2025年汽车行业分析：2025年主流车企城市NOA试驾报告—9月上海篇

一、上海智能化路测基本情况

路测统计免责声明

本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企 的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾 模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

一、大样本集中路测：大样本集中路测是指近50人集中于8:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化 体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全 员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体 验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度） 一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量 单一的影响。

智能化路测车型

2025年9月上海试驾车型共以下10款：小鹏新P7，尊界S800，理想i8，蔚来ES8，小米YU7，腾势Z9， 魏牌蓝山，特斯拉Model3，极氪007，上汽奥迪A5L Sportback；相应试驾版本分别为：小鹏 XOS 5.7.7，华为 ADS 4.0.0，理想 OTA 8.0.1，蔚来 cedar雪松1.3.0b3 CN、小米 V1.9.7，腾势Z9 34.1.13，魏牌蓝山 CP Ultra 3.8.8.3，特斯拉 FSD V13.2，极氪 ZEEKR OS 6.3.3，华为ADS油车版。

智能化路测版本——小鹏 XOS 5.7.7

小鹏 XOS 5.7.7搭配三自研图灵芯片实现VLA灰度上车。小鹏行业首发本地端VLA+VLM大模型和智驾 “大脑+小脑” VLA-OL（VLA-Online Reinforcement Learning）模型，AI鹰眼视觉融合感知从图片 式感知融合进化岛视频流感知融合，兼具高帧率、低时延、长时序、360°全方位感知、4D视频流感知 融合，提升复杂场景能力上限。

智能化路测版本——尊界 华为 ADS 4.0.0

华为ADS智驾系统（带激光雷达）历经四次迭代，尊界上车ADS 4.0.0。华为ADS 4.0全新WEWA架构升级， CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0。

智能化路测版本——理想 OTA 8.0.1

理想OTA 8.0.1升级了正式版本VLA，实现语音控车。VLA模型核心解决了超强的人车博弈环境 +读懂各类交通文字牌信息+具备常识和推理能力。

智能化路测版本——蔚来 cedar雪松1.3.0b3 CN

蔚来 cedar雪松1.3.0b3 CN首发搭载于全新ES8，采用NWM世界模型。cedar此前迭代包括3 个OTA版本，分别为蔚来行业首发的全域车道级导航；蔚来世界模型在自研旗舰智驾芯片 NX9031上的量产应用及其核心模型与功能的迁移部署；持续优化系统界面、车控易用性、智能 光毯及 NOMI 等高频体验。2025Q4，蔚来还计划针对蔚来世界模型、天行底盘和NOMI Intelligence等领域做进一步优化，规划推出cedar 1.4.0版本。

二、大样本集中路测

集中路测基准路线说明

本次集中路测的基准路线：  东吴证券—正大广场（环岛）—拉蒂娜·巴西牛排馆Latina（陆家嘴店）（掉头）—东吴证券。

本次集中路测的时段： 小鹏、尊界、理想、特斯拉、奥迪为2025/9/17 8:30-19:00；腾势、蓝山、极氪、小米、蔚来为 2025/9/18 8:30-19:00。

大样本集中路测 —— 小鹏 XOS 5.7.7，VLA灰度版本

小鹏平均总接管次数为1.51次，整体智驾表现优秀；小鹏 XOS 5.7.7环岛能力表现优秀，同时智驾掉头 成功率较高，复杂路况下仍可以成功掉头；平稳性表现及行驶效率均较好，在行驶过程中能拥有较为舒 适的体验，且通行效率高，人车/车车博弈中表现较好，能够较好地避让行人。其评分稳定度较好，掉 头场景受实际路况影响存在一定波动。

大样本集中路测 —— 尊界 ADS 4，WEWA架构

尊界平均总接管次数为0.60次，各项指标评价均接近满分，整体智驾表现优秀。环岛及掉头成功率高， 能够让出较多横向距离，整体应对能力优秀；平稳性评分4.64分（超半数人给予5分满分），行驶途中 基本未出现急刹、急停情况，驾驶舒适度高。智驾系统驾驶能力得到较多认可。

大样本集中路测 —— 理想 OTA 8.0.1，VLA

理想平均总接管次数为1.47次，整体智驾表现优秀。环岛场景表现得分较高，大多数情况下车辆可在无 司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛，且在复杂环岛路况下也能很好地独立处理；掉头场 景表现较好，可以实现三点式掉头；平稳性表现方面，整体驾驶过程稳定流畅，乘坐体验舒适；跟车距 离较远，且在复杂路况下驾驶较为谨慎，可信任度较好。

大样本集中路测 —— 蔚来 雪松 1.3.0b3 CN，世界模型

蔚来平均总接管次数为2.03次，整体智驾表现优秀。环岛场景表现得分较高，大多数情况下车辆可在无 司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头场景表现良好；同时整体驾驶过程稳定流畅， 体验感好；部分反馈人车博弈中行为较为保守。

大样本集中路测 —— 小米 V1.9.7 E2E+VLM

小米平均总接管次数为1.94次，整体智驾表现较优秀。环岛成功率得分较高，一般情况下车辆可在无司 机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头成功率良好；同时整体驾驶过程较为稳定流畅， 可以完成主动超车提升行驶效率，且在红绿灯路口可以识别、理解并驶入待行区。部分样本中存在少量 非预期变道。

大样本集中路测 —— 特斯拉 FSD 13.2.6

特斯拉平均总接管次数为5.73次，整体智驾表现良好。环岛场景表现相对较好，大多数情况下车辆可在 无司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头表现良好；同时整体驾驶过程集中能力较好，驾驶过程稳定流畅，通行效率较高；路测过程中，存在一定车道识别不清，无法正确识别路口的现象， 或与特斯拉技术路线选择和未针对中国地区进行大规模模型训练有关。

大样本集中路测 —— 腾势 & 蓝山

腾势接管次数平均为2.54次，接管频率良好。 环岛场景表现较好；路线中掉头难度较高， 且路况较为复杂，掉头成功率一般；行驶效 率较高且舒适度较好；路测过程中存在操作 较为保守现象，且反应速度有提升空间。

蓝山接管次数平均为2.96次。在不复杂的环场 景可以实现通行；路线中掉头难度较高，且路 况较为复杂，掉头成功率一般；整体平稳性表 现良好，存在部分刹车较急的情况；行驶效率 表现良好，出现少量导航与路线规划不匹配的 现象。

大样本集中路测 —— 极氪 & 奥迪

极氪接管次数平均为4.16次。环岛场景表现 良好；或因路线中掉头难度较高，且路况较 为复杂，基本无法完成掉头；平稳性表现良 好，行驶过程舒适度良好，刹车较为线性。

奥迪接管次数平均为3.75次，或因路线中环岛 场景难度较高，且路况较为复杂， 基本无法实 现环岛场景通行，掉头场景表现较好，在路况 较好的情况下可以实现通行；车机没有SR渲染 界面，或对智驾信任度有一定影响。

三、小样本深度路测

深度路测途经点说明

途经点正大广场：主要测试智驾车辆环岛通行能力，车辆会从世纪大道经过3/4个明珠环岛后驶入陆家 嘴环路 。途经点北京西路西藏中路：主要测试智驾车辆隧道通行和掉头能力，车辆会经过人民路隧道到达路况较 为复杂的浦西，并在北京西路西藏中路交叉口掉头行驶。 途经点圆明园路滇池路：主要测试智驾车辆窄道通行能力，北京东路—圆明园路——滇池路段属于单 车道窄道通行，且路侧聚集行驶或停靠的非机动车 。途经点世纪汇2座：主要测试智驾车辆修处理路路况能力，路段共计2次红绿灯处改道修路。

细分场景的定义与分类

我们将智驾使发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝 道、红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带 识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄 道通行共计21个，下表展示了经典场景标准化定义说明及其难度分类。

小样本深度路测 —— 华为乾崑智驾 ADS 4.0.0

分场景路测评价：华为ADS 4.0.0整体表现优秀，略有场景间差异，简单场景下处理能力优异，中等、 困难场景下多数表现较好。

接管数及接管分析：华为ADS 4.0.0路测接管总数为5次，与2025年1月ADS 3.2版本表现持平；由于行 驶风格比较激进，主动型、挑战型场景出现较多，因此接管行为多为安全性接管；同时ADS 4.0.0对于 加塞等复杂的主动型场景的处理能力更加优异。

小样本深度路测 ——理想 OTA 8.0.1

分场景路测评价：理想 OTA 8.0.1整体表现优秀，场景间呈现略有差异，简单及中等场景处理能力优异， 困难场景下也具备相当的处理能力。 

接管数及接管分析：理想 OTA 8.0.1路测接管总数为4次， 表现优于OTA 6.5.1版本，接管行为主要分 布于修路、加塞及障碍物/车辆绕行场景，场景中接管原因多为非安全性接管，即出于对行车效率的接 管，故主观体验较好。

小样本深度路测 —— 魏牌蓝山 CP Ultra 3.8.8.3

分场景路测评价：魏牌蓝山CP Ultra 3.8.8.3整体表现良好，在简单及中等场景下表现良好，在左/右转 及超车等较复杂场景下应对能力突出，在无保护左/右转时具有一定的困难场景处理能力。

接管数及接管分析：魏牌蓝山CP Ultra 3.8.8.3本次深度路测接管总数为5次，效率型/安全型接管兼有， 例如在红绿灯启停的直行待转区复杂场景下需要人工接管，此外避让车辆/行人时接管率较高、加塞场 景有一定接管要求。

报告节选：

编辑：火腿肠