2025年腾亚精工研究报告：打造一站式工具类超市，庭院机器人打开第二曲线

一、主营建筑五金及动力工具，稳健发展二十余载

腾亚脱胎于五金制品，业务扩展至动力工具、机器人等领域。

2000 年公司成立，早期深耕日本市场五金产品、覆盖 5500 多种产品规格， 跟日本前十大连锁建材超市建立长期合作关系，进入大型建筑公司供应链体 系；

2004 年，射钉紧固器材配套射钉正式量产销往欧洲市场，2006 年自主研发 燃气射钉枪燃气电池正式销售，业务向卖耗材拓展。2014 年研发燃气射钉 枪，2016 年在国内市场成为爆款，2020 年以第一单位身份参与起草两项行 业标准“燃气动力射钉枪”及“燃气动力射钉枪用气罐”，成为细分领域单 项冠军。2022 年在深交所创业板挂牌上市。

2023 年公司收购腾亚铁锚，进入电动工具业务领域；2025 年腾亚机器人产 品放量，新领域取得重要突破。此外，公司合资设立腾亚科众，以开展研制、 生产、销售机器人关节。

股权结构扁平清晰，激励到位。1）实际控制人乐清勇先生直接持股上市公司14%， 并通过腾亚实业集团间接持股，合计持股 34%。2）腾亚实业集团、南京运航创 业投资、南京倚峰为一致行动人，合计持股 51%。3）南京运航创业投资为公司 高管持股平台，多位主要高管通过此平台持有公司股份，股权激励充分。

高管均为机械工具行业出身，产业经验丰富。公司实际控制人乐总为南京大学毕 业。董事长孙总及总经理徐总在公司创始便加入团队担任重要职务；副董事长李 梦总从事园林工具及庭院机器人行业 20 余年，2018 年加入公司，掌舵公司庭院 机器人业务；副总经理兼财务总监、董秘高总在 2017 年加入公司。

财务概要：2020-2024 年公司营收复合增速 13%，2022 年主要系疫情影响生产 及终端需求，2023 年起公司动力工具（电动工具及 OPE）逐步放量；从区域来 看，外销占比在 60%左右。毛利率方面，2024 年至今保持在 25%左右，相较 2020 年前后下滑 5pct，主要系建筑五金市场竞争较为激烈。考虑到行业竞争目 前较为稳定，后续我们预计毛利率下滑空间不大，有望维持。 净利率近年下滑，主要系销售和研发费用投入加大+新工厂投入折旧摊销大。 2021-2022 年公司净利率在 12%左右。2023 年起下滑至 1%，主要系公司为扩大销售市场增加销售投放，此外动力工具腾亚铁锚并表后规模效应不足、新厂区 产能利用率较低，折旧摊销较高也拖累了公司利润率。随着腾亚铁锚规模放量、 工具新品逐渐成熟、销售体量增加摊薄费用，公司毛利率有望回升至 25%以上， 我们估算稳态情况下原先主业净利率有望稳定在 7%左右。

二、动力工具千亿级市场，公司拓品类逐渐打开增长 空间

1、工具行业千亿美金市场，中国企业持续抢份额

工具行业空间接近千亿美元，容纳多家巨头企业。据弗若斯特沙利文和中研网数 据，目前工具行业市场规模接近千亿美元，包括手工具（200+亿美元）、动力 工具（包括电动工具和其它动力工具，400+亿美元）以及 OPE 园林工具（300+ 亿美元），市场空间广阔，因此也孕育出了诸如史丹利百得、创科实业、巨星科 技、泉峰控股、欧圣电气等全球工具龙头，并且预计未来仍将保持稳定增长。 1）动力工具：电动工具占比 7 成以上，其余以气动工具为主，市场规模稳定增长。据弗若斯特沙利文数据，以收入口径计算，2020 年全球动力工具市场规模 达到 392 亿美元，2016-2020 年 CAGR=6.1%。按照能源性质，动力工具可划分 为电动工具和其它动力工具（以气动为主）两类，其中 2020 年电动工具市场规 模达到 291 亿美元，占比达到 74%，是目前最主流的动力工具类型，预计 2025 年市场规模有望增长至 386 亿美元；其它动力工具市场空间在百亿美元左右，占 比相对较低。

2）OPE（户外动力工具）多用于草坪、花园或庭院维护，产品类型多样。按照 工作方式，OPE 可分为手持式、步进式、骑乘式和智能式，其中：手持式包括 打草机、吹吸叶机、链锯、修枝机等；步进式包括割草机、扫雪机、微耕机、梳 草机等；骑乘式包括大型割草车、农夫车等。OPE 先后经历了手动、燃油和交 流电动力、直流电动力三个阶段，未来将沿智能化&无人化趋势发展。 1）第一阶段：手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护器械， 需要通过人工操作；2）第二阶段：燃油动力产品的出现提高了生产力和便携性，并且为了使工具具 备更高的环保和低噪音特性，也出现了以外接电源为动力系统的 OPE，但由于 作业半径受限，便携性较差，因此燃油动力产品仍占据主流； 3）第三阶段：锂电技术成熟、成本大幅优化，叠加消费者环保观念日益增强， 对燃油动力产品的排放要求愈发严苛，因此以锂电池为动力系统的 OPE 产品开 始普及； 4）趋势：随锂电技术、智能控制技术、传感器技术等取得突破，以智能割草机 器人为代表的智能化、无人化、物联网 OPE 产品将陆续出现，预计将是 OPE 产品的终极形态。

全球 OPE 市场规模 300 亿美元，近年来保持稳定增长。据弗若斯特沙利文数据， 2016-2020 年全球 OPE 市场规模由 201 亿美元增长至 250 亿美元，4 年 CAGR=5.6%，预计 2025 年有望达到 324 亿美元，5 年 CAGR=5.3%。

3）手工具： 以人力或手动控制作用于物体，主要用于切削、装配和修整作业的 小型工具，包括扳手、钳子、刀具、锉刀、打击工具、敲击或锤击工具、螺丝刀、 虎钳、夹子、剪、锯、钻和刀等。根据艾瑞咨询数据推算，手工具行业规模在 200 亿美元左右。

从需求因子来看，短期看库存、中期看投资、长期看地产。 1）库存周期：以第一大单一市场美国为例，当前仍旧处于 2024 年以来新一轮 补库周期。2022H2 起，由于上一轮补库过度（受疫情全球供应链受冲击中 国企业出口大幅增加、海运费上涨等因素影响），工具行业开始去库存，在 2023 年底完成；2024 年开始新一轮补库。库销比方面，自 2022H2 以来行 业处于下行通道，今年 Q2 加关税以来美国工具动销整体仍平稳增长，当前 库销比处于合理水平，无需担忧库存压力。此外，从下游建材零售商家得宝 和劳氏库存水位来看，基本都低于过往历史均值。 2）中期看投资：美国制造回流，拉动工具需求扩张。特朗普政府通过关税谈判 推动美国制造业回流本土的举措，一定程度上会拉动工具需求进入扩张周期， 工具需求场景分为家用 DIY 和专业 Pro，其中专业 Pro 工具与制造业投资度 有关，我们估计OPE和电动工具专业Pro场景分别占比在40%和70%左右。 3）长期看地产：美国成屋销售 2023 年以后折年销售 400 万套，处于过去行业 15 年历史低位，基本相当于 2007-2009 年次贷危机期间水平；同样，美国 新建房屋销量同样不及历史均值。史丹利百得、创科实业等龙头营收和业绩 的趋势和地产联系紧密，形成利率——地产——公司业绩/估值的传导路径。

2、公司核心竞争力：研发扎实拓品类，成本极致控制

（1）研发扎实拓品类

动力工具业务：以燃气射钉枪及其配套的射钉、瓦斯气罐为核心，包括燃气射钉 枪、气动射钉枪等气动工具和锂电射钉枪、电锤、电钻等电动工具。建筑五金制 品：主要产品包括通风口、检查口、地板支撑等中高端建筑五金制品。2024 年， 公司动力工具/建筑五金制品营收为 4.6/1.4 亿元，占营收比重约为 75%、25%。

品类扩张能力强：ODM 模式为主，客户覆盖广。 1）基于扎实的研发能力，公司建筑五金制品拥有 5,500 多种类别的产品储备， 基本涵盖日本房屋建设、装潢时所使用的各类专用五金结构件。公司已与港南商 事、 Komeri、 VIVA HOME 等日本前十大连锁建材超市建立了长期稳定的合作 关系。借助公司在建材商超市场良好的口碑，公司现已进入日本大型建筑公司东 建、长谷工、松下建筑的供应链体系，市场空间得到进一步拓展。 2）动力工具从瓦斯工具、射钉枪、电钻电锤进一步向其他领域拓展。锂电射钉 枪以及配套的射钉、瓦斯气罐和电锤、电钻等电动工具主要以 ODM 形式销往 欧洲和一带一路市场，客户包括知名五金品牌 Stanley Black&Decker、 GNGROUP、 TIMCO、 Rawlplug、 HIKOKI（挪威）等。 研发能力强：电动工具行业 sku 繁多，在千种以上，公司体量相对较小，扩品类 能力是核心竞争力。公司以建筑五金制品起家，2022 年后动力工具放量，背后 是研发能力突出。 以钉枪使用的瓦斯气罐产品为例。1）公司产品有效期可达 24 个月以上，根据 ITW 公开资料，其产品有效期为 27 个月，国内同类产品通常为 16 个月；公 司良品率在 98%以上，技术水平国内领先，与国际领先企业产品相当。公司以第 一单位参与起草的“ 燃气动力射钉枪用气罐” 行业标准于 2020 年 8 月获得 工业与信息化部批准，并于 2021 年 4 月 1 日起实施。2）近年，公司承担的 “新型燃气动力射钉紧固技术研发及产业化” 项目被科技部列为国家火炬计划 产业化示范项目，并以第一单位身份起草“燃气动力射钉枪用气罐”行业标准，从专利数量来看，截至 25H1，公司拥有有效专利 92 件，其中国内发明专利 29 件，国外发明专利 4 件，国内实用新型专利 50 件，国内外观设计 9 件；控股 子公司江苏腾亚工具拥有有效专利 90 件，其中国内发明 6 件，国内实用新型 专利 65 件，国内外观设计 19 件。公司研发费用率近年保持在 7%左右，高于 可比公司。

（2）完善的供应链体系，成本极致控制

公司三大厂区涵盖全产业链，零部件自制率高。其中安徽博望厂区是公司最大生 产建造基地，涵盖了建筑五金产品的制造以及配套动力工具所需的压铸、冲压、 注塑、表面处理等多项工艺加工能力和气动工具配套耗材的生产；海门厂区具有 电动工具除大宗原材料、电芯以外的全自制生产能力，包含压铸、注塑、电机、 电池包、电控组装等。公司瓦斯罐、螺钉等细小部件均有自制能力，极致控制成 本。

根据公司招股书，公司外采原材料较少，主要包括大宗材料、电芯、电机等少数 几个品类，产品自制率高。2019-2021 年间，公司瓦斯气罐的主要原材料囊袋由 外购逐渐转为自行生产，对外采购金额逐年下降为零。 我们选取 ODM 营收占比例较高的其他竞争对手，腾亚精工收入体量与其他几家 具有一定差距，但毛利率并不低于竞争对手，目前在 25%左右，明显体现出其产 业链一体化的优势（泉峰、创科、格力博自主品牌占比均 7 成以上，因此不做比 较）。

后续盈利能力有望提升，主业净利率回升至 5%以上。公司 IPO 募投项目“气动 工具厂区建设”、“高品质五金件、气动工具耗材及配件制造基地”已经投产完毕， 在 2024 年 100%转固，由于产能利用率初期不高，折旧对盈利能力有一定影响。 后续随着品类不断扩展，产能利用率提升，叠加公司降本增效进一步加码，盈利 能力回升确定性较强。

三、庭院机器人市场方兴未艾，公司积极加码

1、割草机器人高增速，中国企业崛起

割草机器人现有市场：2024 年估计 25 亿美元左右。根据 Mordor Intelligence 数 据，2021-2024 年全球割草机器人市场规模从 15 亿增至 26 亿美元，行业复合 增长 20%。Fortune Business Insights 预测 2028 年割草机器人市场规模将增长 至 40.4 亿美元，CAGER 在 16%左右，行业处于快速成长期。

潜在市场规模：保守/乐观情境下 2030 年销量突破至 500-1000 万台。 1）保有量角度：全球 2.5 亿个花园，60%适合割草设备 1.5 亿个，其中 80%集 中在欧美地区对应 1.2 亿个，按割草机产品生命周期 8-10 年算，每年更新需求 1500-2000 万台，未来割草机器人产品替代手推式至少可达 600-700 万台。 2）增量替代角度：割草机器人替代手推式和手持式割草机（分别占 OPE 市场的 15%和 20%），目前全球手持+手推式割草机销量在 2600-3000 万，其中美国市 场 1400-1500 万，欧洲市场 1200-1500 万，割草机器人欧洲销量渗透率 7%-8%， 美国销量渗透率 1%，保守假设中期 2030 年欧洲销量渗透率提高到 20%-30%， 美国销量渗透率 10%-20%，对应割草机器人总销量将突破 500 万台以上。

技术路线：无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。 2024 年全球割草机出货量在 120 万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华 （Husqvarna+gardena）+宝时得所占据，其中富世华约 65 万台，宝时得 30 万 台，在埋线式产品时代，两家份额合计 90%左右，24 年依旧占据 75%左右份额。

RTK/激光雷达+视觉技术路线成为行业主流，纯视觉方案替代入门级埋线产品。 （1）RTK+视觉：适合 500-3000 平米草坪，RTK 差分定位定位精度高，视觉模 组利用摄像头识别弥补信号遮挡缺陷，且综合成本具备优势，成为行业主流选择； （2）激光雷达+视觉：适合 500-1000 平米草坪，建图速度快、无需设定天线， 避障效果好，缺陷是激光雷达线束多、成本目前在 900-1000 元，相较 RTK 500-600 元更高； （3）纯视觉方案：适合 500 平米以下小草坪，掌握相对位置，开箱即用上手快， 但光线影响大，对算法和数据量要求高，主要适合在低价格带替代入门级埋线式 产品。

竞争格局：无边界割草机器人九号领跑，追觅\库犸\科沃斯\石头科技跟随其后。 九号公司行业最先布局 RTK+视觉无边界割草机器人，2024 年全年割草机器人出 货量 14 万台左右，接近无边界割草机器人行业出货量半壁江山；2025 年无边界 产品快速放量，预计占据行业 60%-70%份额，机器人大厂基本全部进入。

渠道端：欧洲工具及综合类商超，德国市场（占欧洲割草机器人销售的 40%以上） 商超玩家多、历史悠久，商超自有品牌为中国 ODM 厂商提供机遇。 专业工具厂商：代表企业为 OBI、HORNBACH 和 BAUHAUS，经营时间 50 年以 上，营收体量均在 50 亿欧元以上。旗下品牌分类细致，针对 OPE、PT、手 工具分出专门的品牌，如 OBI 旗下的 LUX-TOOL、HORNBACH 旗下的 HAMMER WORKWEAR。专业工具厂商定价较高，自有品牌+厂商品牌共存的模式，类似 于美国的劳氏和家得宝，进入壁垒较高 。 综合性商超：工具产品量大价格相对较低，以奥乐齐和 lidl 为代表，其总 营收超过千亿欧元。如 lidl 成立于 1930s，综合商超，主打硬折扣，欧洲 和美国超过 12,000 家门店，隶属于 Schwarz Group，施瓦茨集团是全球第 五大零售商。在美国零售联合会（NRF）公布的 2025 年的全球零售 50 强榜 单中，位列第四。 经销商渠道：传统 dealer 渠道以零散的服务商为主，覆盖乡村市场，服务 大花园，单价高服务好，以销售 Ride-on 产品为主。

2、泳池机器人方兴未艾，百舸争流

泳池清洁机器人定义：指能实现水下自主清理功能，通过电机、水泵与清洁辊刷 等部件配合实现池水与池底池壁的清洁功能，替代人工泳池刷、吸污机、压力式 /抽吸式清洁机设备。

行业规模及渗透率：截至 2024 年，全球泳池清洁方式中机器人仅占比 25%，抽 吸式设备+压力式设备分别占比 25.5%/6.5%，手动清洁和服务公司占比 43%。 泳池数量：2024 年全球私人地下泳池数量 1940 万，私人地上泳池 1080 万， 公共泳池 87.5 万，合计 3100 万，我们预计 2030 年增至 3500 万个。 规模估算：以色列 Maytronics 统计全球泳池机器人渗透率从 2020 年 16%提 升到 2024 年 25%，头豹研究院预计 2030 年泳池机器人渗透率有望达 50%， 行业规模将从 2024 年 31 亿美元增至 20230 年 71 亿美元。

海外欧洲标杆率先卡位布局，面临中国对手激烈竞争。 以色列 Maytronics：成立于 1983 年，核心产品 Dolphin 系列泳池清洁机器 人畅销欧美，不过在国产品牌激烈竞争下，2024 年出现首次年度收入下降 14%至 16 亿新谢克尔（折合 34 亿元人民币），25Q1 继续下滑 24%。盈利层 面，Maytronics 从 15%左右跌至 25Q1 5%左右。 西班牙 Fluidra：核心产品包括吸污机、水泵和泳池系统解决方案，其中自 有品牌 Zodiac 和 Polaris 享誉全球，2025 年收入预计 22 亿欧元，EBITDA 5-5.2 亿欧元。2025 年 4 月 Fluidra 跟 Aiper 签署战略合作，通过 1 亿美元 收购 Aiper27%股份，当 Aiper 收入超过 3.7 亿美元且 EBITDA 利润率 15%时 计划增持到多数股权。

中国企业强势崛起，入局企业众多。目前有四类企业：1）以元鼎智能\望圆科技 为代表的头部量产企业；2）以思傲拓为代表的 ODM 企业；3）以追觅为代表的家 庭清洁机器人；4）以星迈创新为代表的创业公司。

3、公司深入布局庭院机器人，有望进一步放量

2020 年前瞻性布局庭院机器人业务。公司 2020 年 3 月成立南京腾亚机器人子 公司，专研小飞机机器人等相关产品；2022 年 3 月成立腾亚人工智能，作为配 套算法的研究。机器人负责人李梦总为公司副董事长，2018 年加入公司，此后 带领负责公司庭院机器人业务，李总在行业内深耕 20 余年，为名副其实的庭院 机器人领域专家。 出于对庭院机器人业务长远考虑，及短期对上市公司盈利的影响，腾亚精工暂时 将其移至上市公司体外。2023 年 5 月，公司公告将持有的南京腾亚机器人科技 有限公司 14%股权转让给母公司南京腾亚实业集团有限公司，交易价格确定为 350 万元。

当前模式：上市公司向腾亚机器人供应模具、零部件，并承接代工业务。2025 年 1-5 月腾亚精工旗下向腾亚机器人关联人销售商品金额超过 1000 万元，同比大 幅增长。根据公司公告，腾亚精工原计划 2025 向关联人销售产品 1400 万元， 此后提升预计交易金额至 6000 万元，源于腾亚机器人的庭院机器人业务 2025 年销售高涨。

公司割草机器人业务 2025 年蓬勃发展。2024 年 TOUA 机器人被认定为国家高 新技术企业，同年公司推出第一代割草机器人，为埋线式产品及惯性导航产品， 主要通过 ODM 模式销售，并与欧洲主流渠道商和品牌商建立合作。我们估计公 司 2025 年庭院机器人（割草+泳池机器人）销售金额有望达到 1 亿元左右。

公司第二代割草机器人产品已经推出，预计 2025 年 4 季度开始销售。二代产品 的代表 TY506/TY508 搭载视觉模块+GPS 定位，视觉范围扩展至 150 度，适用 面积提升至 900 平米，避障能力强，产品性能大幅提升。

泳池机器人主要以自主品牌在亚马逊渠道销售，此前主要为池底清洁产品，单台 价值量较低。2025 年公司泳池机器人产品进一步升级，推出履带式二代产品， 清洁泳池底+侧壁，搭载惯性导航，清洁时间压缩至 3 小时以内，清洁面积提升 至 200 平方米（一代 100 平方米为主）。我们估计二代产品推出后带动公司均 价、毛利率明显提升。

四、进军机器人关节领域，未来可期

2025 年 8 月公司公告拟与南京运冀、湖南科众兄弟科技有限公司、 北京叁玖叁科技有限公司共同投资设立腾亚科众，以开展研制、生产、销售机器 人关节。 腾亚科众的注册资本为人民币 1000 万元，公司现金出资持股 40%，南京运冀持 股 20%，湖南科众以技术出资 320 万元，持股 32%。湖南科众人形机器人技术 领域有一定积累，腾亚精工制造能力负责落地，期待公司在机器人关节领域有进 一步突破。

编辑：火腿肠