2025年小马智行研究报告:精研十载,剑指锋芒

  • 来源:光大证券
  • 发布时间:2025/09/02
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小马智行研究报告:精研十载,剑指锋芒。自动驾驶商业化领军者,三大业务并驾齐驱:小马智行成立于2016年,定位为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案,当前已布局自动驾驶出行服务、自动驾驶货运服务、技术授权与应用服务三大业务。1)Robotaxi为公司长期业务核心:随国内各地Robotaxi运营限制逐步放开、以及硬件成本快速下降,公司Robotaxi业务商业化规模逐步扩大,或为长期业务核心;2)Robotruck及技术授权与应用服务贡献稳定收入增长:随公司Robotruck车队规模扩大、以及技术授权与应用服务相关订单持续拓展,公司业绩增长动力充足。Robotaxi即将开启规模商业化运...

1、 小马智行,自动驾驶商业化领军者

1.1 从技术探索逐步走向商业化

小马智行股份有限公司(以下简称“小马智行”或“公司”)成立于 2016 年, 定位为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案,2024 年 11 月 27 日在纳斯达克证券交易所挂牌上市。公司于 2018 年推出国内首个 Robotaxi 服务,并已于 2021 年开启全无人上路商业化运营,是国内首个在北 京/上海/广州/深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业,以及唯一在这四大一线 城市取得所有 Robotaxi 监管许可的自动驾驶公司;此外公司还布局自动驾驶长 途货运领域、乘用车智能驾驶业务。 我们根据业务进展情况将公司的发展历程主要分为三个阶段: 1)成立初期(2016-2017 年):2016 年彭军与楼天城联合创立了小马智行, 并于美国加州成立硅谷研发中心。 2)测试及商业化探索期(2018-2023 年):2018 年 12 月小马智行推出国内首 个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot、并在 2019-2023 年期间陆续获得加 州、北京、广州、深圳等地的出行服务许可或测试牌照。除 Robotaxi 业务顺利 推进外,公司逐步将业务横向拓展至 Robotruck 及乘用车智能驾驶(2019 年开 始布局自动驾驶长途货运、2023 年成立乘用车智能驾驶事业部)。 3)规模量产期(2024 年至今):2024 年小马智行正式于纳斯达克上市。2024 年起小马智行 Robotaxi 业务步入规模量产期,主机厂方面与丰田、广汽埃安、 北汽新能源达成合作,自动驾驶服务入口方面与高德、腾讯云、Uber 等达成合 作。此外,小马智行积极推进韩国、新加坡、迪拜等地的自动驾驶布局,全球化 部署版图扩大。

公司受资本广泛青睐。2017年3月小马智行在成立后不久就获得红杉中国和 IDG 资本的首轮投资,上市前公司已融资超 13 亿美元。当前小马智行已获得红杉中 国、IDG 资本、五源资本、CPE 源峰、富达资本等知名 VC,丰田汽车、一汽集团、广汽集团等车企,以及沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱 主权财富基金文莱投资局等机构支持。

创始人在公司决策中占据主导地位。截至 2025 年 4 月 10 日,创始人兼 CEO 彭 军持股 17.06%、为最大股东,联合创始人兼 CTO 楼天城持股 5.97%,丰田汽 车公司/红杉中国加拿大安大略省教师退休基金会/IDG 资本/五源资本分别持股 11.95%/9.09%/6.09%/5.14%/5.11%;彭军拥有 55.4%的投票权,楼天城有 19.4%的投票权,丰田汽车公司/红杉中国/加拿大安大略省教师退休基金会/IDG 资本/五源资本分别有 3.9%/3%/2%/1.7%/1.7%的投票权。

公司管理层技术背景深厚,为公司保持行业领先奠定基础。创始人彭军和楼天城 均为清华学历+谷歌/百度工作经历:1)董事会主席、联合创始人兼首席执行官 彭军为清华大学学士、纽约州立大学布法罗分校硕士以及斯坦福大学博士,曾于 2005-2011 年担任谷歌软件工程师、负责前后端广告系统开发,于 2011-2016 年担任百度首席架构师、负责自动驾驶部门研发工作;2)董事、联合创始人兼 首席技术官楼天城为清华大学计算机科学学士和博士,是中国公认的大学生计算 机编程第一人,为 TopCoder 竞赛十年奖牌得主、并两度夺得全球编程大赛 Google Code Jam 冠军,曾于 2012-2016 年担任谷歌工程师,于 2016 年短暂 加入 Quora、后加入百度,成为百度史上最年轻的首席工程师。

公司已拥有众多生态合作伙伴,全球化业务版图持续扩展。当前小马智行生态圈 已包含主机厂(丰田、广汽、北汽等)、出行服务与物流平台(如祺出行、支付 宝、高德地图、中国外运等)、芯片厂商(英伟达等)、传感器厂商(速腾聚创 等)等上下游产业链参与者,并凭借生态圈优势持续扩展全球化业务版图(国内 已在北京/上海/广州/深圳四个一线城市开展运营或测试、国外已在弗里蒙特/卢 森堡/沙特阿拉伯/阿联酋/韩国等地取得自动驾驶测试及营运资质或牌照)。 我们认为,通过建立丰富的生态朋友圈,公司可持续巩固自动驾驶技术领先优势, 合作伙伴将在制造、产品开发、运营服务等多个维度为公司全球化业务拓展赋能。

自 2025 年 4 月 23 日小马智行发布第七代 Robotaxi 后,截至 2025 年 8 月 29 日,小马智行股价已上涨 165%。我们判断,1)全新一代 Robotaxi 发布标志着 公司 Robotaxi 业务迎来放量拐点,看好 Robotaxi 逐步上量后带动公司盈利改 善前景;2)公司或凭借领先的技术实力+监管获批进度、以及丰富的产业链生态优势,在细分赛道中保持领先,随三大业务商业化规模逐步扩大,公司业绩长 期增长可期。

1.2 三大业务并驾齐驱,Robotaxi 为长期业务核心

公司核心业务主要包括三大板块:1)自动驾驶出行服务(Robotaxi services): 通过自运营或为出行平台(TNC)及第三方车队公司运营自动驾驶出租车收取乘 客车费/车费分成;2)自动驾驶货运服务(Robotruck services):通过自动驾 驶卡车车队为物流平台提供付费运输服务、或向卡车制造商提供“虚拟司机”技 术获取收入等;3)技术授权与应用服务(Licensing and applications):向汽 车行业合作伙伴提供智能解决方案等。 1H25 小马智行自动驾驶出行服务/自动驾驶货运服务/技术授权与应用服务收入 占比分别为 9%/49%/42%。我们判断,1)Robotruck 当前在公司整体收入中 占比约 50%主要受益于小马智行与中国外运合资公司车队规模扩大+运营里程 增加驱动运输服务费提升;2)公司营收结构尚未稳定,预计 2H25E 随上海市等 地陆续放开 Robotaxi 运营限制,Robotaxi 业务将开启规模商业化运营,长期 将贡献公司主要收入。

1.2.1 Robotaxi:一线城市为起点,已初具示范效应

公司 2018 年推出国内首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务,截至 2025 年 4 月 10 日,小马智行已拥有超过 270 辆 Robotaxi,累计自动驾驶里程超 3,920 万公里。 小马智行为国内首批在全部四个一线城市获得全无人驾驶运营牌照的企业之一, 当前已在北京、上海、广州和深圳开展无安全员的收费载客服务。 公司 Robotaxi 收入主要来自两部分:1)向 OEM 及出行平台提供自动驾驶服务; 2)直接通过 Robotaxi 向乘客收取乘车费用。公司 Robotaxi 业务主要建立在与 OEM、第三方车队公司、以及出行服务平台的战略合作基础上,合作实施路径 包括 1)车辆供给:公司与 OEM 合作伙伴共同优化并生产搭载“虚拟司机”的 自动驾驶车辆,组建自营/第三方车队;2)运营:采用“轻资产”模式,通过扩 大第三方车队网络实现快速规模化;3)用户触达:借助出行平台成熟出行网络 获取客群。

小马智行目前上路车辆以第五代、第六代车型为主,2025/4 小马智行发布第七 代 Robotaxi 车型,目前已与丰田铂智 4x、极狐阿尔法 T5、广汽埃安霸王龙车 型合作,其中,广汽埃安霸王龙 Robotaxi 和北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 分别 于 2025/6 在广州和深圳、以及 2025/7 在深圳开启道路测试。 第七代 Robotaxi 车型感知硬件采用 9 颗激光雷达、14 颗摄像头、4 颗毫米波雷 达。与上一代车型相比,第七代车型 100%使用车规级零部件、实现自动驾驶套 件成本下降 70%。我们判断,随公司第七代车型逐步规模量产(管理层指引到 2025 年底累计车辆数将达 1,000 辆),单车毛利层面有望实现盈亏平衡。

现阶段主要聚焦国内一线城市,已拓展至市中心区域。根据小马智行 APP 显示, 小马智行当前可运行区域包括北京、上海、广州、深圳,其中深圳、广州和上海 目前已开通至中心区域,深圳、广州已开启 7×24 小时全天候运营。四大一线 城市最新运营进展包括:1)北京:2025/1 公司在北京开启自动驾驶高快速路无 人化测试,可以在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展无人化测试;2)上海:2025/7 在上海世界人工智能大会上,小马智行获得首批 智能网联汽车示范运营牌照,将联合锦江出租以浦东金桥和花木核心区域为起 点,逐步向公众开放自动驾驶出行服务;3)广州:2025/2 公司正式开通广州自 动驾驶示范运营专线,为广州唯一一家获批自动驾驶示范运营专线的企业,也是 首个将自动驾驶 Robotaxi 开进广州市中心、机场和高铁站的企业;4)深圳: 2024/1 公司获深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可,正式开 启全国首个一线城市中心城区的无人驾驶出租车商业收费运营服务,2024/8 公 司获首个深圳市智能网联汽车高快速路测试许可。 我们判断,小马智行 Robotaxi 业务已在四大一线城市构建了具备示范效应的自 动驾驶商业化网络,后续公司有望凭借一线城市有人/无人化运营经验进一步扩 大运营范围至更多城市中心区域以及非一线城市。

1.2.2 Robotruck:打造“技术+车辆+场景”黄金三角

2019 年小马智行正式布局 Robotruck 业务,并于 2020 年 11 月成立子公司小 马智卡,截至 2025 年 4 月 10 日,公司 Robotruck 车队规模已超 190 辆,累计 自动驾驶里程约 570 万公里。公司已先后获得广州市首个自动驾驶卡车编队行 驶测试牌照、国内首个卡车编队自动驾驶跟随车主驾无人测试许可、首批北京自 动驾驶高快速路无人化测试许可。 公司 Robotruck 收入主要来自:1)通过 Robotruck 车队为物流平台提供付费 运输服务,按运输里程/吨位收取服务费;2)向卡车制造商提供“虚拟司机”技 术获取少量收入,未来或新增技术授权费收入模式;3)为卡车制造商/物流公司 提供自动驾驶解决方案(含定制软件开发、车辆集成和道路测试)。 公司 Robotruck 业务目前主要合作伙伴为以三一为代表的卡车制造商、以及中 国外运为代表的物流平台,2022 年 3 月小马智行与中国外运在广州成立合资公 司青骓(CYANTRON)物流科技有限公司,兼具自动驾驶技术及智慧物流平台 运营管理优势。

2022 年 11 月小马智行推出与三一重卡共同打造面向干线物流业务需求的第三 代 Robotruck,并批量交付青骓物流。第三代 Robotruck 采用独家一体式弧形 设计(Sensor Arc)提高关键器件集成度,具备超远距离、全场景覆盖的感知能 力,感知硬件包括激光雷达×6、毫米波雷达×3、摄像头×6,其中 1)360°全 景感知模组:由 2 个 360°激光雷达+3 个补盲激光雷达+3 个摄像头+2 个毫米波 雷达组成,解决了卡车近车身盲区的行业痛点;2)超远距感知模组:由 1 个超 远距摄像头+2 个远距摄像头+1 个前向远距激光雷达+1 个前向毫米波雷达组成, 可覆盖前向 200-1,000m 障碍物探测,实现从容避障。此外,第三代 Robotruck 新增传感器清洁系统,可有效降低雨雾、沙尘等恶劣天气对传感器灵敏度的影响。

小马智卡发布编队自动驾驶解决方案“驼灵”,已在北京、广州获准开展自动驾 驶卡车编队测试,可实现一辆领航车和多辆跟随车的行驶,仅需一名领航车安全 员监督。 我们判断,1)编队自动驾驶解决方案可极大降低 Robotruck 运营成本、并提高 运输效率,为公司 Robotruck 业务规模化奠定基础;2)公司借助与物流合作伙 伴共同构建的干线自动驾驶货运网络(覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心地区), Robotruck 商业化规模有望进一步扩大。

1.2.3 技术授权与应用服务:贡献公司发展前期利润

公司技术授权与应用服务主要包括为乘用车企业提供智能驾驶相关解决方案以 及 V2X 等业务,其中乘用车业务部分包含三大产品线:1)智能驾驶解决方案“小 马识途”:根据覆盖场景丰富度以及硬件成本高低可分为 Pony Classic、Pony Pro 以及 Pony Ultra;2)自动驾驶域控制器“方载”:可赋能城市驾驶、无人 配送、环卫、港口和矿区等场景,当前域控制器主要基于 Orin 芯片开发,公司 也在积极布局适配其他芯片及域控平台;3)自动驾驶数据闭环工具链“苍穹”: 可覆盖研发测试阶段的全量数据闭环、以及量产阶段基于影子模式的数据闭环两 大核心需求。 公司于 2023 年初成立 POV(Personally Owned Vehicels)事业部,乘用车三 条产品线均已取得定点。其中,域控制器方面,2023 年 3 月小马智行宣布与美 团达成战略合作,公司为美团无人配送业务量身打造车规级自动驾驶域控制器。 我们判断,技术授权与应用服务业务为公司发展前期收入及利润作出重要贡献 (2022-2023 年技术授权与应用服务业务占公司收入比例均超 50%),后期随 无人配送等场景规模放量,公司仍有望持续受益。

2、 分场景逐步落地,RoboX 步入放量期

2.1 商业化要素逐步成熟,RoboX 即将规模放量

L4 及以上高阶自动驾驶(RoboX)的商业化落地主要包括四大类型场景:1)港 口/矿区(自卸卡车/集装箱卡车)、2)物流配送最后一公里(配送车)、3)干 线物流(重卡)、4)Robotaxi(乘用车)。四大类型场景的复杂程度与落地难 度依次增加,其中,Robotaxi 为可摈弃驾驶员、面向 2C 消费者、可在城市指 定场景下应用的高阶自动驾驶。 我们判断,随国内外 RoboX 相关政策持续推进、L4 层面技术路线逐步清晰、以 及成本逐步降低,预计 RoboX 商业化要素趋于成熟,以 Robotaxi、无人物流为 代表的 RoboX 有望步入规模放量期。

2.1.1 政策:国内外政策持续推进,或与产业形成共振

国内外各城市自动驾驶相关政策细则不断完善,各地政策当前已针对各类关键技 术测试(涵盖一般性道路测试、高速公路测试、无人化测试、特殊天气测试等)、 以及各类 L4 具体应用场景(Robotaxi/Robobus/干线物流/无人配送等)做出 相关规定,其中,Robotaxi 示范运营层面,北京、深圳、上海、广州、武汉等 地均已允许 Robotaxi 对外运营。

我们判断,2024 年至今国内外自动驾驶政策加速推进,或有望与产业形成共振。 分地区来看:1)国内:武汉、北京等地陆续开始实施自动驾驶法规,L3 级以上 自动驾驶上路将有序放开;2)美国:已发布全球首个明确的 Robotaxi 政策框 架,取消此前对每家公司每年部署车辆数上限的规定,或推动特斯拉、Waymo 量产加速;3)英国:已推出自动驾驶汽车法案建立全新监管框架,并有望在未 来两年内实现 Robotaxi 上路;4)中东:阿联酋最新联邦交通法将扩大自动驾 驶汽车和电动汽车使用范围、沙特/迪拜计划到 2030 年分别实现 15%公共交通 车辆实现自动驾驶/25%出行转换为自动驾驶车辆。

2.1.2 技术:L4 层面强化学习+世界模型技术路线逐渐清晰

我们认为,L4 的核心突破点在于如何处理长尾场景,为满足全场景覆盖+系统自 动处理的安全性,L4 对数据的要求(极端天气+极小概率事件的长尾场景覆盖, 世界大模型)、算法的要求(感知+决策+执行算法)、算力+带宽的要求(车端 /云端算力)均在大幅增加。 我们判断,1)L4 无人驾驶能否落地的最大挑战在于长尾场景处理;2)鉴于模 仿学习中获取的数据或呈正态分布且成本高+效率低,预计强化学习+世界大模 型或为实现 L4 无人驾驶技术落地的核心方法论。

与模仿学习相比,强化学习只需少量初始训练数据即可开始学习,泛化能力更强 +具备更高的模型上限能力(vs. 模仿学习对数据依赖程度更高,系统或可无限 接近人类但难以突破人类上限)。

以小马智行为代表的国内 Robotaxi 运营商目前采用相近的 L4 激光雷达技术路 径,通过搭建虚拟的世界模型,采用强化学习方式让自动驾驶系统在模拟环境中 自行训练。我们判断,L4 层面以强化学习+世界模型为主的技术路线逐渐清晰, RoboX 赛道技术层面趋于成熟,为商业化快速上量奠定基础。

2.1.3 成本:技术升级+核心硬件供应链成熟驱动成本快速下降

以小马智行第七代车型为例,第七代车型自动驾驶感知硬件成本较上一代车型下 降 70%。我们测算,预计第七代车型单车单月总运营成本可较上一代车型下降 约 70%。 我们判断,近年来 Robotaxi 成本快速下降的核心驱动力在于技术升级+核心硬 件供应链成熟,未来随无人化支持范围进一步扩大+远程监控人车比持续下降, 运营成本有望持续降低,或驱动 Robotaxi 业务逐步盈利。

2.2 Robotaxi:全球万亿出行市场替代空间广阔

Robotaxi 是指通过高阶自动驾驶技术实现无人化运营的出租车服务。我们判断, 与传统出租车/网约车相比,Robotaxi 在降低人力成本、提升运营效率、可规模 化拓展适应不同城市需求方面具备显著优势。

市场空间

据弗若斯特沙利文测算,预计到 2025E/2030E/2035E 全球 Robotaxi 市场规模 可分别达 2.9/666/3,526 亿美元,2025E-2030E cagr 为 196%;其中,中国 Robotaxi 市场规模可分别达 1.6/390/1,794 亿美元,2025E-2030E cagr 为 200%。我们判断,随技术逐步趋于成熟、政策支持力度逐步加大、以及硬件成 本逐步降低,Robotaxi 有望快速渗透国内外共享出行市场。

产业链竞争格局

Robotaxi 在国内已拿到上路牌照的参与者主要包括:1)与三方合作获取路权后 自主运营的自动驾驶公司;2)主机厂+旗下出行平台+自动驾驶公司。 我们判断,1)国内 Robotaxi 上路运营以合作模式为主,由于 L4 层面自动驾驶 技术壁垒较高、且 Robotaxi 上路运营对安全要求管理严格,具备自动驾驶技术能力的企业更容易在上路牌照获取中占优(在北京/上海/广州/深圳四大一线城 市已获运营资质的企业中,以自动驾驶公司居多); 2)自动驾驶科技公司可通过自运营收取运营费以及与出行平台合作收取运营分 成模式两种模式实现创收,具备丰富生态圈的自动驾驶科技公司有望获取更多市 场份额。

我们认为,与 Waymo、百度 Apollo、文远知行等 Robotaxi 参与者相比,尽管 小马智行车队规模相对偏小,但小马智行在自动驾驶测试时速、接管里程数等技 术指标上均处于领先地位,且小马智行为目前国内唯一在北京、上海、广州、深 圳四大一线城市均取得全无人运营牌照的 Robotaxi 企业,已构建技术+生态+运 营资质方面的突出优势。

2.3 Robotruck:助力干线物流降本增效

Robotruck 是指配备自动驾驶系统的智能货运卡车,主要用于物流运输中的干 线物流场景。我们判断,与传统卡车相比,Robotruck 在长途运输过程中可连 续行驶、从而提升物流时效,通过智能巡航控制也可减少油耗/电耗,此外, Robotruck 可一定程度上解决货运司机短缺问题。

市场空间

根据弗若斯特沙利文测算,预计到 2025E/2030E/2035E 全球 Robotruck 市场 规模可分别达 1.9/268/6,049 亿美元,2025E-2030E cagr 为 169% ;其中,中 国 Robotruck 市场规模可分别达 0.9/123/2,480 亿美元,2025E-2030E cagr 为 166%。我 们 判 断 , 随需 求 增 长+技 术 成 熟 , 未 来 国 内 外 长 途 运 输 市 场 中 Robotruck 渗透率将持续提升。

产业链竞争格局

Robotruck 产业链参与者主要包括科技类初创企业、传统主机厂与物流产业三 大阵营,以小马智行、赢彻科技为代表的科技类初创企业通过与以中国重汽、一 汽解放为代表的传统主机厂合作打造 Robotruck,帮助下游顺丰、京东等物流 企业实现降本增效。 我们认为,1)物流企业与自动驾驶系统开发企业、以及主机厂合作为 Robotruck 运营主要商业模式;2)Robotruck 自动驾驶系统需具备更远探测距离、以及应 对复杂场景的能力,具备较高技术壁垒,预计以小马智行为代表的掌握自动驾驶 核心技术的企业有望凭借技术能力在 Robotruck 产业链中占据重要地位。

我们认为,与赢彻科技、智加科技等公司相比,尽管小马智行布局 Robotruck 业务相对偏晚,但小马智行通过 Robotaxi 与 Robotruck 技术共享,已快速实 现 Robotruck 业务“从 0 到 1”落地,预计未来仍有望持续受益于 Robotaxi 与 Robotruck 技术互相反哺;此外,小马智行率先探索出“黄金三角”商业生 态模式,与物流公司、卡车 OEM 各司其职,主要聚焦于自身技术优化,技术壁 垒或持续加深。

2.4 技术+生态+运营资质构筑核心优势

我们认为,小马智行已凭借技术+生态+运营资质构建 Robotaxi 以及 Robotruck 等业务方面的核心优势,并有望通过新一代低成本车型逐步实现盈利。 1)技术优势:小马智行管理团队核心成员均具备强大的技术背景,基于强化学 习范式首创 PonyWorld 世界模型,可以学习驾驶意图和决策,逐步建立对复杂 驾驶情境的理解和应对能力,为 Robotaxi 规模化运营提供可持续迭代升级的技 术基座,并可复用至 Robotruck 等其他自动驾驶领域。 2)生态丰富:小马智行一直积极拓展商业合作,Robotaxi 方面,已与丰田、北 汽、广汽等 OEM 达成合作推进前装量产,与如祺出行、支付宝、高德、腾讯云 等出行平台合作扩大获客渠道,与英伟达、速腾聚创等自动驾驶系统零部件供应 商合作推动新车型成本降低;Robotruck 方面,已与三一重卡、中国外运达成 黄金三角合作。 3)运营资质国内领先:小马智行是国内首个在北京/上海/广州/深圳四大一线城 市 取 得 无 人 驾 驶 出 行 服 务 许 可 的 企 业,以 及 唯 一 在 这 四 大 城 市 取 得 所 有 Robotaxi 监管许可的自动驾驶公司。Robotruck 方面,小马智行已在北京、广 州获得测试资质,并拥有首个跨省测试资质。4)成本下降驱动商业规模扩大:小马智行第七代 Robotaxi 自动驾驶套件成本 下降 70%、并有望于 2025 年实现单车毛利层面盈亏平衡,预计低成本车型逐步 放量后将带动公司整体利润改善。

3、 财务分析

小马智行 2024 年营收同比+4%至 0.75 亿美元,Non-GAAP 归母净亏损同比扩 大 120%至 2.7 亿美元,毛利率同比-8pcts 至 15%;1H25 营收同比+43%至 3,543.4 万美元,1H25 Non-GAAP 归母净亏损同比扩大 87%至 9,608.6 万美元, 毛利率同比+6pcts 至 16%。我们认为,1)随 Robotaxi 车队规模+运营范围逐 步扩大、Robotruck 及技术授权与软件服务业务稳步增长,公司亏损有望进一 步收窄;2)随低成本车型在车队中占比提升、以及 Robotaxi 业务收入增加改 善收入结构,后续公司毛利率将逐步增加。

费用端,2024 年小马智行研发费用同比+96%至 2.4 亿美元,研发费用率同比 +149pcts 至 320%;SG&A 费用同比+52%至 0.6 亿美元,SG&A 费用率同比 +24pcts 至 76%。1H25 公司研发费用同比+64%至 1.0 亿美元,研发费用率同 比+35pcts 至 272%;SG&A 费用同比+71%至 0.3 亿美元,SG&A 费用率同比 +12pcts 至 75%。 公司 R&D 及 SG&A 费用主要由人员薪资构成,截至 2024 年底,小马智行员工 总数为 1,460 名(其中研发相关人员占比达 62%)。 我们认为,公司整体业务尚处于发展前期,预计新车型研发投入持续增加+国内 外运营范围持续扩展,公司研发及销售管理费用仍将持续增加,但随公司收入规 模逐步扩大,未来费用率有望下降。

编辑:火腿肠
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