2010年，公司前身成都纵横自动化技术有限公司成立; 2015年，完成A轮融资，成功研制工业级垂直起降固定翼无人机 CW-20 并实现产品化; 2016年，成为首家通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）审定的垂直起降固定翼无人机训练机构； 2018年，公司产品“CW-10无人机，1:500免像控航测系统”获得中国地理信息产业协会颁发的2018地理信息科技进步二等奖； 2019年，“大电网无人机广域智能巡检关键技术研究与应用”技术成果获得中国电力企业联合会颁发的2019年度电力创新奖一等奖。 2021年，公司在科创板上市，同年发布 CW-15 二代无人机，宣告垂直起降固定翼无人机进入工业无人机2.0时代； 2022年，被评为全球前五民用无人机制造商； 2023年，纵横股份鹏飞科技园落成，产能迅速释放； 2024年，发布一体化指挥调度智能决策系统——纵横云；
管理层从业经验丰富，股权架构明晰
董事长任斌为公司实控人，截止2025年7月4日，其持有公司23.41%股权。 公司高管拥有强大的无人机相关产业技术背景或资本市场从业经验。其中： 1）董事长任斌：公司创始人，本科毕业于清华大学工程力学专业，硕士毕业与于中国空气动力研究与发展中心研究生部。曾任中国空气动力研究与 发展中心高速所工程师、副研究员。曾获国防科工委科学技术进步二等奖，军队级科学技术进步二等奖； 2）董事王陈：公司联合创始人，本科毕业于西北工业大学热能工程专业，硕士毕业与于中国空气动力研究与发展中心研究生部。曾任中国空气动力 研究与发展中心低速所工程师、成都纵横先进控制技术有限公司研发经理； 3）监事会主席陈鹏：公司联合创始人，本科毕业于成都电子科技大学电子元器件专业。曾任成都纵横科技有限责任公司研发部工程师； 4）董秘李小燕：高级经济师，毕业于西南财经大学，成都九天画芯科技有限公司董事。曾任北化股份证券部部长、董秘、副总经理； 5）独立董事骆玲：西南交通大学四川省产业经济发展研究院院长、教授，四川新型智库“新型工业化与制造强省研究智库”主任、首席专家。
连续发布高预期股权激励计划，对未来发展保持信心
2022年4月20日，公司发布2022 年限制性股票激励计划。 参加对象为中层管理人员及核心骨干77人，股票来源为公司向激励对象定向发行A股普通股股票，总规模约177万股（首次授予145万股+预留32万股） ，约占当时总股本的2.02%，受让价格为12元/股。本次激励计划首次授予部分存续期36个月，分三期归属；预留部分存续期24个月，分两期归属。锁 定期共24个月，采取分段解锁的方式（每年25%）。首次授予业绩考核要求营收增长率达60%/80%/100%。 受疫情与竣工市场波动影响，公司归属期内未达成业绩考核目标，2022年限制性股票激励计划已实施完毕。 2025年2月25日，公司发布2025 年限制性股票激励计划 。 参加对象包括核心技术人员（付鹏、刘述超）2人，中层管理及核心骨干95人，股票来源为公司向激励对象定向发行A股普通股股票，总规模约175.5万 股（核心技术人员4万股+中层管理及核心骨干171.5万股），约占当时总股本的2%，受让价格为21.68元/股。本次激励计划首次授予部分存续期24个 月，分两期归属。锁定期共24个月，采取分段解锁的方式（每年25%）。业绩考核要求第一个归属期营收不低于5.8亿（触发值5.5），净利润为正，且 战略新业务营收不低于1亿；第二个归属期营收不低于7亿（触发值6.5），净利润为正，且战略新业务营收不低于2亿。 公司2024年营收与归母净利润分别为4.74亿元和-0.36亿元，若要实现业绩考核目标值，2025/2026年营收需要达到5.8亿/7亿，对应YoY为22.31% /20.69%，同时实现扭亏为盈。公司设定高预期指标，侧面反映出对于未来保持高速发展的强烈信心和对于拓展无人值守系统、大载重固定翼等战略新 兴业务的决心。
CW系列垂直起降固定翼为公司主力机型
重点销售机型：
CW-15：垂直起降固定提升无人机的安全保障能力。此外，CW-15无人机在续 航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃 提升，智能化水平高，可广泛应用于安防监控翼纯电动无人机，通过主动安全 技术保障飞机从起飞到降落的全部过程。
CW-25E：纯电动长航时垂直起降固定翼无人机，是一款载荷能力达6kg的大载 重、长航时、多元化任务设备集成的电动无人机平台，能搭载长测程激光雷达 、MiniSAR等大载重设备，并具有模块化设计、操作简便等特点，可应用于矿 山、测绘、安防监控、应急、巡检等行业，为高精尖大型传感器航空搭载应用 的首选电动无人机平台。
CW-40：长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起 降、全自主起飞、RTK定点起降、精准导航等功能，实现10kg载荷能力，续航 时间最长可达10小时，有效控制半径可达200km，可用于大面积、长距离视频 监控场景。CW-40无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、 海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100：超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达12 小时， 能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设 备。CW-100起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性 应用场景。2023年公司推出CW-100应急版无人机系统，可同时搭载卫通、光 电吊舱、公网基站/PDT基站、宽带自主网多种设备，可用于复杂地形进行大规 模、远距离、“三断”场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据采集回传。
软件系统＋无人机服务形成一体化平台方案
应用软件系统一般搭载于硬件系统共同销售。 1）纵横云平台：纵横云平台于2024年推出，构建了基于低空应用操作系统（JoLAOS）的技术架构， 为纵横无人值守系统设计的无人机管控平台。该平台可以实现三维航线规划、任务管理、一控多机、地 图信息标注和共享、全动态视频应用和无人机视频实时回传等。此外，该系统还提供多源数据融合看板 、AI识别、智能分析报告、时空数据管理、多期影像对比等智能化功能。
（二）纵横生态合作平台：纵横生态合作平台由开发者平台与纵横伙伴两大门户组成。开发者平台门户 作为面向二次开发用户的专业社区，提供应用软件开发套件及基于其封装的网联上云API接口，同时集 成纵横云平台的数据服务与算法服务等功能模块。纵横伙伴门户则专注于企业级合作服务，为企业用户 提供开发者账号授权管理等后台服务。
（三）纵横星图：纵横星图于2024年推出，是对原有纵横飞图、纵横鹰图、CWCommander 等地面 站软件的产品整合。具备专业无人机测绘、任务规划、视频监控、实施拼接等多种功能。通过与纵横云 平台的协同工作，该系统实现了多机多级联动控制功能，支持时空大数据在云端的分布式计算与共享， 确保数据成果在多终端的统一呈现与交互体验。
纵横股份在工业级无人机领域技术优势突出
在技术路线上，纵横股份专注于垂直起降固定翼（复合翼）无人机研发，这一创新技术巧妙融合多旋翼灵活性与固定翼长 航时优势。对比传统多旋翼无人机仅50-80分钟的续航时长，纵横股份的产品优势显著。以 CW-15 为例，在 3kg 载荷下 续航可达 180 分钟，相比联合飞机 Q12 多旋翼无人机（3.5kg 载荷时续航 50 分钟）以及大疆 Matrice 350 RTK（最大载 重 2.7kg，最长飞行时间 55 分钟），续航能力大幅提升，极大拓展了测绘、电力巡检等领域的作业覆盖范围。在大型运载 方面，CW-100 虽有效载荷为 43kg，较联合飞机 TD220 的 60kg 略低，但续航时间高达 600 分钟，远超 TD220 的 360 分钟（载荷 35kg 时续航 5h），且运行速度 110 - 130km/h 也略高于 TD220 的 100km/h ，能更好地满足长距离、长时 间作业需求。
工业无人机应用场景不断拓宽，有效赋能传统行业
工业无人机属于技术密集型产业：工业无人机与消费无人机同属于民 用无人机。与消费无人机相比，工业无人机的产品专业性更强，专业 壁垒更高，涉及的产业技术链长、技术面广。工业无人机系统拥有飞 控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技 术主要 包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任 务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。
工业无人机应用日趋完善：当前工业无人机产业处于快速发展前期， 行业集中程度逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步 和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器 逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，开发了诸多立足于空中视角的 新应用，工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。
工业无人机有效赋能传统行业：工业无人机正与传统行业相融合，形 成“+无人机”的运用型模式，具体应用领域包含巡检、测绘与地理 信息、安防监控、应急、快递物流、农林植保等。从市场规模来看， 根据弗若斯特沙利文测算，测绘与地理信息、农林植保是目前最主要 的应用领域，两者合计占比过半；快递物流、安防监控分别占比 16.98%、13.13%；巡检与应急占比低于10%。
低空经济加速发展，推动工业无人机迈入产业化进程
近年来政策驱动下低空经济得到快速发展，叠加人工智能、5G、大数据等技术的深度赋能，工业无人机行业正式迈入规模化、智能化、场景化的“低 空经济2.0时代” 。 规则完善：低空经济政策明确了空域管理法规，行业准入标准，例如细化无人机适航审定标准，规范不同类型无人机的生产、销售和使用标准，为工 业无人机产业发展提供清晰指引。 产业链协同：低空经济政策推动了相关领域的科技创新和人才培养，有助于无人机装备的研发和生产。同时，无人机的上下游如空域的管理利用、低 空服务的需求也会随低空经济发展而完善，利好工业无人机的业务拓展。 应用场景拓展：低空新经济提倡军工企业向新能源、物联网、人工智能等新兴领域拓展业务。新兴市场需求加快无人机产业供给侧改革，鼓励无人机 在物流配送、城市治理、消防救援、地质勘探、农业植保、等各个领域的应用，优化工业无人机对不同领域的适用性。
布局大型固定翼无人机产品——云龙系列
2025年3月，纵横股份自主研发的云龙固定翼无人机系统（翼展11.05米，最大航时25小时、最大航程3700公里、最大起飞重量900千克、最大飞 行高度9000米）开启四川省2025年度川西航空护林任务，该任务从3月持续作业到5月31日。执飞本次任务的云龙固定翼无人机监测巡航范围大、 航时长、昼夜均可作业，能极大提升森林巡护效率，提升火险火情预警、发现、响应和处置能力。
2025年6月28日，绍兴越城区低空重大招商项目投产下线、集中签约暨高水平建设全省低空经济“先飞区”试点推进会举行。纵横股份旗下云龙3 中大型固定翼无人机正式在绍兴基地下线。该机型在国内同级别产品中技术水平最为先进，标志着公司产品谱系的进一步完善。
大型固定翼无人机为军用无人机主力机型
核心产品：云龙系列大型固定翼无人机是其中大型无人机布局的主力，云龙固定翼无人机系统翼展11.05米，最大航时25小时、最大航 程3700公里、最大起飞重量900千克、最大飞行高度9000米，可在飞机平台集成多种载荷实现全天候作业，具备长航时、中高载荷的 特点。
拓展军用：如同翼龙 3 凭借大起飞重量（6.2 吨）、大载重（2.3 吨）及洲际航程适应远程任务，彩虹 3D 以适中的起飞重量（700kg ）、载重（180kg）和中程能力胜任多用途场景，云龙固定翼无人机系统具有长航时（25h）、高载重特性，与国内边防、海防、战场 侦察等场景的需求契合。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
