2025年智能汽车产业研究：颠覆式革新，供给创造需求

1. 智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求

汽车智能化正从导入期跨入成长期

智能化渐成车企“生存项”，正从导入期跨入成长期，预计2025-2030年智能汽车将快速上量。

智能汽车将深度融合人工智能、大数据、物联网等前沿技术，以智驾从低阶到高阶的发展为主线，提升行驶安全、革新用户体验，随着智能化深入发展，汽车将从“百年燃油交通工具” 升级为 “AI 驱动的移动终端”。

中国市场乘用车电动化渗透率在2020-2024年完成从10%到50%的跃升，预计2025-2030年电动化渗透率将逐步从50+%提升至80%，同时智能化的渗透率将加速提升。假设2030年新能源车100%将转变为智能汽车，并考虑届时燃油车电气网络和电子电气架构也已升级革新具备智能化基础，则2030年中国市场智能汽车销量将远超3000万辆。

智能化将成为头部车企的“生存项”，而不再仅仅是“加分项”。电动化使燃油车转变为新能源车，整车电气网络和电子电气架构也得到革新，这是智能化的基础。然而电动化仅是“半成品”，唯有叠加智能化，中国汽车产业才能真正颠覆百年燃油车格局，兑现“换道超车”的机遇。

从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶是智能化的技术发展主线

汽车智能化围绕智驾从低阶到高阶技术发展主线展开，当前处于从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的过渡阶段。

GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》参照国际普遍认可的SAE J3016分类框架，将驾驶自动化分为L0-L5这6个等级：L0-L2为驾驶辅助，系统辅助驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为人；L3-L5为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替驾驶员执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。

行业惯用高级辅助驾驶对应L0-L2，主要功能为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、智能巡航辅助等，驾驶员负责驾驶和监督；高阶自动驾驶对应L2+至L5，涵盖有条件的自动驾驶和完全自动驾驶，前者必要时需要驾驶员干预，后者无需人工干预。

中国车企的智驾发展正处于L2+级功能规模化普及、L3级商业化试点起步、L4级特定场景应用深化的阶段。在迈向更高级别自动驾驶时，仍面临法律法规的完善（如L3及以上级别的责任认定）、技术长尾问题的解决（极端场景处理）、成本控制以及用户接受度等方面的挑战。未来随着技术迭代、政策法规的完善以及“车路云一体化”的深入，中国高阶智驾有望持续快速发展。

新能源车ADAS已近标配，AD装车率逐步提高

技术阶跃升级叠加软硬件成本下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提升。25H1新能源车L2及以上的辅助驾驶功能装车率超过80%：AEB自动紧急制动装车率已经达到67%，全速域ACC自适应巡航达59%；ALC自动变道装车率接近30%，APA自动泊车装车率达44%。其中，24万以上新能源车型的L2+功能配置率已经较高，16万上下区间尚存较大提升空间。

高阶智驾渗透率或从2026年开始加速提升

预计2026年高阶自动驾驶渗透率开始加速提升，L4-L5预计将在2027-2028年开始实质突破。根据地平线招股书，2026年高级辅助驾驶渗透率出现下降的拐点，同时高阶自动驾驶的渗透率逐步加速提升。到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。根据如祺出行招股书，预计中国市场L2-L3级别自动驾驶车辆的渗透率在2025年有望超过60%，在2026年接近70%后增速趋缓，L4-L5级别自动驾驶在2026-2027年开始逐步加速渗透，在2027-2028年有望越过5%。我们预计部分车企及系统级供应商掌握“算力+算法+数据”以及对应工具链且智驾方案具备系统性降本潜力，这将成为推动高阶智驾渗透率持续提升的关键驱动力。

2. 上游零部件：算力构筑基础，功能创造增量

域控制器：受益于智能汽车电子电气架构升级的技术演进

智能汽车电子电气架构决定传感器、控制器、执行器等部件的数据交互逻辑，正在从分布式向集中式演进：分布式是传统阶段。每个功能模块（如发动机控制、车窗升降）配备独立电子控制单元（ECU），通过CAN/LIN总线通信。其局限在于ECU数量庞大（高端车超100个），线束复杂（总长度超5km），软硬件耦合度高，功能升级困难；域集中式是当前主流。按功能域集成各独立ECU，形成域控制器，如智驾域、座舱域、车身域等。智驾域控制器可以处理摄像头、雷达数据，运行自动驾驶算法，座舱域控制器将集成仪表盘、中控屏、语音交互等功能； 中央集中式将是未来趋势。以1-2个高算力中央计算平台（HPC）为核心，搭配区域控制器（ZCU）实现就近接入。其价值在于硬件资源池化、软件全栈解耦，支持高阶自动驾驶与个性化功能迭代。

智能汽车跨域融合提高系统集成度是趋势

域控制器替代分散独立控制器，提高系统集成度。域控制器是传统控制器随电子电气架构升级的产物，其将汽车中相关、邻近的功能或部件根据其职责领域进行了逻辑划分和物理集成。域控制器取代了以往众多分散、功能单一的ECU，减少了线束复杂度，提高了系统效率和通信带宽，为车载软硬件提供标准化的高性能平台，便于功能扩展和OTA升级。

智驾、智舱、车身、底盘、动力五大域构筑了汽车智能化的基础，这五域的进一步融合是未来的发展趋势。每个域控制器相当于对应功能区域的“中央大脑”，整合、处理该区域内的传感器数据，执行核心运算逻辑，并控制执行器的动作。其中，智驾域控是汽车提升智能化水平的关键，智驾芯片算力比拼算力的趋势正在显现。座舱域控基于场景不断扩大功能整合，提升用户交互及舱内体验感受。动力域、车身域和底盘域控制器对算力要求较低，基于通用计算、通讯资源以及标准化软件平台寻求较高的开放灵活性。

成本导向且合作模式灵活的供应商有望胜出

成本导向是跨域融合的主要驱动力。独立域控制器的跨域融合是域控制器进一步发展的主要趋势，融合多种功能域的控制器有机会在硬件电路、散热系统、外壳封装方面做集成设计，由此整个系统成本将得到优化提升。此外，跨域融合的控制器在系统响应性能方面也有机会得到提升，制动等需要快速反应的功能将受益。

业务合作模式灵活的域控制器供应商有望获取更多项目机会。在跨域融合发展趋势的共识下，实力不同的主机厂会选择不同的实现路径。预计能力较强的主机厂长期将会选择自研；而能力相对较弱的主机厂将选择供应商方案，但是这些主机厂的需求也会因为能力细节的差异和所处发展阶段的不同，而对供应商方案有不同的具体要求。以博世为代表的供应商则会结合主机厂的不同需求状态进行灵活的定制化配套服务，这样的合作模式将满足更多主机厂不同的产品开发需求。

3. 中游整车：跨界新造车企业引领并受益智能化

新能源车相对头部集中，高阶智能化渗透发展空间较大

根据25H1销量数据看，中国新能源车市场头部相对集中，CR10为77.9%。比亚迪已建立规模优势，吉利呈现爆发式增长，长安、五菱等传统车企积极转型取得不错的份额表现。跨界新造车企业的竞争格局持续变化，鸿蒙智行、理想、零跑、小鹏的份额稳定在3%+。同期，小米、蔚来累计销量分别约15.8、11.4万辆。

中国市场新能源车25H1累计销售547万辆。按新能源车价格区间看，10万以下占比约30%，此区间由于成本敏感，我们判断智能化程度相对较低。20万以上价格区间总体占比约30%，主流新势力的新车型已经饱和覆盖此价格区间，据此我们判断智能化程度相对较高。10-20万区间占比接近40%，预计为高阶智能化发展潜力区间。

不同车企阵营竞合策略各异，智能化格局待定

中国智能汽车市场正呈现百花齐放、多方竞合的复杂格局。特斯拉引领算法，华为系定义标准，新势力专注体验，民营车企掌控成本与规模，国资与合资则努力转型追赶。当前汽车智能化的发展主要由特斯拉引领，国内跨界造车新势力紧密跟随并有发展创新，华为以自己的独特能力赋能传统车企。在技术迭代、成本控制和生态建设三者间找到平衡点或是当前的生存基本功，而最终胜出则需要看清智能化终极趋势，并以长期主义投入底层能力，同时能将技术转化为用户价值。

4. 下游运营：基于高阶智驾的商业模式加速落地

以无人驾驶为基础的商业模式或将加速落地

预计随着政策放开、技术迭代与成本下降三频共振，无人驾驶正加速从测试走向规模化商业应用。基于L3及以上高级别自动驾驶技术的新商业模式将重塑交通、物流和城市服务领域，而当前以Robotaxi(无人驾驶出租车)、无人物流和特种作业车辆为代表的多元商业模式已经日渐成熟。

Robotaxi：是L4级技术商业化的最重要场景之一，特斯拉、Waymo、百度“萝卜快跑”、小马智行、文远知行等正在全球范围内加速试点运营。

无人物流车辆：在降本增效的驱动下，率先在特定场景实现商业闭环。这包括以九识智能、新石器为代表的城市末端配送，以及港口、矿区等封闭或半封闭场景的无人运输。

无人特种作业车辆：如无人环卫车和无人矿卡，凭借其在危险、重复性劳动场景中替代人力的明确价值，正被宇通重工、福龙马、同力股份等传统装备制造商积极布局。

技术驱动智慧出行市场增长，Robotaxi将是颠覆性方向

智慧出行通过整合电动驱动、无线通讯、互联网技术、大数据分析及人工智能等技术，提升交通效率、可持续性与用户体验。其核心形式包括网约车、顺风车/拼车、网约出租车和Robotaxi，均通过智能手机平台提供定制化服务。智慧出行正从“人力驱动”向“技术驱动”转型，短期以网约车和出租车为主流，顺风车补充低频需求，而Robotaxi将是颠覆性方向，通过自动驾驶技术实现运力供给与成本结构的根本变革，推动行业向更高效、低成本和可持续方向发展。

共享出行(包含Robotaxi)市场增速将高于整体出行市场

预计2025年后中国出行市场将加速增长，共享出行的增速或最高。中国出行市场涵盖多种不同类型的交通工具，包括私家车、公共交通、出租车、共享出行、共享单车及共享电动自行车，2024年的市场规模达到人民币8.0万亿元。根据Frost & Sullivan预测，预期中国的出行市场将由2025年的人民币8.6万亿元增加至2029年的人民币10.6万亿元，复合年增长率为5.4%。尤其是，于2025年至2029年，共享出行复合年增长率为17.0%，在不同出行方式中预期增长最快。

报告节选：

编辑：火腿肠