无人机反制系统：低空发展安全基石
无人机反制（Counter-UAS，C-UAS）：无人机反制是指用于探测、识别、跟踪、干扰、控制或摧毁对未经授权、具有潜在威胁或违规飞行的无人机 （UAV，Unmanned Aerial Vehicle）进行管控，以阻止其进入特定空域、执行非法任务或造成安全风险的系统性解决方案，核心目标是 “保障特定区 域空域安全，消除无人机带来的威胁”。随着低空经济产业和现代无人化战争的发展，军民两大领域合力催化无人机产业，无人飞行活动日益增加， 无人机反制作为重要的安全保障和防御系统，是行业发展的一体两面，需求也相应增加。
民用领域：在低空经济发展背景下，无人机飞行活动与日俱增，居民持有消费级无人机增加；商业活动（物流、外卖）及政务作业（警务、消防、 水务、农业）中无人机同样大展身手，已成为常态化作业不可缺少的一环。相应地，需要对高频、高密、异构的飞行活动进行有效的监督和管理。
军用领域：现代化战争中无人机已然作为主要作战武器，大中型无人机具有远航程、多任务、重载荷等优势，作用于大纵深战场；中小型固定翼无 人机成为突防 “利剑”，可通过低空飞行突破对方防御，执行侦搜任务，引导地面火力打击目标；自杀式无人机为纵深打击提速增效，可探测对方 防空火力部署，吸引防空火力，提升己方导弹的突防率，或突破对方防空火网，打击对方高价值目标。在俄乌战争中，无人机装备在侦察监视、目 标指示、精确打击、电子战、认知战、舆论战等方面均发挥显著效果。因此，对于无人机反制是现代战争中的重要军事防御技术。
高度重视低空安全，无人机反制获政策支持
我国近年来高度重视低空安全问题，在 2023年5月制定《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》，为无人机的管理构建 核心法律框架。并且规定了无人机反制 设备的使用方、使用场景、责任单位和 违规处罚措施等。
最新的《治安管理处罚法》也明确将 “黑飞”等违规行为列入处罚范围，从 立法角度强调无人机合法飞行的要求。
地方积极响应，提出无人机反制的相关 支持政策。以北京为例，其《低空经济 产业行动方案》对打造低空安全能力、 攻克反无关键技术和构建安全管理体系 都提出了明确的发展规划。
无人机反制的主要方式及工作原理
1. 探测与识别：探测系统通过射频探测器、雷达、光电 / 红外传感器、声波探测器等设备扫描空域，捕获无 人机的信号或特征。射频探测器分析通信信号，识别无人机的型号和频率；雷达检测其位置和轨迹；光电 / 红外传感器确认视觉特征；声波探测器补充近距离感知。然后，数据融合算法整合多源信息，生成无人机的身 份和位置信息。 2. 跟踪与评估：系统通过多传感器持续跟踪无人机，更新其位置、速度和轨迹。指挥控制系统运行 AI 算法， 根据无人机的型号、飞行高度、区域敏感性等因素评估威胁等级。评估结果将决定后续的反制策略，如采用干 扰或捕获等方式。 3（1）信号压制：干扰系统根据探测数据发射电磁信号，压制无人机的通信和导航功能。通信压制通过发射白 噪声或扫频信号，覆盖无人机的通信频段，降低信噪比，切断遥控和图传；导航压制则针对 GPS 等导航频段， 发射伪信号或噪声，诱导无人机飞向虚假坐标或降落。频谱分析仪实时监测频率，动态调整干扰信号参数，以 应对无人机的跳频或加密协议。 3（2）物理处置：在信号压制后，捕获系统实施物理处置，移除无人机或消除威胁。常见的物理处置方式包括 使用捕网枪发射网状物缠绕螺旋桨，拦截无人机携带网具或机械爪进行捕获，以及利用激光武器烧毁无人机， 高能微波装置瘫痪其电子系统等。 4. 效果评估：指挥控制系统记录反制过程，生成包括无人机型号、位置、轨迹和处置结果等信息的报告。数 据通过 5G 或卫星链路反馈至指挥中心，用于执法或后续分析。同时，系统支持优化调整，通过 AI 分析失败案例，改进干扰策略，以适应新型威胁。
海外发展情况：各国高度重视
美国：美军从 2012 年起就开始制定反无人机战略，依托国防工业的技术研发力量， 加快推动反无人机系统的研制与升级，迅速成为推动反无人机领域发展的领头羊。 2019 年，美国国防部设立反小型无人机联合办公室，负责领导、协调和管理有关事 项。2021 年 1 月，美国国防部发布《反小型无人机系统战略》，用以指导美军在 本土、海外基地等应对各类型小型无人机威胁，对执行任务中的人员、设施、资产 进行安全保护，充分体现出对 “低慢小” 无人机的战略地位的重视。
美国Battelle公司研发的反无人机设备 DroneDefender，外形同步枪相近，携带操 作便捷，通过前端加装的天线，对无人机实施频率干扰。实验表明,该设备能够在 400米范围内，对依靠GPS导航的无人机实施有效干扰。
俄罗斯：2017 年，俄罗斯成立了全球首支反无人机电子战部队，专门运用无线电对 战无人机。2018 年，更是将反无人机集群式袭击列入军事作战训练的必备科目。一 直以来，俄罗斯针对各类无人机在技术上的短板及设计上的弱点，进行逐个攻关破 解。对于 “低慢小” 无人机，俄军目前正在完善最新型的 ROSC - 1 反无人机系 统，该系统主要用于应对自杀式无人机和配备爆炸物的廉价无人机的攻击，能大幅 提高俄军对抗 “低慢小” 无人机的效率，提升抗击敌方无人机的能力。
俄罗斯“标准器”科研所研发的“蔷薇”电子战系统，通过大功率信号压制，对无 人机通信链路的干扰或欺骗，实现对无人机任务拦截和控制。同时也可以为己方火 力引导打击目标。据悉，该系统可以有效压制美军RQ系列无人机。
欧洲：英国政府专门成立了代号为 “COI4” 的反无人机信息中心，研究由小型无 人机造成的恐怖袭击、危险违禁品运输等；2019年发布《英国反无人机战略》，提 出对小型无人机安全风险的应对策略。同时，法国、德国、瑞典、以色列等越来越 多的国家愈加重视 “低慢小” 无人机的安全威胁问题，通过积极开发反无人机系 统，实现对 “低慢小” 无人机的探测、识别和反制。
瑞典萨博公司研发的“海上长颈鹿”配备了高性能的相控阵雷达，具有较低的使用 维护成本，对“低慢小”无人机具有极强的探测能力。
英国多家科技公司共同研发的反无人机系统“AUDS”于2015年列装。该系统操作简 单、部署展开迅速，能在15s内完成对10公里范围内无人机的跟踪、探测、识别和打 击。实验中，系统针对60种不同的无人机进行了测试，均达到了预期的跟踪摧毁目 标，同时在对付无人机机群方面也表现出良好的效果。
国内民用市场：公安部门采购带动大量需求
我们主要考虑低空经济发展下无人机反制的民用市场规模，这部分目前 主要由各地公安局及下属辖区各个分局采购需求带动。我国共设有333个地级行政区（地级市、自治州）和2843个县级行政 区（市辖区、县级市、县等），自低空经济大力发展以来，各地公安 部门对反无人机设备/系统开启了一轮密集采购，从当前采购情况来 看，我们假设2025年反无设备/系统的整体渗透大约为20%，并预计在 未来5年内每年渗透率提升10%。 据我们观察，地级行政区采购反无综合系统（包含空管系统、雷达系 统等）的单项目采购规模在1000万元左右，县级行政区采购反无设备 （包含无线电侦测/干扰设备、报文接收设备、便携式/手持式侦打反 制设备、探测定位设备等）的单项目采购规模在100万元左右。 因此，我们预计2025至2030年民用反无市场规模将由12.35亿元增长 至43.21亿元，CAGR达到28.5%。 除公安部门以外，预计未来海事、海关、城市交通 、铁路、机场、武警 等部门也会开启一系列反无系统的采购，有望贡献更市场增量。
“低慢小”无人机反制的困境
“低慢小”无人机具备操作简单、飞行速度低、体积和截面小、成本低廉、可搭载载荷等特点，在军事战场可执行目标探测侦 察、协同火力打击等威胁任务，符合现代战场攻击目标、攻击手段、攻击载体的复杂化和大规模杀伤化的趋势；在日常生活中 可对重点区域及敏感场所进行偷拍摄像和测绘拍照，甚至可通过装载武器、民用危化品和爆炸物，进行火力攻击、恐怖袭击及 自杀式打击，造成人员伤亡及目标摧毁，由于其隐蔽性和危害性使其成为反制重点。
然而，对于“低慢小”的反制存在诸多技术难题，我们总结为“四难”困境，包括探测识别难、干扰阻断难、打击处置难和技 术获取与监管难。
探测识别难：“低慢小” 无人机体积小，使用大量非金属材料，雷达反射截面积小，并且飞行高度低，易受地面杂波干扰， 导致常规雷达难以有效探测。同时，在复杂电磁环境或多目标场景下，光电设备对其识别也存在困难，难以快速精准地将其 从众多背景目标中区分出来。
干扰阻断难：此类无人机通信链路多样且不断更新，部分采用跳频等抗干扰技术，使得传统干扰手段效果受限。而且，一些 “低慢小” 无人机具备自主飞行模式，即使通信链路被干扰，仍可能按照预设航线继续飞行，难以实现有效驱离或迫降。
打击处置难：由于 “低慢小” 无人机飞行速度相对较慢但机动性灵活，使用传统防空武器进行打击，容易出现反应不及时、 弹药成本高、附带损伤大等问题。例如在城市环境中，使用导弹等硬杀伤武器可能会对周边设施和人员造成严重伤害。此外， 无人机 “蜂群” 作战模式下，目标数量众多、分布范围广，对同时探测、跟踪和打击多个目标的能力要求极高，现有反制 装备在应对大规模集群时，存在能力不足、毁伤成本高且易遗漏目标等情况。
技术获取与监管难：随着无人机技术的普及，相关技术获取门槛降低，一些非专业人员甚至不法分子也能够轻易获得 “低慢 小” 无人机及其改装技术，使得监管难度增大。同时，在法律层面，对于无人机非法飞行的界定、反制措施的使用权限等方 面还不够完善，导致执法过程中存在一定的模糊地带。
新型反无技术发展方向-干扰打击技术
多种干扰手段协同：综合运用射频干扰、GPS 欺骗干扰、通信协 议干扰等多种干扰方式。射频干扰可阻断无人机与操控者之间的 通信链路；GPS 欺骗干扰能使无人机获取错误的定位信息，引导 其偏离航线或降落；针对特定通信协议进行干扰，可精准破坏无 人机的控制指令传输。 动态自适应干扰：研发具备动态自适应能力的干扰设备，能够实 时监测无人机通信频段和信号特征，自动调整干扰参数，提高干 扰效果，有效应对采用抗干扰技术的无人机。 非致命性打击：推广使用非致命性反制手段，如激光致盲、网捕、 电磁脉冲等。激光致盲可使无人机的光学传感器失效，失去飞行 能力；网捕方式通过发射捕捉网将无人机捕获，可实现无损回收； 电磁脉冲武器能瞬间破坏无人机内部电子设备，使其坠落，且对 周边环境附带损伤较小，适用于城市等敏感区域。 新概念武器适应性打击：激光武器具有光速打击、单次成本极低、 精度高的特点，非常适合应对中小型无人机；而高功率微波武器 则能进行面杀伤，是对抗无人机蜂群的有效手段。可根据无人机 体型、入侵性质和数量“对症下药”进行适应性打击。
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