2025年全球科技行业：人形机器人技术——把握未来

AI投资机遇正在拓展

成功的背后需要一个完整的技术生态系统。人形机器人将推动产业发展并塑造人机交互 的未来，而成功取决于庞大且互联的技术、行业和供应链生态系统。我们预计，到2050 年，人形机器人市场规模将达到5万亿美元，部署量达10亿台⸺约每10人拥有1个人形 机器人（Global Insight: Humanoids: A $5 Trillion Global Market (2025年4月29日)。我们 预测采用速度在2035年前相对缓慢，并将在2030年代后期加速。物理智能技术格局复 杂且快速演变，参与者多元化⸺从科技云巨头和敏捷初创企业，到传统工业巨头和世 界级研究机构。未来物理智能的形态仍存在不确定性，这促使我们进行深入分析并为可 能的结果做好准备。在AI机遇中采取选择性策略至关重要，因为需要实现盈利以支撑股价估值。参与人形机器人智能技术增长潜力的方式多样，硬件和半导体是关键切入点。 随着初创企业、电动车制造商、机器人公司和科技公司纷纷加入人形机器人智能 革命，终端市场已显拥挤。 随着人形机器人智能技术加速发展，核心技术提供商有望成为最大受益者。

投资人形机器人技术主题

投资万亿美元级类人技术生态系统。当前大多数已发布研究聚焦于整体人形机器人TAM 和执行器，而我们借助我们的工业研究团队的深入基础研究，将焦点转向类人智能技术 中的半导体价值。 我们预计，随着AI模型进步、组件成本下降、规模化制造和更优设计，人形机器 人半导体TAM到2045年有望达到3050亿美元。我们预测物料清单（BOM）成本将在2025-2030年间上升约15%，并在2045年 前再增加约40%，主要由于芯片平均售价（ASP）提升，因为算力需求可能持续 增加，抵消半导体成本下降的趋势。我们估算，目前非中国供应链的平均人形机器人BOM成本约为13.1万美元，但 到2045年将降至约2.3万美元——远低于多数发展中市场人类工人 的年薪。

在物理智能的初始浪潮中，我们认为企业将能够创造全新的机器人“物种”，推动仓库、工厂、农场及其他设施的高效机器，释放前所未有的生产力和吞吐量，同时减少事 故、错误和缺陷。随着机器智能生产成本大幅降低、速度更快、质量更高，这最终将使 人形机器人不仅更安全，而且更具适应性，能够通过学习人类行为处理多样化任务。

获取人形机器人主题的投资敞口有多种方式⸺获取人形机器人主题的投资敞口有多种 方式⸺通过组件、半导体、软件以及系统集成商，尽管其中许多并非纯粹标的。我们 特别概述三个在人形机器人增值环节中最具吸引力的增长机会：

AI视觉或计算机视觉使物理智能能够“看见”、理解并处理视觉信息。这类技术 需要超高分辨率摄像头、高带宽和低延迟，同时依赖先进的DSP（数字信号处 理）来处理海量数据，而这些处理无法仅靠CPU或GPU完成，因为需要兼顾高性 能和低功耗。提供高分辨率摄像解决方案以及尖端数字图像处理芯片的公司，将 作为关键赋能者受益。

大脑技术。大脑技术主要包括AI软件和半导体，如AI算法以及强大的处理单元 （GPU、ASIC或专用边缘计算设备），这些技术支持感知、决策和通信，是类人 功能的核心。我们倾向于通过领先的晶圆代工厂参与芯片制造的敞口，因为竞争 激烈，难以押注最终赢家。

感知技术。模拟芯片是实现外界感知的核心，使人形机器人具备运动、感知和供 能能力，是人形机器人智能的硬件开发的基础。这包括用于热感、压力或距离传 感器的模拟芯片。其他身体技术，如执行器、电机、电池与储能以及材料科学同 样重要，但供应充足，且来自中国的竞争更高。欧洲的模拟芯片企业战略地位突 出，拥有广泛产品组合，可满足电机控制处理、连接性、感知和安全等关键需求 ⸺这些都是人形机器人机器人的核心组件。

投资启示

摩根士丹利“Humanoid Tech 25”重磅推出。 尽管全面评估这一机遇仍为时尚早，但 伟大的公司往往诞生于这样的时代。我们推出摩根士丹利“Humanoid Tech 25”，这是 一份精心编制的公司名单，这些企业在人形机器人应用中处于前沿，引领创新、吸引投 资并塑造市场格局。借助我们的汽车与工业研究团队绘制的全球人形机器人价值链（详 见报告），我们与摩根士丹利全球科技研究团队合作，帮助投资者深入挖掘最具发展潜 力的人形机器人技术垂直领域相关科技股。这份名单并非穷尽，我们认为它只是一个讨 论的起点，未来将带来更多有趣且无法预见的发展。25家公司均来自我们的全球科技覆 盖的股票池，基于其技术领先性和差异化产品，这些产品赋能人形机器人的自主性与智 能。随着价值从大型语言模型拓展至物理AI层，我们看到许多公司持续推动物理AI商业化并重塑行业。我们相信，拥有专有技术的公司有望获得超额回报，尤其是那些能够围 绕物理AI构建平台的企业，而铁镐和铁铲 (Picks and Shovels)类公司（赋能者）将随着规 模化建设而受益。

全球视角一章将讨论区域布局与关键受益者。我们的分析师重点关注人形机器人生态系 统的三大核心赋能层：大脑（AI与计算芯片） ；视觉（摄像头与感知）； 感知与运动（模拟芯片、电机控制、触觉与关节反馈）。

我们的分析师强调，投资者应将思维从机器人制造商发散开去，聚焦随人形机器人采用 而扩张的基础组件供应商。

美国半导体：AI处理器供应商，如英伟达(Nvidia)、AMD和Ambarella，提供人形 机器人智能所需的核心计算引擎和边缘处理能力。Onsemi、NXP、Texas Instruments和Microchip是美国公司中的主要受益者，具备视觉、功率管理和运 动传感的高质量敞口。

欧洲科技: 欧洲模拟芯片公司至关重要，因为人形机器人智能需要大量传感器、 电机驱动器、电源电路和关节控制器。关键受益者包 括Infineon、STMicroelectronics和Melexis。

日本半导体：Sony和Renesas在高分辨率视觉传感器和机器人控制微控制器方面 具备优势，是赋予人形机器人类人感知和反应的核心。DISCO和Advantest是关键 的半导体设备供应商。

韩国科技：我们的团队指出三星在AI视觉、AI大脑领先晶圆代工以及传感器模拟 芯片成熟代工方面具备独特地位，并有潜力成为人形机器人集成商。

大中华区半导体：中国在摄像头传感器（豪威集团）、功率管理（圣邦股份、硅 力-KY、豪威集团）以及基于GaN的人形机器人电机组件方面的领先地位正逐渐 成型。

大中华区硬件：大中华区硬件结构件（可成、工业富联、立讯精密、比亚迪、蓝 思科技、舜宇光学科技）和散热组件（ACV、台达电）的制造具成本竞争力。

大中华区汽车与出行：我们看好地平线，因其在自动驾驶与类人感知的强大交叉 能力，以及德赛西威作为早期域控制器（DCU）供应商的潜力。