2025年望圆科技研究报告：泳池清洁机器人龙头，有望进入快速增长通道

一、望圆科技：泳池清洁机器人龙头，国内自制出货量第一

1.1、公司介绍：泳池清洁机器人龙头，产品矩阵丰富

望圆科技为泳池清洁机器人龙头，近年实现快速增长，目前于国内自制出货量排名第一。 公司于 2005 年成立，自主研发、设计、生产及营销泳池清洁机器人产品，2014 年首创 无线产品，2023 年首次推出人工智能驱动产品，按 2024 年自制出货量计算，公司全球 排名第三、中国排名第一。公司主要通过电商平台向北美、欧洲、亚洲及大洋洲的终端 消费者销售 WYBOT 及 Winny Pool Cleaner 两大品牌产品，同时开拓第三方商家销售本 公司品牌产品，以拓展市场覆盖范围。此外，公司亦以 ODM 方式为全球泳池设备品牌 （如 Bestway、CASH 及 Productos QP）销售委托产品。

公司拥有全面的泳池清洁机器人产品组合。截至 2025/9/22，公司产品主要型号高达 48 种，于全球 60 个国家及地区销售，包括无缆、有缆及手持式型号，主要在池底、池壁或 泳池水面进行清洁。基于自动化及智能化水平以及应用场景的复杂程度，公司的无缆泳 池清洁机器人划分等级明确，入门级：WYBOT A1，专为地上泳池设计；高级：WYBOT C1，专为小型地下住宅泳池设计；旗舰级：WYBOT S2，配备超声波传感器、无线充电 及远程控制技术，专为中大型地下住宅泳池设计；先锋级：WYBOT S3，配备高计算能力 的人工智能处理器及摄像头，专为中大型地下住宅或商业泳池设计。适用于从住宅庭院 到商业综合体及公共设施环境中的所有主要泳池类型。

1.2、财务分析：收入快速增长，自主品牌占比提升

公司收入持续增长，利润因电商平台费用增加增速较慢。公司 2024/2025H1 实现营收 5.4/3.8 亿元，同比分别增长 43.8%/41.6%，2022-2024 年复合增速 30.8%；公司 2024/2025H1 实现归母净利润 0.7/0.6 亿元，同比分别增长 15.9%/24.9%。收入快速增 长主要受泳池清洁机器人消费需求驱动、公司持续推出具有竞争力的产品、自有品牌电 商渠道发展。2023 年公司净利润有所下滑主要系开拓线上电商平台，产生各类电商平台 费用所致，且该等费用 2022 年未有产生。2024 年随着前期费用投放效果显现、收入快 速提升，公司重回利润快速增长阶段。

分销售模式来看，公司自主品牌收入占比提升迅速。公司销售模式分为线上电商、线下 第三方商家、ODM（客户如 Bestway、CASH 及 Productos QP）三类。公司近年来发力 自主品牌业务，2024 年自主品牌收入达 3.9 亿元，占总收入 72.4%，相较 2022 年的 6% 提升 66.4pct，2025H1 进一步提升至 86.4%；ODM 收入达 1.3 亿元，占比 24.6%。 从 毛 利 率 角 度 来 看 ， 自 主 品 牌 毛 利 率 较 高 ， 带 动 公 司 收入结构优化。 公 司 2022/2023/2024/2025H1 自主品牌产品的毛利率分别为 58.4%、63.4%、60.4%及 68.2%，而同期 ODM 产品的毛利率分别为 52.7%、44.4%、50.7%、44.5%。收入结构 的变动对整体毛利率有积极影响，总体毛利率由 2022 年的 53.4%增加至 2024 年的 58.0%，2025H1 进一步增长至 65.2%。品牌产品的毛利率通常高于 ODM 产品的毛利 率，主要由于公司不断以更先进的技术升级品牌产品，使品牌产品的平均售价高于 ODM 产品的平均售价。

分区域来看，公司已建立全球客户网络，以欧美地区销售为主。公司向欧洲、北美洲、 大洋洲、亚洲、南美洲和非洲等 60 个国家和地区提供广泛的产品，于北美区域收入占比 由 2022 年的 5.0%大幅增加至 2024 年的 49.4%，而中国区域收入占比由 2022 年的 50.6%大幅减少至 2024 年的 3.7%，主要是由于公司战略转变为开发及销售占海外市场 品牌产品（此前为中国客户 ODM 业务占比较多），以及 2023 年通过亚马逊等线上电子 商务市场及 Shopify 上的电子商务独立网站建立线上电子商务平台扩大销售渠道、提高 了品牌在美国的知名度及影响力，从而增加销售额。

产品销量稳定增长，无缆产品占比有所提升。公司泳池清洁机器人产品销量于 2022 年 的 42.3 万台增长至 2024 年的 43.1 万台，2025H1 销量达 23.7 万台。销量增速不快主 要系公司收入结构变动，公司由 2022 年以 ODM 收入为主转变为 2024 年以自主品牌过 程中需经历 ODM 订单骤减&自主品牌销量无法完全补齐的阵痛期，但公司销量总体趋势 依然保持稳定，反映了公司产品竞争力以及自主品牌推广能力较强。且公司销量增速慢 于收入增速，也反映公司均价提升，产品结构优化。此外公司无缆产品收入占比从 2022 年的 75%持续提升至 2025H1 的 97%，无缆化趋势明确。

盈利能力随业务结构调整呈现先下滑后小幅优化趋势。公司毛利率由 2022 年的 53.4% 上升至 2024 年的 58%，又提升至 2025H1 的 65.2%。主因公司收入结构优化，高毛利 率的自有品牌收入占比提升，以及自有品牌利润率较高的产品销量增多，此外还有零部 件统一采购提升对供应商的议价能力。 公司销售费用率呈现上升趋势，由 2022 年的 3.2%提升至 2024 年的 32.0%，又进一步 提升至 2025H1 的 36.3%，主要系自主品牌占比大幅提升，公司为销售自有品牌产品而 产生较多的销售费用（（电商平台建建、推广等），管理费用率在规模效应下有所优化，从 2022 年的 13.1%下滑至 2024 年的 7.3%，又小幅优化至 2025H1 的 7.1%。 综合影响下，公司净利率从 2022 年的 30.8%下滑至 2024 年的 13.0%，随后提升至 2025H1 的 16.1%。

1.3、股权结构及管理层：股权结构集中，管理人员经验丰富

公司股权结构高度集中。截至 2025/9/22，（（i）公司董事长付桂兰持股 10.88%；（（ii）公 司副董事长（付桂兰之子）余浅持股 0.93%；（iii）天津竹辉持股 21.55%，其中付女士 与余先生分别持股 57.50%、42.50%；（iv）天津望圆持股 32.75%，由付女士及余先生 分别持有 60.00%及 40.00%权益；（v）天津瞰方（有限合伙）与天津望圆（有限合伙） 分别持股 1.24%及 4.23%，付女士为其各自唯一普通合伙人，并有权行使其所持股份附 带之表决权。控股股东已能控制本公司股东会 71.58%之表决权。

公司管理团队深耕泳池清洁机器人行业，拥有广泛的行业知识、战略远见及全球视野。 公司创始人、主席兼首席执行官付桂兰女士在泳池清洁机器人行业拥有近 20 年的行业 及管理经验。副主席兼首席技术官余浅先生获得法国巴黎第六大学凝聚态物理学博士学 位，余先生从事泳池清洁机器人行业近 20 年，拥有丰富的物理学背景及大学教学及研究 经验，在机器人研究及产品开发方面的丰富经验，主要负责研发及战略规划。截至 2025 年 6 月 30 日，公司管理人员平均工作经验超逾 16 年，已平均为公司效力长达七年之久。

二、行业情况：泳池清洁机器人行业高景气，成长潜力足

2.1、泳池清洁行业规模：2024 年约 25 亿美元/450 万台，成长空间较大

2024 年全球泳池（包括私人及公共泳池）总数约为 32.9 百万个，预计到 2029 年将进一 步增加至 39.3 百万个，2024 年至 2029 年的年复合增长率为 3.6%。增长主要是由于全 球城市化加快，以及住宅建筑、酒店、学校及其他商业场所数量增加所带动。美国与欧 洲为两个最大的泳池市场，在 2024 年分别约占全球泳池总数的 34.4%及 28.2%。

澳大利亚、美国、欧洲市场渗透率较高。受到文化偏好、生活方式、气候及经济因素等 多重影响，各国及地区每千人拥有的泳池数量差异显著。美国、欧洲及澳大利亚的每千 人泳池拥有率明显高于中国及其他地区。此外，公共泳池比例亦存在较大差异。由于人 口密度较高、文化与社会偏好不同，以及公共设施的负担能力与可及性更高，中国的公 共泳池比例远高于其他国家及地区。

泳池清洁机器人为一种自动化的泳池清洁设备，可自动在泳池中自由移动，清除池底、 池壁及池面上的沙粒、灰尘、杂质、污垢以及大尺寸的碎屑。我们拆解产业链来看： 上游：泳池清洁机器人上游产业链以电机、电池、传感器、结构件等为主要零部件，上 游行业均为充分竞争市场。

中游：主要为泳池清洁机器人生产制造企业，进行软件开发和硬件制造，以及软硬件结 合，但软件壁垒高于硬件，未来产业升级迭代多为软件端优化，企业倾向于自研算法， 打造自身产品壁垒。此外，ODM 企业更看重研发实力与降本、品牌商同时看重品牌渠道 产品力打造。 下游：主要分为线上、线下销售渠道。线上渠道包括 Amazon 等大众电商渠道、品牌官 网、专业经销商官网等，线下渠道包括泳池行业专卖店、大型零售商超等。品牌商或贸 易商通过线上线下渠道将泳池清洁机器人产品销售予终端消费者。

泳池清洁机器人全球出货量约 450 万台。全球泳池清洁机器人的出货量从 2019 年的 2.5 百万台飙升到 2024 年的 4.5 百万台，2019 至 2024 年的复合年增长率达 12.0%。预计 到 2029 年，出货量将进一步增至 6.6 百万台，2024 年至 2029 年的复合年增长率为 8.3%。美国与欧洲市场主导全球，2024 年分别占总出货量的约 46.1%及 33.6%。

泳池机器人全球零售额约 25 亿美元。全球泳池清洁机器人市场的增速已超越整体泳池 清洁行业，主要得益于产品可靠性提升与技术能力的持续进步，带动泳池清洁机器人市 场渗透率提高的同时并推升了产品价格，尤其是在中低阶产品段表现尤为明显。泳池清 洁机器人的平均价格从 2019 年的 474.7 美元上涨至 2024 年的 557.1 美元。以零售价值 计，全球泳池清洁机器人市场规模从2019年的1199.7百万美元增长至 2024年的2482.4 百万美元，2019 至 2024 年的复合年增长率达 15.7%。预计到 2029 年，市场规模将进 一步扩大至 4211.1 百万美元，2024 至 2029 年的复合年增长率为 11.1%。

在机器替人、技术进步、新市场增长、娱乐方式大众化趋势下，泳池清洁机器人渗透率 仍具提升空间。随着对产品可靠性、卓越清洁品质及有效市场教育推广的认知不断提升， 过去五年，以服务泳池数量计算的泳池清洁机器人渗透率大幅增长，从 2019 年的 17.8% 上升至 2024 年的 26.2%。增长主要系： 1） 人工清扫费时费力价格高，泳池清洁机器人有明显替人效益：为了水质健康，泳池 清洁较为刚需，且偏季节性需求（室外泳池仅夏季需求），一般家庭有私家泳池 的，因个人清洁费时费力，两周左右会请专门的服务商清洁泳池，进行除菌、清 洁脏污，根据泳池大小不同，清洁费在超过 100 美金，按一年使用 6 个月来算， 一年的清洁费用大概在 1200 美金，费用较高，但目前市场上达到好用级别的产 品售价已经不足 1000 美金，从性价比来讲，一年就能把人工成本节省下来，且 如果是雨季，清洁会更加频繁，因此泳池机器人使用频率和刚需度非常高。 2） 技术进步：传统清洁解决方案的市场份额流失，如压力式与吸力式设备，该等设 备相较于泳池清洁机器人，普遍存在效率较低、维护需求较高、人力投入增加及 运作噪音较大等问题。而多年来技术进步已解决泳池清洁机器人在实际应用中的 关键痛点，包括但不限于攀爬池壁、跨越脚踏石及阶梯、无线充电及水下充电、 无人操作以及物联网整合，使泳池清洁机器人更易用、便捷且具成本效益，从而 促进更多购买行为。 3） 新兴市场的新机遇：美国与欧洲共同主导泳池清洁机器人市场，2024 年合计占 全球出货量约 80%，但其人口仅占全球约 10%。然而，中国等新兴市场展现出 巨大的增长潜力。随着城市化进程加速及可支配收入增加，对休闲设施与运动场 所的需求不断上升，包括奥运场馆的公共泳池、水上乐园、学校、酒店及高档住 宅小区等场所。泳池清洁机器人提供高效、具成本效益且安全的解决方案，能满 足高标准的卫生清洁与维护需求，使其成为快速发展的泳池清洁产业中备受青睐 的投资选择。4） 水上休闲活动作为大众娱乐方式的普及化：私人泳池现已成为大众市场产品，其 普及度和可及性显著提升，主要源于不同年龄群体（尤其是退休的婴儿潮一代与 千禧世代）对户外生活空间日益增长的兴趣。2020 年全球公共卫生安全事件进 一步加强了人们对扩大户外活动空间的需求，推动更多家庭寻求拓展居家生活空 间。现代泳池消费者追求能促进健康、采用环保产品、具备能源效益并整合数字 功能的体验。此等具有高度意识且具社会责任感的消费者，倾向选择与其价值观 相符的产品。因此，泳池数量的增加以及对相关维护产品（如泳池清洁机器人） 的需求上升，正共同推动市场向前发展。

中国市场潜力足。中国的泳池清洁机器人渗透率远低于发达国家，2024 年，中国的泳池 清洁机器人渗透率约为 7.9%，而美国、欧洲及澳大利亚的渗透率则分别约为 34.7%、 30.9%及 30.0%。在中国，由于人工成本相对较低，泳池清洁机器人被认为价格偏高， 使其难以迅速成为替代人工的经济可行方案。随着中国经济持续发展、公众健康意识提 升，以及机器人在便利性与效能方面的优势逐渐获得认可，预期泳池清洁机器人渗透率 在中国将稳步上升。

无缆泳池清洁机器人将成为主流。无缆泳池清洁机器人因其相较传统型号更具灵活性与 易用性而日益受到欢迎。由于不受电源线的限制，无缆泳池清洁机器人能更高效地游走 整个泳池，避免缠绕问题并提升清洁覆盖率。建载先进的电池技术，无缆泳池清洁机器 人具备更长的工作时间与更快的充电速度。此种便利性与效能的结合，正推动市场对无 缆型号的需求不断上升，消费者更青睐无需繁琐操作的泳池维护解决方案。

2.2、行业格局：高度集中，公司自制泳池清洁机器人出货量排名全球第三

全球泳池清洁机器人市场高度集中，以 2024 年自制产品的出货量计，前五大具备制造 能力的企业占据约 74.9%的市场份额。本公司为全球第三大泳池清洁机器人制造商， 于 2024 年占据约 9.2%的市场份额，并且为中国最大的泳池清洁机器人制造商。无缆泳 池清洁机器人为自动化泳池清洁的进化，能够自主执行所有清洁任务，并由可充电电池 供电，在无缆泳池清洁机器人行业，以自制产品出货量计，前五大企业于 2024 年合共占 据了约 51.5%的市场份额，其中公司于 2024 年以 19.7%的市场份额排名第一。

三、公司竞争优势：技术+制造为基，优质产品全渠道拓展

3.1、领先的技术研发实力与全面的产品组合

公司技术研发实力领先。泳池清洁机器人面临水下操作的特殊技术要求，传统清洁机器 人传感器无法于水下使用，且面临波浪等干扰，需要企业积累更多的技术与产品研发积 累，研发难度大。公司自主开发了从概念到产品交付的整个过程中，与泳池清洁机器人 相关的从底层硬件设计、中间层软件开发到顶层人工智能算法的所有核心技术，在精准 水下声学定位、水下人工智能视觉、水下 3D 建模、自主导航及自动垃圾回收方面取得 了多项突破，率先实现无缆、轻量化及 AI 驱动三代产品迭代。此外，公司研发费用率保 持在 3-5%左右水平，持续高研发投入巩固技术护城河。同时技术溢价推动毛利率稳步 提升，公司 2025H1 毛利率达 65.2%，较 2022 年提升 11.8pct。 公司持续进行产品创新，产品矩阵完善。2009 年首创推出轻型产品、2014 年首创推出 无缆产品、2023 年首创推出人工智能驱动产品，结合人工智能应用，公司推出了具有精 确水下声学定位、水下人工智能视觉、水下 3D 建模、自主导航功能及自动垃圾回收技 术的智能机器人产品，能够以最少的人为干预成本高效及精确地执行复杂的泳池清洁任 务。公司提供覆盖多种应用场景的全面产品组合，包括无缆、有缆及手持式型号，以及 入门级到先锋级全覆盖的产品价格区间，适用于住宅、商业及公共设施的泳池清洁。根 据灼识咨询，公司拥有全球最全面的泳池清洁机器人产品组合，截至 2025/9/22，公司 共有 48 种主要型号产品。

3.2、强制造能力保障订单快速响应与成本控制，利于性价比产品打造

强制造能力保障订单快速响应与成本控制。公司生产基地位于天津，2024 年设计年产量 约为 65 万台，产能利用率为 93.8%，是国内少数拥有自有生产基地以根据特定客户需 求定制生产的泳池清洁机器人公司之一，相比外包生产更具优势，保障了订单快速响应 与成本控制，因此在对比海外品牌，中国产品往往具备性价比优势。在此基础上，公司 未来计划扩建生产基地，进一步提升年产能至 200 万台，预计 2027 年竣工并开始运营。

3.3、全渠道布局+双品牌协同

公司进行全渠道+双品牌布局。1）渠道端：公司线上已进驻 Amazon、Shopify、Walmart 等主流平台，2024 年线上收入占比 65.3%，亚马逊平台收入占比达 57.0%。根据灼识 咨询报告，公司的 WYBOT 及 Winny Pool Cleaner 品牌于 2024 年的自制产品销量在美 国亚马逊所有泳池清洁机器人中排名前三。线下通过第三方商家销售（主要包括泳池设 备专业零售连锁店、购物中心和超市），同时以 ODM 方式为世界知名泳池设备品牌（（如 Bestway、CASH 及 Productos QP）销售委托产品，公司已进入 Bestway、CASH 等头部 品牌 ODM 供应体系，等于替潜在竞争者设置“时间+认证”双门槛。2）品牌端：双品 牌（WYBOT、Winny Pool Cleaner）协同策略成效显著，WYBOT 定位高端；Winny Pool Cleaner 主打性价比，渗透中低端市场。

编辑：火腿肠