2025年骏鼎达研究报告：高分子改性保护材料领先企业，打造机器人“腱绳+保护套管”一体化解决方案

1、 骏鼎达：高分子改性保护材料隐形冠军

1.1、 深耕改性保护材料多年，全球化产能布局打造保护套管龙头品牌

深耕高分子改性保护材料多年，公司产品细分行业领先。骏鼎达成立于 2004 年， 主营业务为高分子改性保护材料的设计、研发、生产与销售，产品包括功能性保护 套管和功能性单丝等，广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通、通讯电子等多元领 域。公司产品凭借良好的耐温性、抗 UV 性、阻燃性、耐化学腐蚀性等性能，为各 大领域的线束系统、流体管路等提供耐磨、隔热、防撞击、屏蔽、抗爆破、防火、 降噪等安全防护作用。经过近二十年的技术积累，公司在产品设计、开发、验证、 制造等多方面形成了自主的核心技术优势，可满足客户多样化的定制需求，形成了 较强的市场竞争力。

高分子改性保护材料是指以高分子化合物为基体构成的材料，通过化学或物理 等改性方法使之符合特殊性能要求，经后续工艺可进一步加工为汽车、工程机械、 轨道交通、通讯电子等诸多领域的设备、零部件等提供各类保护功能的材料。功能 性保护套管作为公司的主要产品，根据产品生产工艺不同，可分为纺织套管、编织 套管、挤出套管和复合套管。此外，公司其他产品还包括排气阀，主要用于储能柜 和电力柜等设备，起到快速排气、散热、防爆等防护用途。

客户范围遍布全球，公司加快全球化产能布局，墨西哥工厂已顺利投产。公司 生产布局完善，根据国内客户分布情况，就近设立了多个生产基地，以此来实现更 快的信息获取以及客户响应目标。目前，公司主要下游客户集中在长三角、珠三角、 长江中上游和北美，因此，公司相应建立了深圳、东莞、苏州（昆山）、武汉、重庆、 江门、墨西哥七大生产基地，就近客户生产，有效缩短交付周期。

实控人持股比例高，股权结构较为稳定。杨凤凯先生现为公司董事长、总经理， 杨巧云女士为公司副董事长、副总经理。杨凤凯和杨巧云二人（夫妻关系）为公司 控股股东、共同实际控制人。整体看，公司实控人持股比例高，公司股权结构集中。 此外，新余骏博和新余博海为公司员工持股平台，公司通过实施股权激励，建立、 健全激励机制，充分调动了中高层管理人员及骨干员工的工作积极性。

1.2、 业绩保持稳步增长，公司盈利能力优异

业绩保持稳步增长，5 年复合增长率达 25%。受益于新能源汽车行业的高速发 展以及公司在通信电子、医疗、工程机械、低空经济、机器人等多个行业的快速布 局和拓展，公司近年来业绩持续稳定增长，除 2022 年受宏观经济环境的影响外，每 年收入和利润增速均维持在 20%以上。2020-2025 年公司收入和利润的 CAGR 均保 持在 25%左右。

立足于功能性保护套管，公司核心产品盈利能力始终保持较高水平，展现出强 劲的产品竞争力。分产品看，公司主要收入源于功能性保护套管及相关产品，2024 年核心产品收入占比近 80%。公司立足于高分子改性保护材料产品，掌握材料配方 核心技术，具备改性材料自主开发能力，核心自主产品的性能指标比肩外资领先厂 商同类水平，因此公司核心保护套产品毛利率常年维持较高水平，约 45%左右。

费用管控能力持续优化，公司净利率维持在 20%左右。费用率方面，公司近年 来期间费用率整体呈现下降趋势，其中销售费用率下降较为明显，整体看，公司费 用管控能力近年来持续优化。利润率方面，公司 2020-2022 年毛利率有所下降，主要 是公司产品的主要原材料树脂材料、复丝等石油化工下游产品价格上升所致，但净 利率始终保持稳定，维持在 20%左右。2024 年公司毛利率和净利率分别为 42.78%和 20.36%，整体保持稳定。

2、 汽车电动化和 AI 服务器需求高增，公司加速国产替代

2.1、 燃油车保护套管需求稳定，电动化趋势打开增量空间

燃油汽车线束系统和流体管路易受磨损，功能性保护套管必要性突出。燃油汽 车结构复杂、布局紧凑，主要由发动机系统、底盘系统、车身系统及电子电器系统 组成，各大系统之间需通过线束系统和流体管路连接后协同工作。线束系统是汽车 的“神经网络”，负责汽车电子电器系统的电能和信号指令的有效传输，具体可分为 发动机线束、仪表盘线束、车身线束、车门线束及尾部线束等。汽车线束穿梭于整 车的各个系统之间，易受到钣金件、金属零部件、塑胶件的磨损伤害，以及发动机 系统和进排气系统的高温热伤害，严重时会引起线束的短路或断路，导致汽车部分 功能失效，极端情况下会引发安全事故。流体管路是汽车的“血管系统”，主要用于 燃油、机油等液体和气体的传输，发动机舱内空间狭小、不易散热，组件众多、各零部件干扰风险大，流体管路易被磨损或热伤害导致破损泄漏，从而影响发动机、 刹车、转向、空调等系统功能的有效运行。因此，功能性保护套管在保障燃油汽车 安全性中发挥重要作用。功能性保护套管为汽车线束系统和流体管路系统提供良好 的耐磨、隔热、降噪等安全防护，提升整车系统的可靠性和安全性。

燃油车销量下降明显，对应功能性保护套件市场规模稳中有降。据我国乘用车 市场信息联席会统计，我国燃油车销量由 2019 年年零售量 1967.60 万台下降至 2024 年的 1199.38 万台，后续来看，燃油车凭借其在特定场景下的实用性、可靠性和成本 优势，仍将保有可观的市场份额，并且未来向海外出口值得期待。据观研天下公众 号，2022-2024 年我国燃油汽车功能性保护套管市场规模分别为 31.92、32.91 和 29.42 亿元，尽管燃油车销量下降，但功能性保护套件市场规模波动较小，主要系近年来 燃油车高端化趋势明显，线束电子系统复杂度明显提高，预计未来燃油车功能性保 护套件市场规模保持稳定。

新能源汽车电动化革命，线束系统和流体管路对于保护要求更多。随着汽车产 业向电动化方向的变革，新能源汽车的线束系统和流体管路变得愈加复杂，特别是 新能源汽车新增了电池系统、电机系统、电控系统（以下简称“三电系统”）。不同 于燃油汽车广泛运用低压线束连接各系统，新能源汽车的三电系统主要通过高压线 束互联互通。因此，汽车动力结构的革新对功能性保护套管的需求带来了新的增长 空间，也为功能性保护套管的性能要求指明了新的技术方向。从新需求引发新增长 空间来看，新能源汽车内部需要同时配备低压线束系统和高压线束系统，汽车遭遇 碰撞后可能导致高压线路短路而引发安全事故，这对高压线束的防撞击性能提出严 苛的新要求。此外，高电压、大电流技术的应用，加剧了各大系统间的电磁干扰问 题，具备电磁屏蔽功能的功能性保护套管可有效提升各系统的安全性、可靠性，具 有更广阔的应用空间。在提升产品性能水平方面，插电式混合动力（PHEV）、增程 式混合动力（EREV）车型配备燃油和电动的双动力系统，两大动力系统常置于一个 半封闭的机舱内，其内部布局更加紧凑，各子系统间相互干扰加剧，对耐磨、隔热、 屏蔽、防撞击等安全防护功能提出了更高的要求。相较于传统燃油汽车，新能源汽 车增加了电池热管理系统、电控热管理系统、电机热管理系统、充电机热管理系统 等，管路分支复杂，工况条件苛刻，特别是在电池包等内部空间狭小的位置，功能 性保护套管能够提供可靠的防火、耐磨等安全防护。

自动驾驶和车联网等新技术日新月异的发展为功能性保护套管带来更为广阔的 应用前景。一方面这些技术均基于汽车线束系统的安全性和可靠性而实现，需要对 汽车行驶过程中受到锐利边角或其他部位摩擦干扰的线束系统予以更高级别的防护， 功能性保护套管可以提供优异的耐磨防护功能；另一方面这些技术也对线束系统在 传输信号指令的速度和准确性方面提出了更高要求，需要功能性保护套管为线束系 统提供屏蔽防护功能。在新能源汽车领域，功能性保护套管应用的品类包括自卷式 套管、波纹管、热收缩纺织套管、编织套管等。 新能源汽车渗透率提升，大力拉动功能性套管市场用量。据观研天下公众号， 2021-2024 年我国新能源汽车功能性保护套管市场规模由 13.59 亿元增长至 49.32 亿 元，复合增速达 53.7%，占整体汽车功能性保护套管市场比重由 27.4%提升至 62.6%， 新能源汽车三电系统带来了复杂的线束布局和更高的防护要求，智能化自动驾驶加 大汽车上传感器等电子元器件应用带来整体用量上的加倍。

新能源汽车具备复杂的电气结构以及动力系统的调整，对功能性保护套管有着 更大的单车需求以及更严苛的产品标准，因此新能源汽车单车价值约为燃油汽车的 2 倍以上。随着新能源汽车市场扩容，汽车功能性保护套管将迎来新增长空间。

2.2、 算力海量需求加速数据中心建设，功能性保护套管市场有望扩容

功能性保护套管在通讯电子领域应用广泛，对网络数据中心、移动通讯系统、 消费类电子产品等通讯设施提供针对性的安全防护功能。网络数据中心由服务器、 路由器、电源及制冷系统构成，子系统通过 DAC（直连铜缆线缆）或 AOC（有源光 缆）高速线缆连接。为了节省空间，网络数据中心采用模块化机房，众多模块布局 紧凑，内部线束杂乱且布线难度大，线束相互间可能产生干扰。基于系统稳定性、 安装检修效率及整体美观度，可使用功能性保护套管进行耐磨、屏蔽、整理、标识、 抗压等安全防护。移动通信系统包含核心网和 4G 及 5G 基站（包含天线、基站机柜、 空调及电源等辅助系统）等，各系统及模块之间通过光纤、电缆等连接。光纤线比 较脆弱，在安装和使用过程中容易损伤或折断。功能性保护套管能够提供耐磨、整 理、标识等安全防护，对众多线束加以整理和保护，提升安装及检修效率。除此之 外，功能性保护套管还可应用于消费电子领域，主要用于包覆家用电器线束、HDMI 线及电脑电源线等，可起到耐磨、整理等安全防护作用。

AI 数据中心需要更多的铜连接和光纤，功能性保护套需求加速增加。AI 数据中 心内部（尤其是机柜内）存在大量的短距离、超高带宽互联需求。在这些场景下， 高速直连铜缆（DAC） 因其低成本、低功耗（无需光电转换）和足够的技术成熟度 （支持 400G/800G 速率），成为了更具性价比的选择。AI 数据中心会消耗大量铜缆， 同时，数据中心内部长距离通信以及对极高带宽和超低延迟的追求，使得光纤的需 求同样急剧增长，从而带来大量功能性保护套需求。 AI 服务器产值与出货量持续扩张。根据 TrendForce，2024 年 AI 服务器产值约 为 2050 亿美元，受惠于高 ASP 和需求强劲，2025 年有望增长至近 2980 亿美元，占 整体服务器产值逾七成。同时，2024 年 AI 服务器出货量年增 46%，预计 2025 年将 继续增长近 28%，占整体服务器出货比重突破 15%。根据科智咨询数据，2024 年全 球数据中心市场规模首次突破千亿美元大关，达到 1086.2 亿美元，同比增长 14.9%。 数字服务、云计算、人工智能和 5G 技术的普及将持续推高对数据中心容量的需求， 预计到 2027 年，全球数据中心市场将达到 1632.5 亿美元，2025-2027 年年均增长率 保持在 10%以上。其中 AI 相关需求预计将贡献超过 60%的新增市场增量，成为产业 增长的核心引擎。

2.3、 海外品牌主导高端下游市场，公司构筑核心技术壁垒加速国产替代

功能性保护套市场以海外厂商为主，进口替代空间广阔。在汽车、通讯电子等 下游应用中，功能性保护套行业的市场基本被海外品牌所垄断。一般而言，国内市 场上的功能性保护套管企业可划分为三大梯队：第一梯队是技术领先的跨国公司， 如辉门、德芬根、瑞纳智等，其在原材料质量和产业规模上均具有优势，同时具有 多年的研究和技术积累，设备自动化程度非常高，单位产品附加值高，在尖端产品 领域处于优势地位。第二梯队是产品系列化、规模化的国内领先企业，如骏鼎达、 宁波诗兰姆等，随着近年来国家政策的大力支持、国内企业研发能力的持续提高， 与国外优势企业间的差距逐渐缩小，同时与国际巨头相比具有成本低、贴近客户、 反应灵活等优势，在激烈的市场竞争中逐步扩大市场份额。

海外品牌具备一定先发优势，公司加速下游重点客户突破并取得阶段性成果。 辉门、德芬根、瑞纳智等国外企业大多是跨国企业，在行业经验和产业规模上均具 有较大优势，同时，由于研发资金充足及多年的技术沉淀，跨国公司往往在高性能、 专业型材料配方上处于领先地位，能够通过不断推出高端产品从而引领行业的发展 方向。而保护套行业的客户粘性较高，跨国企业一般合作时间较长，签订了长期供 应协议，具有一定的先发优势，并且下游汽车轨交等领域对供应商有一系列的产品 认证和体系审核制度，供应商进入其供应链后，下游客户与供应商的合作通常比较 稳定。公司作为国内领先企业有望逐步打破海外垄断，产品最终应用于上汽通用、 东风本田、广汽本田、东风日产、长安汽车、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏 汽车、理想汽车、特斯拉、广汽埃安等汽车厂商，卡特彼勒、三一重工等工程机械 厂商，中车集团为代表的轨道交通车辆厂商，下游客户覆盖率较高。

材料配方、结构设计和成型技术是行业核心壁垒，公司产品核心技术均自主掌 控，构筑了从技术端到产品销售端的深厚护城河。公司掌握材料配方开发、产品结 构设计及成型的主要核心技术，可以自主研发高分子改性保护材料。经过长期的技 术积累和持续的研发投入，公司开发并掌握了多种高性能高分子改性保护材料的配 方，可以有效提升基础材料的韧性、强度、拉伸性、抗冲击性、阻燃性等性能。公 司产品符合下游应用相关的认证要求，能够根据不同领域客户要求，提供满足其差 异化需求的产品以及服务。公司以市场需求为导向，建立了研发、生产和销售的高 效衔接机制：一是信息之间有效沟通，销售部门将市场信息及时反馈到研发部门， 研发部门拟定定制化研发方案，并指导生产部门理解研发设计理念，更好的将研发 设计落实到产品生产全过程；二是产品性能高效迭代，公司下游客户需求具有很强 的多样性和变化性，产品种类多、更新换代快。研发部门根据市场信息反馈，不断 加大投入研发新配方，以满足客户不断提出的新功能要求，最终提高新品研发的效 率和市场命中率。

公司产品性能赶超海外，原材料单丝自备+垂直一体化生产解决客户需求痛点， 加速市场扩张。通过多年研发、生产经验积累，公司掌握了 PET、PA、PP、PE 等材 料的改性配方技术，具备功能性保护套管所用原材料单丝的自主生产能力，实现自 身所处产业链条往上游延伸。公司实行垂直一体化生产，不仅能保证产品品质，而 且具有显著的成本优势。功能性单丝是功能性保护套管的重要原材料之一，公司从 树脂材料开始，自主开发改性配方，生产功能性单丝，可以有效贯彻研发理念，保 证单丝性能的稳定性和一致性。单丝自产，可以减少外部采购带来的额外交易成本。 公司产品品类齐全，而且能够根据客户需求，提供产品设计、工艺开发、产品测试、 批量生产、快速供货、售后支持等一体化配套服务方案，可以有效满足下游客户一 站式采购需求，并减少客户因向多家采购付出额外的认证和配套成本。多年深耕，公司与国外企业间的差距逐渐缩小，市场份额有望逐步扩大。

3、 发力机器人，聚焦“腱绳一体化方案”和“功能性保护套 管”，有望打造第二成长曲线

3.1、 灵巧手：人形机器人的灵魂， 海外厂商技术实力领先

灵巧手，末端执行器的未来方向。末端手爪可分为多指夹爪和多指灵巧手，其 中多指夹爪只能对操作目标进行抓持，不能满足当前的多种类工作需要，如在复杂 环境下实现拨、拧、捻、勾、划等精细操作，因此具备更高灵活性的多指灵巧手必 要性就显而易见。灵巧手是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构，其 机械结构的特点能够使其在抓取操作的过程中始终保持与目标多点接触，采用适当 的抓取方式和规划算法，可以对任意形状的物体施加任意的运动和力的作用，从而 实现在不更换末端执行机构的情况下，对各种复杂形状的物体进行高精度、稳定地 抓取，进而对所抓持的物体实施一定程度的精细操作。

灵巧手种类多样，传动方式是核心维度，腱绳是较为主流方案。机器人灵巧手 传动系统把驱动器产生的运动合力以一定的方式传递到手指关节，从而使关节做相 应的运动。驱动源是影响灵巧手体积重量的重要因素，抓取稳定性和灵活性等重要 指标取决于传动系统。按照传动方式，机器人灵巧手可以分为腱传动、连杆传动、 齿轮/蜗轮蜗杆传动、液压驱动和气动等。腱传动由腱（钢丝绳、迪力马绳等）加上 滑轮或者软管实现传动。其具有很高的抗拉强度和很轻的重量，容易实现多自由度 和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动方式，也是当前行业的主流 方案。特斯拉最新方案就使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构三级传动结构，用腱绳 实现三级传动连接模组和末端手指。此外，包括 Shadow、1X 的 NEO 等海外机器人 或灵巧手公司均在产品上采用腱绳方案。

海外厂商技术实力领先，特斯拉选用腱绳+丝杠的传动方案。目前主要的灵巧手 厂商均来自海外，如 SCHUNK、Shadow Robot、Clone Robotics 等。除去这些专业的 灵巧手厂商，海外包括特斯拉、波士顿动力等机器人本体厂商均有自己的灵巧手产 品推出。其中，特斯拉最新展示的灵巧手，较第一代 11 个自由度的产品进行了较大 升级（第一代灵巧手拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各一个电机，手指 采用腱绳结构进行拉动），自由度增加到 22 个，手腕/前臂上有 3 个自由度，并用腱 绳实现三级传动连接模组和末端手指（一级传动是行星齿轮箱，二级传动为高精度 丝杠），指关节动作更加丝滑，能够满足多个应用场景的使用需求。从特斯拉最新发 布的视频看，Optimus 已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活 地弯曲，手部和身体的协调性和人类无异。

国内厂商陆续推出各自产品，方案路径多样。国内机器人灵巧手行业起步较晚， 因时机器人的 RH56BF3 仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品，随着人形机器人产业高速发展，包括智元、宇树等机器人本体公司，帕西尼、灵巧智能等 灵巧手公司等均推出自己的灵巧手方案。后续看，具备较强技术实力的头部本体公 司自主发布灵巧手方案，叠加独立灵巧手品牌适配小体量的机器人本体公司预计将 成为行业主要趋势。

材料轻量化是机器人轻量化的最优解，高分子聚乙烯纤维是先进的腱绳材料。 腱绳通常由高强度的材料组成，按材料分类，主流的腱绳材料可分为金属和高分子 纤维两大类，其中金属材料包括不锈钢、钨等，高分子材料以高分子聚乙烯纤维 （UHMWPE）、PBO 纤维等为主。高性能金属缆线多应用于部分工业场景，尤其在 需要高温耐受性的环境中，但其重量劣势明显，且反复弯折易导致金属疲劳。超高 分子量聚乙烯纤维是目前最先进的腱绳材料，其拉伸强度远超钢丝，密度低，耐疲 劳性高，优势显著。

3.2、 聚焦“腱绳一体化方案”和“功能性保护套管”产品，公司有望打 造第二成长曲线

腱绳存在磨损等多种问题，腱绳套管有助于提升腱绳的综合性能。从技术角度 看，腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特性，长期使用后因磨损或松弛需频繁校准。 其次，腱绳传动主要依赖腱绳和滑轮结构，在大负载环境下易出现滑索现象，反复 弯折则会加速腱绳磨损，影响寿命、增加维护成本。高分子腱绳在高温、化学环境 下易老化，钢丝腱绳则易疲劳断裂，需定期更换。高分子腱绳在高温下软化，低温 变脆。因此对于腱绳而言，尤其是高分子材料腱绳，需要腱绳套管，或称为腱绳保 护套，对腱绳进行保护。从仿生学角度分析，腱绳套管对标人体腱鞘，其具有双层 结构（滑膜层含滑液润滑、纤维层保护），核心功能是减少摩擦、防磨损、隔热及保 护腱绳。考虑到机器人腱绳直径为毫米级别，长时间、高负载使用腱绳情况下，套 管保护是必要的。对于头部机器人公司而言，其对腱绳性能提出严苛要求，需解决 润滑、阻燃隔热、耐磨及使用寿命等问题。因此，“腱绳 + 保护套”的三层复合结 构（PTFE +钢丝绕组+外层塑料/尼龙）是当前最优解决方案，腱绳套管作为关键保 护材料，性能决定腱绳可靠性。

线缆线束是人形机器人的关键部件，其相对应的保护套管的性能至关重要。在 人形机器人产业链中扮演着“运动神经与能量血管”的核心角色，直接决定机器人 的运动性能、功能上限及可靠性，其技术门槛与价值占比远超传统设备。人形机器 人每秒需处理上千个运动指令，每个关节需承受数十公斤负载下的百万次弯折，这 对线缆的耐弯折性、抗干扰性、散热性、环境适应性及轻量化等性能提出严苛要求， 也对护套材料有耐磨、抗水解和皂化等特定性能提出要求。 技术共性助推公司产品拓展，公司加速机器人灵巧手的腱绳及保护套管产品的 客户落地，并向机器人线束线缆的保护套管及相关产品进行延伸。腱绳生产流程包 括选丝、确定编织工艺和收卷等，选丝影响成品性能，编织工艺上，编织密度、速 度、角度的不同都会带来性能的差别，制丝设备则需要定制化来匹配编织工艺。机 器人线束套管、腱绳及腱绳套管的生产流程从材料到生产制造和公司具备较强技术 共性，依托公司掌握材料配方开发、产品结构设计及成型的主要核心技术，以及其 具备的功能性保护套管所用原材料单丝的自主生产能力，公司加速向机器人行业拓 展，并推出相关产品，加速客户落地。根据公司投关记录显示，公司的产品主要应 用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，具体产品包括线束系统需要使用的功能性 保护套管产品，灵巧手需要使用的腱绳和腱绳保护管等，目前公司已对接部分知名 客户，包括本体厂商和灵巧手厂商等。在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品 交付下游客户后亦处于验证阶段。

编辑：火腿肠