程度以实现控制鼓风机转速。现代中高档乘用车为实 现风速自动控制，鼓风机转速一般由空调控制器通过采用MOSFET的大功率晶体管实现控制。空调控制器根据设定 的温度值，并基于传感器检测的各项信号，进行分析后输出控制指令，后控制大功率晶体管的导通程度，实现控制 鼓风机的转速。脉冲控制全调速风机转速控制系统是新一代控制器件的典型应用，可将功率损耗降至最低，又可大 范围内实现无极调速功能。该控制系统由微处理器根据送风量要求，控制内部脉冲发生器，提供不同占空比的导通 信号，调速模块中由大功率晶体管组成的驱动风机电路完成对转速的无极调速工作。

执行器的核心由动力源和传动系统构成，配合控制器实现功能

执行器按驱动源分类可分为电机和电磁阀两种，微电机执行器广泛应用于汽车发动机、底盘和车身中。执行器在控 制器输出电路的控制下工作，将控制量迅速调整到设定的值，以使控制对象工作在设定的状态。汽车电子控制系统 执行器按照执行机构动作所用驱动装置的结构原理不同，主要分为电机类和电磁阀两种。而电机类执行器广泛分布 在汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中。

直流有刷电机采用机械换向，通过换向器和电刷实现磁场变换

直流有刷电机采用机械换向，通常应用在低转速比、较大力矩的场景中。直流电机以优异的启动性能与调速性能为 核心优势，在各类驱动场景中应用广泛。作为直流电机的重要品类，有刷直流电机的显著特征是采用机械换向器， 通过该结构实现电流方向的周期性切换，保障电机持续稳定运转。电机核心结构包含永磁材料制成的定子、绕有线 圈绕组的转子，以及换向器与电刷。工作时，向电刷两端通入直流电流，电流经电刷传导至转子绕组；同时换向器 随转子同步旋转，通过机械作用自动切换转子绕组的电流方向，进而改变转子磁场方向，确保转子始终受到同向电 磁转矩，最终实现持续稳定运转。直流有刷电机具有高性价比，并主要应用在转速比较低和力矩比较大的场景中， 如车窗、车门、尾门、天窗、电动座椅、锁扣以及驻车系统等。

公司客户矩阵丰富，并积极开拓造车新势力客户

公司客户涵盖主机厂+热管理厂商，并持续开拓新能源汽车造车新势力客户。公司有较强的客户资源优势，客户包 括大众、奥迪、宝马、丰田、日产、比亚迪、上汽集团、广汽集团、中国一汽、吉利集团、长城汽车、长安汽车等 主机厂。公司配套Tier 1厂商包括电装、翰昂集团、捷温集团、法雷奥集团、松芝股份、三电控股、马瑞利、南方 英特、爱斯达克、豫新等。此外，公司积极开拓新能源造车新势力客户，现已实现直接配套或二级配套T客户、小 米汽车、问界汽车、蔚来、理想、小鹏、极氪等。

0 3 合作布局新赛道，开启成长新篇章

公司与湖南启泰成立合资公司，在温压传感器领域展开合作

温压传感器可实时监测空调系统压力+温度变化，并反馈至控制系统。温度压力传感器是汽车空调系统的关键核心 部件，主要功能为实时监测系统内的压力波动与温度变化，并将采集到的压力、温度数据精准反馈至汽车控制系统。 控制系统基于传感器采集数据，可对空调系统的运行状态进行精确调控与动态调节，确保空调系统稳定高效运转。

公司成立三方合资公司，合资公司将聚焦二氧化碳热泵空调温压传感器产品。2022年10月，公司发布公告，公司 与湖南启泰、武汉普泰盛世拟在武汉组建三方合资公司，从事二氧化碳热泵空调温压传感器类产品的研发与生产， 意在填补国内新能源汽车R744热泵空调高压溅射薄膜压力传感器的空白。

联合西安旭彤设立具身智能子公司，正式进军六维力传感器赛道

开特股份基于战略布局和业务发展需要，拟与西安旭彤电子科技股份有限公司 、武汉开特旭彤投资合伙企业、武汉 开特旭彤智能科技合伙企业以及自然人阳然共同投资设立武汉市开特具身智能装备有限公司。合资公司以旭彤电子 在力传感器领域的技术积累、开特股份在生产制造和市场开拓方面的经验为基础，着力开发应用于机器人和汽车领 域的六维力传感器、编码器、EMB（电子机械制动系统）等产品。合资公司的股东中开旭投资和开旭智能系为未来 引进机器人和汽车零部件领域的优秀人才而设立的持股平台。开特与旭彤共同设立合资公司将充分结合旭彤电子在 力传感器领域的技术优势以及开特在生产制造和市场开拓方面的优势，开发拓展人形机器人传感器相关产品，打开 公司第二成长空间。

六维力矩传感器助人形机器人实现全方位力感知

六维力传感器是人形机器人应用于现实场景的必备部件。在所有力传感器中，只有六维力传感器才能够同时测量XYZ轴向力和环绕 轴的力矩，给出最全面的力觉信息。目前的主流设计方案中，人形机器人需要 4 个六维力传感器搭载在腕部和踝部。为实现对人手 的模仿，人形机器人需要精准测量手关节的受力情况。由于手关节的执行器工作过程中的力臂较大且随机变化，一、三维力传感器 不能满足需求，所以一般在机器人腕部采用六维力传感器。人形机器人在行走过程中，需要测量落脚时所受的力和力矩，以控制机 器人的身体姿态并维持平衡，因而同样需要在两个脚踝处安装六维力传感器。

编码器是检测电机转速和位置的传感器

编码器用于检测转子的位置和速度，按工作原理可分为光电式和磁式等。编码器搭载在电机的反输出轴侧，通过检 测转子的位置和速度，使电机可执行高分辨率、高响应定位运行。编码器按工作原理可分为光电编码器和磁编码器 等，光电编码器利用光电元件检测编码盘信号进行检测，而磁编码器是通过磁性原理检测编码盘信号。具体来看， 光电式编码器中，光电码盘与电机同速旋转，光电码盘控制光源照射在光敏元件上，光敏元件输出脉冲信号。磁编 码器将N、S磁性的永磁体安装在电机侧，置于变化场的磁敏元件根据磁场变化输出相应变化的电信号。光电编码 器常用于永磁无刷直流电机中，但其抗恶劣环境能力较差，而磁式编码器可在恶劣环境下工作，因此更多使用在车 用电机中。

报告节选：

编辑：火腿肠