2025年人形机器人行业最新观点汇报：机器人赛道蓝海可期，2026年有望成为量产元年

人形机器人板块行情回顾与展望

2025年机器人板块复盘。 1）第一轮机器人板块行情由1.9马斯克提出的机 器人出货目标带动，马斯克提出人形机器人有望于 2025年量产，2026年量产级别在5-10万台； 2）第二轮机器人板块行情由1.28的宇树春晚表演 带动，叠加后续宇树创始人王兴兴参加民营企业家 座谈会，机器人板块达到高点。 我们认为的后续催化。 1）2026年Q1，特斯拉Optimus三代或将发布， 届时性能表现、应用场景或将超市场预期； 2）2026年，特斯拉Optimus三代开始量产，量 级或者降本速度或将超预期； 3）2026年，宇树、乐聚等国产机器人上市机会或 将加速； 4）2026年，部分国产机器人或将发布新品。

人形机器人量价拆分

特斯拉人形机器人架构拆解

1）执行器：特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器，直 线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。 2）灵巧手：单只手掌6个执行器（空心杯电机），其中大拇指具有2个执行器，灵巧手=空心杯电机+微型丝杠+腱绳+齿轮箱+六维力矩传感器+编码器。

价：人形机器人各环节中执行器占比55%，手部关节占比23%

1）市场规模：大规模量产（100万台出货） 后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场 规模有望达到1400亿元。 2）按照组件成本占比看：直线执行器 （31%）、旋转执行器（24%）、手部关节总 成（23%）、智能硬件（4%）、其他 （18%）。 3）按照核心零部件成本占比来看：六维力矩/ 扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电 机（12%）、谐波&行星减速器（11%）、空 心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯 片（3%）。

量：人形机器人从0到1，特斯拉提出百万台目标

2025年，特斯拉官宣Optimus机器人2026年-2027年量产目标分别为5万台-10万台/50万台-100万台，月产能逐步爬坡到1w台，初期主要 用于工厂内部训练，中后期用于北美车企工厂以及家用领域，产业化路径明确，产业化速度较快。

1）国内多家第三方机器人本体厂（优必选、智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等）布局人形机器人领域多年，已经实现量产，应用于工业、 医疗、家用等场景，其优势在于在人形方面积累了大量的研发经验； 2）国内多家车企在汽车制造领域深耕多年，拥有丰富的量产经验，在硬件和软件端均具备较大优势，因此布局人形机器人也有天然优势，多 家车企（特斯拉、比亚迪、小鹏汽车等）已经官宣入局人形机器人并取得一定进展； 3）互联网巨头在软件层面的研发优势较强，更倾向于自己做大模型+外部代工厂外协的合作模式，如腾讯、阿里、华为等，该合作模式的优势 在于互联网公司掌握核心软件技术，资产负担较轻。

人形机器人产业化持续加速

产业化订单：多家国产机器人本体厂斩获大单

1）人形机器人1.24亿元订单落地，智元、宇树中标

2025年7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。 资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司由中国移动通信有限公司100%持股。根据此前该项目的比选公告，中移（杭州）信息技术有限公 司本次采购的项目总预算为1.2405亿元（含税）。采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），最终中标人为智元机器人； 采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。

2）智元机器人与龙旗科技达成数亿框架订单合作

2025年10月9日，智元机器人与ODM企业龙旗科技就工业场景具身智能机器人应用达成深度战略合作。龙旗科技向智元机器人下达数亿元金 额的智元精灵G2机器人框架订单，此次合作将部署近千台机器人。前期，智元精灵G2将重点应用于平板产线，实现消费电子组装制造场景批 量落地，发挥AI交互和协同功能。未来，双方合作将拓展至更多产线与品类，并在零部件供应、制造代工等方面展开更大范围合作。

3）优必选斩获1.59亿元大单，Walker系列全年订单超8亿元

2025年11月，优必选成功中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品是其最新款可自主换电的具身智能人形机器人 Walker S2，中标金额1.59亿元，预计11月完成交付。优必选在人形机器人领域成绩较佳，Walker系列截至该订单为止累计获得订单金额已 超8亿元。

4）蓝思科技与越疆机器人达成战略合作及1000台机器人采购订单

2025年11月4日，蓝思科技与越疆科技正式签署深度战略合作协议，根据协议，蓝思科技将于2025年向越疆采购1000台具身智能机器人。

上市规划：多家机器人企业陆续推动上市计划

1）赛力斯

2025年4月28日，公司向香港联交所递交了发行上市的申请； 2025年10月27日启动港股招股，11月5日在港交所主板挂牌上市，股票代码“9927”，成为首家“A+H”两地上市的豪华新能源车企。

2）宇树科技

2025年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台 对辅导备案报告进行了公示。 2025年10月21日，证监会网站辅导备案显示，宇树科技IPO辅导机构中信证券提交了辅导工作进展情况报告（第一期）。11月15日，宇树完 成IPO辅导。

3）乐聚机器人

2025年10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局完成IPO辅导备案，正式启动A股上市进程，辅导机构为东方证券。

报告节选：

编辑：火腿肠