2025年商用具身智能行业白皮书：智启商业未来，身赋无限可能

具身智能定义与战略意义

定义阐释：具身智能的全球理解

具身智能是人工智能的重要发展方向，被普遍认为是实现人工通用智能的重要路径。其核心特征在于智能体依托物理身体， 通过感知—理解—决策—行动的闭环，与环境进行强交互并持续学习，进而展现出自主性、泛化性和适应性。全球专家 普遍强调，具身智能不仅是机器学习、计算机视觉与机器人技术的综合体现，更是AI走向落地化和实用化的重要标志。

商用场景的分类和区别

不同形态的具身智能机器人正并行演进，满足零售、餐饮、工厂、物流、教育、医疗等场景需求。商用具身智能服务于 零售、餐饮、医疗、安防等复杂动态环境，更依赖多模态感知、人机交互和泛化能力，旨在提升服务体验与灵活运营。 工业具身智能主要面向制造、能源、矿山等高度结构化场景，强调高精度、高负载和长周期稳定性，目标是提升效率与 保障安全。两者在能力要求与技能瓶颈上差异较大，但正共同推动具身智能于不同维度的落地发展。

战略意义：中美科技竞争的关键战役

具身智能是推动科技产业链升级和培育新兴产业的重要力量，不仅有助于先进制程芯片、精密传感器、AI大模型、先进能源 等产业链环节的协同创新，还将带动制造、交通、零售、医疗等场景转型升级。中美正展开先进科技的关键战略竞争，中国 具身智能的突破既关乎长期经济效益，更关乎科技自立自强与国家竞争力的提升，是未来十年“弯道超车”的关键赛点。

政策激励：中国具身智能占据天时地利

近两年来，中国将具身智能纳入国家战略，中央层面密集出台行动方案、发展指导意见与资金支持，强调技术攻关、产业 链协同和场景开放。与此同时，地方政府也陆续发布专项规划和试点示范举措，出台多种政策支持产业发展，设立基金为 人形机器人/具身智能企业提供资金，并建立机构/联盟以促进产业合作，推动行业加速发展。

当前发展阶段与关键挑战

发展阶段：全球演进与中美竞逐

具身智能的发展历程可分为三个阶段：从1950年起的哲学思辨与概念萌芽，到2000–2020年的技术积累期，再到2020年 以来的大模型驱动与应用拓展期。全球进入快速演进的新拐点，美国凭借算力基础、顶尖模型与资本生态实现先发优势； 中国则依托政策支持、场景驱动与产业链协同加速追赶，形成本土特色里程碑。未来五年，中美将在基础模型、算力和应 用落地上比拼，各自路径和优势也将进一步显现。

瓶颈待破：训练效率与商业落地考验

具身智能正加速从实验室走向产业化，但仍面临多重挑战。首当其冲是数据收集，和大语言模型不用，物理世界的多模态 数据匮乏，高质量实操数据稀缺，仿真数据仍存在缺陷，且缺乏数据评价机制。此外，灵巧手、泛化能力与Sim2Real迁 移等技术尚未成熟；成本方面，核心部件与算力投入居高不下；商业与社会层面，ROI周期长、伦理安全问题仍待解决。 只有协同突破，才能推动具身智能真正实现大规模应用。

核心数据挑战

当前具身智能领域的数据获取主要依赖四种方式：遥操作、仿真合成、动作捕捉以及互联网视频图像。尽管路径多样， 但真正推动模型泛化落地的高质量数据依然高度稀缺，导致数据成为行业发展的关键瓶颈。

模型演进：VLA模型成为发展共识

在大语言模型成熟之后，具身智能模型正经历在端到端的范式演进，核心主线是：通过多模态统一框架，将大型语言模型 的推理能力与真实世界的感知、行动能力深度融合，催生出能够跨场景、自主学习的“机器人大脑”。这一进程早期由谷 歌等巨头引领，并随着英伟达以及新进入者的入局和开源模式的兴起而加速，逼近类似GPT-3智能爆发的临界点。

具身智能的全球市场趋势

商用具身智能自主化程度

类比自动驾驶，具身智能已初步掌握L2级别的自主移动能力，并迈入L3级别低技能操作的初期探索。类比LLM的时间线， 则已达到GPT-2的水平，验证了scaling law的可行性。未来2-3年或达到关键的临界点，实现模型能力的质变性飞跃。自 主性智能涌现后，具身智能的驱动因素将不仅仅是优化成本，而更能真正深入复杂场景、创造全新商业价值。

具身智能商业化的突破点

具身智能的商业化并非如LLM大语言模型的单点突破，而是复杂的系统工程。其大规模应用的拐点将在续航、延迟、执行、 可靠性与经济效益等五大维度均跨过可用门槛，并形成正向增强的价值飞轮之时。当前，行业正处于从技术验证到价值闭 环的关键攻坚期。

商业化趋势：不同场景的渗透速度

具身智能的商业化正沿着价值阶梯演进。当前，产业应用以高ROI、低复杂度的“确定性”场景为核心突破口，如工业制 造、仓储自动化和餐饮零售的基础场景正迎来订单加速释放期。未来，随着技术成熟度提升，应用将向高复杂度、高价值 的“战略性”场景渗透，最终实现通用化服务，开启更广阔的市场空间。

商业化趋势：付费模式演进

一次性整机销售是目前具身智能主要的商业模式，同时辅以部分的软件服务销售。展望未来，具身智能的商业模式可能将 从传统的纯硬件整机销售，逐步演进为降低客户前期投入的“机器人即服务（RaaS）”模式，最终发展至与客户业务价 值深度绑定的“按任务完成效果付费”新阶段。

产业链与市场规模分析

全球具身智能产业链图谱

具身智能的产业链复杂度不亚于汽车等制造业，涵盖从执行器硬件、传感与感知、计算和存储、机身与外壳、电池与散热、 自动化、基础模型等漫长链条。产业图谱可通过硬件、大脑和集成商三个维度来区分。目前个别产业链的优势仍集中在欧 美日韩企业手中，但中国企业在产业环节覆盖度上已占据显著优势，并在下游的整机集成和应用场景上展现出巨大潜力。

资本鏖战：中美具身智能融资火热

作为第七次科技浪潮的主升浪，全球资本市场绝不会缺席具身智能。仅过去不到一年，中美具身智能企业的单轮融资额 不断创新高，9月Figure C轮融资超10亿美金，估值近400亿美金，随即1X也启动新一轮10亿美金融资。中国具身智能 企业上半年近亿美元融资达4笔以上。

全球市场规模预测

当前，具身智能仍处于大规模商业化的前夜，根据摩根士丹利、高盛等全球顶尖研究所预测，2025年全球具身智能规模 达到192亿元人民币，且未来五年的复合增长率达73%，并预计在十年左右时间达到年万亿级市场需求。这一判断的关键 变量即具身智能价格随着规模量产而下降，单台机器人的售价将从目前的百万级人民币在十年左右将至20多万，且在发 展中国家的售价会更低。

中国本土市场对具身智能的需求已初步显现，除政府鼓励带动的科研教育、公共场所和科技园区外，零售、餐饮以及头部 汽车厂已尝试将人形机器人纳入较为简单的上下料、搬运环节。凭借全球最完善、最具竞争力的工业体系和供应链，中国 预计会在五年左右进入快速降本通道，并在5-10年区间率先触及经济性拐点。保守估计，市场规模将从2025年21亿道 2035年超过2,800亿，实现十年百余倍增长。

市场竞争格局与趋势

三路玩家同台竞技

全球和中国的具身智能的竞争格局显现出类似的三股核心力量。以Figure为代表的AI原生挑战者，凭借顶尖技术、创业 精神和资本加持，旨在抢占技术制高点。以ABB、擎朗为首的传统工业、商业机器人头部玩家，依托深厚的硬件工程能 力与扎实的2B客户根基，正从专用场景向更泛化的智能应用升级。以特斯拉、亚马逊为代表的跨界巨头，则从自身海量 的真实需求出发，成为未来推动产业商业化加速的重要引擎。

中期整合趋势不可避免

从光伏、锂电到电车，国内万亿级市场总会面临滞后的市场准入和监管。近两年的具身智能融资，已经出现产品同质化现 象，但仍有初创企业加入该赛道。回顾电车产业的发展历程，从百家争鸣到如今几乎个位数的主流市场品牌，具身智能在 未来三年的整合趋势不可避免，第一轮洗牌也不会太远。高昂的研发投入、复杂的供应链管理、规模化生产挑战以及构建 “AI+硬件+生态”闭环的巨大难度，最终竞争格局仍是少数玩家的市场。

初创企业如何脱颖而出？

科创企业的灵活高效、快速创新、定制服务等是核心竞争力，但也面临资源紧张、生产成本、持续融资的挑战。面对 传统制造业巨头和互联网巨头陆续进场，科创企业要比巨头看的更准、行动更快、人效更高，同时找到能带来长期赋 能价值的战略伙伴和投资人，以避免未来被这两大类巨头夹击。

报告节选：

编辑：火腿肠