1、公司简介
公司自 1992 年成立以来，经历了多次增资、改制及业务拓展，现已发展成为国 内线性驱动行业的领先企业。公司前身于 1992 年在江苏常州设立，最初从事 电器及相关制品生产。依托常州家电与机电产业集群，公司在创立早期便形成稳 定制造基础。1999 年，公司于深圳设立办事处，开启全国市场布局；随后在 2000 年代，公司持续围绕线性驱动系统开展研发、制造与应用扩展，逐渐形成以智能 科技为核心、制造为基础的业务定位。公司在此期间初步构建起核心技术路线， 使线性驱动业务成为未来发展的基础。进入 2010 年前后，公司为进一步强化全 球业务渠道，于 2010 年在美国成立办事处，并于 2013 年正式设立美国凯迪 汽车部件公司，加速切入海外车用驱动系统市场。2014 年公司在常州设立凯程 精密汽车部件有限公司，生产汽车尾门推杆相关产品；2015 年正式收购上述企 业，使其成为全资子公司，为汽车电动推杆业务打下技术与产能基础。与此同时， 公司相继于 2016 年、2018 年设立欧洲及越南办事处（或运营实体），进一步 完善供应链能力与全球营销体系，初步形成覆盖国内、北美、欧洲及东南亚的产 业布局。
公司大股东持股比例高。公司由周殊程、周荣清通过凯恒投资与凯中投资实现主 要控制，周荣清先生、周殊程先生二人系父子关系，二者穿透合计持股约 71.57%， 实际控制权集中。董事会成员中，周荣清先生、周殊程先生二人系父子关系，周 林玉女士、周殊程先生二人系母子关系，周荣清先生、周林玉女士二人系夫妻关 系。孙煜、陆晓波等高管均为企业内部培养或长期带队成长，熟悉电动推杆、控 制系统、精密结构件等核心技术链条。
2、主营业务：
公司主营业务聚焦于线性驱动系统，产品主要应用于智能家居、智慧办公、健康 医疗、汽车部件领域： a）智能家居业务：主要包括电动床、沙发、按摩椅等家居类电动线性驱动系统， 为公司最成熟的应用领域。 b）智能办公业务：包括电动升降桌、桌架驱动系统等，需求受“健康办公+智能办公”理念带动。 c）车用业务：包括电动尾门推杆及控制系统等，受新能源乘用车渗透与尾门电 动化升级驱动，继续稳步放量。 d）医疗康护业务：主要包括医疗康护床、康复座椅驱动组件等。 公司市占率：根据公司招股说明书，2020 年的全球线性驱动器市场规模为 23.2 亿美元，假设过去 4 年的行业的复合增速为 8%，则预计 2024 年的全球线性驱 动器市场规模在 32 亿美元左右。公司 2024 年全年营业总收入 13.3 亿元，市场 份额粗略测算为 6%。A 股上市公司中体量比较大的还有捷昌驱动，该公司业务 与凯迪股份较为接近，2024 年全年营业总收入 36.5 亿元，市场份额粗略测算为 15.7%。
3、财务表现：
过去 5 年公司营收规模整体保持相对稳定，利润受到费用的增加导致有一定程度 下滑。过去五年（2020–2024 年），公司营收规模总体保持相对稳定，呈现“先 升后降再小幅回升”的波动走势，2024 年全年营业总收入约为 13.3 亿元左右， 较 2020 年上市初期的 12.2 亿元基本持平。然而，公司盈利能力下滑较快，归母 净利润从 2020 年的 1.73 亿元持续下滑至 2024 年的 0.87 亿元，五年间累计下 降近 50%。进入 2025 年前三季度，公司总收入 9.26 亿元，同比+3.67%，归母 净利润 2869.08 万元，同比-59.64%。目前的财务表现说明，公司目前主业收入 增长相对乏力，成本与费用压力持续攀升，盈利质量承压明显。
1、公司主业竞争力清晰
第一，公司具备全线自主产业链。公司有着集“模具开发-注塑-加工-制造-组装检测”于一体的强大柔性化制造体系，大量先进的生产设备与专业的生产人员形 成了公司的全线自主产业链。 此外，公司实施的柔性化生产线可快速切换不同规格产品，满足客户小批量、多 品种的定制需求。公司是少数几家具备从核心产品电动推杆、精密关键部件、模 具设计开发、注塑成型到整套系统组装的全产业链生产能力的企业。 第二，已形成立体的服务体系。公司建立了针对场景、地域的矩阵式服务体系。 针对不同应用领域组建了专业化的销售和技术支持团队，能够提供本地化的快速 响应服务。在产品结构上，公司已从单一的办公家具驱动系统，拓展到智能家居 （电动沙发、升降桌）、医疗康护（病床、护理设备）、汽车零部件（座椅调节、 尾门开闭）等多元化应用场景。 第三，较早开始全球制造与物流布局。为更靠近下游市场并增强抵御风险的能力， “出海”逐渐成为国内企业成长的关键选择。公司的全球化之路起源于 2010 年， 当年 9 月公司成立美国办事处，此后，公司在北美、欧洲、亚太等地区逐步构建 起海外业务网络，并不断推进本地化生产能力的建设。 公司 2023 年开始在美国密歇根和渥太华建设生产基地。同时，公司东南亚积极 布局，2025 年 6 月，公司越南工厂已经顺利投运，目前公司已在全球设立了 12 家分公司及工厂、货仓。目前公司越南基地占地 180 亩，美国基地占地合 计 120 亩左右。
第四，专精于线性驱动器，积累深厚。公司现已建立健全了一套较为完善的研发 体系，拥有一批经验丰富、技术过硬的骨干人员，具备先进的生产技术和能力。 公司产品定制化程度高，不仅成品，包括零部件、电子、电控等均为自研，自成 立以来一直坚持提高自主创新能力、走创新型发展道路的战略，不断加大研发投 入力度，培养和吸引创新型人才，拥有较为完善的研发创新体制平台，保证了公 司的技术研发实力和核心竞争力在业内处于领先地位。
2、公司成功实现从家居向汽车领域延伸
公司 2014 年，公司实控人成立常州市凯程精密汽车部件公司，2015 年被上市公 司主体收购。凯程精密主要从事电动尾门驱动系 统的研发、生产、销售。 公司汽车电动尾门系统已进入奇瑞、小鹏、本田、上汽、比亚迪、红旗、蔚来、 现代等主机厂供应链，域控系统也已获得较多厂家订单，预计今年下半年有望开 始出货。
大股东体外培育的凯卓威专注于精密齿轮减速电机，未来可与上市公司业务协同。 公司股东体外有一个江苏凯卓威传动技术有限公司，凯中投资持股 100%。根据 公司官网，凯卓威总投资 10 亿元，公司位于常州市金坛区中德产业园，占地 183 亩，是聚焦研发、生产、销售、服务于一体的专业化精密齿轮减速电机以及智能 传动解决方案的提供商。凯卓威致力于满足客户对工业应用的特定需求，其产品 被广泛应用于全球重大项目当中，包括但不限于仓储物流、机场、港口机械、石 油化工、新能源等行业领域。
3、机器人领域有积累有优势，有望在市场端实现突破
现有业务与具身智能线性驱动器技术同源。公司的线性驱动系统目前已广泛应用 于智能家居、智慧医疗、汽车零部件以及工业自动化等多个领域，凭借高精度、 高可靠性和模块化设计赢得了市场认可。值得注意的是，该系统与机器人领域的 线性关节技术高度同源——两者均基于将电机旋转运动通过丝杠等传动机构转 化为直线运动的核心原理。 公司正在加快开发具身智能相关产品。公司基于在电机、电控、减速传动等核心 部件的自主研发能力，正加速开发适用于机器人领域的专用部件，包括外转子电 机、无框力矩电机及关节模组等核心组件。根据公司 2025 年半年报，公司立项 开发的工业线性驱动器，在小型工业车辆上已得到应用；结合公司自研自制电机、 丝杠、涡轮、蜗杆、控制等零部件，加速在其他领域的开发，公司立项开发了外 转子电机、无框力矩电机及关节模组等可应用于机器人产品的核心部件，产品处 于开发中。
1、线性驱动器是智能制造和自动化技术的重要基础部件
线性驱动器（也称直线执行器或电动推杆）是一种将能量或力源的旋转运动（通 常来自电机）转换为直线（推/拉）运动的装置。其有三大特征：1） 能量转换: 电机（如直流有刷/无刷电机、伺服电机或步进电机）产生旋转运动。2）机械传 动: 电机的旋转运动通过丝杠传动机构（如滚珠丝杠、行星滚柱丝杠或梯形丝杠） 转换为直线推力。丝杠螺母副协同工作，当丝杠旋转时，螺母沿丝杠轴向移动， 从而实现推拉动作。3）自锁特性: 合理设计的丝杠传动机构（特别是某些类型 的丝杠）可以具备自锁能力，即在不通电或静止状态下能自动锁定位置，无需 持续供能即可保持姿态，有助于降低能耗。
一个典型的电动线性驱动器通常由以下核心部件构成： 1）电机: 提供动力源， 可以是不同类型的电机。2）传动机构: 主要指丝杠（如滚珠丝杠/行星滚柱丝杠） 和螺母，负责将旋转运动转换为直线运动。3）外壳/型材: 保护内部元件，并提 供安装界面。4）传感器: 用于监测和控制位置、速度、力和扭矩，常见的有编 码器和力传感器。5）驱动器: 控制电机的运行。6）轴承: 确保运动部件顺畅、 稳定运行。
下游应用领域一：智能家居。线性驱动系统为功能沙发提供了核心动力支持，是 实现多种功能调节的关键。它通过稳定、精确的推杆运动，使沙发能够实现仰卧、 抬升、按摩等多种姿势的平稳变换。在加装线性驱动系统后，功能沙发有效解决 了传统沙发功能单一、起身困难、久坐不适等问题，显著提升了使用的便捷性、 舒适度以及对不同用户需求的适应性。 下游应用领域二：办公领域。线性驱动系统为电动升降办公桌提供了稳定而高 效的升降动力，是实现桌面智能高度调节的核心技术支撑。在搭载线性驱动系 统后，升降桌能够平稳、精准地调整高度，有效解决了传统办公桌高度固定、 无法适应不同身高用户的问题，从而帮助改善坐姿、缓解颈椎与脊椎压力，助 力健康办公环境的实现。 下游应用领域三：医疗领域。线性驱动系统为电动医疗床的各项功能提供了高 可控性、平稳可靠的核心动力，是实现床体智能调节与高效运行的关键技术支 撑。在搭载线性驱动系统后，医疗床能够精准、顺畅地实现坐卧姿转换、辅助 翻身和体位移动等功能，有效解决了传统病床调节不便、护理效率低、患者舒 适度不足等问题，既显著减轻了医护人员的工作负担，也提升了病人的康复质 量与安全性。 下游应用领域四：汽车领域。线性驱动系统为汽车电动尾门提供了稳定、可控的 动力输出，是实现尾门智能开闭的核心功能单元。该系统由电动推杆、传感器、 控制器等部件协同工作，使尾门能够平稳、精准地执行开启与关闭动作。在搭载 线性驱动系统后，电动尾门有效解决了传统尾门开闭费力、操作不便、难以在双 手占用时使用等问题，同时通过高度记忆和智能防夹等功能，显著提升了使用的 便捷性、安全性与整体用户体验。
2、具身智能领域是线性驱动器的重要新型应用场景
在具身智能领域，线性驱动器应用场景多且重要。线性驱动系统在人形机器人中 的主要应用聚焦于下肢和上肢关节，提供高负载支持和精确线性运动。在腿部， 线性驱动器主要分布在承担支撑与受力的髋关节、膝关节和踝关节处，使 下肢具备前后摆动的自由度。上肢肘关节的屈伸动作同样采用线性驱动器， 其原理与腿部一致——低功耗、高推力，从而赋予 Optimus 强壮的二头 肌。而在前臂，两个线性驱动器以并联方式布置，主要目的是缩小腕关节 的结构尺寸。 以特斯拉 Optimus 原型机为例，其采用了三种类型的线性驱动器，共计 14 个。其中肘部 2 个，腕部 4 个，腿部 8 个。不同位置的丝杠承载力不同，目 前有 500N、3900N、8000N 三种规格，其中 8000N 的丝杠可以平稳吊起半吨重 的钢琴。
线性驱动器通过高推力、自锁、灵活布局与精度优化，可显著提升 Optimus 的 运动效能与节能表现。特斯拉 Optimus 原型机采用的线性驱动器具有以下核心 优势。在腿部线性驱动器方面，第一，空间利用率高：采用纵向布局，充分利用 腿部内部空间，可配置更大功率电机，提供极强推力；第二，具备自锁能力：螺 杆传动机构在静止时可自动锁定姿态，实现零功耗稳定支撑，相比传统制动方案 更轻量、可靠。在上肢肘关节线性驱动器方面，第一提升灵活性：优化抓握路径， 减少机械臂与工作对象的干涉；第二，提高控制精度：降低前臂运动对视觉定位 的干扰，增强操作准确性。
特斯拉 Optimus原型机中的线性执行器由无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠 + 力 传感器 + 编码器 + 驱动器 + 关节 CNC 件构成。它的动力产生源头也是基于 旋转的无框力矩电机，是通过丝杠这一减速元件把相应的旋转运动最终转化成直 线运动。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线 运动，利用电动机正反转完成推杆动作。 如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构 可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。
人形机器人有望开辟线性执行器需求第二增长曲线，未来市场规模或超 500 亿 元。由于人形机器人全身需要实现精密传动的部位较多，对线性执行器的需求较 传统的工业机器人及服务型机器人更多，我们预计在人形机器人进入量产阶段后， 将对线性执行器需求贡献核心增量。假定单个机器人需要 14 个线性执行器，线 性执行器平均价格随规模效应逐年递减。当人形机器人年销量达到 500 万台时， 大致对应行业进入高速发展期，人形机器人带来的丝杠市场规模有望达到 560 亿元。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
