2025年汽车行业Robotaxi产业深度报告：高阶智驾准入，Robotaxi商业化提速

1. 行业概述：Robotaxi 商业化加速

1.1 驱动因素：技术、成本、政策三重共振

Robotaxi 底层逻辑是降低人力成本，以算法最大化实现车辆运力价值。Robotaxi 为无人驾驶出租车，传统网约车成本结构由司机收入、平台抽成及车辆运营构成。以Uber 为例，司机人力成本约占打车费用 70%，假设每英里收费2 美元，司机获得约1.4 美元，平台抽成约 0.6 美元。Robotaxi 将车辆、平台与调度整合为闭环系统，重构商业模型与成本结构。

规模化落地推动行业从人力依赖转向技术驱动。截至 2024 年10 月，网约车驾驶员证件数为 748 万本，相较于 2021 年增加 353 万本；巡游出租车数量受网约车冲击，维持 135 万辆水平。Robotaxi 的费用或集中于能源与基础运维，其量产部署有望大幅削减人力成本，提供更具竞争力的共享出行价格，带动需求增长并加速行业规模化。

国内自动驾驶投融资事件先升后降，目前结构性回暖。2021 年国内自动驾驶投融资事件数量在技术、政策与智能化共振下抬升，后因 L4 商业化不及预期与成本约束趋于收缩；2024 年以来，随示范运营牌照和车路云试点推进，资金回流至算法方案、封闭场景

高速 NOA 加速渗透，智驾功能装配率快速提升。2025 年1–7 月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量 776 万辆，渗透率 62.6%，25Q2 高速NOA（高速导航辅助驾驶）装配量 110.2 万辆，同比+250.3%，渗透率 19.6%，进入规模化放量阶段。基础安全功能中，FCW/AEB 装配率最高，均达 70.7%；功能增速方面，HOD与TA同比各提升 17.2pct。哨兵模式、透明底盘装配率增速均超 10pct，主要由比亚迪秦L、宋PLUS 新能源、海豹 06DM-i 拉动。泊车端，APA 装配率小幅回落，但融合泊车及HVP/AVP 渗透率提升，HVP/AVP 达 4.6%，主要由宝马5 系、X3 及魏牌蓝山贡献。

算法逐渐成熟、智能网联汽车关键技术加速突破。主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，城市复杂路况通过率明显改善；集中式域控与新一代车规芯片量产推动智驾套件成本下降约 70%。VLA、世界模型等仿真体系将极端实测转为按需生成的虚拟测试。算力成为核心环节，特斯拉 AI5 算力达千TOPS级；国产车载计算芯片性能与制程快速进阶，智驾/座舱分别迈入 5nm/3nm。多域融合+中央计算架构、整车/跨域 OS 及智算数据平台加速落地，支撑自动驾驶算法高频迭代。

1.2 市场规模：2030 年中国市场有望超过1500 亿元

据沙利文测算，Robotaxi 全球市场规模将由 2025 年的3 亿美元快速扩张至2035年约 3526 亿美元，10 年 CAGR 约 103%。灼识咨询数据显示，2023 年全球新车中智能汽车渗透率已达 66%，预计 2030 年将升至 97%，高阶自动驾驶车型有望成为销量主体。

2030 年中国市场有望突破 1583 亿元。我们认为中国凭借复杂场景与政策支持，商业化进程提速。出租车市场至 2030 年约 5223 亿元，增速放缓至6%，网约车规模由 3589 亿元增至 9458 亿元，运力持续扩张。2030 年，我们测算Robotaxi 车辆有望达40 万辆，总市场规模预计 1583 亿元。

1.3 核心瓶颈：订单密度不足与运营限制

当前自动驾驶行业面临挑战：1）单车成本高昂，行业整体尚未跨越盈亏平衡点，企业普遍亏损。2）运营效率存瓶颈。需求密度不足导致服务网络效应未显现，制约服务规模扩大与用户体验优化。3）商业化场景受限，运营集中在封闭或半封闭场景。4）监管体系待完善。事故责任认定、数据安全规范、算法伦理约束等全国性法规仍空白。

2. 产业格局：三方竞逐，价值链重塑

2.1 产业链：硬件先行，软件核心，运营增值

价值分布从硬件基础向数据运营迁移。上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统；中游为具备工程化与量产能力的自动驾驶方案商和整车厂，为价值创造核心；下游出行运营商的长期价值取决于运营效率、数据反馈与平台生态。产业的价值中枢从上游的硬件制造向中游的解决方案与下游的运营服务延伸。中下游边界正趋于融合，数据闭环与商业生态为核心竞争力。科技公司与自动驾驶企业向运营端延伸，出行平台反向介入技术与数据协同。技术+运营的垂直整合模式成为主流。竞争焦点由硬件性能转向数据闭环与商业生态构建。

2.2 竞争格局：中美双极驱动，中东快速跟进

中美双核心格局基本确立，短中期焦点在规模化部署、成本曲线、牌照与流量入口，跨平台协作为放量主线。美国市场由特斯拉与 Waymo 主导，受益于开放政策率先商业化。特斯拉凭借垂直一体化、纯视觉路线及 600 万辆车队的数据闭环，日均生成数亿公里真实路况数据，加速无人化与多城复制。Waymo 以多传感器路径加速扩城。中国市场三强领跑（萝卜快跑、小马智行、文远知行），依托完整产业链与前装量产在国内多个一线城市全无人运营，竞争由技术验证转向规模化与盈利验证，如萝卜快跑武汉单车 UE 盈亏平衡，第二梯队（元戎启行、滴滴等）加速追赶。

国内训练+海外盈利战略明晰，跨平台协作成为放量主线。国内复杂路况利于算法训练，海外市场具备更高政策开放度、客单价与人力成本，商业化潜力更强，头部企业加速全球化布局。小马智行接入高德、支付宝、微信并与Uber 合作；文远知行联合Uber 推进中东及欧洲；百度拓展欧洲市场。产业协作升级为整车厂+智驾公司+出行平台，通过硬件入口、技术能力与场景流量协同，显著缩短获客与商业化周期。中东市场：Robotaxi 快速跟进，政策顶层明确、审批高效。阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化；沙特“2030 愿景”将智能交通纳入经济转型重点。优势：1）产业集群：阿布扎比设立智能驾驶汽车产业集群（SAVI），预计2045 年创造约862.5亿元经济价值。2）牌照：阿联酋率先颁发无安全员、无方向盘的全国性自动驾驶测试牌照，推行监管沙盒模式，缩短企业落地周期。3）基建：沙特NEOM新城基建与迪拜、利雅得点状分布城市形态，提供规模化、低复杂度场景。中东高客单价与人力替代需求明确，高端出行场景付费能力强劲。中东网约车单程价格约 15–25 美元，Robotaxi 客单价可达国内 2 倍以上，单位经济模型（UE）更优。阿布扎比高景气旅游与每年 500 多场会展，形成短途接驳、高峰调度的结构性需求。2024 年接待 320 万国际过夜游客，游客平均停留近 3.2 夜。我们以2024年游客人均 3～6 次本地出行测算，对应 960–1920 万次的潜在接驳需求，日均约2.6-5.3万单。按照单车日均 20 单，或需约 1300-2650 辆 Robotaxi 满足旅客需求。

在资本与生态上，主权基金绑定全球合作网络。阿布扎比CYVN、沙特NEOM等主权基金直接投资要求企业本地化部署，形成资本换技术闭环。企业依托Uber、Careem等本地出行平台降低获客成本。文远知行与 Uber 合作，截至2025 年10月累计行驶里程接近 100 万公里，主力车型五座 GXR，适配机场、景区等高频出行场景，覆盖亚斯岛、萨迪亚特岛、玛丽亚岛、利姆岛。萝卜快跑获首批商业化许可，联合AutoGo在阿布扎比部署大规模车队，部署江铃合作车型颐驰 06，售价20.46 万元，公司计划 2026 年全面商业化覆盖亚斯岛、扎耶德国际机场等重点区域。

2.3 商业模式演进：从技术验证到服务运营的价值兑现

短期看改装车落地速度，中期看泛化能力，长期看运营效率和网络效应。Robotaxi 已突破早期依靠技术演示和融资的模式，商业化可行性得到初步验证。竞争焦点已从技术可能性转变为高效低成本的实现规模化盈利，运营效率成为衡量企业价值的核心，头部公司凭借数据和运营经验开始拉开差距。 商业模式呈现阶段演进，未来乘客自由模式是共享出行经济的深化。初期以自有模式进行技术验证和数据积累；成长期轻资产模式通过车企/金融方承担CAPEX、技术方输出方案与运营能力，加速扩张；扩张期合资模式整合产业链资源共担风险；成熟期乘客自有模式释放社会运力潜力，如特斯拉的全民车队、小鹏汽车Robo智驾版本上车，依赖 L4 成熟、成本下行及法规、保险完善。

3. 驱动因素：技术泛化、成本下探与法规适配

3.1 技术路径：纯视觉与多传感器融合并行

轻传感器、重算法是感知系统的趋势。感知能力的强弱直接决定安全的风险预判与响应效率。行业趋于控制硬件复杂度的同时，通过算法能力提升感知质量与系统效率。传感器层面形成两条技术路线：多传感器融合与纯视觉。多传感器融合方案以Waymo、百度 Apollo 等为代表，包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，通过硬件冗余提升系统在复杂天气和极端场景下的安全性。以Waymo 第六代车型为例，车辆配置为 13 个摄像头、4 个激光雷达、6 个雷达。纯视觉派则由特斯拉主导，依赖摄像头和神经网络完成环境感知，典型配置为 8 个摄像头及12 个超声波传感器。

短中期，多传感器融合仍为行业主流方案，长期纯视觉具备成本与全球泛化潜力。多传感器融合的感知—决策链路整体延迟约 300 毫秒。纯视觉方案由于传感器链路更为简洁，系统延迟可压缩至约 50 毫秒，但对算法成熟度和数据规模要求更高。

当前事故总体特征以低速、轻微事故为主，系统性安全风险未显著放大。事故多由他车追尾自动驾驶车辆，人类驾驶车辆违规变道、闯入或抢行，静止或低速工况下的接触事故。数据上，特斯拉 FSD 约 0.15 起/百万公里，而Waymo 约有1.16起。受统计口径与运营场景差异影响，两者安全性总体相近。特斯拉约30-50 辆、Waymo约100-200 辆，特斯拉多以安全气囊或安全带收紧触发计入事故，轻微碰撞不计；Waymo 则包含安全气囊触发、车辆受损、交警报告等更多事件，覆盖更复杂城市路网。事故主要集中于城市道路与路口，风险核心仍在复杂交互场景。从算法架构上，包括模块化、端到端以及两者结合，VLA 或为下一代主流架构。行业由模块化+端到端向端到端演进，特斯拉端到端成熟度相对领先。a.端到端通过单一神经网络直接输出控制指令。优点：1）全局优化，避免信息损耗。2）响应快，共享特征提取网络。3）长尾问题解决优势，学习复杂场景。缺点：1）黑盒解释性差，调试困难。2）算力要求高，千万级视频片段训练。3）安全冗余不足，极端场景依赖单一模型易失误。b.模块化按感知￫决策￫控制分层。优点：1）可解释性高，模块独立便于故障定位。2）开发复杂度降低，模块可并行开发。缺点：1）信息传递损耗2）人工编码难以穷举场景。3）计算冗余，各模块独立特征提取，算力利用率低。

Waymo 以模块化为主，注重系统可靠性与可验证性。同时研发端到端模型（如EMMA）作为技术储备。Waymo 车型选择上，约 1500 辆捷豹I-PACE 在四个主要城市运行，早期表示正测试与验证两款新车现代艾尼氪和纯电极氪RT，有望降低用车成本至 10 万美元以下。

特斯拉依靠端到端神经网络，追求算法的极致泛化能力。特斯拉架构中输入传感器数据后，直接输出动作，包括方向盘转角、油门和刹车。车型采用量产车改装与专用车型规划，目前使用 Model Y 改装测试，计划 2026 年量产无方向盘和踏板的专用车型 Cybercab。根据特斯拉数据，启用 FSD 功能的特斯拉汽车比未启用该功能的汽车发生碰撞的次数更少，碰撞事故发生前的平均行驶里程显著高于手动驾驶。

地图依赖度影响城市扩张效率，未来向轻地图或无图方案演进。从地图方案看，分为厘米级高精地图和轻量化地图。高精地图具备“超视距”感知能力。优点：1）弥补传感器的性能边界；2）静态信息预存留，减轻实时感知的算力负担。缺点：1）更新频率难满足自动驾驶小时级更新需求，大部分图商 3 个月更新；2）成本高：分米级地图的测绘成本约每公里 10 元，厘米级地图成本达每公里千元。Waymo扩张节奏受制于高精地图采集与维护成本；特斯拉的无图或轻地图方案，通过BEV视角与Occupancy Network 重构道路结构，更利于快速规模化。行业瓶颈在于模型评估与验证，仿真与世界模型成为关键突破口。传统的开环测试难以反映真实驾驶中“决策—环境—反馈”的闭环，误差易累积，且难以评估安全行为的多样性。特斯拉通过构建神经网络世界模拟器，使 FSD 模型在虚拟环境中实现真实驾驶、实时交互与持续学习。优点：1）闭环反馈，控制信号可实时改变环境并生成多视角视频；2）复盘历史事故与险情；3）大规模生成极端与对抗性场景。仿真驱动成为行业共识，世界模型显著放大数据效率。行业正由依赖真实路测向“仿真+世界模型”训练路径转型。以小马智行为例，通过“虚拟司机+世界模型”技术底座，实现覆盖雨天、夜间及复杂路口的全场景训练，世界模型每周可生成超百亿公里的虚拟测试数据。系统安全性有望达到人类驾驶的 10 倍以上。

3.2 成本下探：BOM 进入 20 万元级，降本路径清晰

制造成本快速下行，BOM 成本进入可规模化区间，核心竞争力已从技术验证转向明确的成本优势。受益于激光雷达、计算平台等核心硬件价格下探与规模化生产放量，Robotaxi 单车制造成本已显著下降。早期以 Waymo 为代表的改装车型单车成本达百万元，目前行业主流的多传感器融合方案的整车成本已下探至20 万元水平，成本曲线陡降。

从成本结构看，整车制造端降本为 Robotaxi 商业化可行性的前提。以萝卜快跑第六代产品 RT6 为例，硬件成本占整车成本约 33%，较上一代产品实现超过60%的单车降本。其中，激光雷达与域控制器为主要成本项，8 颗激光雷达24000 元、5颗毫米波雷达 3000 元、11 颗摄像头 2000 元，域控制器 35000 元。

硬件层面，芯片化与集成化、固态化技术加速激光雷达规模化标配。激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，单颗成本自 2020 年近 10 万元降至1500 元级别。主要源于 1）芯片化与集成化：激光雷达制造商自研专用芯片（ASIC），如禾赛科技将256 个分立器件集成到 2 颗 ASIC 芯片上，减少元器件数量和成本。2）固态化技术发展：技术路线从机械式向混合固态再到全固态演进，Robotaxi 向高性能主雷达+全固态补盲雷达组合发展。机械式激光雷达含大量运动部件，成本高且难满足车规级要求。以禾赛 ATX 系列半固态激光雷达为例，通过一维转镜方案减少部件，移除高成本电机与散热模块，重量降低 78%，体积缩小 77.4%，满足车规级与规模化需求。

Robotaxi 的商业本质仍是出行服务，运营效率决定盈利上限。基于制造成本下降，Robotaxi 全生命周期运营成本优势逐步释放。网约车发展阶段，Uber 通过算法调度将空驶率降至 12%以下，显著优于传统出租车约 40%的空驶率，本质在于以算法最大化车辆运力价值。成本端：我们测算每公里运营成本或达0.55 元，较传统油车节省 72%，较传统电车节省 62%。收入端：无人化 Robotaxi 单车收入或达680元。

网约车与 Robotaxi 运营测算假设：1）行驶里程：每年行驶10 万公里，60万公里报废；2）购车成本：Robotaxi 价格以 20 万元计；3）油电成本：油车0.5元/km，电车 0.08 元/km，每公里油费=百公里油耗×油价÷100，百公里油耗约7.0L-9.0L，油价约 7 元；4）保养费用：10000 公里保养一次，每次500 元，自动驾驶系统的保养 3000 元；5）保险费用：据小马智行，Robotaxi 商业保费费率或较传统出租车下降 50%；6）司机工资 8000 元/月。7）全无人 Robotaxi 运行时长、空驶率更优。运营成本接近有人驾驶智慧出行，2026 年或加速发展。以运营效率为例，小马智行数据显示，通过提升远程协助与地面支持人员效率，远程协助人员与车辆比例已提升至 1:20，并预计年内进一步优化至 1:30，显著摊薄人力相关成本。整体来看，Robotaxi运营成本已逐步接近有人驾驶智慧出行模式，预计 2026年商业化节奏有望加快。

典型城市接驳范围内，Robotaxi 有望激活潜在的以租代购需求。以特斯拉Robotaxi 在短途出行费用为例，相较 Uber 等传统网约车平台低约31.8%–84.1%，价格优势有望进一步提高放弃私家车比例，有望激活潜在的以租代购需求。

3.3 政策法规：责任界定与商业化准入加速

国内 Robotaxi 政策呈现渐进式发展路径。道路测试→示范应用/运营→商业化试点→无人化运营（2025 年后）。国家、地方与企业三级联动，推动测试标准互认与城市细则加速落地，形成区域示范。头部企业把握政策窗口完成技术验证并走向商业闭环。总体看，政策支持自上而下、目标明确，通过战略引导、地方协同、基础设施投入与法规保障，为 Robotaxi 规模化与无人化应用营造有利环境。

L3 级法规落地是重要信号，将为 L4 责任划分铺平道路。2025 年自动驾驶政策密度与力度明显提升，多地通过地方立法明确事故责任，并由封闭测试转向跨区域、跨场景应用。12 月 15 日工信部公布首批 L3 准入车型，将在北京、重庆开展试点，但全国性自动驾驶法律法规仍待完善。

4. 相关公司进展

国内 Robotaxi 布局企业可分四类：1）主机厂主导：依托前装量产与定制车型，开放技术接口；2）自动驾驶技术公司主导：以技术降本与国际化扩张为核心，包括中东试运营、车规级硬件量产；3）出行平台主导：运力网络与生态整合构建壁垒，形成车辆聚合平台、混合派单模式；4）传统企业转型：依托整车资质、牌照与本地运维。具备高阶智驾与量产能力的跨界新势力，在 L3+技术突破后有望快速切入。

预计 2026 年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口。1）产业逻辑重构：2025 年 1-7 月新能源车渗透率已达45%，电动化初步完成，行业竞争焦点转向智能化。城市 NOA 等功能下沉至20 万元以下车型。政策层面持续加码，推动智能化基础设施与单车智能协同发展。2）商业模式颠覆：车企盈利模式由单车销售转向硬件预埋+软件订阅，向服务端延伸。3）竞争格局分化：头部车企凭借全栈自研能力与二线车企拉开代际差。4）产品定义革新：汽车从工具升级为具备主动服务能力的移动智能终端。 整车环节：智能化领先的跨界造车新势力将成智能化红利最大受益者。具备大模型与算力自研车企将率先突破端到端自动驾驶，优化成本与体验。整车厂凭借前装量产+自研芯片+世界模型+开放生态闭环，区别于多数车企依赖第三方或后装改造，具备成本与交付节奏优势，平台化能力更强。

4.1 Waymo 技术体系成熟度领先

技术体系成熟度领先，自主研发 Waymo Driver 构建高壁垒。Waymo自主研发的Waymo Driver 系统技术成熟度处于全球 L4 领先水平。第六代采用多传感器融合架构具备高冗余与可靠性，叠加长期的高强度真实道路测试，支撑其在复杂城市场景中的安全领先，并持续扩城。公司计划 2026 年前进入圣地亚哥、拉斯维加斯及底特律三城，未来扩至波士顿、西雅图、丹佛、迈阿密、纽约和华盛顿等城。商业模式以 Robotaxi 为核心，辅以物流与技术服务。商业模式涵盖Robotaxi 业务（Waymo One）、物流与货运（Waymo Via）、技术授权与数据服务。通过自营运营与整车深度合作模式，已与沃尔沃、极氪以及 Uber、Lyft 等出行平台建立合作，分散单一车型或供应链风险。 运营持续拓展，高速公路付费路段开放。公司在美国五城以上常态化运营，车队约2,500 辆，周订单 45 万单，旧金山网约车渗透率超 20%，计划进军日本和英国。2025年下半年进入旧金山、洛杉矶及菲尼克斯高速，实现无人化运营，高速场景验证系统稳定性与安全冗余，巩固技术领先。

4.2 特斯拉 Cybercab 预计 26Q2 进入量产

坚持纯视觉方案，FSD 向高阶自动驾驶演进。特斯拉延续纯视觉+数据飞轮的路径。公司，通过 FSD 端到端神经网络与大模型迭代，依托数百万量产车的真实道路数据提升复杂环境理解。2025 年 10 月，奥斯汀累计行驶超40 万公里、湾区160万公里，计划年底开展 8-10 个美国大都市区运营，奥斯汀取消安全员，2026 年进入拉斯维加斯、凤凰城、达拉斯、内华达州等城市。 成本与定价体系同步优化，取消安全员可为单车年节约超10 万美元。成本端，行业安全员时薪约 25–31 美元，我们测算日间高峰与夜间共计16 小时轮班，单车日均人力成本约 400–1000 美元，全年运营 300 天对应 12.0–14.9 万美元。取消安全员后，单车年度成本将显著下降，无人化阶段成本主要由折旧、电费、保险、调度及远程接管构成。定价端，奥斯汀从固定价 4.2 美元过渡至 6.9 美元，App 现已上线动态里程计费。FSD 无人化放行后，低成本硬件与平台化运营支撑快速规模化，商业弹性高于多传感器模式。

4.3 萝卜快跑运营数据加速放量

订单与运营加速放量，2025 年用户需求显著提升。截至11 月，萝卜快跑累计订单量超 1,700 万单，居全球 Robotaxi 行业首位；全无人周订单量超25 万单。自动驾驶累计行驶里程超 2.4 亿公里，全无人里程超 1.4 亿公里，规模与安全验证领先行业。从订单增长节奏看，2024 年约每三个月增长 100 万单，日均服务量约1.1万单；2025年增长明显加速，按 8 月财报披露时点计算，随后 72 天订单数新增约300万单，对应日均服务量提升至约 4.2 万单，供给能力释放推动需求快速增长。

海外商业化加速，全球覆盖 22 座城市，车队约 2,500 辆。11 月获阿布扎比首批全无人商业化许可，与 AutoGo 合作打造当地最大全无人车队，并在迪拜、阿布扎比、瑞士签署落地协议，与 PostBus 推出 AmiGo 服务，计划2025 年底启动测试。与Uber、Lyft 合作推进，数千辆无人车将投放海外市场。国内运营盈利能力增强。武汉实现单位经济模型 UE 盈亏平衡。武汉单车UE盈亏平衡，日均收入约 320 元，运营成本约 315 元，能源成本占比18%（传统出租车约30%），人力替代节省约150元/车/天。北京亦庄、深圳南山已基本盈利。广州第七代Robotaxi 投入运营后，用户等待时间由 8 分钟降至 3 分钟，订单取消率下降15%。广汽、北汽车型待集中交付，跨城市、跨区域复制效率提升明显。

4.4 小马智行转向轻资产扩张

一线城市示范运营持续深化，合规资质与运营密度优势突出。小马智行是少数获得多地自动驾驶示范运营资质的企业，已在北京、广州、深圳等城市商业化运营，其中，北京亦庄、广州南沙已形成较成熟的常态化运营模式。深圳的上下车点已突破1万个，运营密度显著提升。 Robotaxi 收入快速增长，广州率先实现单城单车盈利。商业化进入验证期：25Q3实现营业收入 1.81 亿元，同比+72%，连续三个季度高增长。Robotaxi 收入4,770万元，同比+89.5%，乘客车费收入同比增幅超 200%，用户需求释放与付费意愿显著提升。广州实现单车盈利转正，日均订单量约 23 单。公司规划2025 年底车队达1,000 辆，2026 年底至少 3,000 辆，2030 年达到 10 万辆级别。技术降本与商业模式转型并行，轻资产扩张路径明确。第七代车型实现显著降本，智驾套件BOM下降约70%，其中车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68%。采用四颗英伟达 Orin X 车规级 SoC，优化体积、散热、成本。商业模式向轻资产技术赋能转型：主机厂生产车辆，资产方/运营方持有，出行平台分发订单，公司提供“AI 司机”，通过车辆销售、技术授权与分成获益。海外延续轻资产思路，计划与当地运营资质伙伴合作，如卡塔尔 Mowasalat、卢森堡EmileWeber、新加坡ComfortDelGro 等合作，加快融入当地出行体系。

4.5 文远知行海外落地节奏领先

商业化稳步推进，海外落地节奏领先。公司成立于 2017 年，以L4 技术为核心，覆盖 Robotaxi、Robobus 及自动驾驶物流与环卫，形成完整商业化产品矩阵。已在8国获自动驾驶牌照，布局 11 国 30 余城，公共运营在沙特阿拉伯和比利时落地，道路测试推进至苏黎世、迪拜、新加坡等国际城市，海外合规与运营经验丰富。中东市场率先实现平台化运营。2025 年 12 月 12 日，公司在迪拜通过Uber App上线 Robotaxi 服务，首批覆盖乌姆苏盖姆及朱美拉区域，区域出行频次高且交通复杂，由示范运营迈向常态化、平台化运营。截至 2025 年 12 月，全球车队超1,600台，累计行驶约 5,500 万公里。中东车队近 150 辆，其中Robotaxi 超100辆，为海外商业化最成熟区域之一。2030 年规划部署 10 万辆 Robotaxi。

编辑：火腿肠